CN106218504A - 车辆行车辅助系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种车辆行车辅助系统，车辆前方和后方各设有一组光信号发射器和光信号接收器，所述光信号发射器和光信号接收器均连接编解码单元，所述编解码单元与车辆行车辅助系统的控制器连接，所述控制器与车内的多媒体系统连接。本发明的优点在于能够帮助附近车辆建立通信关系，给予驾驶员相应的安全信息提示，提高车辆行车安全性，并能借助多媒体系统让相邻车辆交流，提高用户使用感受。

Description

车辆行车辅助系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆安全领域。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经成为一件较为普及的商品，人们在使用汽车过程中，对于汽车的安全要求也越来越高。目前大都是车辆安全系统都是基于单车，无法与周围车辆互动，若车辆相互之间能够互动联系，则能够进一步提高车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够前后车辆通行，提高车辆行驶安全性的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：车辆行车辅助系统，车辆前方和后方各设有一组光信号发射器和光信号接收器，所述光信号发射器和光信号接收器与编解码单元连接，所述编解码单元与所述辅助系统的控制器连接，所述控制器与车内的多媒体系统连接。

所述多媒体系统包括麦克风、扬声器、显示器和车载导航。

所述控制器通过CAN总线连接车身控制器获取车速信号、转向灯信号、制动系统异常信号、制动信号。

所述的车辆前方和后方分别设有前车雷达和后车雷达，所述前车雷达和后车雷达输出前后车距信号至控制器。

位于所述车辆前方的光信号发射器集成在前照灯上，位于所述车辆后方的光信号发射器集成在后车灯总成的行车灯上。

基于所述车辆行车辅助系统的控制方法，包括主动互动控制方法和自动安全控制方法：

主动互动控制方法：

1)语音识别或按键选择向前车后后车发送信息；

2)信息录入；

3)信息发送；

自动安全控制方法：控制器实时采集车身控制器的车辆行驶参数信号，并将车辆行驶参数信号经光信号发射器向前后车辆发送；当光信号接收器信号后，经控制器输送至多媒体系统的显示器显示，若前后车开启转向灯，则给与语音提示，若前后车辆存在制动系统异常，则在接收到该信号时给予语音提示；

所述2)中录入的信息包括视频信息、语音信息、导航信息。

自动安全控制方法还包括：

预设前车安全车距和后车安全车距，预设的前车安全车距和后车安全车距根据本车车速增加而增大；

若本车与前车或后车车距小于预设的安全车距，则给予语音提示；

预设前车制动安全车距，预设的前车制动安全车距随前车辆的车速增加而增大；且本车车速与前车车速相同情况下，预设的前车安全车距小于前车制动安全车距；

若前车辆制动，且前车制动时刻与本车车距小于前车制动安全车距，则给予语音提示。

本发明的优点在于能够帮助附近车辆建立通信关系，给予驾驶员相应的安全信息提示，提高车辆行车安全性，并能借助多媒体系统让相邻车辆交流，提高用户使用感受。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为车辆行车辅助系统框图。

具体实施方式

车辆行车辅助系统采用可见光通信技术(Visible Light Communication，VLC)，利用可见光波段的光作为信息载体，不使用光纤等有线信道的传输介质，而在空气中直接传输光信号，方便建立临近车辆的信息交流。

车辆行车辅助系统在车辆前方和后方各安装一个可见光通信机构，可见光通信机构包括光信号发射器和光信号接收器，编解码单元包括解码器和编码器，光信号接收器输出接收的信号至编解码单元的解码器，编解码单元的编码器输出待发送的信号至光信号发射器。

位于车辆前方的光信号发射器集成在前照灯上，位于车辆后方的光信号发射器集成在后车灯总成的行车灯上，行车灯(日间行车灯)为车辆启动后开启的灯光，通过将光信号发射器集成在行车灯上，呈常量状态，避免在发射信号时突兀的闪烁，提高整车灯光装饰效果。

辅助系统设有控制器，控制器用于信号处理，编解码单元与控制器连接，同时控制器与车内的多媒体系统连接，多媒体系统包括麦克风、扬声器、显示器和车载导航，可以利用可见光通信机构发送和接收导航信息，并通过麦克风、扬声器、显示器与附近车辆通信交流。

此外，控制器通过CAN总线连接车身控制器获取车速信号、转向灯信号、制动系统异常信号、制动信号。从而获得车辆行驶参数信号，可以将行驶参数信号发送至前后车辆，方便前后车辆根据本车行驶参数信号给予行车提示。

系统还设有安装在车辆前方和后方的前车雷达和后车雷达，前车雷达和后车雷达输出前后车距信号至控制器，通过前车雷达和后车雷达配合可见光通信机构获取车辆行驶参数信号，能够有效的给予驾驶员提示信息。

