CN206427217U - 一种电动滑板车及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动滑板车及控制系统，所述电动滑板车包括：行驶踏板、控制器、倾角传感器、电池和与所述控制器相连的为电动滑板车提供动力的电机；所述倾角传感器的输出端与所述控制器的俯仰角信息接口相连，所述倾角传感器设在所述行驶踏板上；所述控制器，适于通过俯仰角信息接口接收到所述俯仰角信息后，向所述电机输出转速控制指令以调整所述行驶踏板的行驶速度；所述电池的供电端分别连接所述控制器的电源端、所述电机的电源端和所述倾角传感器的电源端。本实用新型所述电动滑板车，通过调整滑板车踏板的俯仰角即可进行滑板车的加速或者减速控制，提高了用户的操作体验和行驶乐趣。

Description

一种电动滑板车及控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种电动滑板车及控制系统。

背景技术

由于电动滑板车相当轻巧及具有极佳的机动性、稳定性，因此，普遍受到人们的喜爱。传统的电动滑板车有两种工作模式，一种是由使用者以单脚持续踩蹬地面来达到滑行前进的效果，另一种是通过电机进行驱动前行。

其中，当通过电机驱动前行时，通过配定的手动遥控装置进行速度控制。然而这种控制方式，存在的关键问题是用户的一个手必须始终握着遥控器，增加了安全隐患和行驶负担，且操作体验较差，减少了行驶乐趣。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种解决上述问题的电动滑板车及控制系统。

依据本实用新型的一个方面，提供一种电动滑板车，包括：行驶踏板、控制器、倾角传感器、电池和与所述控制器相连的为电动滑板车提供动力的电机；

所述倾角传感器的输出端与所述控制器的俯仰角信息接口相连，所述倾角传感器设在所述行驶踏板上；

所述控制器，适于通过俯仰角信息接口接收到所述俯仰角信息后，向所述电机输出转速控制指令以调整所述行驶踏板的行驶速度；

所述电池的供电端分别连接所述控制器的电源端、所述电机的电源端和所述倾角传感器的电源端。

可选地，所述的电动滑板车，还包括与所述控制器连接的第一通信装置，适于将接收到的导航信号输出到所述控制器。

可选地，所述电池的电压输出端连接所述控制器，适于将电池电压输出给所述控制器，以使控制器输出电压显示控制指令。

可选地，所述的电动滑板车，还包括第二通信装置，适于将接收到的速度调控信号输出到所述控制器，以使所述控制器调整所述行驶踏板的行驶速度。

可选地，所述的电动滑板车，还包括：与所述控制器相连的速度传感器；

所述速度传感器，适于将采集的速度信息输出到所述控制器。

可选地，所述的电动滑板车，还包括连接所述控制器的显示器，适于根据所述控制器发送的信息显示以下信息中的一种或多种：行驶方向、电池的剩余电量以及当前的行驶速度。

可选地，所述的电动滑板车中，所述行驶踏板至少包括踏板本体和驱动轮，所述驱动轮连接所述电机，适于通过所述电机提供动力。

可选地，所述的电动滑板车，所述第一通信装置包括WiFi通信器件。

可选地，所述的电动滑板车中，所述控制器与电机间通过IO口相连，所述控制器通过所述IO口输出不同占空比的PWM波以控制所述行驶踏板的行驶速度；所述控制器与所述倾角传感器间通过串口相连。

可选地，所述的电动滑板车中，所述倾角传感器为六轴重力加速度传感器。

可选地，所述的电动滑板车中，在所述行驶踏板的每个行驶方向端均设置有至少一个的所述六轴重力加速度传感器。

可选地，所述的电动滑板车中，在所述行驶踏板的至少一个行驶方向端设置有至少一个的所述六轴重力加速度传感器。

依据本实用新型的另一个方面，提供一种控制系统，包括：控制终端和本实用新型所述的电动滑板车；

所述控制终端，包括：处理器以及与所述处理器相连的第三通信装置；

所述处理器，适于将导航信息输出到所述第三通信装置；

所述第三通信装置，适于将所述导航信息发送到所述第一通信装置。

可选地，所述处理器，还适于将速度调控信号输出到所述第三通信装置；

所述第三通信装置，还适于将所述速度调控信号发送到所述第二通信装置。

可选地，所述控制终端为手机。

本实用新型的有益效果如下：

首先，本实用新型中，电动滑板车通过电机启动后，在用户需要速度控制时，可以通过调整滑板车踏板的俯仰角即可进行滑板车的加速或者减速控制，提高了用户的操作体验和行驶乐趣；

