CN108901908A - 用于辅助宠物行走的可折叠电控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械领域，具体地说是用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，包括水平支架、竖支架、身体托举件、头托举件、减速组件和控制器。其中，水平支架用于支撑其余组件；竖支架与水平支架配合，用于调节水平支架的高度，并搭载脚轮等构件；身体托举件用于托住宠物的身体；头托举件用于托住宠物的头部；减速组件用于在下坡时防止宠物俯冲。本装置能够辅助行走不便的宠物行走；且本装置能够同时托举宠物的身体和头部，对年龄过大精气不佳的宠物犹为有用；本装置的高度可以调节，能够适应不同身高的宠物；且本装置设置有下坡减速组件，能够使宠物下坡时不会俯冲下去，增加了该装置使用时的安全性；本装置可折叠，且能够调节高度、转向和速度。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体地说是用于辅助宠物行走的可折叠电控装置。
背景技术
现代生活中，有很多人喜欢养一些诸如猫、狗之类的宠物，并且随着时间的推移，人们开始对所养的宠物产生了感情，但是人有祸福旦夕，宠物也有生老病死，当这些养了很久的宠物受伤不能行走了，甚至养到老了，行动不便的时候，宠物主人会非常舍不得，即使他们行动不便了，主人也会想带着宠物像以前一样去公园之类的地方散散步，一方面能抚慰宠物主人的心情，另一方面也能使宠物的生命力得以强化，减缓宠物的死亡。这时候便需要一种辅助装置来辅助宠物的行走，该装置除了具备辅助行走的功能之外，还需考虑减震、下坡减速等功能。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，本装置能够辅助行走不便的宠物行走，如狗、猫等；且本装置能够同时托举宠物的身体和头部，对年龄过大精气不佳的宠物犹为有用；且本装置的高度可调，能够适应不同身高的宠物；本装置设置有下坡减速组件，能够使宠物下坡时不会俯冲下去，增加了该装置使用时的安全性；本装置可折叠，且能够调节高度、转向和速度。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，包括水平支架、竖支架、身体托举件、头托举件、减速组件和控制器。
所述的水平支架为前后方向的两根杆件，两根水平支架左右平行分布，该水平支架的两端外侧垂直固定有矩形杆，该水平支架的矩形杆的外端带有通孔，该水平支架的矩形杆的通孔插有定位销，用于承载其余组件。
所述的竖支架包括伸缩杆组、减震室、电机和定位片；所述的伸缩杆组为四个电动伸缩杆，伸缩杆组包括上侧的伸缩筒和下侧的伸缩杆，伸缩杆组的伸缩筒的上部带有左右方向的条形槽，该伸缩杆组的条形槽的下部宽度与水平支架的矩形杆宽度相同，且该伸缩杆组的条形槽的上部宽度大于水平支架的矩形杆的截面对角长度，用于调节水平支架的高度；所述的减震室数量为四，减震室呈桶状，伸缩杆组的底部滑动连接到减震室的内腔中，且伸缩杆组的底部通过弹簧与减震室的内腔底部连接，位于前侧的两个减震室底部垂直固定有圆柱杆，用于减小震动；所述的电机数量为二，两个电机分别固定到位于后侧的两个减震室下侧，且该电机的输出端转动连接有脚轮，该电机的脚轮的轴线指向左右方向，用于驱动并支撑本装置的运动；所述的定位片共四组，每组定位片包括两个簧片，两个簧片分别垂直固定到伸缩杆组的条形槽内腔上端面上，两个簧片的间距等于水平支架的矩形杆的宽度，用于控制伸缩杆组的折叠。
所述的身体托举件为矩形弹性薄片，身体托举件的左右两边通过环状耳滑动连接到两个主支架上，用于托住宠物的身体。
所述的头托举件为矩形弹性薄片，头托举件的左右两边固定有条形杆，该头托举件的条形杆通过竖直的杆件固定到水平支架前部上，用于托住宠物的头部。
所述的控制器与电机和伸缩杆组电性连接，该控制器固定到后侧伸缩杆组的伸缩筒上，用于协调各部件的运作。
优选的，所述的两根水平支架之间的前部和后部分别垂直固定有两根连杆，以增强水平支架的强度。
优选的，所述的身体托举件为弹性布料材质，以增加宠物使用时的舒适性。
优选的，所述的减速组件包括支撑块、前轮、压块和压块弹簧；所述的支撑块数量为二，支撑块呈长方体状，支撑块的前部上表面上带有圆柱形槽，该支撑块的圆柱形槽与前侧的减震室底部的圆柱杆转动连接，且支撑块的中后部带有左右方向的条形通槽，该支撑块的条形通槽向后下方倾斜，用于搭载前轮和压块；所述的前轮的内侧的轴插入到支撑块的条形通槽中，且前轮的轴的末端固定有限位板，该前轮的限位板的直径大于支撑块的条形通槽的宽度；所述的压块滑动连接到支撑块的条形通槽内，压块的前侧表面呈弧状，且该压块的后端通过压块弹簧连接到支撑块上，用于在下坡时对前轮起到摩擦减速的作用。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，本装置能够辅助行走不便的宠物行走，如狗、猫等；且本装置能够同时托举宠物的身体和头部，对年龄过大精气不佳的宠物犹为有用。
