CN201769869U - 一种儿童推车 - Google Patents
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Abstract
一种儿童推车，其推车车架包括推把杆、与推把杆的上端部通过第一转轴相转动连接的推把、设置在推把与推把杆之间的限制转动的限位机构、设置在推把与推把杆之间的用于向上复位的弹性件，儿童推车还包括用于驱动前轮或后轮转动的驱动电机、用于检测推把与推把杆之间转动的角度的传感器、用于控制驱动电机的运转速度的控制装置，传感器的输出端与控制装置的输入端相电连接。当需要将儿童推车推行时，使用者对推把施加推力，使得推把相对推把杆向下旋转，传感器检测转动角度的信号，并把该角度信号传给控制装置，进而控制驱动电机的输出转速，推把相对推把杆向下转动的转角较小时，车速较慢，推把相对推把杆向下转动的转角较大时，车速较快。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供儿童乘坐并且大人可以将之推行的一种儿童推车。
背景技术
现有技术中的一种儿童推车，包括推车车架、设置于所述的推车车架底前部的前轮、设置于所述的推车车架底后部的后轮、设置于所述的推车车架上的座位机构，所述的推车车架包括推把杆、设置于所述的推把杆上的推把，通常使用者推动所述的推把使得所述的儿童推车前行，遇到坎坷的路面时使用者推行较费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种儿童推车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种儿童推车，包括推车车架、设置于所述的推车车架底前部的前轮、设置于所述的推车车架底后部的后轮、设置于所述的推车车架上的座位机构，所述的推车车架包括推把杆、与所述的推把杆的上端部通过第一转轴相转动连接的推把、设置在所述的推把与所述的推把杆之间的限制转动的限位机构、设置在所述的推把与所述的推把杆之间的使得所述的推把具有相对所述的推把杆向上转动的趋势的弹性件，所述的一种儿童推车还包括用于驱动所述的前轮或所述的后轮转动的驱动电机、用于检测所述的推把与所述的推把杆之间转动的角度的传感器、用于控制所述的驱动电机的运转速度的控制装置，所述的传感器的输出端与所述的控制装置的输入端相电连接。
在某些实施方式中，所述的传感器为霍尔传感器。
在某些实施方式中，所述的第一转轴与水平面相平行。
在某些实施方式中，所述的推车车架为具有展开位置与折叠位置的推车车架，所述的推车车架上设置有将所述的推车车架锁定于展开位置或折叠位置的锁定机构。
在某些实施方式中，所述的限位机构可以是为允许所述的推把相对所述的推把杆向下转动但是禁止所述的推把相对所述的推把杆向上转动的限位机构。
在某些实施方式中，所述的限位机构也可以是为限制所述的推把与所述的推把杆之间的转动角度范围的限位机构。
本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：当需要将儿童推车推行时，使用者对推把施加推力，使得推把相对推把杆向下旋转，传感器检测转动角度的信号，并把该角度信号传给控制装置，进而控制驱动电机的输出转速，推把相对推把杆向下转动的转角较小时，车速较慢，推把相对推把杆向下转动的转角较大时，车速较快。
附图说明
附图1为本实用新型的主视图一(推把相对推把杆处于正常稳定状态下)；
附图2为本实用新型的主视图二(推把相对推把杆向下转动了角度)；
附图3为推把与推把杆的内部结构连接示意图；
附图4为推把与推把杆的放大立体图。
其中：1、推车车架；2、前轮；3、后轮；4、推把杆；5、第一转轴；6、推把；7、弹性件；8、传感器；9、导线。
具体实施方式
如附图1-附图4所示，一种儿童推车，包括推车车架1、设置于所述的推车车架1底前部的前轮2、设置于所述的推车车架1底后部的后轮3、设置于所述的推车车架1上的供儿童坐的座位机构。所述的推车车架1包括推把杆4、与所述的推把杆4的上端部通过第一转轴5相转动连接的推把6、设置在所述的推把6与所述的推把杆4之间的限制转动的限位机构、设置在所述的推把6与所述的推把杆4之间的使得所述的推把6具有相对所述的推把杆4向上转动的趋势的弹性件7，即弹性件7是用于向上复位的，所述的弹性件7可以为扭簧。所述的儿童推车还包括用于驱动所述的前轮2或所述的后轮3转动的驱动电机、用于检测所述的推把6与所述的推把杆4之间转动的角度的传感器8、用于控制所述的驱动电机的运转速度的控制装置，所述的传感器8的输出端通过导线9与所述的控制装置的输入端相电连接。所述的传感器8为霍尔传感器。所述的第一转轴5与水平面相平行。
