CN102670113B - 一种洗浴用三维运动搓腿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗浴用三维运动搓腿装置，包括使用时被人踩在脚下的支撑座及其上设置的搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头及用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构；所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构。本发明搓腿头不但有上下的搓腿运动而且可以围着小腿做圆周运动，这样两运动组成了空间三维可控运动，能够自动地搓净小腿的各个部位。

Description

一种洗浴用三维运动搓腿装置
技术领域
本发明涉及用于搓澡的搓澡装置。
背景技术
目前，搓腿主要是手工擦洗，在洗澡的过程中洗澡者必须弯下很深的腰才能搓到自己的小腿，这对洗澡者来说需要费很大的力气，而对老人和残疾人等行动不灵便的人群来说自己搓小腿时会更加困难。
中国专利CN1706326A公开了一种沐浴搓背机，该沐浴搓背机包括电动机、固定支架、控制器、传感器、连接器、转轴、驱动轮和升降杆，固定支架固定在淋浴房的后板壁上，固定支架的左端装有电动机，电动机上装有带轮，带轮采用皮带传动连接驱动轮，驱动轮固定在转轴的上端，转轴固定连接在固定支架上，转轴上设有连接器和传感器，连接器上连接有上下端装配导向支架的升降杆，升降杆上设有擦背装置，擦背装置由擦背套、海绵和擦背架构成，擦背架外形近似U形，外围包裹有海绵，海绵上套有擦背套，在使用时，接通电源，人体靠在搓背装置上，搓背装置在升降装置的带动下，进行上下往返擦洗人体的背部、腿部和其他部位。但是因该沐浴搓背机仅能够在上下方向对人体的腿部进行擦洗，无法实现绕人体的进行转动，所以无法在三维空间内对人体的腿部各个部分得到擦洗，擦洗效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在人体洗浴时能够自动对人体小腿皮肤表面进行全方位搓擦的洗浴用三维运动搓腿装置。
本发明的技术方案是：一种洗浴用三维运动搓腿装置，包括使用时被人踩在脚下的支撑座及其上设置的搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头及用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构；所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构。
所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。
所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。
所述搓腿囊体上设有用于增加或减少搓腿囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小的开口及开口上封设的堵盖。
本发明搓腿头不但有上下的搓腿运动而且可以围着小腿做圆周运动，这样两运动组成了空间三维可控运动，能够自动地搓净小腿的各个部位。另外还能够适应老人、残疾人等行动不便的人：三维运动搓小腿的整个装置可以设置于椅子的前面，只要搓澡者坐在椅子上把小腿放在搓腿装置上在休息的过程中就可以把小腿搓干净，这不但充分地清洁了身体，而且身心两方面也都是一种放松和愉悦，将原有被视为是一种负担的搓腿过程转变为一种身心的享受。
进一步的，本发明的搓腿头装有水袋，通过调节水袋中的水压来适应各个搓澡者的小腿尺寸，操作简单，感受舒服。
附图说明
图1是本发明搓腿装置的实施例1的结构示意图；
图2是图1中支撑座及搓腿头总成的结构示意图；
图3是图2另一个视角的视图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本发明的洗浴用三维运动搓腿装置的实施例，包括使用时被人踩在脚下的支撑座8及其上设置的搓腿头总成80，搓腿头总成80包括搓腿头架81及其上装配的搓腿头82及用于驱动搓腿头架81绕人体小腿旋转的转位机构。转位机构包括固定于支撑座8上的中心齿轮83和绕中心齿轮回转的行星齿轮84构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架81转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮85，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上并绕中心齿轮轴线做270°旋转行走。搓腿头82通过其与搓腿头架81的对应部分之间设置的由滑轮及竖向导轨构成的直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架81上，搓腿头架81还设有驱动搓腿头82沿上下方向直线往复移动的由齿轮齿条传动副及带动齿轮转动的电机构成的搓腿头驱动机构86。搓腿头82包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架821及其凹面上装配的呈U形分布的多个搓腿囊体822，搓腿囊体822的表面围成包在小腿表面上的搓擦面，搓腿囊体中填充气体或液体并通过增加或减少搓腿囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小，为了增加或减少搓腿囊中的充水/气量，所述搓腿囊体上设有开口，开口上封设有堵盖。
本发明的上述实施例在使用时，搓澡者的脚放在支撑座8上，在相应电机及传动机构带动下的搓腿头82在搓腿头架81上下往复移动搓擦人体的小腿，转位机构的电机可同时或延时（在搓腿头搓擦一定时间后）带动行星齿轮84绕着中心齿轮83带着搓腿头架81做往复270°的圆周运动，从而搓腿头82不但上下搓澡运动而且会做270度的圆周运动，这样两种运动组成了空间三维可控运动，能够自动地搓擦小腿的各个部位。
在上述实施例中的支撑座为供人脚踩的踏板，当然在本发明的其他实施例中，支撑架也可以是使用时于人体小腿周围环形分布的轨道，为了方便人腿进入可以在轨道上设置断开的缺口，上述实施例中的转位机构不能回转一周，是考虑到小腿的中心与脚的中心相距较大，搓腿头在转动到腿正面时将受到脚的阻挡，而在本发明的其他实施例中，也可以将转位机构的转动轴线向靠近脚尖的方向前置并设置成能够360°回转，但这时就需要在搓腿头总成上（搓腿头架或支撑架上）增加使搓腿头能够沿径向伸缩的伸缩气缸或弹簧，使搓腿头的囊体能够保持与人体小腿的接触。
在本发明的其他实施例中，搓腿头的搓腿囊体也可以采用柔性或硬质材料的搓块代替并可以直接一体设置在支架上。甚至搓腿头也可以是本身具有平面或凹面的搓擦面的一体结构的块状体，并可根据在使用需要选择在搓腿头上加装带有纹路的胶垫或套装搓澡巾或海绵体。
在本发明的其他实施例中，转位机构可以采用由中心转轴带动旋转的转盘或旋转臂，或者采用在环形轨道中行走的小车，将搓腿头架固定在能够进行回转运动的动作部件上并使搓头的搓擦面朝向回转中心即可。
在本发明的其他实施例中，搓腿头与搓腿头架之间的搓腿头导向机构也可以是其他常规形式的导向机构，如立柱与滑套或滑块与滑轨，而搓腿头驱动机构也可以是其他常规形式的驱动机构，如电机带动的皮带、链条机构或气/液压活塞缸。

Claims (3)

1.一种洗浴用三维运动搓腿装置，包括搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头，所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构，其特征在于，还包括使用时被人踩在脚下的支撑座，所述搓腿头总成设置在支撑座上，搓腿头总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构，所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。
2.根据权利要求1所述的洗浴用三维运动搓腿装置，其特征在于：所述搓腿头包括适配人体小腿轮廓的具有凹面的支架及其凹面上装配的呈U形分布的多个可填充气体或液体的搓腿囊体，搓腿囊体的表面围成包在小腿表面上的搓擦面。
3.根据权利要求2所述的洗浴用三维运动搓腿装置，其特征在于：所述搓腿囊体上设有用于增加或减少搓腿囊中的充水/气量来调节搓腿力道的大小的开口及开口上封设的堵盖。
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