CN205006766U - 洗澡机器人 - Google Patents

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张海勇
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Abstract

本实用新型涉及一种洗澡机器人,其包机械手臂、驱动机械手臂上下运动的第一驱动装置、驱动机械手臂水平运动的第二驱动装置以及驱动机械手臂转动的第三驱动装置。本实用新型的洗澡机器人设计新颖,其具有通过调整机械手臂的位置以供使用者在使用时清洗身体的不同位置的技术效果,结构简单、使用方便且可操作性好。

Description

洗澡机器人
【技术领域】
本实用新型涉及一种洗澡机器人,尤其涉及一种机械手臂可以调动的洗澡机器人。
【背景技术】
在现有技术中,洗澡的时候,身体的某些部位,比如背部不太方便清洗。在浴室中有专人搓背,可在家中就没有办法了。高档的淋浴房虽然有多笼头、多角度的高低压喷淋按摩和冲浪按摩,但和人工的搓背和按摩就不能相比了。假如是残疾人或体弱多病的中老年人洗澡,必需靠别人帮助才行,这样就很麻烦。
因此有必要提供一种洗澡机器人以克服现有技术中存在的缺陷。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种洗澡机器人。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是一种洗澡机器人,其包机械手臂、驱动机械手臂上下运动的第一驱动装置、驱动机械手臂水平运动的第二驱动装置以及驱动机械手臂转动的第三驱动装置。
根据本实用新型的优选技术方案:所述第二驱动装置中的第二施力轮与机械手臂之间的动力传动采用弹性连接。
根据本实用新型的优选技术方案:所述第二驱动装置包括第二施力轮以及一端固定在第二施力轮上且另一端固定在机械手臂上的第一连接带,所述第一连接带设有弹性构件,所述弹性构件为弹簧。
根据本实用新型的优选技术方案:还包括一端固定在第二施力轮上且另一端固定在机械手臂上的第二连接带,所述第一连接带与第二连接带的旋转方向相反,所述第二连接带设有弹性构件,所述弹性构件为弹簧。
根据本实用新型的优选技术方案:所述第一驱动装置包括第一施力轮、第一从动轮以及将第一施力轮和第一从动轮连接起来的第一皮带。
根据本实用新型的优选技术方案:所述第一施力轮、第一从动轮分别与第一皮带为啮合连接。
根据本实用新型的优选技术方案:所述机械手臂固定在第一皮带的一侧,在第一皮带的另一侧固定有平衡锤。
根据本实用新型的优选技术方案:所述第三驱动装置包括第三施力轮、第三从动轮以及将第三施力轮和第三从动轮连接起来的第三皮带。
根据本实用新型的优选技术方案:所述第三皮带与第三施力轮和第三从动轮均为齿轮啮合连接。
根据本实用新型的优选技术方案:所述机械手臂包括工作段以及与工作段相连的驱动段,所述工作段的自由端设有工作端。
根据本实用新型的优选技术方案:还包括用于控制机械手臂移动的控制开关。
本实用新型的洗澡机器人设计新颖,其具有通过调整机械手臂的位置以供使用者在使用时清洗身体的不同位置的技术效果,结构简单、使用方便且可操作性好。
【附图说明】
图1为本实用新型洗澡机器人使用时的立体图;
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型洗澡机器人的部分示意图;
图4为本实用新型洗澡机器人的部分示意图;
图5为本实用新型洗澡机器人的部分示意图的主视图;
图6为本实用新型洗澡机器人的部分示意图;
图7为本实用新型洗澡机器人的部分示意图;
图8为本实用新型洗澡机器人的部分示意图;
图9为本实用新型洗澡机器人的部分示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明:
请参阅图1至图8所示,本实用新型为一种洗澡机器人,其包机械手臂1、驱动机械手臂1上下运动的第一驱动装置12、驱动机械手臂1水平运动的第二驱动装置13以及驱动机械手臂1转动的第三驱动装置14。本实用新型的洗澡机器人通过调整机械手臂的位置以供使用者在使用时清洗身体的不同位置的技术效果,结构简单、使用方便且可操作性好。
机械手臂1包括工作段16以及与工作段16相连的驱动段15。其中,在工作段16的自由端设有工作端161。在本实施方式中,工作端161为外侧弹性材料、内部刚性材料制成的部件,可以用于擦拭身体的某些部位。同时在洗澡时,还可以在工作段16上放置毛巾等洗澡用品,以增加使用的便利性。
本实用新型的洗澡机器人还包括用于控制机械手臂1移动的控制开关2。在洗澡时,使用者仅通过控制开关2即可轻易的操作机械手臂1的运动,给使用者增加了很大的便利性。
为了配合洗澡机器人的使用,可以配置一个座椅3供使用者使用。当使用者是腿脚不便的人或者老人时,在洗澡时,可以让他们坐在座椅3上,从而给他们提供很大的便利性。在本实施方式中,洗澡机器人上面还固定设置一个淋浴头4以用于冲洗身体。
请参阅图3至图5所示,所述第一驱动装置12包括第一施力轮121、第一从动轮123以及将第一施力轮121和第一从动轮123连接起来的第一皮带122。所述机械手臂1固定在第一皮带122的一侧。在本实施方式中,第一施力轮121为外转子电机。第一施力轮121旋转,进而带动第一皮带122转动,由于机械手臂1固定在第一皮带122上,从而可以控制机械手臂1的升降,进而调整了机械手臂1在竖直方向的位置。
