CN206236286U - 船舶避碰预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置，所述的避碰装置包括避碰球，所述的避碰球通过伸出杆与船体滑动连接，所述的船体上设有能够驱动伸出杆伸出的驱动电机，所述的驱动电机与单片机相连接，所述的避碰球通过若干弹簧形成的弹性缓冲结构与橡胶垫层相连接。优点在于：设计合理，避免船舶之间或者船舶与桥梁之间的碰撞。

Description

船舶避碰预警装置

技术领域

本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。

背景技术

随着船舶的大型化发展，船舶数量快速上升，水上交通事故也呈上升的趋势，特别是船舶与船舶、船舶与桥墩、船舶与跨海电缆之间的碰撞，这类事故的发生，损失往往是巨大的。而目前，国内外应用在船舶与船舶之间避碰领域的装置主要有自动雷达标绘仪、船舶自动识别系统。国内外对船撞桥的措施主要集中在桥梁防撞设施上，没有船舶主动防撞避让的装置，这种措施的成本也极其昂贵。而且并没有很好的解决船舶与桥墩、横梁、跨海电缆之间的碰撞问题。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种船舶避碰预警装置[申请号：CN201320455291.4]，包括单片机控制器、输入单元、显示单元、执行单元、通信单元、报警单元和工作信号灯。所述执行单元包括一台直流电机、与所述直流电机匹配的电机驱动、一台步进电机、与所述步进电机匹配的电机驱动、两个2自由度的电动云台和分别放置在电动云台上的两个激光测距仪。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是近距离的避碰装置，碰撞时容易损坏船身，整体设计还不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，避免船舶之间或者船舶与桥梁之间的碰撞的船舶避碰预警装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本船舶避碰预警装置，包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置，所述的避碰装置包括避碰球，所述的避碰球通过伸出杆与船体滑动连接，所述的船体上设有能够驱动伸出杆伸出的驱动电机，所述的驱动电机与单片机相连接，所述的避碰球通过若干弹簧形成的弹性缓冲结构与橡胶垫层相连接。第一测距传感器用于检测纵向距离，第二测距传感器用于检测横向距离，当检测到的距离大于设定值时，单片机控制报警器响起，避碰装置从船体中伸出，在船体与他物直接碰撞时能够起到一定的缓冲作用。

在上述的船舶避碰预警装置中，所述的橡胶垫层和避碰球之间形成避碰空间，所述的弹簧设置在避碰空间内，且弹簧的延长线均穿过避碰球的圆心。弹簧在各个方向对橡胶垫层进行支撑。

在上述的船舶避碰预警装置中，所述的橡胶垫层上设有第一接触片，所述的避碰球上设有第二接触片，所述的第一接触片和第二接触片通过电路与单片机相连接。在船体与他物直接碰撞时，第一接触片和第二接触片相接触，形成闭合电路，报警器响起高度预紧信号，提醒用户加强注意。

在上述的船舶避碰预警装置中，所述的橡胶垫层的外表面设有若干凸起，所述的凸起的外端膨大形成膨大部，所述的膨大部为球形。提高缓冲的效果。

在上述的船舶避碰预警装置中，所述的避碰球与伸出杆转动连接，橡胶垫层和避碰球之间的距离从外到内逐渐减小。

在上述的船舶避碰预警装置中，所述的船体上开有与伸出杆相配合的滑动腔，所述的伸出杆的两侧分别设有能够沿着滑动腔内壁滑动的滑动轮。

与现有的技术相比，本船舶避碰预警装置的优点在于：第一测距传感器用于检测纵向距离，第二测距传感器用于检测横向距离，当检测到的距离大于设定值时，单片机控制报警器响起，避碰装置从船体中伸出，在船体与他物直接碰撞时能够起到一定的缓冲作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构框图；

