CN205149940U - 一种助力儿童推车 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型公开了一种助力儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架底前部的前轮组件、安装在所述推车车架底后部的后轮组件，所述儿童推车还包括为所述儿童推车推行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于采集人推行所述儿童推车时的推力的力采集装置、</b><b>控制装置</b><b>、用于驱动所述儿童推车前行的驱动装置，所述力采集装置和所述驱动装置分别与所述</b><b>控制装置</b><b>连接。该助力儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人推行儿童推车时的负担，省时省力。</b>
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种助力儿童推车。
背景技术
儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车推行的路面坡度较大或儿童体重较大时，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，否则容易造成安全事故，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力、且推行速度慢。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种助力儿童推车。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种助力儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架底前部的前轮组件、安装在所述推车车架底后部的后轮组件，所述儿童推车还包括为所述儿童推车推行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于采集人推行所述儿童推车时的推力的力采集装置、控制装置、用于驱动所述儿童推车前行的驱动装置，所述力采集装置和所述驱动装置分别与所述控制装置连接。
优选地，所述力采集装置包括测力传感器，所述测力传感器设置在所述推车车架上。
优选地，所述驱动装置包括助力电机。
进一步地，所述助力电机设置在所述后轮组件上，且所述助力电机的输出轴与所述后轮组件的转轴同轴设置。
更进一步地，所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述助力电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
进一步地，所述前轮组件为定向轮，所述助力电机设置在所述前轮组件上，且所述助力电机的输出轴与所述前轮组件的转轴同轴设置。
更进一步地，所述前轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述助力电机分别设置在左右两侧的所述前轮组件上。
优选地，所述推车车架还包括位于所述推车车架左右两侧用于安装所述后轮组件的后支架、设置在左右两侧的所述后支架之间的连杆，所述控制装置设置在所述连杆上。
优选地，所述控制装置包括控制器和与所述控制器连接用于给所述控制器供电的供电电源，所述力采集装置和所述驱动装置分别与所述控制器连接。
进一步地，所述供电电源为蓄电池。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的助力儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人推行儿童推车时的负担，省时省力。
附图说明
附图1为本实用新型的助力儿童推车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1所示，本实用新型的助力儿童推车包括推车车架1、设置在推车车架1底前部的前轮组件2、设置在推车车架1底后部的后轮组件3、为儿童推车推行提供助力的助力系统。
推车车架1包括用于安装前轮组件2的前支架11、用于安装后轮组件3的后支架12、用于推行儿童推车的推把13，后支架12分别位于推车车架1的左右两侧，在左右两侧的后支架12的下部之间设有连杆14。
助力系统包括用于采集人推行儿童推车时的推力的力采集装置、控制装置、用于驱动儿童推车行进的驱动装置，力采集装置和驱动装置分别与控制装置电连接。力采集装置至少包括用于测试人推行儿童推车时所需推力的测力传感器，该测力传感器设置在推车车架1上。驱动装置包括助力电机41，当前轮组件2为定向轮时，该助力电机41可设置在前轮组件2上或者后轮组件3上，也可以同时设置在前轮组件2和后轮组件3上；当前轮组件2为万向轮时，该助力电机41设置在后轮组件3上。当助力电机41设置在前轮组件2和/或后轮组件3上时，助力电机41的输出轴与前轮组件2和/或后轮组件3的转轴同轴设置，这样助力电机41启动，就可直接驱动前轮组件2和/或后轮组件3前行。本实施例中，助力电机41设置在后轮组件3上。
为防止儿童推车在助力系统的作用下推行时跑偏，在推车车架左右两侧的前轮组件2或后轮组件3上均需设置助力电机41。
控制装置设置在连杆14上，控制装置包括控制器42和供电电源，供电电源与控制器42连接，用于给控制器供电，助力电机41也与供电电源连接，也通过供电电源为助力电机41供电，本实施例中，供电电源采用蓄电池。测力传感器和助力电机41分别与控制器电连接。当推行儿童推车需要的推力超过一定值时，在控制器42中设有推行儿童推车时需要的总推力中人的推力与助力系统提供的推力的比例数值，控制器42根据测力传感器所测推力的大小来控制助力电机41的转速从而控制助力系统提供的推力的大小。
该儿童推车前行时需要的推力较小时，由人手握推把13正常推行使用；当出现路面坡度较大或其他需要较大推力推行该儿童推车时，首先测力传感器测出人作用在儿童推车上的推力的大小，并将该推力数据发送到控制器42中，控制器42控制助力电机41启动，并根据其内部设定的人施加的推力与助力系统提供的推力的比例数值及实际测试的人的推力值控制助力电机42的转速，从而控制助力系统提供给儿童推车的推力，使得儿童推车在助力系统和人的共同作用下前行，使人推行儿童推车时很轻松。
综上所述，本实用新型的助力儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人推行儿童推车时的负担，省时省力。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种助力儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架底前部的前轮组件、安装在所述推车车架底后部的后轮组件，其特征在于：所述儿童推车还包括为所述儿童推车推行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于采集人推行所述儿童推车时的推力的力采集装置、控制装置、用于驱动所述儿童推车前行的驱动装置，所述力采集装置和所述驱动装置分别与所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述力采集装置包括测力传感器，所述测力传感器设置在所述推车车架上。
3.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述驱动装置包括助力电机。
4.根据权利要求3所述的助力儿童推车，其特征在于：所述助力电机设置在所述后轮组件上，且所述助力电机的输出轴与所述后轮组件的转轴同轴设置。
5.根据权利要求4所述的助力儿童推车，其特征在于：所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述助力电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
6.根据权利要求3所述的助力儿童推车，其特征在于：所述前轮组件为定向轮，所述助力电机设置在所述前轮组件上，且所述助力电机的输出轴与所述前轮组件的转轴同轴设置。
7.根据权利要求6所述的助力儿童推车，其特征在于：所述前轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述助力电机分别设置在左右两侧的所述前轮组件上。
8.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述推车车架还包括位于所述推车车架左右两侧用于安装所述后轮组件的后支架、设置在左右两侧的所述后支架之间的连杆，所述控制装置设置在所述连杆上。
9.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述控制装置包括控制器和与所述控制器连接用于给所述控制器供电的供电电源，所述力采集装置和所述驱动装置分别与所述控制器连接。
10.根据权利要求9所述的助力儿童推车，其特征在于：所述供电电源为蓄电池。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625541A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-05-10 | 金华市精工工具制造有限公司 | 一种工具车及控制方法 |
| CN108189895A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-22 | 佛山市洛克威特科技有限公司 | 一种助力婴儿推车 |
| CN111032478A (zh) * | 2017-07-12 | 2020-04-17 | 赛贝克斯有限公司 | 儿童车车架和儿童车 |
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