其次，本实用新型中，电动滑板车可以接收控制终端的导航信息，并可通过显示器进行行驶方向的显示，间接的实现了电动滑板车的导航功能，极大的提高了用户的使用体验；

第三，本实用新型中，电动滑板车可以将当前的行驶速度和电池的剩余电量，通过显示器实时显示出来，便于用户把控速度和查看电池电量；

第四，本实用新型中，电动滑板车还可以通过其他通信终端对电动滑板车的速度进行控制，丰富了速度控制方式，提高了用户的使用体验。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例提供的一种电动滑板车的结构框图；

图2为本实用新型所述的电动滑板车的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例提供的一种电动滑板车的结构框图；

图4为本实用新型第三实施例提供的一种电动滑板车的结构框图；

图5为本实用新型第四实施例提供的一种电动滑板车的结构框图；

图6为本实用新型第五实施例提供的一种控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型第一实施例提供一种电动滑板车，如图1所示，包括：行驶踏板110、控制器120、倾角传感器130、电池140和与控制器120相连的为电动滑板车提供动力的电机150；其中：

行驶踏板110包括驱动轮、从动轮以及布设在驱动轮和从动轮之上的踏板。其中，驱动轮连接电机150，电机150通过为所述驱动轮提供动力，使得驱动轮带动从动轮运动。

倾角传感器130设在行驶踏板上，适于采集踏板的俯仰角信息，并将采集的俯仰角信息通过输出端输出到控制器120的俯仰角信息接口。

控制器120，适于通过俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向电机150输出转速控制指令，以调整所述行驶踏板的行驶速度；

电池140的供电端分别连接控制器120的电源端、电机150的电源端和倾角传感器130的电源端，即电池140为电动滑板车的各功能组件供电。

可见，本实用新型实施例中，实现了根据踏板的俯仰角信息，对滑板车进行驱动控制。

其中，俯仰角为电动滑板车体坐标系与X轴与水平面的夹角。

其中，电动滑板车体坐标系为：原点O取在电动滑板车的质心处，坐标系与电动滑板车固连，x轴在电动滑板车对称平面内并平行于电动滑板车的设计轴线指向前进方向端，y轴垂直于电动滑板车对称平面指向电动滑板车前进方向的右方，z轴在电动滑板车对称平面内，与x轴垂直并指向电动滑板车下方。其中，对称平面穿过原点O所在的与前进方向平行的线，且对称平面垂直于电动滑板车踏板上表面所在的平面。

本实用新型实施例中，控制器120可以由STM32或更高型号的单片机来实现。具体的，控制器120通过IO口与电机驱动相连，并通过IO口输出不同占空比的PWM波来控制电机150的转速，从而达到控制行驶踏板的行驶速度的目的。

进一步地，本实用新型实施例中，控制器120与倾角传感器130间通过串口相连。在本实用新型的一个具体实施例中，倾角传感器130为六轴重力加速度传感器。

为了采集踏板的俯仰角信息，可以在所述行驶踏板的每个行驶方向端设置至少一个六轴重力加速度传感器，或者，在行驶踏板的一个行驶方向端设置至少一个六轴重力加速度传感器。其中，行驶方向至少包括前进方向和后退方向。

在本实用新型实施例中，可以通过布设在行驶踏板上的六轴重力加速度传感器采集到的角度信息来判断踏板的俯仰状态，并根据踏板的俯仰状态进行速度控制。例如，如果行驶踏板前进方向端抬高(即前翘)，则会加速；如果行驶踏板面后退方向端抬高(即后翘)，则会减速。

