CN205273559U - 电动儿童推车 - Google Patents
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Abstract
<b>本实用新型公开了一种电动儿童推车，包括推车车架、设置在所述推车车架底前部的前轮组件、设置在所述推车车架底后部的后轮组件、用于驱动所述后轮组件转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括驱动电机、传动装置，所述传动装置的一端与所述后轮组件连接，另一端与所述驱动电机连接或分离；所述儿童推车具有非电动状态和电动状态，当所述儿童推车处于非电动状态时，所述驱动电机与所述传动装置分离；当所述儿童推车处于电动状态时，所述驱动电机与所述传动装置相连接。该电动儿童推车结构简单，可根据推行时的推力要求自动调节儿童推车推行时的速度，从而使得儿童推车推行更加轻松、方便。</b>
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种电动儿童推车。
背景技术
儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，但在儿童推车推行使用时需要根据路面情况或其他来调整推行时的推力，当儿童推车在平坦的路面上推行时，需要的推力较小，而当儿童推车推行的路面坡度较大或儿童体重较大时，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，否则容易造成安全事故。而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力且非常不便。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可根据儿童推车推车时需要的推力大小自动调节的电动儿童推车。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种电动儿童推车，所述儿童推车包括推车车架、设置在所述推车车架底前部的前轮组件、设置在所述推车车架底后部的后轮组件，所述儿童推车还包括用于驱动所述后轮组件转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括驱动电机、传动装置，所述传动装置的一端与所述后轮组件连接，另一端与所述驱动电机连接或分离；所述儿童推车具有非电动状态和电动状态，当所述儿童推车处于非电动状态时，所述驱动电机与所述传动装置分离，所述后轮组件在人的推力的作用下转动使所述儿童推车前行；当所述儿童推车处于电动状态时，所述驱动电机与所述传动装置相连接，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述后轮组件转动，所述后轮组件在所述驱动电机和人的推力的共同作用下前行。
优选地，所述传动装置包括减速机、高速轮，所述高速轮套设在所述减速机的高速轴上且与所述高速轴相固定连接，所述减速机的低速轴与所述后轮组件的转轴相固定连接，所述高速轮与所述驱动电机的输出轴能够连接或分离，当所述儿童推车处于非电动状态时，所述高速轮与所述驱动电机的输出轴分离，当所述儿童推车处于电动状态时，所述高速轮与所述驱动电机的输出轴连接。
进一步地，所述电动驱动机构还包括离合器，所述离合器的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述离合器的另一端能够与所述高速轮吸合或脱开吸合，当所述儿童推车处于非电动状态时，所述离合器的另一端与所述高速轮脱开吸合使所述高速轮与所述驱动电机的输出轴分离，当所述儿童推车处于电动状态时，所述离合器的另一端与所述高速轮吸合在一起使所述高速轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机转动带动所述高速轮转动从而驱动所述后轮组件转动。
更进一步地，所述离合器的另一端与所述高速轮吸合在一起时二者同步转动。
更进一步地，所述儿童推车还包括用于测试推行所述儿童推车时的推力的测力传感器、第一控制器，所述第一控制器分别与所述测力传感器、所述驱动电机连接。
进一步地，所述儿童推车还包括用于使所述儿童推车停止动作的刹车组件，所述刹车组件包括能够与所述高速轮配合或脱开配合的刹车块，所述儿童推车处于刹车状态时，所述刹车块与所述高速轮相配合。
再进一步地，所述刹车块能够滑动地设置在所述推车车架上，所述刹车组件还包括与所述刹车块配合用于驱动所述刹车块在所述推车车架上滑动使所述刹车块与所述高速轮配合或脱开配合的驱动件。
更进一步地，所述推车车架包括推行所述儿童推车时用于供人手抓握的推把，所述刹车组件还包括用于检测人手是否抓握所述推把的检测装置、第二控制器，所述第二控制器分别与所述检测装置和所述驱动件连接，当人手松开所述推把时，所述第二控制器通过所述驱动件驱动所述刹车块滑动与所述高速轮配合，当人手抓握所述推把时，所述第二控制器通过所述驱动件驱动所述刹车块滑动与所述高速轮脱开配合。
