CN108032895B - 一种自适应智能婴儿推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应智能婴儿推车，该自适应智能婴儿推车包括前轮、后轮、脚踏板、座位、车架、手把；前轮设置在车架的下端前部，后轮设置在车架的下端后部，脚踏板设置在车架的下端，座位设置在车架的中下端，手把设置在车架的上端。本发明的自适应智能婴儿推车，采用凹形板状构件来放置成人受力的胳膊，并在凹形板状构件上设置压力传感器来检测成人胳膊对凹板状构件的施力情况，进而得到推车需要自动行走的速度，且设置GPS定位系统，方便其他监护人实时了解推车的位置，从而使得大人的胳膊能够得到充分的休息，减轻对身体造成的负担。

Description

一种自适应智能婴儿推车

技术领域

本发明涉及一种婴儿推车，尤其是一种可以帮助使用者节省体力的可适应使用者速度自动行走的婴儿推车。

背景技术

婴儿出生后需要尽量、充分地与外界丰富多变的环境接触，从而刺激婴儿的感官，使得婴儿能够健康、快乐地成长。而由于婴儿不具备自主自由行走的能力，或者婴幼儿的体力有限，无法进行长时间的行走，需要大人推车婴儿推车，婴儿躺在或者坐在婴儿推车的座椅上实现。

然而，婴儿通常不会满足于长时间一个姿势，例如婴儿只能躺还不能坐的时候，婴儿在婴儿车中躺了一会就会想要变换姿势，需要大人抱，同样，婴儿只能坐还不能行走的时候，婴儿在车中坐了一会就会想要变换姿势，也需要大人抱，即使已经会走路的婴幼儿，在走累的时候也会经常提出要大人抱的要求，而很多大人出于对婴儿的爱意都会抱起婴儿。或者婴儿出于安全感的追求，喜欢在大人的环里，倾听大人的心跳，闻着大人的味道才能平静。而这个时候大人不仅需要一只手承担抱起婴儿，还需要另一只手去推婴儿推车，使得行动十分不便利。且大人胳膊长时间承受十几甚至几十斤的压迫经常会出现疼痛、炎症等，对身体造成了极大的伤害。此外，即使存在另一个可以替换该大人的监护人，但如果二者距离较远，该监护人将无法掌握推车的位置，且由于大人的双手已经被完全占用，采用通常的通信方式是极其不便利的，例如打电话，发微信，因此，该监护人需要盲目的去寻找推车的位置，而这个盲目的过程延长了该大人承受重物的时间。

发明内容

因此，针对上述问题，本发明提供了一种自适应智能婴儿推车，采用凹形板状构件来放置成人受力的胳膊，并在凹形板状构件上设置压力传感器来检测成人胳膊对凹形板状构件的施力情况，进而得到推车需要自动行走的速度，且设置GPS定位系统，方便其他监护人实时了解推车的位置，从而使得大人的胳膊能够得到充分的休息，减轻对身体造成的负担。

为了达到上述目的，本发明提出了一种自适应智能婴儿推车，包括前轮、后轮、脚踏板、座位、车架、手把；所述前轮设置在所述车架的下端前部，所述后轮设置在所述车架的下端后部，所述脚踏板设置在所述车架的下端，所述座位设置在所述车架的中下端，所述手把设置在所述车架的上端。

上述自适应智能婴儿推车，其还满足条件：所述自适应智能婴儿推车还包括设置在所述车架的中部的蓄电池、控制器、GPS定位系统，设置在所述前轮、所述后轮的电动机，以及设置在所述车架上部的凹形板状构件；所述凹形板状构件内凹的一面设置有多个压力传感器；所述压力传感器与所述控制器连接，所述蓄电池与所述控制器、所述压力传感器、所述电动机、所述GPS定位系统电力连接，所述控制器与所述电动机连接。