如图2所示，为本实用新型所述电动滑板的结构示意图，图中，201为行驶踏板，202为布设在行驶踏板上前进方向端的六轴重力加速度传感器，203为箱体，该箱体内设有控制器120、电机150和电池140(图中不可见)，204为驱动轮，205为从动轮。

在具体实现时，根据踏板的俯仰状态进行速度控制具体包括：

控制器120获取布设在行驶踏板上的六轴重力加速度传感器采集到的俯仰角信息，当采集的俯仰角在区间[90.150]内时，则判定为板面前端抬高，需要加速，此时，向电机150发出加速的转速控制指令；当采集的俯仰角在区间[210.270]内时，则判定为板面后端抬高，需要减速，此时，向电机150发出减速的转速控制指令。

对于区间角度，本领域技术人员可以根据需求灵活设定，其设定的一个标准为：区间角度的选择既要保证滑板能在正确的状态下进行速度的变化，又能保证避免因为地形原因造成的非人为的速度变化。

例如，采用本实用新型实施例，当滑板车处于上坡状态且满足俯仰角位于区间[90.150]时，由于P＝FV，在功率一定的情况下，滑板车并不会一直加速，会在速度和驱动力之间达到平衡。当滑板车处于下坡状态且满足俯仰角位于区间[210.270]时，由于滑板车在重力作用下开始向下加速，在电机的减速作用下，不会使滑板车速度过快从而产生危险。所以，本实用新型实施例中，由于滑板车本身的机制，可以在上下坡的时候进行反馈调节从而提高安全性。

进一步地，为了保证速度控制的稳定性，本实用新型实施例中，控制器120只有在俯仰角持续设定时间(如3秒)均在某区间范围内，才根据所落入的区间判定需要加速还是减速，避免抖动等环境引起俯仰角变化而导致的错误控制问题。

进一步地，在本实用新型的一个可选地实施例中，所述电动滑板车还包括：与控制器120相连的显示器。在该实施例中，控制器120确定电动滑板车当前的行驶速度，并控制所述显示器对当前的行驶速度信息进行显示。

其中，控制器120确定当前的行驶速度的方式包括：

方式一：在电动滑板车内布设速度传感器，所述速度传感器采集电动滑板车的速度信息，并将采集的速度信息输出到控制器120。

方式二：控制器120通过PWM波的占空比与速度的对应关系，确定当前的行驶速度。

综上所述，可知本实用新型实施例中，电动滑板车通过电机启动后，在用户需要速度控制时，可以通过踩踏滑板车的踏板前面或后面进行滑板车的加速或者减速，提高了用户的操作体验和行驶乐趣。并且本实用新型实施例中，还可以将当前的行驶速度，通过显示器实时显示出来，便于用户对速度把控。

在本实用新型第二实施例中提供一种电动滑板车，如图2所示，包括：行驶踏板210、控制器220、倾角传感器230、电池240、与控制器220相连的为电动滑板车提供动力的电机250、显示器260和第一通信装置270；其中：

行驶踏板210包括驱动轮、从动轮以及布设在驱动轮和从动轮之上的踏板。其中，驱动轮连接电机250，电机250通过为所述驱动轮提供动力，使得驱动轮带动从动轮运动。

倾角传感器230设在行驶踏板上，适于采集踏板的俯仰角信息，并将采集的俯仰角信息通过输出端输出到控制器220的俯仰角信息接口。

控制器220，适于通过俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向电机250输出转速控制指令，以调整所述行驶踏板的行驶速度；

第一通信装置270，适于将接收到的导航信号输出到控制器220；

控制器220，还适于在接收到第一通信装置270的导航信号后，向显示器260输出方向控制指令；

显示器260，适于根据控制器220的方向控制指令显示行驶方向；

电池240的供电端分别连接控制器220的电源端、电机250的电源端和倾角传感器230的电源端、显示器260的电源端和第一通信装置270的电源端，即电池240为电动滑板车的各功能组件供电。

