CN205469227U - 儿童推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种儿童推车，包括车架、设于所述车架底部的车轮，所述车架上设有能够驱使所述车轮旋转的助力装置、用于控制所述助力装置工作状态的控制器，车架上还设有用于检测所述车架受到推力大小的第一传感器、能够感知所述推车上下坡状态的第二传感器，通过第一传感器、第二传感器、控制器及助力装置之间的协同工作，可保证推车在使用过程中人的推力始终在设定的数值范围内，同时也使得推车的行驶速度保持在设定的数值范围内，在上坡时能够助推而省力，而下坡时以及推力过大时使推车减速或匀速前进而保证推车的行驶安全性。该儿童推车结构简单，提高了推车的使用便利性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种儿童推车，尤其涉及一种带有智能电动助力的儿童推车。
背景技术
现有技术中，儿童推车在使用的过程中通常是依靠人手的推力来控制行驶速度的，在受到较大推力时会以较快的速度行进，这样会影响推车的使用安全。另一方面，推车在上坡时，推行较为费力，而推车在下坡时，推车会顺着斜坡加速下行，在一定程度上也影响着推车的使用安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种带有智能电动助力的儿童推车。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种儿童推车，包括车架、设于所述车架底部的车轮，所述车架上设有能够驱使所述车轮旋转的助力装置、用于控制所述助力装置工作状态的控制器，所述车架上还设有用于检测所述车架受到推力大小的第一传感器、能够感知所述推车上下坡状态的第二传感器，当所述第二传感器感知到所述推车处于非下坡状态时，所述第一传感器与所述第二传感器协同工作，其中当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值未超过设定值时，所述推车在推力作用下行驶，当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值超过上述设定值时，所述控制器使得所述助力装置工作以提供所述车轮助力从而驱使所述车轮前进；当所述第二传感器感知到所述推车处于下坡状态时，所述控制器使得所述助力装置工作以驱使所述车轮减速或匀速前进。
优选地，所述推车处于所述非下坡状态下，当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值超过设定值时，所述车架受到的阻力越大，所述助力装置提供的助力也越大。
优选地，所述的非下坡状态包括平稳路面行驶状态与上坡状态。
为达到上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是：一种儿童推车，包括车架、设于所述车架底部的车轮，所述车架上设有能够驱使所述车轮旋转的助力装置、用于控制所述助力装置工作状态的控制器，所述车架上还设有用于检测所述车架受到推力大小的第一传感器、能够感知所述推车上下坡状态的第二传感器，当所述第二传感器感知到所述推车为非上下坡状态时，当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值未超过设定值时，所述推车在推力作用下行驶；当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值超过上述设定值时，所述控制器使得所述助力装置工作以提供所述车轮助力从而驱使所述车轮前进；当所述第二传感器感知到所述推车为上坡状态或下坡状态时，所述控制器使得所述助力装置工作以驱使所述车轮前进。
优选地，所述车轮包括位于所述车架后部两侧的两个后轮，所述助力装置包括设于所述车架后部用于驱使所述后轮旋转的电机。
进一步地，所述电机的输出轴与所述后轮的轮轴之间设有单向轴承。
优选地，所述车架至少包括推杆，所述第一传感器设于所述推杆上以感知推力。
优选地，所述车架至少包括前支架与后支架，所述第二传感器设于所述前支架或所述后支架上以用于感知所述推车的上下坡状态。
优选地，所述第一传感器、所述第二传感器与所述控制器之间通过无线传输装置进行信号传输。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的儿童推车，其中通过在车架上设置用于检测车架受到推力大小的第一传感器和用于检测推车上下坡状态的第二传感器，可保证推车在使用过程中人的推力始终在设定的数值范围内，同时也使得推车的行驶速度保持在设定的数值范围内，在上坡时能够助推而省力，而下坡时以及推力过大时使推车减速或匀速前进而保证推车的行驶安全性。该儿童推车结构简单，提高了推车的使用便利性和安全性。
附图说明
附图1为本实用新型的儿童推车展开状态下的立体图；
附图2为本实用新型的儿童推车展开状态下的主视图；
附图3为本实用新型的儿童推车展开状态下的侧视图；
附图4为本实用新型的儿童推车在非上下坡时的示意图；
附图5为本实用新型的儿童推车在上坡时的示意图；
附图6为本实用新型的儿童推车在下坡时的示意图；
其中：1、前支架；2、后支架；3、推杆；4、前轮；5、后轮；6、第一传感器；7、第二传感器；8、电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至6所示的儿童推车，包括车架、设于车架底部的车轮，该车架上设有能够驱使车轮旋转的助力装置和用于控制助力装置工作状态的控制器（图中未示出）。
车架上还设有用于检测车架受到推力大小的第一传感器6、能够感知推车上下坡状态的第二传感器7。
