CN110279331A - 一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统 - Google Patents

一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统 Download PDF

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康鹏飞
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Abstract

本发明涉及洗澡设备技术领域，具体涉及一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统。本发明包括包括壳体，所述壳体上安装有花洒、座椅、搓澡按摩靠背、门，所述搓澡按摩靠背位于使用者坐在座椅上后背处，所述花洒与壳体上的水管采用软管连接，所述壳体内部侧面安装有螺旋出水口。采用旋转搓澡方式在相同时间内，与让人体接触面积大，接触次数更多，并且搓澡痕迹由直线变成一条弧线，更好的实现了深度清洁以及高效率清洁；与超声波清洁相比，旋转搓澡对人体没有伤害，球形构造不会对人体产生较大机械冲击，摆脱了传统的花洒冲洗与浴缸浸泡的清洁方式，适合老年人自我独立清洗，设备制造成本低。

Description

一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统
技术领域
本发明涉及洗澡设备技术领域，具体涉及一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统。
背景技术
老年人随着年龄的增大，洗澡变成一件越来越麻烦的事情。市面上虽然出现了一些适合老年人的自动化清洁设备，但是老年人进出浴缸十分不方便、无法实现自动化深度清洁。
中国的专利CN 106419683A公开了一种全自动无障碍洗澡系统，是通过浴缸门和滑轨座椅实现无障碍，浴缸门开启时移动座椅通过滑轨伸出到浴缸外，能够使使用者坐着进入浴缸。该系统通过超声波清洗装置实现对人体的清洁。但是其专利系统虽然具有移动座椅组件，但仍然需要手动控制，无法实现自动化，且采用超声波清洁的方式在清洁效果上比较差，而且会一定程度上损毁身体。
中国的专利CN 208371703U公开了一种折叠推拉式全自动洗澡机，通过立式洗衣机底部的波轮的转动，使浴缸内的水流动，与身体摩擦，实现对身体的清洁，该清洁方式效率依旧比较低。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统：本发明的技术方案是：包括壳体，所述壳体上安装有花洒、座椅、搓澡按摩靠背、门，所述搓澡按摩靠背位于使用者坐在座椅上后背处，所述花洒与壳体上的水管采用软管连接，所述壳体内部侧面安装有螺旋出水口。
优选地，所述搓澡按摩靠背安装有行星搓澡按摩机构，所述搓澡按摩靠背上安装有靠背主架以及外轮，所述外轮内部设有内齿轮，所述靠背主架上安装有中心齿轮，所述中心齿轮连接电机，所述中心齿轮互相啮合有行星齿轮，所述行星齿轮与内齿轮互相啮合，所述中心齿轮的中心轴上安装有中心搓澡片，所述行星齿轮的中心轴上安装有行星搓澡片，所述行星搓澡按摩机构由中心齿轮、行星齿轮、外轮、中心搓澡片以及行星搓澡片组成。
优选地，所述行星搓澡按摩机构的数量大于等于2个，所述中心齿轮的中心轴上安装有正齿轮，所述靠背主架上安装有配合齿轮，所述正齿轮与配合齿轮互相拟合。
优选地，所述每个行星搓澡按摩机构上的行星齿轮的数量为3个，所述3个行星齿轮通过人形架固定在一起同时旋转。
优选地，所述壳体上安装深度清洁装置移动机构，所述深度清洁装置移动机构上安装有深度清洁装置执行末端。
