CN105654755B - 一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，包括信号灯模块实时获取信号灯显示颜色并转换对应的电子信号，再通过内置的无线发射器将所述电子信号以无线方式进行实时绑定传输；定位模块在内置的无线接收器接收到无线发射器传输的电子信号且判断出其是对应于信号灯显示红色或黄色时，对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出；刹车模块包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述定位模块输出的控制信号控制对所述第二刹车线进行最大限度拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通安全技术领域，特别是涉及一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统。
背景技术
自行车作为一种便捷化的交通工具，在给人们日常生活带来方便的同时也常常存在一些隐患，近年来，由自行车闯红灯造成的与其它机动车辆相撞的交通事故屡见不鲜，虽然目前加大了对自行车闯红灯行为的处罚力度，但处罚手段上还是需要凭靠在十字路口执勤的交通警察进行现场抓取与处罚，实际生活中，在很多无警察执勤的十字路口，还是会出现很多自行车辆违法闯红灯的行为发生，且不易监管。
因此，本发明人觉得上述问题非常有其改良的必要性，遂以其多年从事相关领域的创作设计及专业制造经验，积极地针对一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统进行研究改良，在各方条件的审慎考虑下终于开发出本发明。
发明内容
针对上述情况，为了克服现有技术的缺点，本发明实施例提供了一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，能够有效遏制自行车在十字路口闯红灯行为的发生，驱使其按照规定在停车线外等待。
本发明实施例采用如下技术方案：
一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，用于十字路口的非机动车道，包括：设于道路一端的信号灯模块，用于实时获取信号灯显示颜色并转换对应的电子信号，再通过内置的无线发射器将所述电子信号以无线方式进行实时绑定传输，其中所述无线发射器的有效信号传输距离至少超过设于道路另一端的非机动车道停止线；设于自行车上的定位模块，用于在内置的无线接收器接收到所述无线发射器传输的所述电子信号且判断出其是对应于信号灯显示红色或黄色时，对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出；设于自行车上的刹车模块，包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述定位模块输出的控制信号控制对所述第二刹车线进行最大限度拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹；
所述信号灯模块还用于获取信号灯显示绿色时的倒计时时间并转化为实时数据裹至所述电子信号内，所述定位模块在对自行车当前行驶位置进行实时定位之前，还将用于判断所述电子信号是否为对应于信号灯显示绿色，若是则根据所述电子信号内的实时数据判断剩余倒计时时间是否低于预设的阈值，若是则继续作动；
所述无线发射器传输的所述电子信号中携带有认证信息，所述定位模块内置的无线接收器储存有与该认证信息对应的认证密码，在接收到该认证信息时反馈该认证密码进行认证，完成认证后将接收到所述无线发射器传输的所述电子信号。
作为本发明的一种优选方式，所述定位模块还用于判断出所述电子信号是对应于信号灯显示绿色时停止作动。
作为本发明的一种优选方式，所述定位模块在根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态时，具体是根据所述定位数据在单位时间内的持续改变且根据变化轨迹生成的移动方向为从当前位置沿着道路一端的信号灯模块所处位置的方向进行移动时，确定出自行车处于行驶状态。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：（1）刹车系统在判断出自行车将要闯红灯时，对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶；（2）信号灯显示绿色时，刹车系统不对自行车进行刹车控制，自行车可以正常通过路口；（3）刹车系统判断出信号灯显示绿色且剩余倒计时时间过低时，将认定为自行车无法安全通过路口，则对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶。
附图说明
为了让本发明之上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂，下文将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统的结构示意图；
图2为本发明提供的十字路口道路规划示意图；
图3为本发明提供的刹车模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
请参考图1图2以及图3，图1为本发明提供的一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统的结构示意图；图2为本发明提供的十字路口道路规划示意图；图3为本发明提供的刹车模块结构示意图。具体的，本实施例提供一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，用于十字路口的非机动车道，包括：设于道路一端的信号灯模块101，用于实时获取信号灯显示颜色并转换对应的电子信号，再通过内置的无线发射器102将所述电子信号以无线方式进行实时绑定传输，其中所述无线发射器102的有效信号传输距离至少超过设于道路另一端的非机动车道停止线；设于自行车上的定位模块103，用于在内置的无线接收器104接收到所述无线发射器102传输的所述电子信号且判断出其是对应于信号灯显示红色或黄色时，对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出；设于自行车上的刹车模块105，包括一设置在第一刹车线106与第二刹车线107中间的电动收线器108，用于根据所述定位模块103输出的控制信号控制对所述第二刹车线107进行最大限度拉伸，其中所述第一刹车线106连接到刹车把109，所述第二刹车线107连接到至少一刹车夹110。
