CN108189895B - 一种助力婴儿推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力婴儿推车，该助力婴儿推车包括一推车车架，推车车架包括设置在推车车架上部的把手，设置在推车车架下前部的前轮，设置在推车车架下后部的后轮，设置在推车车架中部的座椅，与前轮相连接的前轮支架，以及与后轮相连接的后轮支架。本发明的助力婴儿推车，采用弧形板状构件来放置成人受力的胳膊，并在弧形板状构件上设置压力传感器来检测成人胳膊对弧形板状构件的施力情况，进而得到推车需要自动行走的速度，从而使得大人的胳膊能够得到充分的休息，减轻对身体造成的负担。

Description

一种助力婴儿推车

技术领域

本发明涉及一种婴儿推车，尤其是一种可以帮助使用者节省体力的可助力的婴儿推车。

背景技术

婴儿出生后需要尽量、充分地与外界丰富多变的环境接触，从而刺激婴儿的感官，使得婴儿能够健康、快乐地成长。而由于婴儿不具备自主自由行走的能力，或者婴幼儿的体力有限，无法进行长时间的行走，需要大人推车婴儿推车，婴儿躺在或者坐在婴儿推车的座椅上实现。

然而，婴儿通常不会满足于长时间一个姿势，例如婴儿只能躺还不能坐的时候，婴儿在婴儿车中躺了一会就会想要变换姿势，需要大人抱，同样，婴儿只能坐还不能行走的时候，婴儿在车中坐了一会就会想要变换姿势，也需要大人抱，即使已经会走路的婴幼儿，在走累的时候也会经常提出要大人抱的要求，而很多大人出于对婴儿的爱意都会抱起婴儿。或者婴儿出于安全感的追求，喜欢在大人的环里，倾听大人的心跳，闻着大人的味道才能平静。而这个时候大人不仅需要一只手承担抱起婴儿，还需要另一只手去推婴儿推车，使得行动十分不便利。且大人胳膊长时间承受十几甚至几十斤的压迫经常会出现疼痛、炎症等，对身体造成了极大的伤害。

发明内容

因此，针对上述问题，本发明提供了一种助力婴儿推车，采用弧形板状构件来放置成人受力的胳膊，并在弧形板状构件上设置压力传感器来检测成人胳膊对弧形板状构件的施力情况，进而得到推车需要自动行走的速度，从而使得大人的胳膊能够得到充分的休息，减轻对身体造成的负担。

为了达到上述目的，本发明提出了一种助力婴儿推车，包括一推车车架，所述推车车架包括设置在所述推车车架上部的把手，设置在所述推车车架下前部的前轮，设置在所述推车车架下后部的后轮，设置在所述推车车架中部的座椅，与所述前轮相连接的前轮支架，以及与所述后轮相连接的后轮支架。

上述助力婴儿推车，其还满足条件：所述助力婴儿推车还包括设置在所述推车车架中部的蓄电池、控制器，设置在前轮、后轮的电动机，以及设置在所述推车车架上部的弧形板状构件；所述弧形板状构件内凹的一面设置有多个压力传感器；压力传感器与控制器连接，蓄电池与控制器、压力传感器、电动机电力连接，控制器与电动机连接。

上述助力婴儿推车，其还满足条件：所述助力婴儿推车还包括储物筐。

上述助力婴儿推车，其还满足条件：所述储物筐设置在所述座椅的下方。

上述助力婴儿推车，其还满足条件：所述推车车架还包括设置在所述推车车架上部的遮阳架。

上述助力婴儿推车，其还满足条件：所述遮阳架采用防紫外线布包裹。

上述助力婴儿推车，其还满足条件：所述储物筐采用防水布缝制。

上述助力婴儿推车，其还满足条件：所述储物筐可拆卸。

本发明通过设置具有蓄电池、控制器、电动机、弧形板状构件的婴儿推车，使得婴儿在需要大人抱时，大人可以将抱着婴儿的手臂放置在能够受力的弧形板状构件的内凹面，同时弧形板状构件内凹面的压力传感器检测到压力数值传输给控制器，使得控制器能够根据大人需要的速度控制驱动车轮的电动机运行在一定的速度，不仅使得推车实现了根据大人的需求而自动行走的功能，而且还在满足婴儿对于安全感的需求的情况下最大程度的减轻了大人的身体负担。

附图说明

图1是弧形板状构架的侧视图。

图2是弧形板状构架的俯视图

具体实施方式

实施例一。

一种助力婴儿推车，包括一推车车架，推车车架包括设置在推车车架上部的把手，设置在推车车架下前部的前轮，设置在推车车架下后部的后轮，设置在推车车架中部的座椅，与前轮相连接的前轮支架，以及与后轮相连接的后轮支架。