优选地，所述深度清洁装置执行末端由机械臂固定端、机械臂后端、机械臂中端、机械臂前端以及旋转搓澡球组成，所述机械臂固定端安装在移动机构上，所述机械臂固定端的一端与机械臂后端的一端通过销旋转连接，所述机械臂后端的另一端与机械臂中端的一端通过销旋转连接，所述机械臂中端的另一端与机械臂前端的一端通过销旋转连接，所述机械臂前端的另一端固定安装有旋转搓澡球，所述机械后端电机控制机械臂后端的旋转，所述机械臂中端电机控制机械臂中端的旋转，所述机械臂前端电机控制机械臂前端的旋转。
优选地，所述机械臂固定端上安装有舵机，所述舵机同时控制机械后端电机、机械臂中端电机、机械臂前端电机的输出。
优选地，所述深度清洁装置移动机构有1个水平移动的直线运动机构和2个竖直移动的直线运动机构组成。
优选地，所述壳体通过直线运动机构安装有脚部位置标定组件，所述脚部位置标定组件由机架、气缸推杆、气缸体、踏板以及踏板骨架组成，所述机架固定在直线运动机构上，所述机架上设有机架第一旋转孔和机架第二旋转孔，所述机架第二旋转孔上旋转安装有气缸体，所述气缸体的头部与气缸推杆的一端固定连接，所述踏板骨架上设有踏板第一旋转孔和踏板第二旋转孔，所述气缸推杆的另一端与踏板骨架的踏板第二旋转孔旋转连接，所述踏板骨架的踏板第一旋转孔与机架的机架第一旋转孔旋转连接。
优选地，所述直线运动机构由丝杆电机、联轴器、丝杆、滑块以及基座组成，所述基座两端上设有基座内孔，所述丝杆两端上设有丝杆圆柱，所述丝杆圆柱与基座内孔互相配合，所述丝杆圆柱上连接有丝杆电机。
优选地，所述丝杆圆柱通过安装联轴器与丝杆电机连接。
优选地，所述壳体上安装有转台箱，所述转台箱输出旋转扭矩，所述转台箱的扭矩输出端连接座椅联动机构的一端，所述座椅联动机构的另一端连接座椅。
优选地，所述转台箱由转台箱体、转台电机、转台蜗杆、转台主动齿轮、转台从动齿轮以及转台蜗轮组成，所述转台箱体安装在壳体上，所述转台电机固定在转台箱体上，所述转台电机的输出轴连接有转台主动齿轮，所述转台主动齿轮与转台从动齿轮互相啮合，所述转台蜗杆与转台从动齿轮处在同一轴心上且同步转动，所述转台蜗杆与转台蜗轮互相啮合，所述台蜗轮连接座椅联动机构。
优选地，所述座椅联动机构由下基座、上基座以及6个座椅联动机构气缸组成，所述6个座椅联动机构气缸的一端固定在下基座上，所述6个座椅联动机构气缸的另一端固定在上基座上，所述下基座安装在转台箱上的转台蜗轮上，所述上基座与座椅固定连接。
优选地，所述壳体的底部上安装有泄水孔，所述泄水孔由转盘、导盘、中心架、分离导轨、连接片、分离盖以及分离杆组成，所述中心架旋转连接在壳体的底部上，所述转盘与中心架固定连接，所述转盘可旋转连接有分离杆的一端，所述连接片和分离导轨均固定在壳体上，所述连接片上设有分离杆槽，所述分离杆的另一端上设有分离杆销钉，所述分离杆销钉与分离杆槽互相配合且所述分离杆销钉穿过分离杆槽与分离盖固定连接，所述分离盖与分离导轨互相配合。
优选地，所述壳体的侧面安装有暖风口，所述壳体上安装有水龙头。
本发明的有益效果是，采用旋转搓澡方式在相同时间内，与让人体接触面积大，接触次数更多，并且搓澡痕迹由直线变成一条弧线，更好的实现了深度清洁以及高效率清洁；与超声波清洁相比，旋转搓澡对人体没有伤害，球形构造不会对人体产生较大机械冲击，摆脱了传统的花洒冲洗与浴缸浸泡的清洁方式，适合老年人自我独立清洗，设备制造成本低。
附图说明
图1-图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明行星搓澡按摩机构的结构示意图。
图4是本发明深度清洁装置执行末端的结构示意图。
图5是本发明直线运动机构的结构示意图。
图6是本发明脚部位置标定组件的结构示意图。
图7是本发明座椅、座椅联动机构以及转台箱的结构示意图。
图8是本发明转台箱的结构示意图。
图9是本发明座椅联动机构的结构示意图。
图10是本发明泄水孔的结构示意图。
