CN205499179U - 智能四轮滑板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能四轮滑板车，包括支座和踏板，支座和踏板之间形成有内腔，在支座底面的前后部分别设置有驱动轮组和从动轮组，在支座内腔设置动力电池和控制器，并且在内腔前后部的两侧还设置有四个压力支座，在每个压力支座上均设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制器电路连接并与踏板的底部相配合，所述的驱动轮组与控制器电路连接，滑板车采用电动驱动，进退和转向是通过踩踏踏板来控制的，四轮结构行驶更加安全平稳，更适合小孩或初学者，具体结构合理、操作方便、安全可靠的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滑板车，具体是一种智能四轮滑板车。
背景技术
现有的滑板车一般包括板面、车轮和转向机构，通过人力不断后蹬来推动前进，通过转向机构来掌握方向的；为了使滑板车使用更加省力方便，后来也有采用电动驱动来替代人力，并用陀螺仪控制转向和进退，但这种滑板车不适合四轮，并且不容易上手，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能四轮滑板车，滑板车采用电动驱动，进退和转向是通过踩踏踏板来控制的，四轮结构行驶更加安全平稳，更适合小孩或初学者，本实用新型具体结构合理、操作方便、安全可靠的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种智能四轮滑板车，其特征在于：包括支座和踏板，支座和踏板之间形成有内腔，在支座底面的前后部分别设置有驱动轮组和从动轮组，在支座内腔设置动力电池和控制器，并且在内腔前后部的两侧还设置有四个压力支座，在每个压力支座上均设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制器电路连接并与踏板的底部相配合，所述的驱动轮组与控制器电路连接。
所述的驱动轮组为左右两个带独立驱动电机的驱动轮，驱动电机与控制器电路连接。
所述的从动轮组由左右从动轮组成。
控制器包括比较电路、控制电路和驱动电路，所述的压力传感器与比较电路连接，驱动电机与驱动电路连接，比较电路与驱动电路分别与控制电路连接。
本实用新型是通过设置踏板底部的压力传感器来控制四轮滑板车前进、后退、左转或右转的，具体操作是这样的：当踏板前部两个压力传感器的压力大于后部两个压力传器的压力时，此时控制器驱动四轮滑板车前进；反之后部两个压力传感器的压力大于前部的压力传感器压力时，控制器驱动四轮滑板车后退；同理当左侧两个压力传感的压力大于右侧两个压力传感器压力时，四轮滑板车左转；当右侧两个压力传感的压力大于左侧两个压力传感器压力时，四轮滑板车右转，本实用新型通过脚部踩踏压力变化来控制四轮滑板有前进、后退、左转或右转，操作更加简单，四轮的结构行驶更加安全平稳，更适合小孩或初学者使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底部结构示意图；
图3为本实用新型内部结构示意图；
图4为本实用新型踏板底部的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种智能四轮滑板车，包括支座1和踏板2，支座1和踏板2之间形成有内腔，在支座1底面的前后部分别设置有驱动轮组3和从动轮组4，所述的驱动轮组3为左右两个带独立驱动电机的驱动轮，驱动电机31与控制器5电路连接；所述的从动轮组4由左右从动轮组成；在支座1内腔设置动力电池6和控制器5，并且在内腔前后部的两侧还设置有四个压力支座7，在每个压力支座7上均设置有压力传感器8，所述的压力传感器8与控制器5电路连接并与踏板的底部相配合，所述的驱动轮组3与控制器5电路连接；控制器5包括比较电路、控制电路和驱动电路，所述的压力传感器8与比较电路连接，驱动电机31与驱动电路连接，比较电路与驱动电路分别与控制电路连接。
本实用新型是通过设置踏板底部的压力传感器来采集命令，并将命令通过比较电路转化成电信号传送给控制电路，然后控制电路通过驱动电路来控制驱动电机工作从而实现对四轮滑板车前进、后退、左转或右转的控制，具体操作是这样的：当踏板前部两个压力传感器的压力大于后部两个压力传器的压力时，此时控制器驱动四轮滑板车前进；反之后部两个压力传感器的压力大于前部的压力传感器压力时，控制器驱动四轮滑板车后退；同理当左侧两个压力传感的压力大于右侧两个压力传感器压力时，四轮滑板车左转；当右侧两个压力传感的压力大于左侧两个压力传感器压力时，四轮滑板车右转，本实用新型通过脚部踩踏压力变化来控制四轮滑板有前进、后退、左转或右转，操作更加简单，四轮的结构行驶更加安全平稳，更适合小孩或初学者使用；另外，本实用新型还在滑板车支座靠近外沿的位置开了一个腔室11，使之成为方便人们携带的提手部。
Claims (4)
1.一种智能四轮滑板车，其特征在于：包括支座和踏板，支座和踏板之间形成有内腔，在支座底面的前后部分别设置有驱动轮组和从动轮组，在支座内腔设置动力电池和控制器，并且在内腔前后部的两侧还设置有四个压力支座，在每个压力支座上均设置有压力传感器，所述的压力传感器与控制器电路连接并与踏板的底部相配合，所述的驱动轮组与控制器电路连接。
2.如权利要求1所述的一种智能四轮滑板车，其特征在于：所述的驱动轮组为左右两个带独立驱动电机的驱动轮，驱动电机与控制器电路连接。
3.如权利要求1所述的一种智能四轮滑板车，其特征在于：所述的从动轮组由左右从动轮组成。
4.如权利要求1所述的一种智能四轮滑板车，其特征在于：控制器包括比较电路、控制电路和驱动电路，所述的压力传感器与比较电路连接，驱动电机与驱动电路连接，比较电路与驱动电路分别与控制电路连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108407944A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-17 | 广州乐比计算机有限公司 | 一种四轮体感车控制方法及四轮体感车 |
| CN108854038A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-11-23 | 广东工业大学 | 一种基于姿态控制的智能滑板车 |
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2016
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|---|---|---|---|---|
| CN108407944A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-08-17 | 广州乐比计算机有限公司 | 一种四轮体感车控制方法及四轮体感车 |
| CN108407944B (zh) * | 2018-01-16 | 2021-02-02 | 广州乐比计算机有限公司 | 一种四轮体感车控制方法及四轮体感车 |
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Granted publication date: 20160824 Termination date: 20170307 |
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