上述自适应智能婴儿推车，其还满足条件：所述手把上包裹一层泡沫材料。

上述自适应智能婴儿推车，其还满足条件：所述手把为圆柱状，所述泡沫材料为圆筒状。

上述自适应智能婴儿推车，其还满足条件：所述自适应智能婴儿推车还包括设置在所述后轮上方的储物筐。

上述自适应智能婴儿推车，其还满足条件：所述车架还包括设置在所述车架上部的遮阳架。

上述自适应智能婴儿推车，其还满足条件：所述储物筐采用防水布缝制。

上述自适应智能婴儿推车，其还满足条件：所述储物筐可拆卸。

本发明通过设置具有蓄电池、控制器、GPS定位系统、电动机、凹形板状构件的婴儿推车，使得婴儿在需要大人抱时，大人可以将抱着婴儿的手臂放置在能够受力的凹形板状构件的内凹面，同时凹形板状构件内凹面的压力传感器检测到压力数值传输给控制器，使得控制器能够根据大人需要的速度控制驱动车轮的电动机运行在一定的速度，使得推车实现了根据大人的需求而自动自适应行走的功能，同时其他监护人还能够根据GPS定位系统实时了解推车的位置，进而能够及时的替换抱着婴儿的大人，在满足婴儿对于安全感的需求的情况下最大程度的减轻了大人的身体负担。

附图说明

图1是凹形板状构架的侧视图。

图2是凹形板状构架的俯视图

具体实施方式

实施例一。

一种自适应智能婴儿推车，包括前轮、后轮、脚踏板、座位、车架、手把；前轮设置在车架的下端前部，后轮设置在车架的下端后部，脚踏板设置在车架的下端，座位设置在车架的中下端，手把设置在车架的上端。

自适应智能婴儿推车还包括设置在车架的中部的蓄电池、控制器、GPS定位系统，设置在前轮、后轮的电动机，以及设置在车架上部的凹形板状构件；凹形板状构件内凹的一面设置有多个压力传感器；压力传感器与控制器连接，蓄电池与控制器、压力传感器、电动机、GPS定位系统电力连接，控制器与电动机连接。

手把上包裹一层泡沫材料。手把为圆柱状，泡沫材料为圆筒状。该泡沫材料材质柔软能够使得人手在握住手把的时候具有较佳的触感，且该泡沫材料应当具有较大的摩擦力。手把为实心金属，从而保证手把能够承受较大的力的作用而不断裂，且手把的粗细应当合适，从而在人手把握手把的时候能够覆盖较多的面积。

自适应智能婴儿推车还包括设置在所述后轮上方的储物筐。储物筐的设置使得可以携带很多必要的物品出门，例如，湿巾、纸巾、水等，能够随时满足婴儿的不同需求。储物筐的体积可以设置的较大进而能够盛放较多的物品。储物筐设置在后轮的上方，使得人不用费力的去弯腰而拿到储物筐中的物品。

车架还包括设置在车架上部的遮阳架。遮阳架采用防紫外线布包裹。由于婴儿的肌肤较为娇嫩，不能长时间承受强紫外线的照射，因此，设置采用防紫外线布来包裹遮阳架作为车棚从而将婴儿的至少脸的部分置于阴影之下是十分重要的。

储物筐采用防水布缝制。考虑到储物筐设置在后轮的上方，而如果地面上有积水时车轮行走过积水会卷起水渍，如果储物筐采用不防水的材料制作，则储物筐内的物品会潮湿而可能导致损坏，如纸巾等。因此，采用防水布缝制的储物筐能够使得筐内的物品保持干燥。

储物筐可拆卸。可拆卸的设计使得储物筐可以能够得到换洗，从而保障储物筐的干净、整洁，避免脏污的储物筐污染了放置在储物筐内的物品。

实施例二。

一种自适应智能婴儿推车，包括两个前轮、两个后轮、脚踏板、座位、车架、手把；所述两个前轮设置在所述车架的下端前部，所述两个后轮设置在所述车架的下端后部，所述脚踏板设置在所述车架的下端，所述座位设置在所述车架的中下端，所述手把设置在所述车架的上端；

所述自适应智能婴儿推车还包括设置在所述车架的中部的置物箱，置物箱中固定放置有蓄电池、控制器、GPS定位系统，所述自适应智能婴儿推车还包括分别设置在所述两个前轮、所述两个后轮的四个电动机，以及设置在所述车架上部的凹形板状构件；所述凹形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器；其中至少一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面凹陷最深处，至少还有一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的一侧面，至少还有另一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的另一侧面；

