CN205857831U - 一种舞台机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及舞台设备领域，具体涉及一种舞台机器人，包括液压定位机构、电永磁铁、激光测距传感器、台面板、驱动轮转向机构、中心位置传感器、角位置传感器、储蓄电池、电永磁控制盒、主板、液压控制系统和框型机架，它采用电永磁控制多个机器人的组合分离，采用步进电机驱动的转向机构，移动精准，采用液压控制系统控制液压定位机构的升降，采用多个传感器判断机器人的位置以及角度，机器人动态在控制端可做实时模拟，而且能够利用电脑控制电永磁控制盒、液压控制系统和步进电机的实时工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及舞台设备领域，具体涉及一种舞台机器人。
背景技术
目前，移动组合舞台使用的技术是舞台台车，舞台台车的行走路线一般是在舞台上预先设置的轨道，台车只能在轨道上按照所设计的路线行走，而且工作时是由多辆台车进行组合成整体行进，台车不可以分开行使。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无线控制、移动精准和可自动组合的一种舞台机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种舞台机器人，包括液压定位机构、电永磁铁、激光测距传感器、台面板、驱动轮转向机构、中心位置传感器、角位置传感器、储蓄电池、电永磁控制盒、主板、液压控制系统和框型机架，所述框型机架的上面安装有台面板，框型机架底部的四个角分别设有液压定位机构，框型机架的四个侧面分别安装有电永磁铁，电永磁铁的两端安装有激光测距传感器，所述驱动轮转向机构分别安装在框型机架内部的四个角处，四个驱动轮转向机构都包括步进电机、电动轮、涡轮和蜗杆，步进电机输出轴与蜗杆连接在一起，涡轮和蜗杆相互配合，涡轮上安装有电动轮，四个驱动轮转向机构的内侧分别设有电永磁控制盒，所述的台面板中心位置安装有中心位置传感器，台面板的四个角上分别安装有角位置传感器，所述两个主板分别安装在台面板的前后两端，位于两个前后驱动轮转向机构之间，储蓄电池和液压控制系统分别安装在台面板的左右两端，位于两个左右驱动轮转向机构之间。
进一步地，所述液压定位机构可伸缩于框型机架的内部，并由液压控制系统控制液压定位机构的升降。
进一步地，所述主板与电脑无线连接，并且主板分别与各传感器、电永磁控制盒、液压控制系统和驱动轮转向机构联接，收集机器人的位置信号，控制电永磁控制盒、液压控制系统和步进电机的实时工作。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型它采用电永磁控制多个机器人的组合分离，采用步进电机驱动的转向机构，移动精准，采用液压控制系统控制液压定位机构的升降，采用多个传感器判断机器人的位置以及角度，机器人动态在控制端可做实时模拟，而且能够利用电脑控制电永磁控制盒、液压控制系统和步进电机的实时工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构俯视图；
附图标记说明：
1、液压定位机构；2、电永磁铁；3、激光测距传感器；4、台面板；
5、驱动轮转向机构；6、电动轮；7、中心位置传感器；
8、角位置传感器； 9、储蓄电池； 10、蜗杆； 11、涡轮；
12、步进电机；13、电永磁控制盒；14、主板；15、液压控制系统；
16、框型机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2所示，本实用新型所述的一种舞台机器人，包括液压定位机构1、电永磁铁2、激光测距传感器3、台面板4、驱动轮转向机构5、中心位置传感器7、角位置传感器8、储蓄电池9、电永磁控制盒13、主板14、液压控制系统15和框型机架16，所述框型机架16的上面安装有台面板4，框型机架16底部的四个角分别设有液压定位机构1，框型机架16的四个侧面分别安装有电永磁铁2，电永磁铁2的两端安装有激光测距传感器3，所述驱动轮转向机构5分别安装在框型机架16内部的四个角处，四个驱动轮转向机构5都包括步进电机12、电动轮6、涡轮10和蜗杆11，步进电机12输出轴与蜗杆11连接在一起，涡轮10和蜗杆11相互配合，涡轮10上安装有电动轮6，四个驱动轮转向机构5的内侧分别设有电永磁控制盒13，所述的台面板4中心位置安装有中心位置传感器7，台面板4的四个角上分别安装有角位置传感器8，所述两个主板14分别安装在台面板4的前后两端，位于两个前后驱动轮转向机构5之间，储蓄电池9和液压控制系统15分别安装在台面板4的左右两端，位于两个左右驱动轮转向机构5之间。
进一步地，所述液压定位机构1可伸缩于框型机架16的内部，并由液压控制系统15控制液压定位机构1的升降。
进一步地，所述主板14与电脑无线连接，并且主板14分别与各传感器、电永磁控制盒13、液压控制系统15和驱动轮转向机构5联接，收集机器人的位置信号，控制电永磁控制盒13、液压控制系统15和步进电机12的实时工作。