助力婴儿推车还包括设置在推车车架中部的蓄电池、控制器，设置在前轮、后轮的电动机，以及设置在推车车架上部的弧形板状构件；弧形板状构件内凹的一面设置有多个压力传感器；压力传感器与控制器连接，蓄电池与控制器、压力传感器、电动机电力连接，控制器与电动机连接。

助力婴儿推车还包括储物筐。储物筐的设置使得可以携带很多必要的物品出门，例如，湿巾、纸巾、水等，能够随时满足婴儿的不同需求。储物筐的体积可以设置的较大进而能够盛放较多的物品。

储物筐设置在座椅的下方,能够充分利用垂直方向的空间，从而减少推车在水平方向所占用的空间，便于推车在有限的水平空间内的放置，例如家中。

推车车架还包括设置在推车车架上部的遮阳架，遮阳架采用防紫外线布包裹。由于婴儿的肌肤较为娇嫩，不能长时间承受强紫外线的照射，因此，设置采用防紫外线布来包裹遮阳架作为车棚从而将婴儿的至少脸的部分置于阴影之下是十分重要的。

储物筐采用防水布缝制。考虑到储物筐设置在座椅的下方，而如果地面上有积水时车轮行走过积水会卷起水渍，如果储物筐采用不防水的材料制作，则储物筐内的物品会潮湿而可能导致损坏，如纸巾等。因此，采用防水布缝制的储物筐能够使得筐内的物品保持干燥。

储物筐可拆卸。可拆卸的设计使得储物筐可以能够得到换洗，从而保障储物筐的干净、整洁，避免脏污的储物筐污染了放置在储物筐内的物品。

实施例二。

一种助力婴儿推车，包括一推车车架，推车车架包括设置在推车车架上部的把手，设置在推车车架下前部的两个前轮，设置在推车车架下后部的两个后轮，设置在推车车架中部的座椅，分别与两个前轮相连接的两个前轮支架，以及分别与两个后轮相连接的两个后轮支架；

所述助力婴儿推车还包括设置在推车车架中部的置物箱，置物箱中固定放置有蓄电池和控制器，所述助力婴儿推车还包括分别设置在两个前轮、两个后轮的四个电动机，以及设置在推车车架上部的弧形板状构件；弧形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器，其中至少一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面凹陷最深处，至少还有一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面的一侧面，至少还有另一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面的另一侧面；

每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号，蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机电力连接进而提供电力供应，控制器与每个电动机连接进而控制每个电动机的转速；

当托起婴儿的人体局部放置在弧形板状构件上方时，局部的一侧与弧形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准，此时该排压力传感器没有输出，与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时，控制与弧形板状构件连接的电动推杆向上移动，进而使得弧形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体局部的该侧，直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时，控制器控制与弧形板状构件连接的电动推杆停止向上移动，使得弧形板状构件固定在当前的位置；

当助力婴儿推车静止而人体开始移动时，托起婴儿的人体局部的又一侧与弧形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力，使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后，控制所有电动机以一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度，进而带动两个前轮和两个后轮转动从而使得助力婴儿推车运行；

当助力婴儿推车运行但速度小于人体移动速度时，托起婴儿的人体局部的又一侧与弧形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力，使得该至少一排压力传感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第二压力信号后，控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得助力婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当助力婴儿推车运行且速度大于人体移动速度时，托起婴儿的人体局部的另一侧与弧形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力，使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后，控制所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再输出第三压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得助力婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当助力婴儿推车运行但人体静止时，托起婴儿的人体局部的另一侧与弧形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力，使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第四压力信号后，控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度开始减速运转直至不再运转，进而使得两个前轮和两个后轮静止。

实施例三。

一种助力婴儿推车，包括一推车车架，推车车架包括设置在推车车架上部的把手，设置在推车车架下前部的两个前轮，设置在推车车架下后部的两个后轮，设置在推车车架中部的座椅，分别与两个前轮相连接的两个前轮支架，以及分别与两个后轮相连接的两个后轮支架；

所述助力婴儿推车还包括设置在推车车架中部的置物箱，置物箱中固定放置有可拆卸的蓄电池和控制器，置物箱侧面固定有常开式按钮；所述助力婴儿推车还包括分别设置在两个前轮、两个后轮的四个电动机，以及设置在推车车架上部的弧形板状构件；弧形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器，其中至少一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面凹陷最深处，至少还有一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面的一侧面，至少还有另一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面的另一侧面；

