CN206155520U - 儿童推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种儿童推车，包括推车车架、安装在推车车架的底前部的前轮组件和底后部的后轮组件，推车车架包括推把，儿童推车还包括为儿童推车行进时提供助力的助力系统，助力系统包括用于感应人手是否作用在推把上的感应装置、用于采集儿童推车行进时人作用在儿童推车上的力的力采集装置、用于所述儿童推车所处状态的状态监测装置、控制装置、用于驱动儿童推车行进的电机，感应装置、力采集装置、状态监测装置及电机分别与控制装置电连接。该儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大力使儿童推车行进时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人作用在儿童推车时的力，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种儿童推车。
背景技术
儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车行进的路面坡度较大或儿童体重较大时，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，否则容易造成安全事故，而单纯的靠人的力量来使儿童推车行进，费力、且行驶速度慢。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种改进的儿童推车。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架的底前部的前轮组件、安装在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述推车车架包括推把，所述儿童推车还包括为所述儿童推车行进时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于感应人手是否作用在所述推把上的感应装置、用于采集所述儿童推车行进时人作用在所述儿童推车上的力的力采集装置、用于监测所述儿童推车所处状态的状态监测装置、控制装置、用于驱动所述儿童推车行进的电机，所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置及所述电机分别与所述控制装置电连接；所述控制装置内设置有力的基准值，当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力小于所述基准值时，所述控制装置不发送信号给所述电机，所述电机不启动，所述儿童推车在人力的作用下行进；当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力大于所述基准值时，所述控制装置发送信号给所述电机驱使所述电机启动，并根据所述力采集装置和所述状态监测装置共同控制所述电机扭矩的大小，以驱使所述儿童推车行进。
优选地，所述力采集装置为双向力传感器，所述双向力传感器设置在所述推车车架上。
优选地，所述状态监测装置为陀螺仪。
优选地，所述状态监测装置用于监测所述儿童推车行进时的路面的状态。
优选地，所述后轮组件包括分别设置在所述儿童推车左右两侧的左后轮和右后轮，所述电机包括用于驱使所述左后轮转动的左电机和用于驱使所述右后轮转动的右电机，所述左电机和所述右电机分别与所述控制装置电连接。
进一步地，所述推车车架包括分别位于所述儿童推车左右两侧的左侧支架和右侧支架，所述力采集装置为双向力传感器，所述左侧支架和所述右侧支架上分别设有至少一个所述力采集装置。
更进一步地，当所述左侧支架和所述右侧支架上的的所述双向力传感器监测的所述力的信号相同时，所述控制装置控制所述左电机和所述右电机以相同的转速转动；当所述左侧支架和右侧支架上的的所述双向力传感器监测的所述力的信号相反时，所述控制装置控制所述左电机和所述右电机以不同的转速转动。
优选地，所述儿童推车还包括用于驱使所述儿童推车刹车的感应刹车装置，所述感应刹车装置与所述控制装置电连接，当所述感应装置感应到人手未作用在所述推把上时，所述控制装置驱使所述感应刹车装置动作从而使所述儿童推车刹车。
进一步地，所述感应刹车装置设置在所述后轮组件与所述推车车架之间。
优选地，所述助力系统还包括用于给所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置、所述控制装置及所述电机供电的供电电源，所述供电电源为蓄电池。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大力使儿童推车行进时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人作用在儿童推车时的力，省时省力。
附图说明
附图1为本实用新型的儿童推车的立体图；
附图2为本实用新型的儿童推车的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1和图2所示，本实用新型的儿童推车包括推车车架1、设置在推车车架1的底前部的前轮组件2、设置在推车车架1的底后部的后轮组件3、在儿童行进时为儿童推车提供助力的助力系统。
推车车架1包括分别位于儿童推车的左右两侧的左侧支架和右侧支架，左侧支架和右侧支架均包括用于安装前轮组件2的前支架11、用于安装后轮组件3的后支架12和推杆13，前支架11的上部至少与后支架12的上部和推杆13的下部两个中的一个连接，推杆13的下部至少与前支架11的上部和后支架12的上部两个中的一个连接，推车车架1还包括连接在左右两侧的推杆13的上部之间的推把14。