每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号，蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机、GPS定位系统电力连接进而提供电力供应，控制器与每个电动机连接进而控制每个电动机的转速；

当托起婴儿的人体局部放置在凹形板状构件上方时，局部的一侧与凹形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准，此时该排压力传感器没有输出，与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时，控制与凹形板状构件连接的电动推杆向上移动，进而使得凹形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体局部的该侧，直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时，控制器控制与凹形板状构件连接的电动推杆停止向上移动，使得凹形板状构件固定在当前的位置；

当自适应智能婴儿推车静止而人体开始移动时，托起婴儿的人体局部的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力，使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后，控制所有电动机以一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度，进而带动两个前轮和两个后轮转动从而使得自适应智能婴儿推车运行；

当自适应智能婴儿推车运行但速度小于人体移动速度时，托起婴儿的人体局部的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力，使得该至少一排压力传感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第二压力信号后，控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行且速度大于人体移动速度时，托起婴儿的人体局部的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力，使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后，控制所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再输出第三压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行但人体静止时，托起婴儿的人体局部的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力，使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第四压力信号后，控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度开始减速运转直至不再运转，进而使得两个前轮和两个后轮静止；

GPS定位系统实时定位自适应智能婴儿推车的位置，并将该位置发送到移动终端上。

实施例三。

一种自适应智能婴儿推车，包括两个前轮、两个后轮、脚踏板、座位、车架、手把；所述两个前轮设置在所述车架的下端前部，所述两个后轮设置在所述车架的下端后部，所述脚踏板设置在所述车架的下端，所述座位设置在所述车架的中下端，所述手把设置在所述车架的上端；

所述自适应智能婴儿推车还包括设置在车架中部的置物箱，置物箱中固定放置有可拆卸的蓄电池、控制器、GPS定位系统，置物箱侧面固定有常开式开关；所述自适应智能婴儿推车还包括分别设置在两个前轮、两个后轮的四个电动机，以及设置在车架上部的凹形板状构件；凹形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器，其中至少一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面凹陷最深处，至少还有一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的一侧面，至少还有另一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的另一侧面；

置物箱采用防水、防潮的材料制作，且置物箱可密封，进而保障置物箱中的蓄电池、控制器、GPS定位系统能够在安全、稳定的环境下运行，提高蓄电池、控制器、GPS定位系统的使用寿命；开关的设置使得仅在用户需要的情况下，即用户按下开关使得开关闭合接通电力回路时实现电力的流通，进而节约电力；由于婴儿耳膜较容易受到损害，电动机应当采用静音电动机；考虑到承重能力的需要，凹形板状构件应当采用硬度较高的金属实现，或者厚度较厚的树脂材料实现，凹形板状构件的长度应当大于普通人手掌与小臂整体的长度进而使得抱起婴儿受力的部位全都能够放置在凹形板状构件上，且每排压力传感器至少应该覆盖凹形板状构件长度的80％以上进而能够全面的表征受力情况；考虑到婴儿推车应当较为轻便采用锂离子电池作为蓄电池，通过可拆卸的方式与置物箱连接进而方便蓄电池的置换、充电、维护；控制器采用mcu从而尽量减少置物箱的体积使得自适应智能婴儿推车重量较轻且便于携带；

每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号，蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机、GPS定位系统电力连接进而提供电力供应，控制器与每个电动机连接进而控制每个电动机的转速，进而控制两个前轮、两个后轮的速度，开关连接在蓄电池给控制器、压力传感器、电动机、GPS定位系统供电的回路上用于实现电力的连接或断开；

当婴儿需要被抱起时，按下置物箱侧面固定的开关，蓄电池给控制器、压力传感器、电动机供电的回路被连接，当托起婴儿的人体小臂放置在凹形板状构件上方时，小臂的一侧与凹形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准，此时该排压力传感器没有输出，与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时，控制与凹形板状构件连接的电动推杆向上移动，进而带动凹形板状构件离开初始位置，使得凹形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体小臂的该侧，直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时，控制器控制与凹形板状构件连接的电动推杆停止向上移动，使得凹形板状构件固定在当前的位置，且控制器存储此时电动推杆在竖直方向上移动的距离d；