可见，本实用新型实施例中，实现了根据踏板的俯仰角信息，对滑板车进行驱动控制，以及实现了根据接收到的导航信号，显示行驶方向，以对用户进行行驶引导。

本实用新型实施例中倾角传感器230与控制器220相配合实现行驶速度的控制方式可以参见第一实施例，本实施例不再赘述。本实用新型实施例将着重阐述导航引导部分的实现过程。

本实用新型中，显示器260设在行驶踏板上。

在本实用新型的一个具体实施例中，第一通信装置270包括WiFi通信器件，即第一通信装置270具有WiFi通信功能。本实施例所述电动滑板车可以通过第一通信装置270与其他设备通信。

本实用新型实施例中，用户可以通过控制终端，例如手机，进行目标位置导航，在导航时，可以将导航信息发送到本实施例所述的电动滑板车。电动滑板车通过第一通信装置270接收到导航信息后，输出到控制器220，控制器220根据导航信息控制显示器260显示行驶方向。

在本实用新型的一个可选实施例中，为了降低信息发送量，节约系统资源，控制终端只有在需要改变行驶方向时，才向电动滑板车发送行驶方向的指示信息，电动滑板车通过第一通信装置270接收到行驶方向的指示信息后，输出到控制器220，控制器220根据行驶方向的指示信息控制显示器260显示行驶方向。例如，前方路口需要左转时，会在屏幕上显示左转的图形。

在本实用新型的又一可选实施例中，所述电动滑板车还包括：与控制器220相连的语音输出模块。

控制器220在接收到第一通信装置270的导航信号后，若根据导航信号判断出行驶方向要改变时，通过语音输出模块对行驶方向进行播报。本实施例通过语音播报的方式，避免了用户低头看显示器而存在安全隐含问题。

进一步地，本实用新型实施例中，控制器220还适于确定电动滑板车当前的行驶速度，并控制所述显示器260对当前的行驶速度信息进行显示。

其中，控制器220确定当前的行驶速度的方式包括：

方式一：在电动滑板车内布设速度传感器，所述速度传感器采集电动滑板车的速度信息，并将采集的速度信息输出到控制器220。

方式二：控制器220通过PWM波的占空比与速度的对应关系，确定当前的行驶速度。

综上所述，可知本实用新型实施例中，电动滑板车通过电机启动后，在用户需要速度控制时，可以通过踩踏滑板车的踏板前面或后面进行滑板车的加速或者减速，提高了用户的操作体验和行驶乐趣。另外，本实用新型实施例中电动滑板车可以接收控制终端的导航信息，并可通过显示器进行行驶方向的显示，不仅丰富了电动滑板车的功能，而且极大的提高了用户的使用体验。并且本实用新型实施例中，还可以将当前的行驶速度，通过显示器实时显示出来，便于用户对速度把控。

在本实用新型第三实施例中提供一种电动滑板车，如图3所示，包括：行驶踏板310、控制器320、倾角传感器330、电池340、与控制器320相连的为电动滑板车提供动力的电机350和显示器360；其中：

行驶踏板310包括驱动轮、从动轮以及布设在驱动轮和从动轮之上的踏板。其中，驱动轮连接电机350，电机350通过为所述驱动轮提供动力，使得驱动轮带动从动轮运动。

倾角传感器330设在行驶踏板上，适于采集踏板的俯仰角信息，并将采集的俯仰角信息通过输出端输出到控制器320的俯仰角信息接口。

控制器320，适于通过俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向电机350输出转速控制指令，以调整所述行驶踏板的行驶速度；

电池340的供电端分别连接控制器320的电源端、电机350的电源端和倾角传感器330的电源端、显示器360的电源端和第一通信装置370的电源端，即电池340为电动滑板车的各功能组件供电。

进一步地，电池340的电压输出端连接控制器320，适于将电池电压输出给控制器320；

控制器320还适于在接收到电池电压后，根据预先得到的电池压降和剩余电压的对应关系，确定出电池的剩余电量，并根据确定的电池剩余电量输出电压显示控制指令给显示器360；可选地，控制器320通过放电压分阻和电曲线测试找到电池压降和剩余电压的对应关系。