图1-图10中，壳体1，花洒2，座椅3，搓澡按摩靠背4，门5，螺旋出水口6，深度清洁装置执行末端7，机械臂固定端71，机械臂后端72，机械后端电机721，机械臂中端73，机械臂前端74，前端电机741，旋转搓澡球75，销76，舵机77，深度清洁装置移动机构8，直线运动机构80，丝杆电机801，联轴器802，丝杆803，丝杆圆柱8031，滑块804，基座805，基座内孔8051，行星搓澡按摩机构9，靠背主架91，中心齿轮92，行星齿轮93，外轮94，中心搓澡片95，行星搓澡片96，正齿轮97，配合齿轮98，人形架99，脚部位置标定组件10，机架101，气缸推杆102，气缸体103，踏板104，踏板骨架105，机架第一旋转孔1011，机架第二旋转孔1012，踏板第一旋转孔1051，踏板第二旋转孔1052，转台箱11，转台箱体111，转台电机112，转台蜗杆113，转台主动齿轮114，转台从动齿轮115，转台蜗轮116，座椅联动机构12，下基座121，上基座122，座椅联动机构气缸123，泄水孔13，转盘131，导盘132，中心架133，分离导轨134，连接片135，分离杆槽1351，分离盖136，分离杆137，分离杆销钉1371，暖风口14，水龙头15。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
如图1-图10所示，本实施例提供一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，包括壳体1，所述壳体1上安装有花洒2、座椅3、搓澡按摩靠背4、门5，所述搓澡按摩靠背4位于使用者坐在座椅3上后背处，所述花洒2与壳体1上的水管采用软管连接，所述壳体1内部侧面安装有螺旋出水口6。
优选地，所述搓澡按摩靠背4安装有行星搓澡按摩机构9，所述搓澡按摩靠背4上安装有靠背主架91以及外轮94，所述外轮94内部设有内齿轮941，所述靠背主架91上安装有中心齿轮92，所述中心齿轮92连接电机，所述中心齿轮92互相啮合有行星齿轮93，所述行星齿轮93与内齿轮941互相啮合，所述中心齿轮92的中心轴上安装有中心搓澡片95，所述行星齿轮93的中心轴上安装有行星搓澡片96，所述行星搓澡按摩机构9由中心齿轮92、行星齿轮93、外轮94、中心搓澡片95以及行星搓澡片96组成。
优选地，所述行星搓澡按摩机构9的数量大于等于2个，所述中心齿轮92的中心轴上安装有正齿轮97，所述靠背主架91上安装有配合齿轮98，所述正齿轮97与配合齿轮98互相拟合。
优选地，所述每个行星搓澡按摩机构9上的行星齿轮93的数量为3个，所述3个行星齿轮93通过人形架99固定在一起同时旋转。
通过行星齿轮的运动带动行星搓澡片以及中心搓澡片运动，完成对背部的清洁。所述搓澡按摩靠背4通过在后部下方安装液压装置可以实现靠背的角度调节。行星搓澡按摩机构的运行步骤：电机带动正齿轮97和配合齿轮98以及同时运动，然后中心齿轮92与正齿轮97一起同步转动，行星齿轮93与中心齿轮92、内齿轮941各自互相啮合，使行星齿轮93开始绕中心齿轮92的中心轴开始转动，然后中心搓澡片95跟随中心齿轮92旋转，然后行星搓澡片96跟随行星齿轮93转动。
优选地，所述壳体1上安装深度清洁装置移动机构8，所述深度清洁装置移动机构8上安装有深度清洁装置执行末端7。
优选地，所述深度清洁装置执行末端7由机械臂固定端71、机械臂后端72、机械臂中端73、机械臂前端74以及旋转搓澡球75组成，所述机械臂固定端71安装在移动机构8上，所述机械臂固定端71的一端与机械臂后端72的一端通过销76旋转连接，所述机械臂后端72的另一端与机械臂中端73的一端通过销76旋转连接，所述机械臂中端73的另一端与机械臂前端74的一端通过销76旋转连接，所述机械臂前端74的另一端固定安装有旋转搓澡球75，所述机械后端电机721控制机械臂后端72的旋转，所述机械臂中端电机731控制机械臂中端73的旋转，所述机械臂前端电机741控制机械臂前端74的旋转。
优选地，所述机械臂固定端71上安装有舵机77，所述舵机77同时控制机械后端电机721、机械臂中端电机731、机械臂前端电机741的输出。