优选地，所述后轮组件分别设置在所述推车车架的左右两侧，所述电动驱动机构分别设置在所述推车车架的左右两侧以驱动左右两侧的所述后轮组件转动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的电动儿童推车结构简单，可根据推行时的推力要求自动调节儿童推车推行时的速度，从而使得儿童推车推行更加轻松、方便。
附图说明
附图1为本实用新型的电动儿童推车的结构示意图；
附图2为本实用新型的后轮组件部分的结构示意图（含后支架和电动驱动机构）；
附图3为附图2的主视图；
附图4为附图3中沿M-M线的剖视图；
附图5为附图4中A处放大图；
附图6为附图3中沿N-N线的剖视图；
附图7为附图6中A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1所示，本实用新型的电动儿童推车包括推车车架1、设置在推车车架1的底前部的前轮组件2、设置在推车车架1的底后部的后轮组件3，用于驱动后轮组件3转动从而驱使儿童推车前行的电动驱动机构4。
推车车架1包括用于安装前轮组件2的前支架11、用于安装后轮组件3的后支架12、用于在推行儿童推车时供人抓握的推把13。
前轮组件2和后轮组件3分别设置在推车车架1的左右两侧，电动驱动机构4也分别设置在推车车架1的左右两侧，用于驱动左右两侧的后轮组件3。如图2~图5所示，每侧的电动驱动机构4均包括驱动电机41、离合器42和传动装置43，传动装置43包括减速机431和高速轮432，减速机431包括设置在一端的高速轴和设置在另一端的低速轴，减速机431的低速轴与后轮组件3的转轴相固定连接，高速轮432套设在减速机431的高速轴上且与该高速轴固定连接，离合器42的一端固定在驱动电机41的输出轴上，离合器42的另一端能够与高速轮432吸合或脱开吸合，当离合器42的另一端与高速轮432吸合在一起时，二者之间无相对运动，在驱动电机41的输出轴的带动下同步转动。该儿童推车具有非电动状态和电动状态，当该儿童推车处于非电动状态时，离合器42与高速轮432脱开吸合，当该儿童推车处于电动状态时，离合器42与高速轮432吸合在一起。
电动驱动机构4还包括设置在推车车架1上用于检测推行儿童推车时施加在儿童推车上的推力的测力传感器和第一控制器，第一控制器分别与测力传感器、驱动电机41连接，测力传感器将所检测到的推力值发送到第一控制器中，第一控制器中设有推力的基准值，第一控制器将测力传感器所测推力值与基准值比较后判定是否需要启动驱动电机41，离合器42可采用机械式的或非机械式的，当采用非机械式形式的离合器42时，离合器42与第一控制器连接，通过第一控制器控制离合器42是否与高速轮吸合，当采用机械式形式的离合器42时，当第一控制器41控制驱动电机41启动时，驱动电机41的电机轴转动时的离心力驱使离合器42与高速轮432吸合，当驱动电机41停止转动时，离合器42与高速轮432脱开吸合。
当儿童推车行驶需要较小的推力时，即测力传感器所检测到的推行儿童推车的推力值不大于第一控制器中设定的基准值时，第一控制器不发送信号给驱动电机41，即驱动电机41处于停止动作的状态，同时第一控制器或驱动电机停止转动使离合器42与高速轮432处于脱开吸合的状态，此时儿童推车处于非电动状态，儿童推车仅在人的推力的作用下行驶，此时后轮组件3转动，通过减速机431带动高速轮432转动，由于离合器42与高速轮432处于脱开吸合的状态，不需带动驱动电机41的输出轴转动，使得儿童推车推行时轻松，省力。
当儿童推车需要较大的推力推行时，即测力传感器所检测到的推行儿童推车的推力值大于第一控制器中设定的基准值时，第一控制器发送信号给驱动电机41，驱动电机41启动，并通过第一控制其或驱动电机41的电机轴转动使离合器42与高速轮432吸合，驱动电机41的输出轴转动带动高速轮432转动，使减速机431的高速轴转动，通过减速机431的低速轴驱动后轮组件3转动，此时儿童推车处于电动状态，儿童推车在电动驱动机构4和人的推力的共同作用下前行，使得该儿童推车在需要较大推力时也可轻松的推行。
该儿童推车还包括刹车组件5，该刹车组件5包括能够与高速轮432配合或脱开配合的刹车块51，当刹车组件5处于刹车状态时，刹车块51与高速轮432配合，从而使高速轮432不能转动，使得儿童推车不能运动；当刹车块51与高速轮432脱开配合时，高速轮432即可自由转动，该儿童推车便处于解刹的状态，可前进或后退。刹车组件5还包括用于感应人是否抓握推把13的检测装置、第二控制器和驱动件52，驱动件52与刹车块51配合，用于驱动刹车块51在推车车架1上滑动使其与高速轮432配合或脱开配合，从而使儿童推车处于刹车或解刹状态，第二控制器分别与检测装置和驱动件52连接，当检测装置感应到人松开推把13时，检测装置即发送信号给第二控制器，第二控制器通过驱动件52驱动刹车块51滑动与高速轮432配合，使儿童推车处于刹车状态，当检测装置感应到人抓握在推把13上时，检测装置发送信号给第二控制器，第二控制器通过驱动件52驱动刹车块51滑动与高速轮432脱开配合，使儿童推车处于解刹状态。通过这样的刹车方式，在人一松开推把13的时候儿童推车即刹车，当人抓握在推把13上时，刹车便解刹，在保证儿童推车安全的同时使得刹车和解刹都非常方便；而且由于刹车块51设置在高速轮432处，使得在高速轮432处施加一较小的刹车力后，在后轮组件3上便可得到一较大的刹车力使后轮组件3停止运动，从而使得刹车较轻松；同时刹车时，在施加刹车力的过程中，高速轮432转过一较大的角度，而后轮组件3仅转动一较小的角度，刹车较灵敏。