系统运作时，首先通过所述信号灯模块101实时获取信号灯显示颜色并转换对应的电子信号，再通过内置的无线发射器102将所述电子信号以无线方式进行实时绑定传输，其中所述信号灯模块101将实时获取信号灯显示红色或黄色时转换为一种电子信号，将实时获取信号灯显示绿色时转换为另一种电子信号，结合图2所示，假定设于道路一端的信号灯模块101距离设于道路另一端的非机动车道停止线有40米，则所述无线发射器102的有效信号传输距离至少超过40米。当自行车行驶至所述无线发射器102的有效信号传输距离内时，设于自行车上的定位模块103所内置的无线接收器104将接收到所述无线发射器102传输的所述电子信号。其中，在实际传输与接收信号时，所述无线发射器102传输的所述电子信号中可携带有一认证信息，所述定位模块103内置的无线接收器104储存有与该认证信息对应的认证密码，在接收到该认证信息时反馈该认证密码进行认证（每个十字路口无线发射器102设置的认证信息相同），完成认证后将接收到所述无线发射器102传输的所述电子信号。接着所述定位模块103判断出接收到的所述电子信号是否是对应于信号灯显示红色或黄色，若是则对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出。其中，所述定位模块103在根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态时，具体是根据所述定位数据在单位时间内的持续改变且根据变化轨迹生成的移动方向为从当前位置沿着道路一端的信号灯模块101所处位置的方向进行移动时，确定出自行车处于行驶状态。如图2所示，判断移动方向为a方向时确定出自行车处于行驶状态。
其中所述刹车模块105的工作原理以及工作过程如下：通过所述电动收线器108接收所述定位模块103输出的控制信号并以此控制所述电动收线器108对所述第二刹车线107进行最大限度的拉伸，当所述第二刹车线107拉伸时，所述刹车夹110收紧产生刹车作用，自行车将无法正常行驶。如果所述电动收线器108没有接收到所述定位模块103输出的控制信号，则将不进行作动，自行车可正常行驶。
需要提及的是，本实施例的上述刹车方式并不影响用户通过刹车把109对自行车进行刹车，所述第一刹车线106连接到刹车把109，当用户攥压刹车把109时，所述第一刹车线106拉伸，所述电动收线器108根据所述第一刹车线106的拉伸动作对所述第二刹车线107进行相应拉伸，所述刹车夹110收紧产生刹车作用。
实施例二
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述定位模块103还用于判断出所述电子信号是对应于信号灯显示绿色时停止作动。即，当信号灯显示绿色时，刹车系统不对自行车进行刹车控制，自行车可以正常通过路口。
实施例三
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述信号灯模块101还用于获取信号灯显示绿色时的倒计时时间并转化为实时数据裹至所述电子信号内，所述定位模块103在对自行车当前行驶位置进行实时定位之前，还将用于判断所述电子信号是否为对应于信号灯显示绿色，若是则根据所述电子信号内的实时数据判断剩余倒计时时间是否低于预设的阈值，若是则继续作动。其中，预设的阈值由工程师进行设定，例如5S，10S等，在此优选为5S，即所述定位模块103在对自行车当前行驶位置进行实时定位之前，还将判断所述电子信号是否为对应于信号灯显示绿色，若是则根据所述电子信号内的实时数据判断剩余倒计时时间是否低于5S，若低于则对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出。即，当刹车系统判断出信号灯显示绿色且剩余倒计时时间过低时，将认定为自行车无法安全通过路口，则对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶。
本发明可实现以下优点：
借由本发明，可实现以下有益效果：（1）刹车系统在判断出自行车将要闯红灯时，对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶；（2）信号灯显示绿色时，刹车系统不对自行车进行刹车控制，自行车可以正常通过路口；（3）刹车系统判断出信号灯显示绿色且剩余倒计时时间过低时，将认定为自行车无法安全通过路口，则对其进行刹车控制，自行车无法正常行驶。
Claims (3)
1.一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，用于十字路口的非机动车道，其特征在于，包括：
设于道路一端的信号灯模块，用于实时获取信号灯显示颜色并转换对应的电子信号，再通过内置的无线发射器将所述电子信号以无线方式进行实时绑定传输，其中所述无线发射器的有效信号传输距离至少超过设于道路另一端的非机动车道停止线；
设于自行车上的定位模块，用于在内置的无线接收器接收到所述无线发射器传输的所述电子信号且判断出其是对应于信号灯显示红色或黄色时，对自行车当前行驶位置进行实时定位并生成定位数据，根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态，并以此产生控制信号输出；
设于自行车上的刹车模块，包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述定位模块输出的控制信号控制对所述第二刹车线进行最大限度拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹；
所述信号灯模块还用于获取信号灯显示绿色时的倒计时时间并转化为实时数据裹至所述电子信号内，所述定位模块在对自行车当前行驶位置进行实时定位之前，还将用于判断所述电子信号是否为对应于信号灯显示绿色，若是则根据所述电子信号内的实时数据判断剩余倒计时时间是否低于预设的阈值，若是则继续作动；
所述无线发射器传输的所述电子信号中携带有认证信息，所述定位模块内置的无线接收器储存有与该认证信息对应的认证密码，在接收到该认证信息时反馈该认证密码进行认证，完成认证后将接收到所述无线发射器传输的所述电子信号。
2.如权利要求1所述的一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述定位模块还用于判断出所述电子信号是对应于信号灯显示绿色时停止作动。
3.如权利要求1所述的一种基于交通信号灯辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述定位模块在根据所述定位数据在单位时间内的持续改变确定出自行车处于行驶状态时，具体是根据所述定位数据在单位时间内的持续改变且根据变化轨迹生成的移动方向为从当前位置沿着道路一端的信号灯模块所处位置的方向进行移动时，确定出自行车处于行驶状态。
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