通过机械臂固定端71、机械臂后端72、机械臂中端73、机械臂前端74等各自的旋转副，可以使旋转搓澡球75朝任意方向运动以及旋转，可以与使用者很好的进行接触达到清洁的目的。
为了适用使用者不同的体型以及清洁不同的部位，优选地，所述深度清洁装置移动机构8有一个水平移动的直线运动机构80和2个竖直移动的直线运动机构80组成。所述深度清洁装置移动机构8和深度清洁装置执行末端7就在完成X方向、Y方向、Z方向上的运动的同时，还能绕各个角度调节旋转搓澡球75。
为了使使用者的脚有以及比较舒适的防止位置，优选地，所述壳体1通过直线运动机构80安装有脚部位置标定组件10，所述脚部位置标定组件10由机架101、气缸推杆102、气缸体103、踏板104以及踏板骨架105组成，所述机架101固定在直线运动机构80上，所述机架101上设有机架第一旋转孔1011和机架第二旋转孔1012，所述机架第二旋转孔1012上旋转安装有气缸体103，所述气缸体103的头部与气缸推杆102的一端固定连接，所述踏板骨架105上设有踏板第一旋转孔1051和踏板第二旋转孔1052，所述气缸推杆102的另一端与踏板骨架105的踏板第二旋转孔1052旋转连接，所述踏板骨架105的踏板第一旋转孔1051与机架101的机架第一旋转孔1011旋转连接。
所述踏板104上可以安装压力传感器，脚部位置标定组件10从行程末端向使用者脚部靠近。当脚踏104触碰到使用者脚部，并且压力超过设定值时踏板104停止移动，反馈位置信息到处理器，完成对使用者腿部位置的标定。所述踏板104上还可以加装模块化的按摩组件，在实现脚部位置标定的前提下可以实现对脚部按摩的功能。
优选地，所述直线运动机构由丝杆电机801、联轴器802、丝杆803以、滑块804以及基座805组成，所述基座805两端上设有基座内孔8051，所述丝杆803两端上设有丝杆圆柱8031，所述丝杆圆柱8031与基座内孔8051互相配合，所述丝杆圆柱8031上连接有丝杆电机801。
优选地，所述丝杆圆柱8031通过安装联轴器802与丝杆电机801连接。
优选地，所述壳体1上安装有转台箱11，所述转台箱11输出旋转扭矩，所述转台箱11的扭矩输出端连接座椅联动机构12的一端，所述座椅联动机构12的另一端连接座椅3。
优选地，所述转台箱11由转台箱体111、转台电机112、转台蜗杆113、转台主动齿轮114、转台从动齿轮115以及转台蜗轮116组成，所述转台箱体111安装在壳体1上，所述转台电机112固定在转台箱体111上，所述转台电机112的输出轴连接有转台主动齿轮114，所述转台主动齿轮114与转台从动齿轮115互相啮合，所述转台蜗杆113与转台从动齿轮115处在同一轴心上且同步转动，所述转台蜗杆113与转台蜗轮116互相啮合，所述台蜗轮116连接座椅联动机构12。当然可以直接采用转台电机112连接座椅联动机构12进行转动，但如果直接采用转台电机112，那么转台电机112就需要采用慢速且扭矩要大，这样安全性不高，成本高，转台电机112寿命短。
优选地，所述座椅联动机构12由下基座121、上基座122以及6个座椅联动机构气缸123组成，所述6个座椅联动机构气缸123的一端固定在下基座121上，所述6个座椅联动机构气缸123的另一端固定在上基座122上，所述下基座121安装在转台箱11上的转台蜗轮116上，所述上基座122与座椅3固定连接。