显示器360适于在接收到电压显示控制指令后对电池的剩余电量进行显示。

可见，本实用新型实施例中，实现了根据踏板的俯仰角信息，对滑板车进行驱动控制，以及实现了对电池剩余电量的显示。

本实用新型中，显示器260设在行驶踏板上。

在本实用新型的一个可选的实施例中，电动滑板车还包括第一通信装置；

第一通信装置，适于将接收到的导航信号输出到控制器320；

控制器320，还适于在接收到第一通信装置的导航信号后，向显示器360输出方向控制指令；

显示器360，适于根据控制器320的方向控制指令显示行驶方向。

该可选实施例，实现了根据接收到的导航信号，显示行驶方向，以对用户进行行驶引导。

在本实用新型的又一可选的实施例中，控制器320还适于确定电动滑板车当前的行驶速度，并控制所述显示器360对当前的行驶速度信息进行显示。

其中，控制器320确定当前的行驶速度的方式包括：

方式一：在电动滑板车内布设速度传感器，所述速度传感器采集电动滑板车的速度信息，并将采集的速度信息输出到控制器320。

方式二：控制器320通过PWM波的占空比与速度的对应关系，确定当前的行驶速度。

本实用新型实施例中倾角传感器330与控制器320相配合实现行驶速度的控制方式可以参见第一实施例，第一通信装置370与控制器320和显示器360相配合实现行驶方向的方案可以参见第二实施例，本实施例不再赘述。

综上所述，可知本实用新型实施例中，电动滑板车通过电机启动后，在用户需要速度控制时，可以通过踩踏滑板车的踏板前面或后面进行滑板车的加速或者减速，提高了用户的操作体验和行驶乐趣。另外，本实用新型实施例中电动滑板车可以接收控制终端的导航信息，并可通过显示器进行行驶方向的显示，不仅丰富了电动滑板车的功能，而且极大的提高了用户的使用体验。并且本实用新型实施例中，还可以将当前的行驶速度和电池的剩余电量，通过显示器实时显示出来，便于用户查看当前速度和电池电量。

在本实用新型第四实施例中提供一种电动滑板车，如图4所示，包括：行驶踏板410、控制器420、倾角传感器430、电池440、与控制器420相连的为电动滑板车提供动力的电机450、以及第二通信装置460；

行驶踏板410包括驱动轮、从动轮以及布设在驱动轮和从动轮之上的踏板。其中，驱动轮连接电机450，电机450通过为所述驱动轮提供动力，使得驱动轮带动从动轮运动。

倾角传感器430设在行驶踏板上，适于采集踏板的俯仰角信息，并将采集的俯仰角信息通过输出端输出到控制器420的俯仰角信息接口。

控制器420，适于通过俯仰角信息接口接收到俯仰角信息后，向电机450输出转速控制指令，以调整所述行驶踏板的行驶速度；

第二通信装置460，适于将接收到的速度调控信号输出到控制器420；

控制器420，还适于在接收到速度调控信号后，向电机450输出转速控制指令，以调整电动滑板车的行驶速度；

电池440的供电端分别连接控制器420的电源端、电机450的电源端、倾角传感器430的电源端和第二通信装置460的电源端，即电池440为电动滑板车的各功能组件供电。

可见，本实用新型实施例中的电动滑板车，不仅可以根据踏板的俯仰角信息，对滑板车进行驱动控制，而且还可以根据接收到的速度调控信号，对滑板车进行驱动控制。

本实用新型实施例中倾角传感器430与控制器420相配合实现行驶速度的控制方式可以参见第一实施例，本实施例不再赘述。本实用新型实施例将着重阐述通过接收到的速度调控信号进行驱动控制的实现过程。

