CN205345244U

CN205345244U - 电动三轮平衡车

Info

Publication number: CN205345244U
Application number: CN201620089022.4U
Authority: CN
Inventors: 董建中
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2026-01-28

Abstract

本实用新型公开了一种电动三轮平衡车，包括车架和平衡系统，其中，该车架上设有电池、电连接至该电池的电机、动力连接至该电机的大轮、脚踏板，该平衡系统和该电机相配，所述车架上还设有2个分居于该大轮两侧的辅助轮。本实用新型的优点是：平衡性较佳，且结构较为简单。

Description

电动三轮平衡车

技术领域

本发明涉及代步工具技术领域，尤其是涉及一种电动三轮平衡车。

背景技术

电动独轮车是目前逐渐普及的一款新型的交通工具，其由一个比如是轮毂电机等类的电机驱动的轮子与地面接触，而使用者双脚站在脚踏板上往前运动，在运动过程中人可以保持左右方向的平衡。前后方向的平衡由一组配有陀螺仪和加速度传感器的电路主控制板来完成，当车身前倾或后倾时，传感器检测到信号通过主控板上的微处理器处理后提供信号给电机，让电机有一个向前或向后的加速度，使独轮车前后保持平衡。

当然，电动独轮车除了电机、车架、脚踏板等部件之外，还必然配有电源和电路主控制板等部件。

为了较好的保持独轮车的平衡，陈和的申请号为CN201110089122.9的中国发明专利申请(以下称陈和专利)引用了中国古老杂技“踩高跷”，将驾驶电动独轮车和中国“踩高跷”做了比较。即，踩高跷有双跷和单跷之分，但原理都是一样的。以双跷做为示例，操作者的脚踩在高跷上，每条腿还需要与对应的高跷绑扎起来，形成两个固定的连接点，使得操作者与高跷成为一个整体，与地面的垂直方向保持一个共同的重心。换言之，腿和高跷之间只有一个连接点是玩不成高跷的，同理，驾驶电动独轮车只有脚和踏板一个点的连接是很困难的，腿部还需要与车身有个固定，使得驾驶者与车身成为一个整体，与地面垂直方向上保持一个共同的重心。

早前Simeray等人申请的美国专利(MotorizedTransportVehicleforaPedestrian，US20090266629)解决了这个问题。该专利提出了在踏脚板的上方设置一个导向托架，杆状或箍状的托架紧紧夹着驾驶者的腿部，将驾驶者与车身有效固定，成为一个整体，给驾驶者提供了较大的稳定性。但是，紧夹腿的导向托架也限制了腿的运动，当操作者需要快速下车时，导向托架会阻碍驾驶者的动作，带来某些不方便甚至可能引起危险。

前述陈和专利以及其美国专利(专利号为US20110220427A1)在Simeray的专利基础上做了改进。提出了在踏脚板的上方设置了一个与车体相连的靠腿板，使驾驶者的腿能够靠住车体，除了踏脚板以外增加了一个固定连接点。用靠腿板来代替Simeray专利中的导向托架，克服了导向托架在驾驶过程中的不方便和可能存在的安全隐患。其中，靠腿板有如下两个特征：1、靠腿板表面明显凸出于车身侧面一个高度，使驾驶者站在踏板上时腿必然的紧贴靠腿板；2、靠腿板贴合腿部，表面为向外稍凹的弯曲表面，且是由一定摩擦力的材料制成。这两个特征的目的就是让靠腿板与人的腿有一个连接作用，与脚和脚踏板的连接点相配合。显然，增加里靠腿板这个连接点使稳定驾驶电动独轮车成为现实可能，商品开拓的成功也证明其是切实可行的。

当然，陈和专利的改进亦有一定的不足之处。比如，靠腿板并不像导向托架那样箍紧人的腿部，而是一个会有来回摩擦的贴合，短时间偶尔的骑行驾驶者或许不会感到腿部的不适，长时间的驾驶腿部会有感到疼痛。也说明Simeray的导向托架和陈和的靠腿板各有优点和缺点。