为了设备能用电子设备直接控制其排水，优选地，所述壳体1的底部上安装有泄水孔13，所述泄水孔13由转盘131、导盘132、中心架133、分离导轨134、连接片135、分离盖136以及分离杆137组成，所述中心架133旋转连接在壳体1的底部上，所述转盘131与中心架133固定连接，所述转盘131可旋转连接有分离杆137的一端，所述连接片135和分离导轨134均固定在壳体1上，所述连接片135上设有分离杆槽1351，所述分离杆137的另一端上设有分离杆销钉1371，所述分离杆销钉1371与分离杆槽1351互相配合且所述分离杆销钉1371穿过分离杆槽1351与分离盖136固定连接，所述分离盖136与分离导轨134互相配合。所述多个分离导轨134可以通过导盘132固定在一起，所述导盘132也能支持分离盖136，防止分离盖136向下掉落。这种方式比直接采用地漏等方式，优点在于：能用电子设备直接控制泄水孔13的开关，当使用者需要泡澡的时候可以直接用电子设备控制关闭泄水孔13的排水功能。
泄水孔13的排水步骤：泄水孔13升起，转盘131绕中心架133转动，通过连接片135带动分离盖136移动，分离盖136远离分离导轨134即可完成泄水。
为了使使用者能烘干身体以及在冬天洗澡更加暖和，优选地，所述壳体1的侧面安装有暖风口14。在所述壳体1上安装有水龙头15，可以让使用者可以方便的洗手等其他操作。
本实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上安装有花洒(2)、座椅(3)、搓澡按摩靠背(4)、门(5)，所述搓澡按摩靠背(4)位于使用者坐在座椅(3)上后背处，所述花洒(2)与壳体(1)上的水管采用软管连接，所述壳体(1)内部侧面安装有螺旋出水口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述搓澡按摩靠背(4)安装有行星搓澡按摩机构(9)，所述搓澡按摩靠背(4)上安装有靠背主架(91)以及外轮(94)，所述外轮(94)内部设有内齿轮(941)，所述靠背主架(91)上安装有中心齿轮(92)，所述中心齿轮(92)连接电机，所述中心齿轮(92)互相啮合有行星齿轮(93)，所述行星齿轮(93)与内齿轮(941)互相啮合，所述中心齿轮(92)的中心轴上安装有中心搓澡片(95)，所述行星齿轮(93)的中心轴上安装有行星搓澡片(96)，所述行星搓澡按摩机构(9)由中心齿轮(92)、行星齿轮(93)、外轮(94)、中心搓澡片(95)以及行星搓澡片(96)组成。
3.根据权利要求1所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述壳体(1)上安装深度清洁装置移动机构(8)，所述深度清洁装置移动机构(8)上安装有深度清洁装置执行末端(7)，所述深度清洁装置执行末端(7)由机械臂固定端(71)、机械臂后端(72)、机械臂中端(73)、机械臂前端(74)以及旋转搓澡球(75)组成，所述机械臂固定端(71)安装在移动机构(8)上，所述机械臂固定端(71)的一端与机械臂后端(72)的一端通过销(76)旋转连接，所述机械臂后端(72)的另一端与机械臂中端(73)的一端通过销(76)旋转连接，所述机械臂中端(73)的另一端与机械臂前端(74)的一端通过销(76)旋转连接，所述机械臂前端(74)的另一端固定安装有旋转搓澡球(75)，所述机械后端电机(721)控制机械臂后端(72)的旋转，所述机械臂中端电机(731)控制机械臂中端(73)的旋转，所述机械臂前端电机(741)控制机械臂前端(74)的旋转，所述机械臂固定端(71)上安装有舵机(77)，所述舵机(77)同时控制机械后端电机(721)、机械臂中端电机(731)、机械臂前端电机(741)的输出。
4.根据权利要求3所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述深度清洁装置移动机构(8)有1个水平移动的直线运动机构(80)和2个竖直移动的直线运动机构(80)组成。