本实用新型实施例中，电动滑板车可以通过第二通信装置460与其他通信设备通信，实现由其他通信设备对电动滑板车速度的控制。

本实施例中，用户可以通过手机设定滑板车的速度或者设定加速/减速/匀速的调控方式，手机根据用户的设定，生成速度调控信号，并将速度调控信号发送到电动滑板车的第二通信装置460，第二通信装置460在接收到速度调控信号后将其输出到控制器420，控制器420根据速度调控信号，向电机450输出转速控制指令，以调整所述行驶踏板的行驶速度。

本实用新型实施例中，为了提高电动滑板车的行驶安全性，可以设定速度调控的优先级，具体的，可以设定通过踏板俯仰状态调控速度方式的优先级高于外部设备对速度调控方式的优先级，也就是说，控制器420在同时接收到倾角传感器430发送的俯仰角信息和第二通信装置460发送的速度调控信号时，优先处理俯仰角信息。本实施例中，由于俯仰角由用户直接控制，所以优先响应俯仰角信息，可以提高速度控制的安全性。

在本实用新型的一个可选实施例中，电动滑板车还包括显示器，较佳的，显示器设在行驶踏板上；本实施例中，电池440的电压输出端连接控制器420，适于将电池电压输出给控制器420；控制器420还适于在接收到电池电压后，根据预先得到的电池压降和剩余电压的对应关系，确定出电池的剩余电量，并根据确定的电池剩余电量输出电压显示控制指令给显示器。显示器适于在接收到电压显示控制指令后对电池的剩余电量进行显示。本实施例可以将电动滑板车电池的剩余电量通过显示器实时显示出来，便于用于查看电池电量。

在本实用新型的一个可选的实施例中，电动滑板车还包括：显示器和第一通信装置，其中：

第一通信装置，适于将接收到的导航信号输出到控制器420；

控制器420，还适于在接收到第一通信装置的导航信号后，向显示器输出方向控制指令；

显示器，还适于根据控制器420的方向控制指令显示行驶方向。

该可选实施例，实现了根据接收到的导航信号，显示行驶方向，以对用户进行行驶引导。需要指出的是，本实用新型实施例中，第一通信装置和第二通信装置支持的通信方式可以相同也可以不同，当相同时，两个通信装置为同一个通信装置。

在本实用新型的又一可选的实施例中，控制器420还适于确定电动滑板车当前的行驶速度，并控制显示器对当前的行驶速度信息进行显示。

其中，控制器420确定当前的行驶速度的方式包括：

方式一：在电动滑板车内布设速度传感器，所述速度传感器采集电动滑板车的速度信息，并将采集的速度信息输出到控制器420。

方式二：控制器420通过PWM波的占空比与速度的对应关系，确定当前的行驶速度。

该可选实施例，可以将当前的行驶速度，通过显示器实时显示出来，便于用户查看当前速度。

综上所述，可知本实用新型实施例中，电动滑板车通过电机启动后，在用户需要速度控制时，可以通过踩踏滑板车的踏板前面或后面进行滑板车的加速或者减速，提高了用户的操作体验和行驶乐趣。另外，本实用新型实施例中，还可以通过其他通信终端对电动滑板车的速度进行控制，丰富了速度控制方式，提高了用户的使用体验。

并且本实用新型实施例中电动滑板车可以接收控制终端的导航信息，并可通过显示器进行行驶方向的显示，不仅丰富了电动滑板车的功能，而且极大的提高了用户的使用体验。以及本实用新型实施例中，还可以将当前的行驶速度和电池的剩余电量，通过显示器实时显示出来，便于用户查看当前速度和电池电量。

在本实用新型的第五实施例中提供一种控制系统，如图5所示，包括：控制终端510和电动滑板车520，其中：

控制终端510，包括：处理器511以及与处理器511相连的第三通信装置512；

处理器511，适于将导航信息输出到第三通信装置512；

第三通信装置512，适于将所述导航信息发送到所述电动滑板车520，如发送到电动滑板车520的第一通信装置270。

本实用新型实施例中，电动滑板车520的结构及功能参见第二实施例，本实施例不再赘述。

本实用新型实施例所述的控制终端510可以但不限于为手机。

本实施例中，控制终端可以向电动滑板车发送导航信息，电动滑板车利用接收到的导航信号在显示器上进行行驶方向的显示，不仅丰富了电动滑板车的功能，而且极大的提高了用户的使用体验，还可以通过控制终端控制速度，实现多途径速控。

