CN205554286U - 一种儿童推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种儿童推车，包括推车车架、安装在推车车架底前部的前轮组件和底后部的后轮组件、为儿童推车推行时提供助力的助力系统，助力系统包括压力传感器、信号处理模块、控制模块、用于驱动后轮组件转动的驱动装置，信号处理模块包括分析判断模块和信号发射模块，压力传感器与分析判断模块连接，信号发射模块和驱动装置分别与控制模块连接。该儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人推行儿童推车时的负担，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种儿童推车。
背景技术
儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车推行的路面坡度较大或儿童体重较大时，儿童推车推行时受到的阻力就较大，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，否则容易造成安全事故，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力、且推行速度慢。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种改进的儿童推车。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架底前部的前轮组件、安装在所述推车车架底后部的后轮组件，所述儿童推车还包括为所述儿童推车推行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括设置在所述推车车架上的压力传感器、信号处理模块、控制模块、用于驱动所述后轮组件转动的驱动装置，所述信号处理模块包括分析判断模块和信号发射模块，所述压力传感器与所述分析判断模块连接，所述信号发射模块和所述驱动装置分别与所述控制模块连接，所述分析判断模块内设置有阻力的基准值，当所述压力传感器测试的在所述儿童推车行进时受到的阻力值低于所述基准值时，所述信号发射模块不发送信号给所述控制模块，所述儿童推车在人的推力的作用下前行；当所述压力传感器测试的在所述儿童推车行进时受到的阻力值高于所述基准值时，所述信号发射模块发送信号给所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动装置启动，驱使所述儿童推车前行。
优选地，所述推车车架包括位于所述推车车架左右两侧的推杆和两端部分别与两侧的所述推杆的上部相固定连接的横撑，所述压力传感器设置在所述横撑上。
优选地，所述推车车架包括一端部相转动连接的上推杆和下推杆，所述压力传感器设置在所述上推杆和所述下推杆的转动连接处。
优选地，所述推车车架包括推杆、上部与所述推杆的下部相转动连接的前支架，所述前轮组件设置在所述前支架的下部，所述压力传感器设置在所述推杆与所述前支架的转动连接处。
优选地，所述推车车架包括推杆、上部与所述推杆的下部相转动连接的后支架，所述后轮组件设置在所述后支架的下部，所述压力传感器设置在所述推杆与所述后支架的转动连接处。
优选地，所述推车车架包括推杆、上部与所述推杆的下部相转动连接的后支架，所述后轮组件设置在所述后支架的下部，所述压力传感器设置在所述后支架上。
优选地，所述驱动装置包括助力电机，所述助力电机的输出轴与所述后轮组件的转轴同轴设置。
进一步地，所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述助力电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
优选地，所述压力传感器与所述分析判断模块之间的连接、所述信号发射模块与所述控制模块之间的连接、所述驱动装置与所述控制模块之间的连接均为有线连接，或者均为无线连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人推行儿童推车时的负担，省时省力。
附图说明
附图
1
为本实用新型的儿童推车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图
1
所示，本实用新型的儿童推车包括推车车架
1
、设置在推车车车架
1
的底前部的前轮组件
2
、设置在推车车架
1
的底后部的后轮组件
3
、为儿童推车推行时提供助力的助力系统。
一种具体的实施例，推车车架
1
包括用于安装前轮组件
2
的前支架
11
、用于安装后轮组件
3
的后支架
12
、推杆
13
，推杆
13
包括上推杆
131
和下推杆
132
，上推杆
131
的下部与下推杆
132
的上部相转动连接，下推杆
132
的下部分别与前支架
11
和后支架
12
相转动连接，推车车架
1
还包括连接在左右两侧的上推杆
131
的上部之间的横撑
14
。
助力系统包括用于采集在儿童推车行进时受到的阻力值的压力传感器、信号处理模块、控制模块、用于驱动儿童推车行进的驱动装置，压力传感器与信号处理模块连接，信号处理模块和驱动装置分别与控制模块连接，该处的连接可以为有线连接，也可以为无线连接。
压力传感器可设置在推车车架
1
上受力后产生形变的地方，以下为几种压力传感器在推车车架
1
上的具体的设置位置：（
1
）压力传感器设置在横撑
14
上；（
2
）压力传感器设置在上推杆
131
和下推杆
132
的转动连接处；（
3
）压力传感器设置在下推杆
132
和前支架
11
的转动连接处；（
4
）压力传感器设置在下推杆
132
和后支架
12
的转动连接处；（
5
）压力传感器设置在后支架
12
上。
信号处理模块包括分析判断模块和信号发射模块，分析判断模块与压力传感器连接，信号发射模块与控制模块连接，分析判断模块内设有阻力的基准值，压力传感器测试的在儿童推车行进时受到的阻力信号首先传递到分析判断模块中，当测试的阻力值低于基准值时，信号发射模块不发送信号给控制模块，当测试的阻力值高于基准值时，信号发射模块发送信号给控制模块，控制模块控制驱动装置动作。
驱动装置包括助力电机
4
，助力电机
4
的输出轴与后轮组件
3
的转轴同轴设置，这样助力电机
4
启动，就可直接驱动后轮组件
3
转动，使儿童推车前行。为防止儿童推车在助力系统的作用下推行时跑偏，在推车车架左右两侧的后轮组件
3
上均需设置助力电机
4
。
在儿童推车使用过程中，由人手握横撑
14
