CN108854038A - 一种基于姿态控制的智能滑板车 - Google Patents

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张永豪
于兆勤
翁航
翁一航
梁铧杰
周瑞浩
罗健
谭天铭
李瑞祥
李子铭
钟嘉皇
陈懿豪
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Guangdong University of Technology
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Guangdong University of Technology
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    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/011—Skateboards with steering mechanisms
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    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
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    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
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Abstract

本发明公开一种基于姿态控制的智能滑板车，包括用于搭载乘客的滑板板身，所述滑板板身底部前后两端分别与滑板轮架相连，所述滑板轮架还与一对由电机驱动的轮子相连；所述滑板板身底面与所述滑板轮架之间设有压力传感器读取行进过程中的压力变化，所述滑板板身底部设有电池与控制器相连，所述控制器还与所述压力传感器以及所述电机相连。相对现有技术，本发明技术方案具有方便使用和安全系数高等优点，可提高滑板车使用的安全性、智能化以及便捷性。

Description

一种基于姿态控制的智能滑板车
技术领域
本发明涉及便携智能交通工具技术领域，特别涉及一种基于姿态控制的智能滑板车。
背景技术
现阶段，短途出行的智能交通工具包括但不局限于独轮平衡车、两轮平衡车、两轮滑板车等，由于平衡车需要长时间锻炼才能熟练地操控，因此普通使用者难以进行可靠的操控，特别是初学者在初期使用时特别危险。
另外，现有技术的电动四轮滑板车由于交互方式不方便、不够智能化且安全系数较低，因此使其应用场景受到一定的局限。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种方便使用的基于姿态控制的智能滑板车，旨在提高滑板车使用的安全性、智能化以及便捷性。
为实现上述目的，本发明提出的一种基于姿态控制的智能滑板车，包括用于搭载乘客的滑板板身，所述滑板板身底部前后两端分别与滑板轮架相连，所述滑板轮架还与一对由电机驱动的轮子相连；所述滑板板身底面与所述滑板轮架之间设有压力传感器读取行进过程中的压力变化，所述滑板板身底部设有电池与控制器相连，所述控制器还与所述压力传感器以及所述电机相连。
优选地，所述滑板板身两侧分别设有姿态传感器与所述控制器相连。
优选地，所述滑板板身前端设有转向指示灯，所述转向指示灯与所述控制器相连。
优选地，所述控制器为单片机控制电路。
优选地，所述压力传感器为薄膜压力传感器、金属式压力传感器。
本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：
本发明技术方案的基于姿态控制的智能滑板车通过姿态传感器检测用户在使用过程中左侧或右侧的姿态变化以作为滑板车进行向左侧或右侧转弯的控制信号源，而通过人体重心向前移动或向后移动，结合压力传感器检测到相应的压力值变化，以作为驱使滑板车向前移动或向后移动的信号源，另外本发明技术方案采用在滑板板身前部设置转向指示灯，因此本发明技术方案的基于姿态控制的智能滑板车能够实现智能化控制，方便用户使用且安全系数相对现有技术较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明基于姿态控制的智能滑板车的外形结构示意图；
图2为本发明基于姿态控制的智能滑板车的底部结构示意图；
图3为本发明基于姿态控制的智能滑板车的部分结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 滑板板身 5 轮子
2 姿态传感器 6 电池
3 转向指示灯 7 压力传感器
4 滑板轮架
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种基于姿态控制的智能滑板车。
请参见图1至图3，在本发明实施例中，基于姿态控制的智能滑板车包括用于搭载乘客的滑板板身1，滑板板身1底部前后两端分别与滑板轮架4相连，前后两端的滑板轮架4还与一对由电机驱动的轮子5相连，滑板板身1底面与滑板轮架4之间设有压力传感器7，其中压力传感器7可选用薄膜压力传感器、金属式压力传感器等，并且该压力传感器7通过读取行进智能滑板车在行进过程中的压力变化以作为相应的控制信号源，滑板板身1底部设有电池6与控制器相连，控制器还与压力传感器和电机相连。
优选地，本发明实施例的滑板板身1两侧分别设有姿态传感器2与控制器相连，另外，滑板板身1前端设有转向指示灯3，其中本实施例的转向指示灯3不仅仅局限于左流水灯、右流水灯、常亮的状态，也可包括以一定频率进行闪烁动作的闪灯或者呼吸灯，并且转向指示灯3与控制器相连，控制器为单片机控制电路。
请参见图1至图3，本发明实施例的基于姿态控制的智能滑板车的工作原理为：
本发明实施例的基于姿态控制的智能滑板车在实际使用时，用户可踩踏于滑板板身1之上进行滑行，而用户需要进行向左侧或右侧转弯时，通过身体向左侧或右侧进行倾斜，姿态传感器2检测到用户身体姿态发生相应的变化即可向控制器发送相应的反馈控制信号，从而使得控制器控制滑板轮架4上的电机相应的转向动作。
当用户需要向前移动时，只需将身体向前倾斜，通过人体对滑板板身1重心的前移，使得前部的滑板轮架4与滑板板身1之间的压力传感器7检测到压力增大，从而向控制器反馈信号控制电机驱动轮子5向前移动。而用户需要向后移动时，只需与向前移动方向相反即可。
通过上述控制方式，使得本实施例的智能滑板车通过所处路况是处于上坡路、下坡路还是处于平坦或颠簸路，都可以通过控制器控制电机作出相应的响应，从而控制滑板车进行相应的动作，另外可以通过控制器控制相应的转向灯3作出与动作配合的指示。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于姿态控制的智能滑板车，其特征在于，包括用于搭载乘客的滑板板身，所述滑板板身底部前后两端分别与滑板轮架相连，所述滑板轮架还与一对由电机驱动的轮子相连；所述滑板板身底面与所述滑板轮架之间设有压力传感器读取行进过程中的压力变化，所述滑板板身底部设有电池与控制器相连，所述控制器还与所述压力传感器以及所述电机相连。
2.如权利要求1所述的智能滑板车，其特征在于，所述滑板板身两侧分别设有姿态传感器与所述控制器相连。
3.如权利要求2所述的智能滑板车，其特征在于，所述滑板板身前端设有转向指示灯，所述转向指示灯与所述控制器相连。
4.如权利要求3所述的智能滑板车，其特征在于，所述控制器为单片机控制电路。
5.如权利要求1所述的智能滑板车，其特征在于，所述压力传感器为薄膜压力传感器、金属式压力传感器。
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