换句话说，如何提高电动独轮车的平衡性，尤其是在左右方向上的平衡性，已经成为一项极为重要的研究内容。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电动三轮平衡车，它具有平衡性较佳，且结构较为简单的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：电动三轮平衡车，包括车架和平衡系统，其中，该车架上设有电池、电连接至该电池的电机、动力连接至该电机的大轮、脚踏板，该平衡系统和该电机相配，所述车架上还设有2个分居于该大轮两侧的辅助轮。

所述车架上固定有轮罩，该轮罩半包围于该大轮的上部。

所述脚踏板为固定于该轮罩上且分居于该大轮两侧的2个。

所述2个辅助轮两两对应的设置于该2个脚踏板的下方。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：平衡性较佳，且结构较为简单。本发明的电动三轮平衡车通过在大轮两侧分别设置一辅助轮的方式，使该平衡车无论偏向左侧还是右侧，均能够受到其中的一个辅助轮的辅助支撑，相当于在该平衡车出现歪斜时，会有2个轮子(大轮和其中的一个辅助轮)同时接触地面，继而和地面形成了两点接触，较好的保持了该平衡车的平衡。同时，所加部件较少，结构较为简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的主视图；

图2是本发明的实施例的主视剖视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：电动三轮平衡车，包括车架10和平衡系统(图上未示出)。其中，该车架10上设有电池21、电连接至该电池21的电机22、动力连接至该电机22的大轮30、脚踏板40。比如，作为常见的一种结构，电池21为锂电池，而该电机22采用轮毂电机，该电机直接驱动该大轮30旋转。或者，该大轮30可以是没有轮辐的轮子，而该车架10上设有若干个支撑臂，支撑臂的端部设有支撑在该大轮30内缘上的支撑轮，且其中的一个支撑轮动力连接至该电机22。该平衡系统和该电机22相配。即，该平衡系统能够根据情况驱动该电机22的动作，使之前移或后移，继而保持该平衡车在前后方向上的平衡。

进一步的讲，该车架10上还设有2个分居于该大轮30两侧的辅助轮50。比如，该车架10的两侧分别设有一辅助架70，辅助轮50安装于辅助架70上。显然，该2个辅助轮50的旋转轴所在的平面最好和该大轮30的旋转轴平行，该2个辅助轮50的旋转平面最好和该大轮30的旋转平面平行或具有3～5°的夹角，且当该电动三轮平衡车处于竖直状态时，亦即，当该大轮30的旋转轴平行于地面时，该大轮30的最低点接触地面，而该2个辅助轮50的最低点距离地面有一定的间距，该间距可以为50～100mm。这样，该平衡车出现歪斜时，会有2个轮子(大轮和其中的一个辅助轮)同时接触地面，继而和地面形成了两点接触，较好的保持了该平衡车的平衡。同时，所加部件较少，结构较为简单。

优化的，该车架10上固定有轮罩60，该轮罩60半包围于该大轮30的上部。显然，该轮罩60和前述车架10可以为一体结构。这样，不仅保护了该大轮30，且使该平衡车在整体上较为美观。当然，该轮罩60上部亦可成型有提手。更优的，脚踏板40为固定于该轮罩60上且分居于该大轮30两侧的2个。该2个辅助轮50两两对应的设置于该2个脚踏板40的下方。这样，使该平衡车的结构更为紧凑。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.电动三轮平衡车，包括车架(10)和平衡系统，其中，该车架(10)上设有电池(21)、电连接至该电池(21)的电机(22)、动力连接至该电机(22)的大轮(30)、脚踏板(40)，该平衡系统和该电机(22)相配，其特征在于：所述车架(10)上还设有2个分居于该大轮(30)两侧的辅助轮(50)。

2.根据权利要求1所述的电动三轮平衡车，其特征在于：所述车架(10)上固定有轮罩(60)，该轮罩(60)半包围于该大轮(30)的上部。

3.根据权利要求2所述的电动三轮平衡车，其特征在于：所述脚踏板(40)为固定于该轮罩(60)上且分居于该大轮(30)两侧的2个。

4.根据权利要求3所述的电动三轮平衡车，其特征在于：所述2个辅助轮(50)两两对应的设置于该2个脚踏板(40)的下方。