当第二传感器7检测到推车处于非下坡状态时，该非下坡状态指的是推车处于平稳路面行驶或上坡路面行驶状态，该状态下，第一传感器6与第二传感器7协同工作。如图4、图5所示，当第一传感器6检测到车架受到的推力值未超过设定值时，助力装置不工作，推车在操作者的推行下前进；当第一传感器6检测到车架受到的推力值超过上述设定值时，第一传感器6将信号传递给控制器，控制器使得助力装置工作以提供车轮助力从而驱使车轮旋转前进，这样可保证人的推力在某一数值以内，且保证推车在限定的速度范围内前进，同时还使得推车在上坡推行使用时更为省力。在上述助力装置提供车轮以助力时，推车受到的阻力越大，助力装置提供的助力也越大。当第二传感器7感知到推车处于下坡状态时，如图6所示，控制器使得助力装置工作而驱使车轮减速或匀速前进，从而确保推车下坡时的行车安全。
当然，也可以使得第二传感器7在非下坡状态时不与第一传感器6协同工作，即：当第二传感器7检测到推车为非上下坡状态时，当第一传感器6检测到车架受到的推力值未超过设定值时，推车在推力作用下行驶，当第一传感器6检测到车架受到的推力值超过上述设定值时，控制器使得助力装置工作而提供车轮以助力从而驱使车轮前进；而当第二传感器7检测到推车处于上坡状态或下坡状态时，第二传感器7便将信号传送至控制器，控制器便使得助力装置工作而驱使车轮旋转前进。
具体地，参见图1至图6所示，车架至少包括前支架1、后支架2和推杆3，在本实施例中，前支架2的上部枢轴连接在后支架2上，推杆3的下部与后支架2的上部相枢轴连接。第一传感器6设于推杆3上以感知推杆3上的推力，第二传感器7设于前支架1上或者设于后支架2上用于感知推车的上下坡状态，此处，第二传感器7是设于前支架1上的。第一传感器6、第二传感器7与控制器之间通过无线传输装置（图中未示出）进行信号传输。
车轮包括设于前支架1底部的前轮4、设于后支架2底部两侧的两个后轮5，助力装置包括设于后支架2上分别用于驱使两后轮5旋转的两个电机8。车架的左右两侧上，电机8的输出轴与该侧后轮5的轮轴之间设有单向轴承（图中未示出），这样，在电机8不工作时，后轮5可在人的推行下旋转前进；而当电机8工作时，后轮5便会在电机8的驱动下以设定的转速旋转前进。
综上，本实用新型的儿童推车，其中通过在车架上设置用于检测车架受到推力大小的第一传感器6和用于检测推车上下坡状态的第二传感器7，可保证推车在使用过程中人的推力始终在设定的数值范围内，同时也使得推车的行驶速度保持在设定的数值范围内，在上坡时能够助力推行，而下坡时以及推力过大时使推车匀速或减速前进而保证推车的行驶安全性。该儿童推车结构简单，提高了推车的使用便利性和安全性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种儿童推车，包括车架、设于所述车架底部的车轮，其特征在于：所述车架上设有能够驱使所述车轮旋转的助力装置、用于控制所述助力装置工作状态的控制器，所述车架上还设有用于检测所述车架受到推力大小的第一传感器、能够感知所述推车上下坡状态的第二传感器，当所述第二传感器感知到所述推车处于非下坡状态时，所述第一传感器与所述第二传感器协同工作，其中当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值未超过设定值时，所述推车在推力作用下行驶，当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值超过上述设定值时，所述控制器使得所述助力装置工作以提供所述车轮助力从而驱使所述车轮前进；当所述第二传感器感知到所述推车处于下坡状态时，所述控制器使得所述助力装置工作以驱使所述车轮减速或匀速前进。
2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推车处于所述非下坡状态下，当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值超过设定值时，所述车架受到的阻力越大，所述助力装置提供的助力也越大。
3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述的非下坡状态包括平稳路面行驶状态与上坡状态。
4.一种儿童推车，包括车架、设于所述车架底部的车轮，其特征在于：所述车架上设有能够驱使所述车轮旋转的助力装置、用于控制所述助力装置工作状态的控制器，所述车架上还设有用于检测所述车架受到推力大小的第一传感器、能够感知所述推车上下坡状态的第二传感器，
当所述第二传感器感知到所述推车为非上下坡状态时，当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值未超过设定值时，所述推车在推力作用下行驶；当所述第一传感器检测到所述车架受到的推力值超过上述设定值时，所述控制器使得所述助力装置工作以提供所述车轮助力从而驱使所述车轮前进；当所述第二传感器感知到所述推车为上坡状态或下坡状态时，所述控制器使得所述助力装置工作以驱使所述车轮前进。
5.根据权利要求1至4任一所述的儿童推车，其特征在于：所述车轮包括位于所述车架后部两侧的两个后轮，所述助力装置包括设于所述车架后部用于驱使所述后轮旋转的电机。
6.根据权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：所述电机的输出轴与所述后轮的轮轴之间设有单向轴承。
7.根据权利要求1或4所述的儿童推车，其特征在于：所述车架至少包括推杆，所述第一传感器设于所述推杆上以感知推力。
8.根据权利要求1或4所述的儿童推车，其特征在于：所述车架至少包括前支架与后支架，所述第二传感器设于所述前支架或所述后支架上以用于感知所述推车的上下坡状态。
9.根据权利要求1或4所述的儿童推车，其特征在于：所述第一传感器、所述第二传感器与所述控制器之间通过无线传输装置进行信号传输。
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| CN109986567A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种助力补偿一体化装置 |
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