CN106043398A - 一种助力儿童推车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种助力儿童推车。助力儿童推车包括助力系统，助力系统包括能够检测助力儿童推车前进方向与水平地面之间角度值的角度检测器、控制装置和驱动装置，控制装置和驱动装置连接，控制装置能够根据角度值控制驱动装置启动/停止工作，当助力儿童推车在水平路面上行进时，驱动装置停止工作；当助力儿童推车在上坡路面上行进时，控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进助力，助力儿童推车加速或匀速前进；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进阻力，助力儿童推车减速或匀速前进。助力系统使使用者推行助力儿童推车省力方便，还能够保护助力儿童推车内儿童的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种助力儿童推车。
背景技术
目前，儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便。但是现有的儿童推车在推行的路面坡度较大的路况使用时，上坡时就需要较大的推力去推行儿童推车，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力、且推行速度慢；下坡时，下行速度很快，人力拉住儿童推车也比较费力且容易发生安全事故，比如因意外未拉住儿童推车，儿童推车会加速下行给儿童的生命安全带来危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种助力儿童推车，能够根据助力儿童推车的使用状况自动调整助力，方便使用者使用。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在推车车架下方前部的前轮和设置在推车车架下方后部的后轮。所述助力儿童推车还包括助力系统，所述助力系统包括能够检测助力儿童推车前进方向与水平地面之间角度值的角度检测器、控制装置和能够给助力儿童推车提供行进助力/阻力的驱动装置，所述控制装置和驱动装置连接，所述控制装置能够获取角度检测器的角度值信号并根据角度值控制驱动装置启动/停止工作，当助力儿童推车在水平路面上行进时，所述角度检测器检测到的角度值为零，所述驱动装置停止工作；当助力儿童推车在上坡路面上行进时，所述角度检测器检测到的角度值为正值，所述控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进助力，所述助力儿童推车加速或匀速前进；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，所述角度检测器检测到的角度值为负值，所述控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进阻力，所述助力儿童推车减速或匀速前进。
优选的，当助力儿童推车在上坡路面上行进时，所述驱动装置提供的前进助力值随角度值的增加而上升；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，所述驱动装置提供的前进阻力值随角度值的绝对值增加而上升。
进一步的，所述控制装置内设定有上坡角度极限值和下坡角度极限值，助力儿童推车在上坡路面上行进中，当角度检测器检测的角度值大于等于角度上限值时，所述控制装置控制驱动装置驱动助力儿童推车保持匀速上行；助力儿童推车在下坡路面上行进中，当角度检测器检测的角度值的绝对值大于等于下坡角度极限值时，所述控制装置控制驱动装置驱动助力儿童推车保持匀速下行。
具体的，所述推车车架包括下部与前轮连接的前支架、下部与后轮连接的后支架和推杆，所述推杆设置在前支架和后支架的上方，所述角度检测器设置在后支架上。
优选的，所述角度检测器和控制装置之间通过无线传输方式相互通讯传递信号。
具体的，所述助力系统还包括与角度检测器连接的信号发射器和与控制装置连接的信号接收器，所述信号发射器能够将角度检测器检测的角度值信号传输给信号接收器，所述控制装置能够获取信号接收器接收到的角度值信号。
具体的，所述驱动装置包括电机，所述电机装设在前轮和/或后轮处并能够驱动前轮和/或后轮转动。
进一步的，所述电机设置在所述后轮处，所述电机的输出轴与所述后轮的转轴同轴设置。
以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述助力儿童推车的正常使用时的方位作定义的。
本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：助力儿童推车中设置的助力系统能够在助力儿童推车上坡/下坡时提供助力/阻力，上坡时给助力儿童推车提供助力使助力儿童推车加速或匀速上行，省力方便；下坡时给助力儿童推车提供阻力使助力儿童推车减速或匀速下行，省力方便，还能够保护助力儿童推车内儿童的安全。
附图说明
图1为本发明助力儿童推车在水平路面上行进的状态示意图；
图2为本发明助力儿童推车在上坡路面上行进的状态示意图；
图3为本发明助力儿童推车在下坡路面上行进的状态示意图；
其中：1、角度检测器；2、控制装置；3、驱动装置；4、信号发射器；5、信号接收器；10、前支架；11、后支架；12、推杆；13、前轮；14、后轮。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明所述的一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在推车车架下方前部的前轮13、设置在推车车架下方后部的后轮14以及助力系统。所述推车车架包括下部与前轮13连接的前支架10、下部与后轮14连接的后支架11和推杆12，所述推杆12设置在前支架10和后支架11的上方。