(2)本发明的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，本装置的高度可调，能够适应不同身高的宠物，且本装置具有减震功能，能够增加宠物使用时的舒适性。
(3)本发明的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，本装置设置有下坡减速组件，能够使宠物下坡时不会俯冲下去，增加了该装置使用时的安全性，且减速原理为利用宠物自身重力的分力来阻碍前轮的转动，所以减速力矩会随着宠物体重的变化而自适应改变，故能够对不同体重的宠物产生相同的减速效果。
(4)本发明的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，本装置可折叠，且能够调节高度、转向和速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是图1中的局部放大图；
图中：1.水平支架，2.竖支架，3.身体托举件，4.头托举件，5.减速组件，6.控制器，21.伸缩杆组，22.减震室，23.电机，24.定位片，51.支撑块，52.前轮，53.压块，54.压块弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本实施例的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，包括水平支架1、竖支架2、身体托举件3、头托举件4、减速组件5和控制器6。
如图1所示，所述的水平支架1为前后方向的两根杆件，两根水平支架1左右平行分布，该水平支架1的两端外侧垂直固定有矩形杆，该水平支架1的矩形杆的外端带有通孔，该水平支架1的矩形杆的通孔插有定位销，两根水平支架1之间的前部和后部分别垂直固定有两根连杆。
如图1、图2所示，所述的竖支架2包括伸缩杆组21、减震室22、电机23和定位片24；所述的伸缩杆组21为四个电动伸缩杆，伸缩杆组21包括上侧的伸缩筒和下侧的伸缩杆，伸缩杆组21的伸缩筒的上部带有左右方向的条形槽，该伸缩杆组21的条形槽的下部宽度与水平支架1的矩形杆宽度相同，且该伸缩杆组21的条形槽的上部宽度大于水平支架1的矩形杆的截面对角长度；所述的减震室22数量为四，减震室22呈桶状，伸缩杆组21的底部滑动连接到减震室22的内腔中，且伸缩杆组21的底部通过弹簧与减震室22的内腔底部连接，位于前侧的两个减震室22底部垂直固定有圆柱杆；所述的电机23数量为二，两个电机23分别固定到位于后侧的两个减震室22下侧，且该电机23的输出端转动连接有脚轮，该电机23的脚轮的轴线指向左右方向；所述的定位片24共四组，每组定位片24包括两个簧片，两个簧片分别垂直固定到伸缩杆组21的条形槽内腔上端面上，两个簧片的间距等于水平支架1的矩形杆的宽度。
如图1所示，所述的身体托举件3为矩形弹性薄片，身体托举件3的左右两边通过环状耳滑动连接到两个主支架11上，该身体托举件3为弹性布料材质。
如图1所示，所述的头托举件4为矩形弹性薄片，头托举件4的左右两边固定有条形杆，该头托举件4的条形杆通过竖直的杆件固定到水平支架1前部上。
如图1所示，所述的减速组件5包括支撑块51、前轮52、压块53和压块弹簧54；所述的支撑块51数量为二，支撑块51呈长方体状，支撑块51的前部上表面上带有圆柱形槽，该支撑块51的圆柱形槽与前侧的减震室22底部的圆柱杆转动连接，且支撑块51的中后部带有左右方向的条形通槽，该支撑块51的条形通槽向后下方倾斜；所述的前轮52的内侧的轴插入到支撑块51的条形通槽中，且前轮52的轴的末端固定有限位板，该前轮52的限位板的直径大于支撑块51的条形通槽的宽度；所述的压块53滑动连接到支撑块51的条形通槽内，压块53的前侧表面呈弧状，且该压块53的后端通过压块弹簧54连接到支撑块51上。
如图1所示，所述的控制器6与电机23和伸缩杆组21电性连接，该控制器6固定到后侧伸缩杆组21的伸缩筒上。
本实施例的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置在具体使用时，将宠物放到身体托举件3上，并将宠物的头部放到头托举件4上，然后通过控制器调节伸缩杆组21的伸缩，以改变宠物的高度，使宠物的脚能够着地，以一个舒适的姿态行走。
平路上行走时，由于支撑块51的条形通槽向后下方倾斜，所以前轮52会处于支撑块51的条形通槽的最前端，且此时压块53并不与前轮52的轴接触，即此时并不产生减速效果。
当下坡时，支撑块51的条形通槽相对地平线向前下方倾斜，此时前轮52的轴便会向贴近压块53的方向滑动，此时压块53便将宠物体重的分力通过压块53压向前轮52的轴，前轮52便会得到减速，且下坡坡度越大，重力的分力越大，减速力矩越大，进而使宠物能够以一个平稳的速度下坡。