5.根据权利要求1所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述壳体(1)通过直线运动机构(80)安装有脚部位置标定组件(10)，所述脚部位置标定组件(10)由机架(101)、气缸推杆(102)、气缸体(103)、踏板(104)以及踏板骨架(105)组成，所述机架(101)固定在直线运动机构(80)上，所述机架(101)上设有机架第一旋转孔(1011)和机架第二旋转孔(1012)，所述机架第二旋转孔(1012)上旋转安装有气缸体(103)，所述气缸体(103)的头部与气缸推杆(102)的一端固定连接，所述踏板骨架(105)上设有踏板第一旋转孔(1051)和踏板第二旋转孔(1052)，所述气缸推杆(102)的另一端与踏板骨架(105)的踏板第二旋转孔(1052)旋转连接，所述踏板骨架(105)的踏板第一旋转孔(1051)与机架(101)的机架第一旋转孔(1011)旋转连接。
6.根据权利要求4和5所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述直线运动机构由丝杆电机(801)、联轴器(802)、丝杆(803)、滑块(804)以及基座(805)组成，所述基座(805)两端上设有基座内孔(8051)，所述丝杆(803)两端上设有丝杆圆柱(8031)，所述丝杆圆柱(8031)与基座内孔(8051)互相配合，所述丝杆圆柱(8031)上连接有丝杆电机(801)，所述丝杆圆柱(8031)通过安装联轴器(802)与丝杆电机(801)连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述壳体(1)上安装有转台箱(11)，所述转台箱(11)输出旋转扭矩，所述转台箱(11)的扭矩输出端连接座椅联动机构(12)的一端，所述座椅联动机构(12)的另一端连接座椅(3)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述转台箱(11)由转台箱体(111)、转台电机(112)、转台蜗杆(113)、转台主动齿轮(114)、转台从动齿轮(115)以及转台蜗轮(116)组成，所述转台箱体(111)安装在壳体(1)上，所述转台电机(112)固定在转台箱体(111)上，所述转台电机(112)的输出轴连接有转台主动齿轮(114)，所述转台主动齿轮(114)与转台从动齿轮(115)互相啮合，所述转台蜗杆(113)与转台从动齿轮(115)处在同一轴心上且同步转动，所述转台蜗杆(113)与转台蜗轮(116)互相啮合，所述台蜗轮(116)连接座椅联动机构(12)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述座椅联动机构(12)由下基座(121)、上基座(122)以及6个座椅联动机构气缸(123)组成，所述6个座椅联动机构气缸(123)的一端固定在下基座(121)上，所述6个座椅联动机构气缸(123)的另一端固定在上基座(122)上，所述下基座(121)安装在转台箱(11)上的转台蜗轮(116)上，所述上基座(122)与座椅(3)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动、多功能、无障碍深度清洁洗浴系统，其特征在于：所述壳体(1)的底部上安装有泄水孔(13)，所述泄水孔(13)由转盘(131)、中心架(133)、分离导轨(134)、连接片(135)、分离盖(136)以及分离杆(137)组成，所述中心架(133)旋转连接在壳体(1)的底部上，所述转盘(131)与中心架(133)固定连接，所述转盘(131)可旋转连接有分离杆(137)的一端，所述连接片(135)和分离导轨(134)均固定在壳体(1)上，所述连接片(135)上设有分离杆槽(1351)，所述分离杆(137)的另一端上设有分离杆销钉(1371)，所述分离杆销钉(1371)与分离杆槽(1351)互相配合且所述分离杆销钉(1371)穿过分离杆槽(1351)与分离盖(136)固定连接，所述分离盖(136)与分离导轨(134)互相配合。
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