综上所述，本实用新型的电动儿童推车结构简单，当该儿童推车在平坦的路面或其他需要较小的推力推行时，可单纯的由人力去推行，且推行轻松；当该电动儿童推车在上坡或其他需要较大的推力推行时，在人推行的同时可通过电动驱动机构驱动后轮组件转动，从而使得人推行该儿童电动推车更加轻松、方便。另外该儿童推车的刹车组件在人松开推把时刹车，人抓着推把时解刹，安全的同时刹车和解刹均很方便，同时刹车时只需人为施加一个较小的刹车力即可使后轮组件停止转动，而且刹车过程中后轮组件转过的角度较小，使得刹车时既轻松省力又灵敏。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动儿童推车，所述儿童推车包括推车车架、设置在所述推车车架底前部的前轮组件、设置在所述推车车架底后部的后轮组件，其特征在于：所述儿童推车还包括用于驱动所述后轮组件转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括驱动电机、传动装置，所述传动装置的一端与所述后轮组件连接，另一端与所述驱动电机连接或分离；所述儿童推车具有非电动状态和电动状态，当所述儿童推车处于非电动状态时，所述驱动电机与所述传动装置分离，所述后轮组件在人的推力的作用下转动使所述儿童推车前行；当所述儿童推车处于电动状态时，所述驱动电机与所述传动装置相连接，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述后轮组件转动，所述后轮组件在所述驱动电机和人的推力的共同作用下前行。
2.根据权利要求1所述的电动儿童推车，其特征在于：所述传动装置包括减速机、高速轮，所述高速轮套设在所述减速机的高速轴上且与所述高速轴相固定连接，所述减速机的低速轴与所述后轮组件的转轴相固定连接，所述高速轮与所述驱动电机的输出轴能够连接或分离，当所述儿童推车处于非电动状态时，所述高速轮与所述驱动电机的输出轴分离，当所述儿童推车处于电动状态时，所述高速轮与所述驱动电机的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的电动儿童推车，其特征在于：所述电动驱动机构还包括离合器，所述离合器的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述离合器的另一端能够与所述高速轮吸合或脱开吸合，当所述儿童推车处于非电动状态时，所述离合器的另一端与所述高速轮脱开吸合使所述高速轮与所述驱动电机的输出轴分离，当所述儿童推车处于电动状态时，所述离合器的另一端与所述高速轮吸合在一起使所述高速轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机转动带动所述高速轮转动从而驱动所述后轮组件转动。
4.根据权利要求3所述的电动儿童推车，其特征在于：所述离合器的另一端与所述高速轮吸合在一起时二者同步转动。
5.根据权利要求1所述的电动儿童推车，其特征在于：所述儿童推车还包括用于测试推行所述儿童推车时的推力的测力传感器、第一控制器，所述第一控制器分别与所述测力传感器和所述驱动电机。
6.根据权利要求2所述的电动儿童推车，其特征在于：所述儿童推车还包括用于使所述儿童推车停止动作的刹车组件，所述刹车组件包括能够与所述高速轮配合或脱开配合的刹车块，所述儿童推车处于刹车状态时，所述刹车块与所述高速轮相配合。
7.根据权利要求6所述的电动儿童推车，其特征在于：所述刹车块能够滑动地设置在所述推车车架上，所述刹车组件还包括与所述刹车块配合用于驱动所述刹车块在所述推车车架上滑动使所述刹车块与所述高速轮配合或脱开配合的驱动件。
8.根据权利要求7所述的电动儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括推行所述儿童推车时用于供人手抓握的推把，所述刹车组件还包括用于检测人手是否抓握所述推把的检测装置、第二控制器，所述第二控制器分别与所述检测装置和所述驱动件连接，当人手松开所述推把时，所述第二控制器通过所述驱动件驱动所述刹车块滑动与所述高速轮配合，当人手抓握所述推把时，所述第二控制器通过所述驱动件驱动所述刹车块滑动与所述高速轮脱开配合。
9.根据权利要求1所述的电动儿童推车，其特征在于：所述后轮组件分别设置在所述推车车架的左右两侧，所述电动驱动机构分别设置在所述推车车架的左右两侧以驱动左右两侧的所述后轮组件转动。
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| CN108189895B (zh) * | 2017-12-11 | 2019-12-13 | 王广东 | 一种助力婴儿推车 |
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