附图1是儿童推车的推把相对推把杆处于没有转动的情况下，因而儿童推车处于静止状态下，附图2是儿童推车的推把相对推把杆处于向下转动了一个角度的情况下，当使用者放手后，在弹性件7可以使得推把6由附图2位置回复至附图1位置。使用者在推行过程中，如遇到地面不平，阻力较大时，推把转角加大，驱动电机的速度加快，来克服阻力。达到平衡的效果。
所述的限位机构为限制所述的推把与所述的推把杆4之间的转动角度范围的限位机构。所述的限位机构也不是实用新型的发明要点，只要是能够将两个相转动的部件之间的转动角度范围限制的限位机构均能在此使用，如所述的推把6上具有第一限位部，所述的推把杆4上具有位于上部的第二限位部及位于下部的第三限位部，所述的限位机构具有向上限位位置与向下限位位置，当所述的限位机构位于向上限位位置下，所述的第一限位部与所述的第二限位部相抵触，当所述的限位机构位于向下限位位置下，所述的第一限位部与所述的第三限位部相抵触。
所述的推车车架1为具有展开位置与折叠位置的推车车架1，所述的推车车架1上设置有将所述的推车车架1锁定于展开位置或折叠位置的锁定机构。所述的推车车架还包括所述的推车车架1的具体结构不限，只要是具有推把杆的推车车架，均能在此适用。本实施例中，如附图1、附图2所示，所述的推车车架包括前轮支架，所述的前轮2设置于所述的前轮支架的下方，所述的推把杆4的下部与所述的前轮支架的上端部相转动地连接；后轮支架，所述的后轮支架的上端部与所述的推把杆4的下端部相转动地连接；座位杆，所述的座位杆的前端部与所述的前轮支架相转动地连接，所述的座位杆的后端部与所述的后轮支架相转动地连接。并且所述的锁定机构不是本实用新型的发明要点，只要是能够将两个相转动的部件相锁定的锁定机构均能在此使用。如所述的后轮支架上设置有锁钩，所述的底架上开设有锁槽，当所述的锁定机构位于锁定位置下，所述的锁钩钩住所述的锁槽。
以上所涉及到的前、上等方位词，其中推把6在整个儿童推车中处于后上的位置。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种儿童推车，包括推车车架(1)、设置于所述的推车车架(1)底前部的前轮(2)、设置于所述的推车车架(1)底后部的后轮(3)、设置于所述的推车车架(1)上的座位机构，其特征在于：所述的推车车架(1)包括推把杆(4)、与所述的推把杆(4)的上端部通过第一转轴(5)相转动连接的推把(6)、设置在所述的推把(6)与所述的推把杆(4)之间的限制转动的限位机构、设置在所述的推把(6)与所述的推把杆(4)之间的使得所述的推把(6)具有相对所述的推把杆(4)向上转动的趋势的弹性件(7)，所述的儿童推车还包括用于驱动所述的前轮(2)或所述的后轮(3)转动的驱动电机、用于检测所述的推把(6)与所述的推把杆(4)之间转动的角度的传感器(8)、用于控制所述的驱动电机的运转速度的控制装置，所述的传感器(8)的输出端与所述的控制装置的输入端相电连接。
2.根据权利要求1所述的一种儿童推车，其特征在于：所述的传感器(8)为霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的一种儿童推车，其特征在于：所述的第一转轴(5)与水平面相平行。
4.根据权利要求1所述的一种儿童推车，其特征在于：所述的推车车架(1)为具有展开位置与折叠位置的推车车架(1)，所述的推车车架(1)上设置有将所述的推车车架(1)锁定于展开位置或折叠位置的锁定机构。
5.根据权利要求1所述的一种儿童推车，其特征在于：所述的限位机构为允许所述的推把(6)相对所述的推把杆(4)向下转动但是禁止所述的推把(6)相对所述的推把杆(4)向上转动的限位机构。
6.根据权利要求1所述的一种儿童推车，其特征在于：所述的限位机构为限制所述的推把与所述的推把杆(4)之间的转动角度范围的限位机构。
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