推行，当压力传感器测试的在儿童推车行进时受到的阻力值低于基准值时，信号处理模块不发送信号给控制模块，儿童推车在人的推力的作用下前行；当压力传感器测试的在儿童推车行进时受到的阻力值高于基准值时，信号处理模块发送信号给控制模块，控制模块控制助力电机
4
启动，产生驱动力，驱使后轮组件
3
转动，使儿童推车前行，当压力传感器测试的阻力值越大时，控制模块控制助力电机
4
的转速使其产生的驱动力越大，反之亦然；当压力传感器测试的在儿童推车行进时受到的阻力值再次低于基准值时，信号处理模块和控制模块之间的连接断开，控制模块控制助力电机
4
停止运行，助力系统产生的驱动力消失，儿童推车继续在人的作用力下前行。
综上所述，本实用新型的儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人推行儿童推车时的负担，省时省力。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架底前部的前轮组件、安装在所述推车车架底后部的后轮组件，其特征在于：所述儿童推车还包括为所述儿童推车推行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括设置在所述推车车架上的压力传感器、信号处理模块、控制模块、用于驱动所述后轮组件转动的驱动装置，所述信号处理模块包括分析判断模块和信号发射模块，所述压力传感器与所述分析判断模块连接，所述信号发射模块和所述驱动装置分别与所述控制模块连接，所述分析判断模块内设置有阻力的基准值，当所述压力传感器测试的在所述儿童推车行进时受到的阻力值低于所述基准值时，所述信号发射模块不发送信号给所述控制模块，所述儿童推车在人的推力的作用下前行；当所述压力传感器测试的在所述儿童推车行进时受到的阻力值高于所述基准值时，所述信号发射模块发送信号给所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动装置启动，驱使所述儿童推车前行。
2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括位于所述推车车架左右两侧的推杆和两端部分别与两侧的所述推杆的上部相固定连接的横撑，所述压力传感器设置在所述横撑上。
3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括一端部相转动连接的上推杆和下推杆，所述压力传感器设置在所述上推杆和所述下推杆的转动连接处。
4.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括推杆、上部与所述推杆的下部相转动连接的前支架，所述前轮组件设置在所述前支架的下部，所述压力传感器设置在所述推杆与所述前支架的转动连接处。
5.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括推杆、上部与所述推杆的下部相转动连接的后支架，所述后轮组件设置在所述后支架的下部，所述压力传感器设置在所述推杆与所述后支架的转动连接处。
6.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括推杆、上部与所述推杆的下部相转动连接的后支架，所述后轮组件设置在所述后支架的下部，所述压力传感器设置在所述后支架上。
7.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述驱动装置包括助力电机，所述助力电机的输出轴与所述后轮组件的转轴同轴设置。
8.根据权利要求7所述的儿童推车，其特征在于：所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述助力电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
9.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述压力传感器与所述分析判断模块之间的连接、所述信号发射模块与所述控制模块之间的连接、所述驱动装置与所述控制模块之间的连接均为有线连接，或者均为无线连接。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620147981.7U CN205554286U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种儿童推车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205554286U true CN205554286U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56819998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620147981.7U Active CN205554286U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种儿童推车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205554286U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107650991A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-02 | 好孩子儿童用品有限公司 | 一种助力儿童推车 |
| CN108189895A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-22 | 佛山市洛克威特科技有限公司 | 一种助力婴儿推车 |
| CN108279673A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-13 | 华侨大学 | 一种婴儿推车智能助力装置以及控制方法 |
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2016
- 2016-02-29 CN CN201620147981.7U patent/CN205554286U/zh active Active
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