在本实用新型的第六实施例中提供一种控制系统，继续如图5所示，包括：控制终端510和电动滑板车520，其中：

控制终端510，包括：处理器511以及与处理器511相连的第三通信装置512；

处理器511，适于将速度调控信号输出到所述第三通信装置512；

第三通信装置512，适于将所述速度调控信号发送到所述电动滑板车520，如发送到电动滑板车520的第二通信装置460。

本实用新型实施例中，电动滑板车520的结构及功能参见第四实施例，本实施例不再赘述。

本实用新型实施例所述的控制终端510可以但不限于为手机。

本实施例中，控制终端可以对电动滑板车的速度进行控制，丰富了电动滑板车的速度控制方式，提高了用户的使用体验。

虽然通过实施例描述了本申请，本领域的技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种电动滑板车，其特征在于，包括：行驶踏板、控制器、倾角传感器、电池和与所述控制器相连的为电动滑板车提供动力的电机；

所述倾角传感器的输出端与所述控制器的俯仰角信息接口相连，所述倾角传感器设在所述行驶踏板上；

所述控制器，适于通过俯仰角信息接口接收到所述俯仰角信息后，向所述电机输出转速控制指令以调整所述行驶踏板的行驶速度；

所述电池的供电端分别连接所述控制器的电源端、所述电机的电源端和所述倾角传感器的电源端。

2.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，还包括与所述控制器连接的第一通信装置，适于将接收到的导航信号输出到所述控制器。

3.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述电池的电压输出端连接所述控制器，适于将电池电压输出给所述控制器，以使控制器输出电压显示控制指令。

4.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，还包括第二通信装置，适于将接收到的速度调控信号输出到所述控制器，以使所述控制器调整所述行驶踏板的行驶速度。

5.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，还包括：与所述控制器相连的速度传感器；

所述速度传感器，适于将采集的速度信息输出到所述控制器。

6.如权利要求2或3或5所述的电动滑板车，其特征在于，还包括连接所述控制器的显示器，适于根据所述控制器发送的信息显示以下信息中的一种或多种：行驶方向、电池的剩余电量以及当前的行驶速度。

7.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述行驶踏板至少包括踏板本体和驱动轮，所述驱动轮连接所述电机，适于通过所述电机提供动力。

8.如权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述第一通信装置包括WiFi通信器件。

9.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述控制器与电机间通过IO口相连，所述控制器通过所述IO口输出不同占空比的PWM波以控制所述行驶踏板的行驶速度；所述控制器与所述倾角传感器间通过串口相连。

10.如权利要求1至5、7至9中任意一项所述的电动滑板车，其特征在于，所述倾角传感器为六轴重力加速度传感器。

11.如权利要求10所述的电动滑板车，其特征在于，在所述行驶踏板的每个行驶方向端均设置有至少一个的所述六轴重力加速度传感器。

12.如权利要求10所述的电动滑板车，其特征在于，在所述行驶踏板的至少一个行驶方向端设置有至少一个的所述六轴重力加速度传感器。

13.一种控制系统，其特征在于，包括：控制终端和权利要求2所述的电动滑板车；

所述控制终端，包括：处理器以及与所述处理器相连的第三通信装置；

所述处理器，适于将导航信息输出到所述第三通信装置；

所述第三通信装置，适于将所述导航信息发送到所述第一通信装置。

14.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述电动滑板车还包括第二通信装置，适于将接收到的速度调控信号输出到所述控制器，以使所述控制器调控所述行驶踏板的行驶速度；

所述处理器，还适于将速度调控信号输出到所述第三通信装置；

所述第三通信装置，还适于将所述速度调控信号发送到所述第二通信装置。

15.如权利要求13或14所述的控制系统，其特征在于，所述控制终端为手机。