当自适应智能婴儿推车静止而人体开始移动时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力，使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后，控制所有电动机以一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度，进而带动两个前轮和两个后轮转动从而使得自适应智能婴儿推车运行；

当自适应智能婴儿推车运行但速度小于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力，使得该至少一排压力传感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第二压力信号后，控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行且速度大于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力，使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后，控制所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再输出第三压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行但人体静止时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力，使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第四压力信号后，控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度开始减速运转直至不再运转，进而使得两个前轮和两个后轮静止，且之后控制器控制电动推杆从当前位置在竖直方向上向下移动距离d，进而使得凹形板状构件回到初始位置；

GPS定位系统实时定位自适应智能婴儿推车的位置，并将该位置发送到移动终端上，其他监护人能够在该移动终端上观看到自适应智能婴儿推车的实时位置，进而以最快的速度到达目的地。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种自适应智能婴儿推车，包括两个前轮、两个后轮、脚踏板、座位、车架以及手把；所述两个前轮设置在所述车架的下端前部，所述两个后轮设置在所述车架的下端后部，所述脚踏板设置在所述车架的下端，所述座位设置在所述车架的中下端，所述手把设置在所述车架的上端；

所述自适应智能婴儿推车还包括设置在车架中部的置物箱，置物箱中固定放置有可拆卸的蓄电池、控制器、GPS定位系统，置物箱侧面固定有常开式开关；

所述自适应智能婴儿推车还包括分别设置在两个前轮、两个后轮的四个电动机，以及设置在车架上部的凹形板状构件；凹形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器，其中至少一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面凹陷最深处，至少还有一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的一侧面，至少还有另一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的另一侧面；

置物箱采用防水、防潮的材料；开关的设置使得仅在用户按下开关使得开关闭合接通电力回路时实现电力的流通；所述电动机采用静音电动机；所述凹形板状构件采用硬度较高的金属或者厚度较厚的树脂材 料，凹形板状构件的长度大于普通人手掌与小臂整体的长度进而使得抱起婴儿受力的部位全都能够放置在凹形板状构件上，且每排压力传感器至少覆盖凹形板状构件长度的80％以上进而能够全面的表征受力情况；所述蓄电池为锂电池并且所述控制器为mcu；

每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号，蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机、GPS定位系统电力连接进而提供电力供应，控制器与每个电动机连接进而控制每个电动机的转速，进而控制两个前轮、两个后轮的速度，开关连接在蓄电池给控制器、压力传感器、电动机、GPS定位系 统供电的回路上用于实现电力的连接或断开；

当婴儿需要被抱起时，按下置物箱侧面固定的开关，蓄电池给控制器、压力传感器、电动机供电的回路被连接，当托起婴儿的人体小臂放置在凹形板状构件上方时，小臂的一侧与凹形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准，此时该排压力传感器没有输出，与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时，控制与凹形板状构件连接的电动推杆向上移动，进而带动凹形板状构件离开初始位置，使得凹形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体小臂的该侧，直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时，控制器控制与凹形板状构件连接的电动推杆停止向上移动，使 得凹形板状构件固定在当前的位置，且控制器存储此时电动推杆在竖直方向上移动的距离d；

当自适应智能婴儿推车静止而人体开始移动时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力，使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后，控制所有电动机以 一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度，进而带动两个前轮 和两个后轮转动从而使得自适应智能婴儿推车运行；

当自适应智能婴儿推车运行但速度小于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力，使得该至少一排压力传 感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号，控制器接收到该至少一排压力 传感器的该第二压力信号后，控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二 预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行且速度大于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力，使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后，控制 所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再 输出第三压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行但人体静止时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力，使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该 第四压力信号后，控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度 开始减速运转直至不再运转，进而使得两个前轮和两个后轮静止，且之后控制 器控制电动推杆从当前位置在竖直方向上向下移动距离d，进而使得凹形板状构件回到初始位置；

GPS定位系统实时定位自适应智能婴儿推车的位置，并将该位置发送到移动终端上。

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