本实施例中，该儿童推车为四轮车，即前轮组件2包括分别位于儿童推车左右两侧的左前轮21和右前轮22，后轮组件3包括分别位于儿童推车左右两侧的左后轮31和右后轮32。同时，本实用新型的儿童推车也适用于三轮车。
助力系统包括用于感应人手是否作用在推把14上的感应装置41、用于采集儿童推车行进时人作用在儿童推车上的力的力采集装置42、用于监测儿童推车所处状态的状态监测装置43、控制装置44、用于驱动儿童推车行进的电机45、用于给感应装置41、力采集装置42、状态监测装置43、控制装置44及电机45供电的供电电源46，感应装置41、力采集装置42、状态监测装置43和电机45分别与控制装置44电连接。
本实施例中，力采集传感装置42为双向力传感器，可以采集作用在儿童推车上的推力和拉力的大小，该双向力传感器设置在推车车架1上。
本实施例中，状态监测装置43采用陀螺仪，该状态监测装置43用于监测儿童推车行进时的路面的状态，如儿童推车是位于平路上还是斜坡上。
本实施例中，供电电源46为蓄电池。
该助力系统控制儿童推车行进的工作原理为：
在控制装置44内设置有力的基准值，当感应装置41感应到人手作用在推把14上，且力采集装置42测试的作用在儿童推车上的力小于基准值时，控制装置44不发送信号给电机45，电机45不启动，儿童推车仅在人力的作用下行进；当感应装置41感应到人手作用在推把14上，且力采集装置42测试的作用在儿童推车上的力大于基准值时，控制装置44发送信号给电机45驱使电机45启动，并根据力采集装置42和状态监测装置43共同控制电机45输出扭矩的大小，以驱使儿童推车行进，具体的：
工况（1）：当状态监测装置43监测到儿童推车在平路上，儿童推车前进时，力采集装置42检测到人作用在儿童推车上的力为推力，并把该推力信号发送给控制装置44，控制装置44将该推力值与其内部设定的基准值进行比较，当推力值小于基准值时，控制装置44不发送信号给电机45，电机45不启动，当推力值大于基准值时，控制装置44发送信号给电机45使电机45启动，同时控制装置44根据推力值的大小及状态监测装置43监测的儿童推车的状态协同计算出电机45需要给儿童推车前进提供多大的助力，以此来确定电机45的输出扭矩亦即转速，儿童推车便可在助力系统的作用下轻松在平路上前进；
工况（2）：当状态监测装置43监测到儿童推车在平路上，儿童推车后退时，力采集装置42检测到人作用在儿童推车上的力为拉力，并把该拉力信号发送给控制装置44，控制装置44将该拉力值与其内部设定的基准值进行比较，当拉力值小于基准值时，控制装置44不发送信号给电机45，电机45不启动，当拉力值大于基准值时，控制装置44发送信号给电机45使电机45启动，同时控制装置44根据拉力值的大小及状态监测装置监测的儿童推车的状态协同计算出电机45需要给儿童推车后退提供多大的助力，以此来确定电机45的输出扭矩亦即转速，儿童推车便可在助力系统的作用下轻松在平路上后退；
工况（3）：当状态监测装置43监测到儿童推车在斜坡上，向上推行儿童推车时的工作原理同工况（1）；
工况（4）：当状态监测装置43监测到儿童推车在斜坡上，向上拉行儿童推车时的工作原理同工况（2）；
工况（5）：当状态监测装置43监测到儿童推车在斜坡上，向下推行儿童推车时的工作原理同工况（1）；
工况（6）：当状态监测装置43监测到儿童推车在斜坡上，向下拉行儿童推车时的工作原理同工况（2）。
上述（1）~（6）种工况均在感应装置41感知人手作用在推把14上。
为防止儿童推车在助力系统的作用下行进时跑偏，在推车车架1的左右两侧的前轮组件2或后轮组件3上均设置有电机45。本实施例中，电机45设置在后轮组件3上，具体的，电机45包括用于驱使左后轮31转动的左电机和驱使右后轮转动的右电机，上述（1）~（6）种工况下，控制装置44控制左电机和右电机同步且同速转动。
一种具体的实施方式，在左侧支架和右侧支架上分别至少设有一个力采集装置42，在上述（1）~（6）的工况下，左侧支架和右侧支架上的力采集装置42检测到的力的信号相同，均为推力或拉力；当左侧支架和右侧支架上的力采集装置42检测到的力的信号相反，即一侧为推力，而另一侧为拉力时，控制装置44控制左电机和右电机以不同的转速转动，具体见以下两种工况：
工况（7）：当状态监测装置43监测到儿童推车在平路上，且儿童推车曲线前进时，左侧支架和右侧支架上的力采集装置42检测到的力的信号相反，即一侧为推力，另一侧为拉力，两侧的力采集装置42分别将推力信号和拉力信号发送给控制装置44，当推力和拉力值小于基准值时，控制装置44不发送信号给左电机和右电机，左电机和右电机均不启动，儿童推车仅在人力作用下前进转弯；当推力和拉力值大于基准值时，控制装置44发送信号给左电机和右电机，左电机和右电机启动，控制装置44根据推力和拉力值的大小以及状态监测装置43监测的儿童推车的状态协同计算出左电机和右电机分别需要给儿童推车前进转弯提供多大的助力，以此来确定左电机和右电机各自的输出扭矩亦即转速，并使左电机和右电机之间产生差速，此时儿童推车便可轻松前进转弯；