所述第一施力轮121、第一从动轮123分别与第一皮带122为啮合连接。通过啮合连接,可以增大第一施力轮121、第一从动轮122与第一皮带122之间的作用力,防止第一皮带122传动时打滑。
在第一皮带122的另一侧固定有平衡锤124。通过在第一皮带122的一侧固定机械手臂1,在第一皮带122的另一侧固定平衡锤124,使机械手臂1和平衡锤124尽量接近平衡,从而能较省力的升降机械手臂1,进而能节省第一驱动装置12的力。
请参阅图6至图7所示,所述第二驱动装置13包括第二施力轮131以及一端固定在第二施力轮131上且另一端固定在机械手臂1上的第一连接带132以及一端固定在第二施力轮131上且另一端固定在机械手臂1上的第二连接带133,所述第一连接带132与第二连接带133的旋转方向相反。在本实施方式中,所述第一连接带132、第二连接带133通过使用螺钉将其固定在第二施力轮131上。通过将第一连接带132与第二连接带133的旋转方向相反,从而当第二施力轮131往一个方向旋转时,可以带动机械手臂1可以往前运动;当第二施力轮131往另一个方向旋转时,可以带动机械手臂1往后运动,进而调整了机械手臂1在水平方向的位置。在本实施方式中,所述第二施力轮131为外转子电机。
所述第一连接带132和第二连接带133上均设有弹簧。其中,第一连接带132包括第一弹簧1322和第一连接片1321,所述第一连接带133包括第二弹簧1332和第二连接片1331。通过设置弹簧,可以使机械手臂1在身体凸凹不平区移动时,都能自动保持对身体的适当清洗压力。在本实施方式中,所述第一连接带132与第二连接带133为相同的结构,但是,所述第一连接带132与第二连接带133并不局限于上述结构。
请参阅图8至图9所示,所述第三驱动装置14包括第三施力轮141、第三从动轮143以及将第三施力轮141和第三从动轮143连接起来的第三皮带142。第三从动轮143固定在机械手臂1的第三施力轮141。当第三施力轮141旋转时,通过第三皮带142带动第三从动轮143旋转,由于第三从动轮143固定在机械手臂1的工作段16上,进而带动工作段16进行旋转,从而工作端161也旋转,进而在洗澡时可以进行擦拭身体的需要洗的部位。在本实施方式中,所述第三施力轮141为外转子电机。
所述第三皮带142与第三施力轮141和第三从动轮143均为齿轮啮合连接。通过齿轮啮合连接,可以较好地将所述第三施力轮141的转动传递到第三从动轮143上,进而传递到工作段16上。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗澡机器人,其特征在于:其包括机械手臂(1)、驱动机械手臂(1)上下运动的第一驱动装置(12)、驱动机械手臂(1)水平运动的第二驱动装置(13)以及驱动机械手臂(1)转动的第三驱动装置(14)。
2.根据权利要求1所述的洗澡机器人,其特征在于:所述第二驱动装置(13)中的第二施力轮(131)与机械手臂之间安装有弹性构件。
3.根据权利要求2所述的洗澡机器人,其特征在于:所述第二驱动装置(13)包括第二施力轮(131)以及一端固定在第二施力轮(131)上且另一端固定在机械手臂(1)上的第一连接带(132),所述第一连接带(132)设有弹性构件,所述弹性构件为弹簧(1322)。
4.根据权利要求3所述的洗澡机器人,其特征在于:还包括一端固定在第二施力轮(131)上且另一端固定在机械手臂(1)上的第二连接带(133),所述第一连接带(132)与第二连接带(133)的旋转方向相反,所述第二连接带(133)设有弹性构件,所述弹性构件为弹簧(1332)。
5.根据权利要求1所述的洗澡机器人,其特征在于:所述第一驱动装置(12)包括第一施力轮(121)、第一从动轮(123)以及将第一施力轮(121)和第一从动轮(123)连接起来的第一皮带(122)。
6.根据权利要求5所述的洗澡机器人,其特征在于:所述第一施力轮(121)、第一从动轮(123)分别与第一皮带(122)为啮合连接。
7.根据权利要求5所述的洗澡机器人,其特征在于:所述机械手臂(1)固定在第一皮带(122)的一侧,在第一皮带(122)的另一侧固定有平衡锤(124)。
8.根据权利要求1所述的洗澡机器人,其特征在于:所述第三驱动装置(14)包括第三施力轮(141)、第三从动轮(143)以及将第三施力轮(141)和第三从动轮(143)连接起来的第三皮带(142)。
9.根据权利要求8所述的洗澡机器人,其特征在于:所述第三皮带(142)与第三施力轮(141)和第三从动轮(143)均为齿轮啮合连接。
10.根据权利要求1所述的洗澡机器人,其特征在于:所述机械手臂(1)包括工作段(16)以及与工作段(16)相连的驱动段(15),所述工作段(16)的自由端设有工作端(161)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105011839A (zh) * 2015-08-11 2015-11-04 张海勇 洗澡机器人
WO2018055462A1 (en) * 2016-09-20 2018-03-29 Diallo Attaoulaye Systems for mimicking arm and hand movement
CN110279331A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 长春理工大学 一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统

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