CN202995298U - 智能船舶模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及实验室的船模，具体说是智能船舶模拟器，其包括CPU，还包括与计算机或遥控器进行通信的无线通讯模块和控制船舶的螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块，该无线通讯模块将通讯信息传递至所述CPU，CPU控制所述螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块。本实用新型采用无线通讯模块与外部控制设备通讯，并通过嵌入式CPU控制船舶螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块，从而控制船舶的运行方向和动力，实现对船模的真实仿真，协调船模的各个功能模块，大大提高了船模的测量精确性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验室的船模，具体说实验室船舶的模拟器。
背景技术
随着经济高速发展，国内的航运与海运业空前发达，各地都大力兴建港口，码头，桥梁，而这些项目的投资巨大，规模大，建设周期长，一般都属于国家重要的交通基础设施，如果发生意外事故，将危害生命财产安全，同时带来巨大的经济损失。而国内由于船舶意外撞击桥墩的事故时有发生，同时船舶靠港时，对码头结构的撞击，也存在安全隐患。因此该项目对通航的安全评估显得尤为重要，而船舶模拟器的应用使得港航环境评估具有前瞻性，可靠性，同时还具有低代价的优势。
随着计算机技术的应用，这一切都成为了可能，人们将计算机芯片嵌入到船模里实现对船模各个部分功能部件的智能控制。计算机产业的不断发展也带动了其他技术的发展，使得对于模拟器的测量手段不断的提高，最终使得船舶模拟器仿真真实环境下的船舶船只运行得以广泛的应用。
在这种应用下，船舶模拟器它能较直观、真实地反映航道水流条件和边界条件对船舶航行的综合影响，并能反映船舶与航道水流条件的相互作用。在通航研究领域，船舶物理模型试验为数学模型提供着大量的基本参数和边界条件，并起着不可替代的作用。自从采用船舶模拟器与水工模型相结合的物理模型试验技术分析研究航道设计问题以来，船模试验测量精度和可靠性等方面尚不尽人意。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种测量精度较高且测量较可靠的智能船舶模拟器。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：智能船舶模拟器，包括CPU，还包括与计算机或遥控器进行通信的无线通讯模块和控制船舶的螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块，该无线通讯模块将通讯信息传递至所述CPU，CPU控制所述螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块。
进一步地，设有控制模拟器电源的电源供电模块，该电源供电模块受所述CPU的控制。
进一步地，设有采集船舶运行数据的数据采集模块，该数据采集模块与所述CPU通讯。
作为优选，所述无线通讯模块为apc220无线发送接收模块。
从以上技术方案可知，本实用新型采用无线通讯模块与外部控制设备通讯，并通过嵌入式CPU控制船舶螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块，从而控制船舶的运行方向和动力，实现对船模的真实仿真，协调船模的各个功能模块，大大提高了船模的测量精确性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型作进一步地详细说明：
本实用新型智能船舶模拟器包括CPU2，CPU采用lpc2132为主控CPU，其具有较小的封装和极低的功耗，可提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。因此，该嵌入式CPU能够非常完美实现对船模的真实仿真，控制船模的各个功能模块。本实用新型还包括与计算机或遥控器进行通信的无线通讯模块1和控制船舶的螺旋桨电机控制模块4和舵机打舵模块5，该无线通讯模块将通讯信息传递至所述CPU，CPU控制所述螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块，从而控制船舶的方向和动力，实现对船模的真实仿真，协调船模的各个功能模块，大大提高了船模的测量精确性和可靠性。
本实用新型还设有控制模拟器电源的电源供电模块3，该电源供电模块受所述CPU的控制；还设有采集船舶运行数据的数据采集模块6，可采集船舶的速度和位置等信息，且该数据采集模块与所述CPU通讯，将运行数据反馈至CPU。本模拟器的无线通讯模块采用apc220无线发送接收模块，其具有较强的抗干扰能力，通信距离较远，实现船舶与计算机之间以及遥控器之间的无线通信。
上述实施方式仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴。
Claims (4)
1.智能船舶模拟器，包括CPU，其特征在于：还包括与计算机或遥控器进行通信的无线通讯模块和控制船舶的螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块，该无线通讯模块将通讯信息传递至所述CPU，CPU控制所述螺旋桨电机控制模块和舵机打舵模块。
2.根据权利要求1所述的智能船舶模拟器，其特征在于：设有控制模拟器电源的电源供电模块，该电源供电模块受所述CPU的控制。
3.根据权利要求1所述的智能船舶模拟器，其特征在于：设有采集船舶运行数据的数据采集模块，该数据采集模块与所述CPU通讯。
4.根据权利要求1所述的智能船舶模拟器，其特征在于：所述无线通讯模块为apc220无线发送接收模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220676193 CN202995298U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 智能船舶模拟器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220676193 CN202995298U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 智能船舶模拟器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202995298U true CN202995298U (zh) | 2013-06-12 |
Family
ID=48566457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220676193 Expired - Fee Related CN202995298U (zh) | 2012-12-10 | 2012-12-10 | 智能船舶模拟器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202995298U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104050843A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-17 | 南通航运职业技术学院 | 一种吊舱式船舶全电力推进仿真训练装置 |
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2012
- 2012-12-10 CN CN 201220676193 patent/CN202995298U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104050843A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-17 | 南通航运职业技术学院 | 一种吊舱式船舶全电力推进仿真训练装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130612 Termination date: 20131210 |