置物箱采用防水、防潮的材料制作，且置物箱可密封，进而保障置物箱中的蓄电池和控制器能够在安全、稳定的环境下运行，提高蓄电池、控制器的使用寿命；按钮的设置使得仅在用户需要的情况下，即用户按下按钮使得按钮闭合接通电力回路时实现电力的流通，进而节约电力；由于婴儿耳膜较容易受到损害，电动机应当采用静音电动机；考虑到承重能力的需要，弧形板状构件应当采用硬度较高的金属实现，或者厚度较厚的树脂材料实现，弧形板状构件的长度应当大于普通人手掌与小臂整体的长度进而使得抱起婴儿受力的部位全都能够放置在弧形板状构件上，且每排压力传感器至少应该覆盖弧形板状构件长度的80％以上进而能够全面的表征受力情况；考虑到婴儿推车应当较为轻便采用锂离子电池作为蓄电池，通过可拆卸的方式与置物箱连接进而方便蓄电池的置换、充电、维护；控制器采用mcu从而尽量减少置物箱的体积使得助力婴儿推车重量较轻且便于携带；

每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号，蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机电力连接进而提供电力供应，控制器与电动机连接进而控制电动机的转速，进而控制前轮、后轮的速度，按钮连接在蓄电池给控制器、压力传感器、电动机供电的回路上用于实现电力的连接或断开；

当婴儿需要被抱起时，按下置物箱侧面固定的按钮，蓄电池给控制器、压力传感器、电动机供电的回路被连接，当托起婴儿的人体小臂放置在弧形板状构件上方时，小臂的一侧与弧形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准，此时该排压力传感器没有输出，与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时，控制与弧形板状构件连接的电动推杆向上移动，进而带动弧形板状构件离开初始位置，使得弧形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体小臂的该侧，直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时，控制器控制与弧形板状构件连接的电动推杆停止向上移动，使得弧形板状构件固定在当前的位置，且控制器存储此时电动推杆在竖直方向上移动的距离d；

当助力婴儿推车静止而人体开始移动时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与弧形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力，使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后，控制所有电动机以一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度，进而带动两个前轮和两个后轮转动从而使得助力婴儿推车运行；

当助力婴儿推车运行但速度小于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与弧形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力，使得该至少一排压力传感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第二压力信号后，控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得助力婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当助力婴儿推车运行且速度大于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与弧形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力，使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后，控制所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再输出第三压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得助力婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当助力婴儿推车运行但人体静止时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与弧形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力，使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第四压力信号后，控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度开始减速运转直至不再运转，进而使得两个前轮和两个后轮静止，且之后控制器控制电动推杆从当前位置在竖直方向上向下移动距离d，进而使得弧形板状构件回到初始位置。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种助力婴儿推车，其特征在于，包括一推车车架，所述推车车架包括设置在所述推车车架上部的把手，设置在所述推车车架下前部的前轮，设置在所述推车车架下后部的后轮，设置在所述推车车架中部的座椅，与所述前轮相连接的前轮支架，以及与所述后轮相连接的后轮支架；

所述助力婴儿推车还包括设置在推车车架中部的置物箱，置物箱中固定放置有可拆卸的蓄电池和控制器，置物箱侧面固定有常开式按钮；所述助力婴儿推车还包括分别设置在两个前轮、两个后轮的四个电动机，以及设置在推车车架上部的弧形板状构件；弧形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器，其中至少一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面凹陷最深处，至少还有一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面的一侧面，至少还有另一排压力传感器设置在弧形板状构件内凹面的另一侧面；

每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号，蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机电力连接进而提供电力供应，控制器与每个电动机连接进而控制每个电动机的转速；

当托起婴儿的人体局部放置在弧形板状构件上方时，局部的一侧与弧形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准，此时该排压力传感器没有输出，与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时，控制与弧形板状构件连接的电动推杆向上移动，进而使得弧形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体局部的该侧，直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时，控制器控制与弧形板状构件连接的电动推杆停止向上移动，使得弧形板状构件固定在当前的位置；

当助力婴儿推车静止而人体开始移动时，托起婴儿的人体局部的又一侧与弧形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力，使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后，控制所有电动机以一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度，进而带动两个前轮和两个后轮转动从而使得助力婴儿推车运行；

当助力婴儿推车运行但速度小于人体移动速度时，托起婴儿的人体局部的又一侧与弧形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力，使得该至少一排压力传感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第二压力信号后，控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得助力婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当助力婴儿推车运行且速度大于人体移动速度时，托起婴儿的人体局部的另一侧与弧形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力，使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后，控制所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再输出第三压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得助力婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当助力婴儿推车运行但人体静止时，托起婴儿的人体局部的另一侧与弧形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力，使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第四压力信号后，控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度开始减速运转直至不再运转，进而使得两个前轮和两个后轮静止。