所述助力系统包括能够检测助力儿童推车前进方向与水平地面之间角度值的角度检测器1、信号发射器4、信号接收器5、控制装置2和能够给助力儿童推车提供行进助力/阻力的驱动装置3。所述角度检测器1设置在后支架11上，所述信号发射器4与角度检测器1相连，所述信号接收器5与控制装置2相连，所述控制装置2和驱动装置3连接。所述信号发射器4能够将角度检测器1检测的角度值信号通过无线传输方式传输给信号接收器5，所述控制装置2能够获取信号接收器5接收到的角度值信号并根据角度值控制驱动装置3启动/停止工作。在实际使用中，信号发射器4和信号接收器5之间可以通过蓝牙、红外线等无线传输方式进行信号传递。
所述驱动装置3包括电机，所述电机装设在前轮13和/或后轮14处并能够驱动前轮13和/或后轮14转动。本实施例中，所述电机设置在所述后轮14处，所述电机的输出轴与所述后轮14的转轴同轴设置。
当助力儿童推车在水平路面上行进时，所述角度检测器1检测到的角度值为零，所述驱动装置3停止工作。即使用者在水平路面上推行助力儿童推车时，助力系统停止工作，使用者靠人力自由推行助力儿童推车。当助力儿童推车在上坡路面上行进时，所述角度检测器1检测到的角度值为正值，所述控制装置2控制驱动装置3启动，所述电机转动带动后轮14转动给助力儿童推车提供前进助力，所述助力儿童推车加速或匀速前进。当助力儿童推车在下坡路面上行进时，所述角度检测器1检测到的角度值为负值，所述控制装置2控制驱动装置3启动，所述电机转动带动后轮14转动给助力儿童推车提供前进阻力，所述助力儿童推车减速或匀速前进。
当助力儿童推车在上坡路面上行进时，所述驱动装置3提供的前进助力值随角度值的增加而上升；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，所述驱动装置3提供的前进阻力值随角度值的绝对值增加而上升。
所述控制装置2内设定有上坡角度极限值和下坡角度极限值。所述上坡角度极限值和下坡角度极限值均能够调节。助力儿童推车在上坡路面上行进中，当角度检测器1检测的角度值大于等于角度上限值时，所述控制装置2控制驱动装置3驱动助力儿童推车保持匀速上行。这样，使用者在推行助力儿童推车上坡时，助力儿童推车能够在一定速度范围内上行，保持使用者能够跟随助力儿童推车的速度。助力儿童推车在下坡路面上行进中，当角度检测器1检测的角度值的绝对值大于等于下坡角度极限值时，所述控制装置2控制驱动装置3驱动助力儿童推车保持匀速下行。这样，使用者在推行助力儿童推车下坡时，助力儿童推车能够保持定速下行，有效防止坡度过大，助力儿童推车下行速度过快，使用者无法跟随阻力儿童推车下行速度的情况发生。同时也防止助力儿童推车下行速度过快可能发生的安全事故的发生。
如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
Claims (8)
1.一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在推车车架下方前部的前轮（13）和设置在推车车架下方后部的后轮（14），其特征在于：所述助力儿童推车还包括助力系统，所述助力系统包括能够检测助力儿童推车前进方向与水平地面之间角度值的角度检测器（1）、控制装置（2）和能够给助力儿童推车提供行进助力/阻力的驱动装置（3），所述控制装置（2）和驱动装置（3）连接，所述控制装置（2）能够获取角度检测器（1）的角度值信号并根据角度值控制驱动装置（3）启动/停止工作，当助力儿童推车在水平路面上行进时，所述角度检测器（1）检测到的角度值为零，所述驱动装置（3）停止工作；当助力儿童推车在上坡路面上行进时，所述角度检测器（1）检测到的角度值为正值，所述控制装置（2）控制驱动装置（3）启动给助力儿童推车提供前进助力，所述助力儿童推车加速或匀速前进；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，所述角度检测器（1）检测到的角度值为负值，所述控制装置（2）控制驱动装置（3）启动给助力儿童推车提供前进阻力，所述助力儿童推车减速或匀速前进。
2.根据权利要求1所述的一种助力儿童推车，其特征在于：当助力儿童推车在上坡路面上行进时，所述驱动装置（3）提供的前进助力值随角度值的增加而上升；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，所述驱动装置（3）提供的前进阻力值随角度值的绝对值增加而上升。
3.根据权利要求2所述的一种助力儿童推车，其特征在于：所述控制装置（2）内设定有上坡角度极限值和下坡角度极限值，助力儿童推车在上坡路面上行进中，当角度检测器（1）检测的角度值大于等于角度上限值时，所述控制装置（2）控制驱动装置（3）驱动助力儿童推车保持匀速上行；助力儿童推车在下坡路面上行进中，当角度检测器（1）检测的角度值的绝对值大于等于下坡角度极限值时，所述控制装置（2）控制驱动装置（3）驱动助力儿童推车保持匀速下行。
4.根据权利要求1所述的一种助力儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括下部与前轮（13）连接的前支架（10）、下部与后轮（14）连接的后支架（11）和推杆（12），所述推杆（12）设置在前支架（10）和后支架（11）的上方，所述角度检测器（1）设置在后支架（11）上。
5.根据权利要求1所述的一种助力儿童推车，其特征在于：所述角度检测器（1）和控制装置（2）之间通过无线传输方式相互通讯传递信号。
6.根据权利要求5所述的一种助力儿童推车，其特征在于：所述助力系统还包括与角度检测器（1）连接的信号发射器（4）和与控制装置（2）连接的信号接收器（5），所述信号发射器（4）能够将角度检测器（1）检测的角度值信号传输给信号接收器（5），所述控制装置（2）能够获取信号接收器（5）接收到的角度值信号。
7.根据权利要求1所述的一种助力儿童推车，其特征在于：所述驱动装置（3）包括电机，所述电机装设在前轮（13）和/或后轮（14）处并能够驱动前轮（13）和/或后轮（14）转动。
8.根据权利要求7所述的一种助力儿童推车，其特征在于：所述电机设置在所述后轮（14）处，所述电机的输出轴与所述后轮（14）的转轴同轴设置。
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