CN105959022A - 车载互联互通装置及方法、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例明提供了一种车载互联互通装置及方法、车辆，车载互联互通装置包括：光信号检测单元、第一处理单元及提示单元，以将检测到的光信号转换为电信号，并进一步转换为该光信号对应的指令信息，并提示该指令信息。车辆互联互通装置包括：接收单元、第二处理单元及光信号发送单元，以对接收的指令信号进行处理，以转换为电信号，并将电信号转换为光信号，并发送该光信号。本发明实施例能够及时获取其他车辆车主的驾驶意愿，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生；能够将该用户的驾驶意愿传达给相邻车主，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。

Description

车载互联互通装置及方法、车辆

技术领域

本发明涉及阵列基板检测技术领域，尤其涉及一种车载互联互通装置及方法、车辆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车作为一种重要的出行交通工具，逐渐走进千家万户。汽车通常安装有车载终端来给驾驶员提供多样化的服务，然而，在行车驾驶过程中，经常需要车与车之间的交互通信，一般通过按转向灯，喇叭，狂闪大灯等方式表达出驾驶者的行车意图，不仅无法准确表达用户的行车意图，而且这种方式有时适得其反，引起相邻车辆用户的不满，导致斗气斗车，有极大的驾驶安全隐患。

近年来，被誉为“绿色照明”的半导体(LED)照明技术发展迅猛。白光LED不仅功耗低，使用寿命长，尺寸小，绿色环保，更具有调制性能好，响应灵敏度高等优点。它能用作照明的同时，还可以把信号调制到LED可见光束上进行数据传输，实现一种新兴的光无线通信技术，即可见光通信(Visible light communication，VLC)技术。

因此，如何基于可见光通信技术提供一种车载互联互通装置成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种车载互联互通装置及方法、车辆，能够解决现有技术中车辆互联互通方式无法准确表达用户的行车意图，且容易引起相邻车辆用户的不满，导致斗气斗车，存在极大驾驶安全隐患的问题。

第一方面，本发明提供了一种车载互联互通装置，包括：光信号检测单元、第一处理单元及提示单元；

所述光信号检测单元，用于检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；

所述第一处理单元，用于对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息；

所述提示单元，用于提示所述指令信息。

优选地，所述光信号检测单元包括：光传感器及放大器；所述光传感器与所述放大器连接；

所述光传感器，用于检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；

所述放大器，用于对所述电信号进行放大。

优选地，所述第一处理单元包括：解调电路及解码器；

所述解调电路，用于根据预设的第一调制方式对所述电信号进行解调；

所述解码器，用于根据预设的第一编码方式对解调后的电信号进行解码，以获得所述电信号对应的指令信息。

第二方面，本发明提供了一种车载互联互通装置，包括：接收单元、第二处理单元及光信号发送单元；

所述接收单元，用于接收指令信息；

所述第二处理单元，用于对所述指令信息进行处理，以将所述指令信息转换为电信号；

所述光信号发送单元，用于将所述电信号转换为光信号，并发送所述光信号。

优选地，所述第二处理单元包括：编码器及调制电路；

所述编码器，用于根据预设的第一编码方式对所述指令信息进行编码，以将所述指令信息转换为脉冲信号；

所述调制电路，用于根据预设的第一调制方式对所述脉冲信号进行调制，获得所述指令信息对应的电信号。

优选地，所述光信号发送单元为LED灯。

第三方面，本发明提供了一种车辆，包括：如上述任一种车载互联互通装置。

优选地，所述车载互联互通装置的光信号检测单元及光信号发送单元成对设置于所述车辆的车头、车尾、左侧车身和/或右侧车身处。

优选地，所述光信号发送单元设置于所述车辆的车头，所述光信号发送单元为车头灯。

优选地，所述光信号发送单元设置于所述车辆的车尾，所述光信号发送单元为车尾灯。

优选地，所述光信号发送单元设置于所述车辆的左侧车身或者右侧车身，所述光信号发送单元为左后视镜转向灯或者右后视镜转向灯。

优选地，所述车载互联互通装置的接收单元为按钮；

所述按钮设置于所述车辆内部，以供用户根据预设规则控制所述按钮生成所述指令信息。

优选地，所述车辆互联互通装置的提示单元为：扬声器、显示屏、平视显示器HUD或者前挡风玻璃。

第四方面，本发明提供了一种车载互联互通方法，包括：

检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；

对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息；

提示所述指令信息。

优选地，所述对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息，包括：

根据预设的第一调制方式对所述电信号进行解调；

根据预设的第一编码方式对所述解调后的电信号进行解码，以获得所述电信号对应的指令信息。

第五方面，本发明提供了一种车载互联互通方法，包括：

接收指令信息；

对所述指令信息进行处理，将所述指令信息转换为电信号；

将所述电信号转换为光信号，并发送所述光信号。

优选地，所述对所述指令信息进行处理，将所述指令信息转换为电信号，包括：

根据预设的第一编码方式对所述指令信息进行编码，以将所述指令信息转换为脉冲信号；

根据预设的第一调制方式对所述脉冲信号进行调制，获得所述指令信息对应的电信号。

由上述技术方案可知，本发明提供的车载互联互通装置，通过信号检测单元检测光信号，并将所述光信号转换为电信号，第一处理单元对所述电信号进行处理，获取所述电信号对应的指令信息，进而通过提示单元提示所述指令信息。由此可见，本实施例基于VLC技术，将接收的光信号转换为电信号，并进一步转换为该光信号对应的指令信息，并提示该指令信息。如此，能够及时获取其他车辆车主的驾驶意愿或交通指挥员的驾驶指令，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生；

本发明提供的车载互联互通装置，通过接收单元接收指令信息，通过第二处理单元将所述指令信息转换为电信号，并通过光信号发送单元将所述电信号转换为光信号并发送所述光信号，即基于VLC技术，对接收的指令信号进行处理，以转换为电信号，并将电信号转换为光信号，并发送该光信号。如此，能够将该用户的驾驶意愿传达给相邻车主，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种车载互联互通装置的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种车载互联互通装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的光信号检测单元及光信号发送单元成对设置于车辆车头的示意图；

图4是本发明另一实施例提供的光信号检测单元及光信号发送单元成对设置于车辆车头的示意图；

图5是本发明一实施例提供的光信号检测单元及光信号发送单元成对设置于车辆左侧车身处的示意图；

图6是本发明另一实施例提供的光信号检测单元及光信号发送单元成对设置于车辆左侧车身处的示意图；

图7是本发明另一实施例提供的车辆内接收单元及提示单元的设置示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种车载互联互通方法的流程示意图；

图9是本发明另一实施例提供的一种车载互联互通方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例提供的车载互联互通装置的结构示意图，如图1所示，该车载互联互通装置包括：光信号检测单元101、第一处理单元102及提示单元103。

其中，所述光信号检测单元101，用于检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；所述第一处理单元102，用于对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息；所述提示单元103，用于显示所述指令信息。

其中，光信号可为其他车辆根据用户输入的指令信息发送的，或者根据其他车辆自动检测后生成的指令信息发送的，或者为交通指挥员或设备发送的，本实施例对此不加以限制。

举例来说，光信号可为LED光源发出的光信号。提示单元103可为声音提示单元，如扬声器等，也可为显示单元，如显示屏、平视显示器HUD或者前挡风玻璃等。

具体来说，本实施例中的车载互联互通装置处于信号接收端，具体通过光信号检测单元101检测到光信号时转换为电信号，第一处理单元102则对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息，并通过提示单元103提示所述指令信息，以供用户根据该指令信息了解发送所述光信号的车辆或交通指挥员的行车意图、需求或交通指令等。

由此可见，本实施例基于可见光通信(VLC)技术，将接收的其他车辆发送的光信号转换为电信号，并进一步转换为该光信号对应的指令信息，并提示该指令信息。如此，能够及时获取其他车辆车主的驾驶意愿或交通指挥员的驾驶指令，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。

具体来说，所述光信号检测单元101包括：光传感器及放大器；所述光传感器与所述放大器连接。其中，所述光传感器，用于检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；所述放大器，用于对所述电信号进行放大，并将放大后的电信号发送至第一处理单元102进行处理。

具体来说，所述第一处理单元102包括：解调电路及解码器；

所述解调电路，用于根据预设的第一调制方式对所述电信号进行解调。

所述解码器，用于根据预设的第一编码方式对解调后的电信号进行解码，以获得所述电信号对应的指令信息。

可理解的是，在指令发送端，即发送光信号的其他车辆，具体应根据预设的第一编码方式对指令信息进行编码，并对编码后的数据采用预设的第一调制方式进行调制转换为电信号，进而转换为光信号。相应地，本实施例的车载互联互通装置，即指令接收端同样采用预设的第一调制方式对电信号进行解调，及采用预设的第一编码方式应进行解码。

图2是本发明另一实施例提供的一种车载互联互通装置，如图2所示，该车载互联互通装置包括：接收单元201、第二处理单元202及光信号发送单元203。

其中，所述接收单元201，用于接收指令信息，如用户输入的指令信息，或者车辆自动检测生成的指令信息等；所述第二处理单元202，用于对所述指令信息进行处理，以将所述指令信息转换为电信号；所述光信号发送单元203，用于将所述电信号转换为光信号，并发送所述光信号。

举例来说，接收单元201可为预设的快捷按钮，用户根据预设规则通过该预设的快捷按钮可输入不同的指令信息，例如连续点击快捷按钮3下表示催促对方车辆加快车速。

其中，所述光信号发送单元为LED灯。

由此可见，本实施例中的车载互联互通装置处于信号发送端，具体通过接收单元201接收指令信息，通过第二处理单元202将所述指令信息转换为电信号，并通过光信号发送单元203将所述电信号转换为光信号并发送所述光信号，即基于VLC技术，对接收的指令信号进行处理，以转换为电信号，并将电信号转换为光信号，并发送该光信号。如此，能够将该车辆用户的驾驶意愿传达给相邻车主，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。

具体来说，所述第二处理单元202包括：编码器及调制电路；

所述编码器，用于根据预设的第一编码方式对所述指令信息进行编码，以将所述指令信息转换为脉冲信号；

所述调制电路，用于根据预设的第一调制方式对所述脉冲信号进行调制，获得所述指令信息对应的电信号。

相应地，信号接收端接收到本实施例中的车载互联互通装置发送的光信号后，将光信号转换为电信号，并需采用预设的第一调制方式对电信号进行解调，及采用预设的第一编码方式应进行解码，以获取该光信号对应的指令信息。

本发明另一实施例提供了一种车辆，包括：图1所示实施例的车载互联互通装置，和/或，图2所示实施例的车载互联互通装置。

具体来说，该车辆可用于发送光信号，也可用于接收光信号。

具体来说，所述车载互联互通装置的光信号检测单元及光信号发送单元成对设置于所述车辆的车头、车尾、左侧车身和/或右侧车身处。

如图3所示的车辆，其光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，成对设置于该车辆的车头。具体地，光信号发送单元a1与其前车车尾的信号检测单元b2(未在图3中示出)对应；而光信号检测单元b1与其前车车尾的信号发送单元a2(未在图3中示出)对应。需要说明的是，设置于车头的成对的光信号检测单元b1及光信号发送单元a1之间应保持一定距离，防止相互之间的信号干扰。

优选地，光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，成对设置于该车辆的车头时，如图4所示，所述光信号发送单元a1设置于所述车辆的车头，且所述光信号发送单元a1为车头灯。即该车头部的光信号发送单元a1可与车头灯共用。

举例来说，该车头灯可为近光灯、远光灯及示宽灯等，即本实施例中可用汽车的车头灯直接与前方的车辆进行信息通讯。

另外，光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，也可成对设置于该车辆的车尾。具体地，光信号发送单元a1与其后车车头的信号检测单元b2对应；而光信号检测单元b1与其后车车尾的信号发送单元a2对应。需要说明的是，设置于车尾的成对的光信号检测单元b1及光信号发送单元a1之间应保持一定距离，防止相互之间的信号干扰。

优选地，光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，成对设置于该车辆的车尾时，所述光信号发送单元a1设置于所述车辆的车尾，且所述光信号发送单元a1为车尾灯。即该车尾部的光信号发送单元a1可与车尾灯共用。

举例来说，该车尾灯可为近光灯、远光灯及示宽灯等，即本实施例中可用汽车的车尾灯直接与后方的车辆进行信息通讯。

如图5所示的车辆，其光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，成对设置于该车辆的左侧车身处。具体地，光信号发送单元a1与其左侧车辆的右侧车身处的信号检测单元b2(未在图5中示出)对应；而光信号检测单元b1与其左侧车辆的右侧车身处的信号发送单元a2(未在图5中示出)对应。需要说明的是，设置于左侧车身处的成对的光信号检测单元b1及光信号发送单元a1之间应保持一定距离，防止相互之间的信号干扰。

优选地，光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，成对设置于该车辆的左侧车身处时，如图6所示，所述光信号发送单元a1设置于所述车辆的左侧车身处，且所述光信号发送单元a1为左后视镜转向灯。即该左侧车身处的光信号发送单元a1可与左后视镜转向灯共用。即本实施例中可用汽车的左后视镜转向灯直接与左侧的车辆进行信息通讯。

另外，其光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，可成对设置于该车辆的右侧车身处。具体地，光信号发送单元a1与其右侧车辆的左侧车身处的信号检测单元b2对应；而光信号检测单元b1与其右侧车辆的左侧车身处的信号发送单元a2对应。需要说明的是，设置于右侧车身处的成对的光信号检测单元b1及光信号发送单元a1之间应保持一定距离，防止相互之间的信号干扰。

优选地，光信号检测单元b1及光信号发送单元a1，成对设置于该车辆的右侧车身处时，所述光信号发送单元a1设置于所述车辆的右侧车身处，且所述光信号发送单元a1为右后视镜转向灯。即该右侧车身处的光信号发送单元a1可与右后视镜转向灯共用。即本实施例中可用汽车的右后视镜转向灯直接与右侧的车辆进行信息通讯。

优选地，同时在车辆的车头、车尾、左侧车身和右侧车身处分别设置成对的光信号检测单元及光信号发送单元。如此，该车辆能够与各个方向临近的车辆进行信息通讯。

在本发明的一个可选实施例中，所述车载互联互通装置的接收单元为按钮。

具体来说，所述按钮设置于所述车辆内部，以供用户根据预设规则控制所述按钮生成所述指令信息。

信号指令的发送可通过设定好的快捷按钮加以实现，例如，如图7所示，该按钮3可直接集成在功能方向盘上或方向盘附近的支杆上，方便司机使用操作的地方。该按钮可为多功能的多键按钮，本实施例对此不加以限制。

例如，当发现对方车速开的过慢时，通过快捷按钮3点击下，可激发前置灯发送可见光通讯信号，该信号被前车的车尾传感器捕捉，并将其信息编译后，该请求指令在车上的显示屏上进行及时显示，让前车的司机知道后车司机的基本需求，从而快速进行响应。

又例如，当司机想进行并线时，也可通过预定的快捷按钮，邀请左侧或右侧的司机进行避让，从而可避免不必要的纠纷或车祸产生。

进一步地，所述车辆互联互通装置的提示单元为：扬声器、显示屏、平视显示器HUD或者前挡风玻璃。例如，如图7所示，该提示单元为显示屏4，如此方便司机读取信息。

图8是本发明一实施例提供的一种车载互联互通方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括如下步骤：

S801：检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；

S802：对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息；

S803：提示所述指令信息。

由此可见，本实施例中的车载互联互通方法，通过检测到光信号时转换为电信号，并对所述电信号进行处理，获取所述电信号对应的指令信息，进而显示所述指令信息，以供用户根据该指令信息了解发送所述光信号的车辆或交通指挥员的的行车意图、需求或交通指令等。由此可见，本实施例基于可见光通信(VLC)技术，将接收的光信号转换为电信号，并进一步转换为该光信号对应的指令信息，并提示该指令信息。如此，能够及时获取其他车辆车主的驾驶意愿，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。

本实施例中，步骤S802中的所述对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息，包括图8中未示出的如下子步骤：

A01、根据预设的第一调制方式对所述电信号进行解调；

A02：根据预设的第一编码方式对所述解调后的电信号进行解码，以获得所述电信号对应的指令信息。

图9是本发明一实施例提供的一种车载互联互通方法的流程示意图，如图9所示，该方法包括如下步骤：

S901：接收指令信息；

其中，指令信息可为用户输入的信息，或者车辆自动检测生成的指令信息等。

S902：对所述指令信息进行处理，将所述指令信息转换为电信号；

S903：将所述电信号转换为光信号，并发送所述光信号。

由此可见，本实施例中的车载互联互通方法，通过接收指令信息，将所述指令信息转换为电信号，并所述电信号转换为光信号并发送所述光信号，即本实施例基于VLC技术，对接收的指令信号进行处理，以转换为电信号，并将电信号转换为光信号，并发送该光信号。如此，能够将该车辆用户的驾驶意愿传达给相邻车主，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。

本实施例中，步骤S902中的所述对所述指令信息进行处理，将所述指令信息转换为电信号，具体包括图9未示出的如下子步骤：

B01、根据预设的第一编码方式对所述指令信息进行编码，以将所述指令信息转换为脉冲信号；

B02、根据预设的第一调制方式对所述脉冲信号进行调制，获得所述指令信息对应的电信号。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种车载互联互通装置，其特征在于，包括：光信号检测单元、第一处理单元及提示单元；

所述光信号检测单元，用于检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；

所述第一处理单元，用于对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息；

所述提示单元，用于提示所述指令信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光信号检测单元包括：光传感器及放大器；所述光传感器与所述放大器连接；

所述光传感器，用于检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；

所述放大器，用于对所述电信号进行放大。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元包括：解调电路及解码器；

所述解调电路，用于根据预设的第一调制方式对所述电信号进行解调；

所述解码器，用于根据预设的第一编码方式对解调后的电信号进行解码，以获得所述电信号对应的指令信息。

4.一种车载互联互通装置，其特征在于，包括：接收单元、第二处理单元及光信号发送单元；

所述接收单元，用于接收指令信息；

所述第二处理单元，用于对所述指令信息进行处理，以将所述指令信息转换为电信号；

所述光信号发送单元，用于将所述电信号转换为光信号，并发送所述光信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元包括：编码器及调制电路；

所述编码器，用于根据预设的第一编码方式对所述指令信息进行编码，以将所述指令信息转换为脉冲信号；

所述调制电路，用于根据预设的第一调制方式对所述脉冲信号进行调制，获得所述指令信息对应的电信号。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述光信号发送单元为LED灯。

7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1～3中任一项所述的车载互联互通装置，和/或，如权利要求4～6中任一项所述的车载互联互通装置。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车载互联互通装置的光信号检测单元及光信号发送单元成对设置于所述车辆的车头、车尾、左侧车身和/或右侧车身处。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述光信号发送单元设置于所述车辆的车头，所述光信号发送单元为车头灯。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述光信号发送单元设置于所述车辆的车尾，所述光信号发送单元为车尾灯。

11.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述光信号发送单元设置于所述车辆的左侧车身或者右侧车身，所述光信号发送单元为左后视镜转向灯或者右后视镜转向灯。

12.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车载互联互通装置的接收单元为按钮；

所述按钮设置于所述车辆内部，以供用户根据预设规则控制所述按钮生成所述指令信息。

13.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆互联互通装置的提示单元为：扬声器、显示屏、平视显示器HUD或者前挡风玻璃。

14.一种车载互联互通方法，其特征在于，包括：

检测光信号，并将所述光信号转换为电信号；

对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息；

提示所述指令信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述电信号进行处理，得到所述电信号对应的指令信息，包括：

根据预设的第一调制方式对所述电信号进行解调；

根据预设的第一编码方式对所述解调后的电信号进行解码，以获得所述电信号对应的指令信息。

16.一种车载互联互通方法，其特征在于，包括：

接收指令信息；

对所述指令信息进行处理，将所述指令信息转换为电信号；

将所述电信号转换为光信号，并发送所述光信号。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述对所述指令信息进行处理，将所述指令信息转换为电信号，包括：

根据预设的第一编码方式对所述指令信息进行编码，以将所述指令信息转换为脉冲信号；

根据预设的第一调制方式对所述脉冲信号进行调制，获得所述指令信息对应的电信号。