当宠物走累了的时候，可以调节伸缩杆组21伸张，使宠物能够悬空。当需要转向时，改变两侧电机23的转速即可。当需要收起本装置的时候，将伸缩杆组21向下拉，使水平支架1的矩形杆进入到定位片24处，然后转动伸缩杆组21，定位片24便会被压向外侧，当伸缩杆组21转动九十度之后，定位片24又会复位，至此实现了折叠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，包括水平支架(1)、竖支架(2)、身体托举件(3)、头托举件(4)、减速组件(5)和控制器(6)，其特征在于：
所述的水平支架(1)为前后方向的两根杆件，两根水平支架(1)左右平行分布，该水平支架(1)的两端外侧垂直固定有矩形杆，该水平支架(1)的矩形杆的外端带有通孔，该水平支架(1)的矩形杆的通孔插有定位销；
所述的竖支架(2)包括伸缩杆组(21)、减震室(22)、电机(23)和定位片(24)；所述的伸缩杆组(21)为四个电动伸缩杆，伸缩杆组(21)包括上侧的伸缩筒和下侧的伸缩杆，伸缩杆组(21)的伸缩筒的上部带有左右方向的条形槽，该伸缩杆组(21)的条形槽的下部宽度与水平支架(1)的矩形杆宽度相同，且该伸缩杆组(21)的条形槽的上部宽度大于水平支架(1)的矩形杆的截面对角长度；所述的减震室(22)数量为四，减震室(22)呈桶状，伸缩杆组(21)的底部滑动连接到减震室(22)的内腔中，且伸缩杆组(21)的底部通过弹簧与减震室(22)的内腔底部连接，位于前侧的两个减震室(22)底部垂直固定有圆柱杆；所述的电机(23)数量为二，两个电机(23)分别固定到位于后侧的两个减震室(22)下侧，且该电机(23)的输出端转动连接有脚轮，该电机(23)的脚轮的轴线指向左右方向；所述的定位片(24)共四组，每组定位片(24)包括两个簧片，两个簧片分别垂直固定到伸缩杆组(21)的条形槽内腔上端面上，两个簧片的间距等于水平支架(1)的矩形杆的宽度；
所述的身体托举件(3)为矩形弹性薄片，身体托举件(3)的左右两边通过环状耳滑动连接到两个主支架(11)上；
所述的头托举件(4)为矩形弹性薄片，头托举件(4)的左右两边固定有条形杆，该头托举件(4)的条形杆通过竖直的杆件固定到水平支架(1)前部上；
所述的控制器(6)与电机(23)和伸缩杆组(21)电性连接，该控制器(6)固定到后侧伸缩杆组(21)的伸缩筒上。
2.根据权利要求1所述的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，其特征在于：所述的两根水平支架(1)之间的前部和后部分别垂直固定有两根连杆。
3.根据权利要求1所述的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，其特征在于：所述的身体托举件(3)为弹性布料材质。
4.根据权利要求1所述的用于辅助宠物行走的可折叠电控装置，其特征在于：所述的减速组件(5)包括支撑块(51)、前轮(52)、压块(53)和压块弹簧(54)；所述的支撑块(51)数量为二，支撑块(51)呈长方体状，支撑块(51)的前部上表面上带有圆柱形槽，该支撑块(51)的圆柱形槽与前侧的减震室(22)底部的圆柱杆转动连接，且支撑块(51)的中后部带有左右方向的条形通槽，该支撑块(51)的条形通槽向后下方倾斜；所述的前轮(52)的内侧的轴插入到支撑块(51)的条形通槽中，且前轮(52)的轴的末端固定有限位板，该前轮(52)的限位板的直径大于支撑块(51)的条形通槽的宽度；所述的压块(53)滑动连接到支撑块(51)的条形通槽内，压块(53)的前侧表面呈弧状，且该压块(53)的后端通过压块弹簧(54)连接到支撑块(51)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20210512 Address after: 210000 288 Qinhuai Road, Yung Yang Street, Lishui District, Nanjing, Jiangsu Applicant after: Nanjing lucky village science and Technology Innovation Industrial Park Management Co.,Ltd. Address before: 235100 Duanwang village, Sipu Town, Suixi County, Huaibei City, Anhui Province Applicant before: Wang Renren |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210528 |
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