图2是本实用新型提供的避碰装置的结构示意图；

图中，1第一测距传感器、2第二测距传感器、3单片机、4显示器、5报警器、6避碰装置、7避碰球、8伸出杆、9驱动电机、10弹簧、11第一接触片、12第二接触片、13凸起、14膨大部、15船体、16橡胶垫层。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1-2所示，本船舶避碰预警装置包括第一测距传感器1和第二测距传感器2，第一测距传感器1和第二测距传感器2分别与单片机3相连接，单片机3分别与显示器4和报警器5相连接，船体15上设有避碰装置6，避碰装置6包括避碰球7，避碰球7通过伸出杆8与船体15滑动连接，船体15上设有能够驱动伸出杆8伸出的驱动电机9，驱动电机9与单片机3相连接，避碰球7通过若干弹簧10形成的弹性缓冲结构与橡胶垫层16相连接。第一测距传感器1用于检测纵向距离，第二测距传感器2用于检测横向距离，当检测到的距离大于设定值时，单片机3控制报警器5响起，避碰装置6从船体15中伸出，在船体15与他物直接碰撞时能够起到一定的缓冲作用。

其中，橡胶垫层16和避碰球7之间形成避碰空间，弹簧10设置在避碰空间内，且弹簧10的延长线均穿过避碰球7的圆心。弹簧10在各个方向对橡胶垫层16进行支撑。作为一种改进，橡胶垫层16上设有第一接触片11，避碰球7上设有第二接触片12，第一接触片11和第二接触片12通过电路与单片机3相连接。在船体15与他物直接碰撞时，第一接触片11和第二接触片12相接触，形成闭合电路，报警器5响起高度预紧信号，提醒用户加强注意。作为一种改进，橡胶垫层16的外表面设有若干凸起13，凸起13的外端膨大形成膨大部14，膨大部14为球形。提高缓冲的效果。避碰球7与伸出杆8转动连接，橡胶垫层16和避碰球7之间的距离从外到内逐渐减小。船体15上开有与伸出杆8相配合的滑动腔，伸出杆8的两侧分别设有能够沿着滑动腔内壁滑动的滑动轮。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一测距传感器1、第二测距传感器2、单片机3、显示器4、报警器5、避碰装置6、避碰球7、伸出杆8、驱动电机9、弹簧10、第一接触片11、第二接触片12、凸起13、膨大部14、船体15、橡胶垫层16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种船舶避碰预警装置，包括第一测距传感器(1)和第二测距传感器(2)，所述的第一测距传感器(1)和第二测距传感器(2)分别与单片机(3)相连接，所述的单片机(3)分别与显示器(4)和报警器(5)相连接，其特征在于，所述的船体(15)上设有避碰装置(6)，所述的避碰装置(6)包括避碰球(7)，所述的避碰球(7)通过伸出杆(8)与船体(15)滑动连接，所述的船体(15)上设有能够驱动伸出杆(8)伸出的驱动电机(9)，所述的驱动电机(9)与单片机(3)相连接，所述的避碰球(7)通过若干弹簧(10)形成的弹性缓冲结构与橡胶垫层(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的船舶避碰预警装置，其特征在于，所述的橡胶垫层(16)和避碰球(7)之间形成避碰空间，所述的弹簧(10)设置在避碰空间内，且弹簧(10)的延长线均穿过避碰球(7)的圆心。

3.根据权利要求2所述的船舶避碰预警装置，其特征在于，所述的橡胶垫层(16)上设有第一接触片(11)，所述的避碰球(7)上设有第二接触片(12)，所述的第一接触片(11)和第二接触片(12)通过电路与单片机(3)相连接。

4.根据权利要求3所述的船舶避碰预警装置，其特征在于，所述的橡胶垫层(16)的外表面设有若干凸起(13)，所述的凸起(13)的外端膨大形成膨大部(14)，所述的膨大部(14)为球形。

5.根据权利要求4所述的船舶避碰预警装置，其特征在于，所述的避碰球(7)与伸出杆(8)转动连接，橡胶垫层(16)和避碰球(7)之间的距离从外到内逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的船舶避碰预警装置，其特征在于，所述的船体(15)上开有与伸出杆(8)相配合的滑动腔，所述的伸出杆(8)的两侧分别设有能够沿着滑动腔内壁滑动的滑动轮。