工作时，多个舞台机器人共同有一个主机进行控制，个体机器人的步进电机12接收主机信号，按照指令控制其动作，机器人的多个位置传感器可以反馈机器人位置信号，进而判断其位置坐标以及角度，方便多个舞台机器人组合移动时的路线。
本实用新型它采用电永磁控制多个机器人的组合分离，采用步进电机驱动的转向机构，移动精准，采用液压控制系统控制液压定位机构的升降，采用多个传感器判断机器人的位置以及角度，机器人动态在控制端可做实时模拟，而且能够利用电脑控制电永磁控制盒、液压控制系统和步进电机的实时工作。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种舞台机器人，包括液压定位机构（1）、电永磁铁（2）、激光测距传感器（3）、台面板（4）、驱动轮转向机构（5）、中心位置传感器（7）、角位置传感器（8）、储蓄电池（9）、电永磁控制盒（13）、主板（14）、液压控制系统（15）和框型机架（16），所述框型机架（16）的上面安装有台面板（4），框型机架（16）底部的四个角分别设有液压定位机构（1），框型机架（16）的四个侧面分别安装有电永磁铁（2），电永磁铁（2）的两端安装有激光测距传感器（3），所述驱动轮转向机构（5）分别安装在框型机架（16）内部的四个角处，四个驱动轮转向机构（5）都包括步进电机（12）、电动轮（6）、涡轮（10）和蜗杆（11），步进电机（12）输出轴与蜗杆（11）连接在一起，涡轮（10）和蜗杆（11）相互配合，涡轮（10）上安装有电动轮（6），四个驱动轮转向机构（5）的内侧分别设有电永磁控制盒（13），所述的台面板（4）中心位置安装有中心位置传感器（7），台面板（4）的四个角上分别安装有角位置传感器（8），所述两个主板（14）分别安装在台面板（4）的前后两端，位于两个前后驱动轮转向机构（5）之间，储蓄电池（9）和液压控制系统（15）分别安装在台面板（4）的左右两端，位于两个左右驱动轮转向机构（5）之间。
2.根据权利要求1所述的一种舞台机器人，其特征在于：所述液压定位机构（1）可伸缩于框型机架（16）的内部，并由液压控制系统（15）控制液压定位机构（1）的升降。
3.根据权利要求1所述的一种舞台机器人，其特征在于：所述主板（14）与电脑无线连接，并且主板（14）分别与各传感器、电永磁控制盒（13）、液压控制系统（15）和驱动轮转向机构（5）联接，收集机器人的位置信号，控制电永磁控制盒（13）、液压控制系统（15）和步进电机（12）的实时工作。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620649546.4U CN205857831U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种舞台机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620649546.4U CN205857831U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种舞台机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205857831U true CN205857831U (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57637431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620649546.4U Expired - Fee Related CN205857831U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种舞台机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205857831U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108107885A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-06-01 | 浙江工业大学 | 一种轮式移动舞台机器人平摆线跟踪控制方法 |
| CN109629859A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-16 | 武汉理工大学 | 一种基于agv与机器人协同工作的可移动舞台卷帘式背景屏及其搭建方法 |
| CN110575675A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-17 | 上海虎跃舞台设备科技有限公司 | 一种自动移动支撑设备 |
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2016
- 2016-06-28 CN CN201620649546.4U patent/CN205857831U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 Termination date: 20190628 |