基于上述车辆行车辅助系统的控制方法，包括主动互动控制方法和自动安全控制方法：

主动互动控制方法：

1)语音识别或按键选择向前车后后车发送信息；

2)信息录入，录入的信息包括视频信息、语音信息、导航信息；视频信息、语音信息可以发送至目标车辆，方便与目标车辆交流，导航信息可以将本车行驶目的地发送至目标车辆，方便与目标车辆统一行程；

3)信息发送；目标车辆接收到信息录入后，通过多媒体系统进行执行；

自动安全控制方法：控制器实时采集车身控制器的车辆行驶参数信号，并将车辆行驶参数信号经光信号发射器向前后车辆发送；当光信号接收器信号后，经控制器输送至多媒体系统的显示器显示，若前后车开启转向灯，则给与语音提示，若前后车辆存在制动系统异常，则在接收到该信号时给予语音提示；语音提示可以根据需要预设，若前后车辆存在制动系统异常仅在首次接收到信号时给予提示，让驾驶员小心，避免反复提醒，影响驾驶员开车；

自动安全控制方法还包括：

预设前车安全车距和后车安全车距，预设的前车安全车距和后车安全车距根据本车车速增加而增大；

若本车与前车或后车车距小于预设的安全车距，则给予语音提示；

预设前车制动安全车距，预设的前车制动安全车距随前车辆的车速增加而增大；且本车车速与前车车速相同情况下，预设的前车安全车距小于前车制动安全车距；

若前车辆制动，且前车制动时刻与本车车距小于前车制动安全车距，则给予语音提示。

本车车速由控制器通过CAN总线从车身控制器中获取，前车车速和制动信号通过可见光通信机构采集的前车车辆行驶参数信号获取。

例如：预设的前车安全车距和后车安全车距可以根据本车车速0-10km/h、10-30km/h、30-50km/h、50-70km/h、70-100km/h、100-120km/h、120-180km/h，分别设定以下几个阶梯档次的安全车距：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8，其中X1＜X2＜X3＜X4＜X5＜X6＜X7＜X8；

预设前车制动安全车距可以根据前车车速0-10km/h、10-30km/h、30-50km/h、50-70km/h、70-100km/h、100-120km/h、120-180km/h，分别设定以下几个阶梯档次的安全车距：Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8，其中Y1＜Y2＜Y3＜Y4＜Y5＜Y6＜Y7＜Y8；

其中，X1＜Y1；X2＜Y2；X3＜Y3；X4＜Y4；X5＜Y5；X6＜Y6；X7＜Y7；X8＜Y8；这样能够在较小的车距下，提醒驾驶员注意，在较大的车距下，若前车制动，让驾驶员提前注意，从而提高行车安全。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.车辆行车辅助系统，其特征在于：车辆前方和后方各设有一组光信号发射器和光信号接收器，所述光信号发射器和光信号接收器与编解码单元连接，所述编解码单元与所述辅助系统的控制器连接，所述控制器与车内的多媒体系统连接。

2.根据权利要求1所述的车辆行车辅助系统，其特征在于：所述多媒体系统包括麦克风、扬声器、显示器和车载导航。

3.根据权利要求1或2所述的车辆行车辅助系统，其特征在于：所述控制器通过CAN总线连接车身控制器获取车速信号、转向灯信号、制动系统异常信号、制动信号。

4.根据权利要求3所述的车辆行车辅助系统，其特征在于：所述的车辆前方和后方分别设有前车雷达和后车雷达，所述前车雷达和后车雷达输出前后车距信号至控制器。

5.根据权利要求1或4所述的车辆行车辅助系统，其特征在于：位于所述车辆前方的光信号发射器集成在前照灯上，位于所述车辆后方的光信号发射器集成在后车灯总成的行车灯上。

6.基于权利要求1-5中任一项所述车辆行车辅助系统的控制方法，其特征在于，包括主动互动控制方法和自动安全控制方法：

主动互动控制方法：

1)语音识别或按键选择向前车后后车发送信息；

2)信息录入；

3)信息发送；

自动安全控制方法：控制器实时采集车身控制器的车辆行驶参数信号，并将车辆行驶参数信号经光信号发射器向前后车辆发送；当光信号接收器信号后， 经控制器输送至多媒体系统的显示器显示，若前后车开启转向灯，则给与语音提示，若前后车辆存在制动系统异常，则在接收到该信号时给予语音提示。

7.根据权利要求6所述的控制器方法，其特征在于：所述2)中录入的信息包括视频信息、语音信息、导航信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制器方法，其特征在于：

自动安全控制方法还包括：

预设前车安全车距和后车安全车距，预设的前车安全车距和后车安全车距根据本车车速增加而增大；

若本车与前车或后车车距小于预设的安全车距，则给予语音提示；

预设前车制动安全车距，预设的前车制动安全车距随前车辆的车速增加而增大；且本车车速与前车车速相同情况下，预设的前车安全车距小于前车制动安全车距；

若前车辆制动，且前车制动时刻与本车车距小于前车制动安全车距，则给予语音提示。