CN205113574U - 平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车领域，尤其涉及了一种带压力传感器的平衡车，公开了一种平衡车，刚性踏板(1)的下方设有压力传感器(2)，压力传感器(2)用来感知刚性踏板(1)所受到的压力，压力传感器(2)为电阻应变片压力传感器，每块刚性踏板(1)四个角的下方各设有一个压力传感器(2)，4个压力传感器(2)用导线连接成一个全桥电路。本实用新型取消了现有技术中的光耦开关，当使用者踩踏刚性踏板时，压力传感器将信号传递给控制器，控制器驱动平衡车运动，同时通过估算使用者的重心位置，使平衡车更好的保持平衡。本实用新型同时可以感知平衡车使用者的体重，若使用者体重太轻或过重，则控制器不启动本平衡车。

Description

平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车，尤其涉及了一种带压力传感器的平衡车。

背景技术

平衡车又名体感车、思维车、飘移车、扭扭车。现有技术中的平衡车以光耦开关作为车体触发开关。当人体站立在平衡车的刚性踏板上以后，刚性踏板压迫阻隔件截断红外光的传播路线，使受光器不能检测到红外光，平衡车的控制器以此为触发信号驱动车体运动。但采用光耦作为开关的平衡车，经常会出现阻隔件位置偏离、无法回弹或者卡在光耦之间的状况，此时控制器会一直以为人体还站立在平衡车上，从而驱动车轮转动不能停下来，直到电池耗尽。

发明内容

本实用新型针对上述缺点，提供了一种平衡车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

平衡车，包括人体踩踏的刚性踏板，刚性踏板的下方设有压力传感器，压力传感器用来感知刚性踏板所受到的压力。

作为优选，压力传感器为电阻应变片压力传感器。电阻应变片压力传感器内部包含两个电阻应变片，是设置在人体秤内最常用的称重传感器。

作为优选，每块刚性踏板4个角的下方各设有1个压力传感器。4个压力传感器分别位于刚性踏板四个角的下方，保证了刚性踏板将所受到的力完整的传递给压力传感器。

作为优选，同一块刚性踏板下方的4个压力传感器用导线连接成一个全桥电路。采用这种连接方式，压力传感器的信号大，线性好，同时对温度的抑制性好，该连接方法常常被人体秤内的称重传感器所采用，是成熟的技术。

作为优选，刚性踏板的上方还设有踏皮。

本实用新型取消了现有技术中的光耦开关，当使用者踩踏刚性踏板时，压力传感器将信号传递给控制器，控制器驱动平衡车运动，同时本实用新型可以感知平衡车使用者的体重，若使用者体重太轻，则控制器判断使用者年龄太小而不启动本平衡车。

附图说明

图1是本实用新型除去踏皮后的外形图。

图2是本平衡车去掉上部外壳后的结构示意图。

图3是图2的去掉刚性踏板后的示意图。

图4是图3的俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—刚性踏板、2—压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

平衡车，如图1至图4所示，包括人体踩踏的刚性踏板1，每块刚性踏板1的下方设有4个压力传感器2，其中刚性踏板1四个角的下方各设一个，压力传感器2用来感知刚性踏板1所受到的压力。

其中压力传感器2采用电阻应变片压力传感器。电阻应变片压力传感器为现有技术，是人体秤中采用的最常见的称重传感器。其每个传感器中设置有两个电阻应变片，组成半桥电路。本实施例中采用的每个电阻应变片压力传感器均有一根红线、一根黑线、一根白线，红线是两个电阻应变片的公共出线。将四个传感器的黑线串接，白线串接，即将压力传感器2连接成一个全桥电路。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.平衡车，包括人体踩踏的刚性踏板(1)，其特征在于：刚性踏板(1)的下方设有压力传感器(2)，压力传感器(2)用来感知刚性踏板(1)所受到的压力。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：压力传感器(2)为电阻应变片压力传感器。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于：每块刚性踏板(1)4个角的下方各设有1个压力传感器(2)。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：同一块刚性踏板(1)下方的4个压力传感器(2)用导线连接成一个全桥电路。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于：刚性踏板(1)的上方还设有踏皮。