工况（8）：当状态监测装置43监测到儿童推车在平路上，且儿童推车曲线后退时，左侧支架和右侧支架上的力采集装置42检测到的力的信号相反，即一侧为推力，另一侧为拉力，两侧的力采集装置42分别将推力信号和拉力信号发送给控制装置44，当推力和拉力值小于基准值时，控制装置44不发送信号给左电机和右电机，左电机和右电机均不启动，儿童推车仅在人力作用下后退转弯；当推力和拉力值大于基准值时，控制装置44发送信号给左电机和右电机，左电机和右电机启动，控制装置44根据推力和拉力值的大小以及状态监测装置43监测的儿童推车的状态协同计算出左电机和右电机分别需要给儿童推车后退转弯提供多大的助力，以此来确定左电机和右电机各自的输出扭矩亦即转速，并使左电机和右电机之间产生差速，此时儿童推车便可轻松后退转弯。
上述（7）和（8）种工况均在感应装置41感知人手作用在推把14上。
该儿童推车还包括用于驱使儿童推车刹车的的感应刹车装置，感应刹车装置与控制装置44电连接，本实施例中，感应刹车装置设置在后轮组件3与推车车架1之间。当人手脱离推把14时，感应装置41即可感应到人手未作用在推把14上的信号，控制装置44便根据此信号驱使感应刹车装置动作从而使儿童推车刹车，儿童推车便处于稳定的刹车状态了，这样的设置可防止儿童推车在脱离大人控制时儿童推车行进发生意外。通过解刹机构使感应刹车装置解刹后，儿童推车便可再次行进。感应刹车装置和解刹机构均可采用现有技术中的结构。本实施例中，供电电源46同时为感应刹车装置供电。
综上所述，本实用新型的儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人作用在儿童推车时的力，省时省力；而且该儿童推车转弯时，还可以使左右两侧的车轮之间产生差速，从而可减小转弯时的转弯半径及作用在儿童推车上的力；另外，该儿童推车上还设有感应刹车装置，可提高该儿童推车使用时的安全性能。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架的底前部的前轮组件、安装在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述推车车架包括推把，其特征在于：所述儿童推车还包括为所述儿童推车行进时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于感应人手是否作用在所述推把上的感应装置、用于采集所述儿童推车行进时人作用在所述儿童推车上的力的力采集装置、用于监测所述儿童推车所处状态的状态监测装置、控制装置、用于驱动所述儿童推车行进的电机，所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置及所述电机分别与所述控制装置电连接；所述控制装置内设置有力的基准值，当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力小于所述基准值时，所述控制装置不发送信号给所述电机，所述电机不启动，所述儿童推车在人力的作用下行进；当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力大于所述基准值时，所述控制装置发送信号给所述电机驱使所述电机启动，并根据所述力采集装置和所述状态监测装置共同控制所述电机输出扭矩的大小，以驱使所述儿童推车行进。
2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述力采集装置为双向力传感器，所述双向力传感器设置在所述推车车架上。
3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述状态监测装置为陀螺仪。
4.根据权利要求1或3所述的儿童推车，其特征在于：所述状态监测装置用于监测所述儿童推车行进时的路面的状态。
5.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述后轮组件包括分别设置在所述儿童推车左右两侧的左后轮和右后轮，所述电机包括用于驱使所述左后轮转动的左电机和用于驱使所述右后轮转动的右电机，所述左电机和所述右电机分别与所述控制装置电连接。
6.根据权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：所述推车车架包括分别位于所述儿童推车左右两侧的左侧支架和右侧支架，所述力采集装置为双向力传感器，所述左侧支架和所述右侧支架上分别设有至少一个所述力采集装置。
7.根据权利要求6所述的儿童推车，其特征在于：当所述左侧支架和所述右侧支架上的的所述双向力传感器监测的所述力的信号相同时，所述控制装置控制所述左电机和所述右电机以相同的转速转动；当所述左侧支架和右侧支架上的的所述双向力传感器监测的所述力的信号相反时，所述控制装置控制所述左电机和所述右电机以不同的转速转动。
8.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述儿童推车还包括用于驱使所述儿童推车刹车的感应刹车装置，所述感应刹车装置与所述控制装置电连接，当所述感应装置感应到人手未作用在所述推把上时，所述控制装置驱使所述感应刹车装置动作从而使所述儿童推车刹车。
9.根据权利要求8所述的儿童推车，其特征在于：所述感应刹车装置设置在所述后轮组件与所述推车车架之间。
10.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述助力系统还包括用于给所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置、所述控制装置及所述电机供电的供电电源，所述供电电源为蓄电池。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |