CN105438370A - 基于脚踏控制的滑板车 - Google Patents

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蒋孝富
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于脚踏控制的滑板车，包括：感应矩阵，包括由若干传感器阵列设置于滑板车踩踏区域的第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵，所述第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵收集当前踩踏姿态信息并发出当前踩踏姿态信号；驱动器，接收当前踩踏姿态信号并计算是否满足滑板车的启动要求，满足启动要求则向电机发出启动指令。本发明所述的滑板车当使用者踩上时,传感器检测踩踏姿态并输出有效的当前姿态信号,只有检测到两只脚都已踩上了滑板车的当前姿态信号时，滑板车的电机才进入开启工作驱动滑板车移动，以保护使用者的安全。

Description

基于脚踏控制的滑板车
技术领域
本发明涉及一种基于脚踏控制的滑板车。
背景技术
电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。已有的电动滑板车一般采用加装车把、线控或遥控等方式控制启动。加装车把的电动滑板的车把与滑板之间有导线，在用户使用电动滑板车的过程中，导线十分容易影响用户正常操作，对用户会造成危险，而且，外露的导线易损坏，使用寿命较短。采用遥控方式的电动滑板虽然不需要导线，但是遥控装置结构复杂制造成本高，而且仍无法将用户的双手解放出来，操作感不理想。
发明内容
本发明实施例提供一种基于脚踏控制的滑板车，能解决滑板车基于脚踏控制安全启动的问题。
具体的，本发明实施例提供了一种基于脚踏控制的滑板车，包括：感应矩阵，包括由若干传感器阵列设置于滑板车踩踏区域的第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵，所述第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵收集当前踩踏姿态信息并发出当前踩踏姿态信号；驱动器，接收当前踩踏姿态信号并计算是否满足滑板车的启动要求，满足启动要求则向电机发出启动指令。
进一步的，所述传感器为磁感应传感器。
进一步的，所述传感器为压力传感器。
本发明实施例中，具有以下有益效果：当使用者踩上滑板车的踩踏区域时,该区域的传感器会检测踩踏姿态并输出有效的当前姿态信号,只有检测到两只脚都已踩上了滑板车的当前姿态信号时，滑板车的电机才进入开启工作驱动滑板车移动，以保护使用者的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，本发明实施例提供一种基于脚踏控制的滑板车，包括：踩踏区域1(还可以称为踏板，即滑板车上供人体站立脚踏的部分)、车轮2、传感器3、车把4，其中感应矩阵包括由若干传感器3阵列设置于滑板车踩踏区域1的第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵，所述第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵收集当前踩踏姿态信息并发出当前踩踏姿态信号；驱动器，接收当前踩踏姿态信号并计算是否满足滑板车的启动要求，满足启动要求则向电机发出启动指令。其中，传感器3平行阵列于滑板车的脚踏(踩踏)区域1，该脚踏区域1分为左脚踩踏区域和右脚踩踏区域，左脚踩踏区域内的传感器3组成第一踩踏矩阵，右脚踩踏区域的传感器3组成第二踩踏矩阵，传感器3在踩踏区域1内形成若干个滑板车操作者当前脚踏姿态信息的采集点，通过接受到踩踏动作的采集点收集当前踩踏姿态信息，即分析当前踩踏区域内是单脚踩踏还是双脚踩踏，还可以通过接受到踩踏感应的采集点形成踩踏面积，基于踩踏面积的大小区分是单脚还双脚踩踏。当驱动器通过感应矩阵收集到的当前踩踏姿态信息满足双脚踩踏需求时，驱动器向滑板车的电机发送启动指令，控制电机启动并驱动滑板车移动。
进一步的，所述传感器3为磁感应传感器。
进一步的，所述传感器3为压力传感器。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种基于脚踏控制的滑板车，其特征在于，包括：
感应矩阵，包括由若干传感器阵列设置于滑板车踩踏区域的第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵，所述第一踩踏矩阵和第二踩踏矩阵收集当前踩踏姿态信息并发出当前踩踏姿态信号；
驱动器，接收当前踩踏姿态信号并计算是否满足滑板车的启动要求，满足启动要求则向电机发出启动指令。
2.根据权利要求1所述的基于脚踏控制的滑板车，其特征在于，所述传感器为磁感应传感器。
3.根据权利要求1所述的基于脚踏控制的滑板车，其特征在于，所述传感器为压力传感器。
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PB01 Publication
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