CN210270185U - 一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，包括：具有自巡航功能的小车；高低调节机构，设置在所述小车上；表面污染测量仪，设置所述高低调节机构上。采用本实用新型，能通过自巡航功能的小车和高低调节机构，来实现表面污染测量仪的位置移动和上下高度调节，能够实现自动检测，无需人工手持操作，提高了检测效率并且能够防止二次污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辐射探测技术，具体地说，是涉及一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置。
背景技术
在很多工作场所，例如实验室、医院、同位素生产厂房等，都需要通过表面探测仪器对工作台面、地板等表面的α、β、γ放射性污染进行探测。常见的探测场景例如医院的放疗室、x光摄影等部门、核电站、核研究所、放射性实验室等。
现有的表面探测仪器，均为手持式，需要工作人员手持探测仪器进行检测，效率较低，并且，在有污染且涉及面积较大的环境下，污染可能沾染到工作人员的工作服上，容易造成二次污染。
为了防止这一情况，需要设计一种无人的、自行式辐射剂量与表面沾污探测车，以便提高检测效率并且防止二次污染。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，能够实现自动检测，提高检测效率并且防止二次污染。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，包括：
具有自巡航功能的小车；
高低调节机构，设置在所述小车上；
表面污染测量仪，设置所述高低调节机构上。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述高低调节机构包括：
丝杠，竖直设置在所述小车上；
伺服电机，传动连接所述丝杠；
升降平台，设置在所述丝杠上，所述表面污染测量仪设置在所述升降平台上。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，还包括：高精度激光位移传感器，设置在所述升降平台上。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述小车包括行走机构、自巡航避障机构和总控制机构。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述行走机构包括：
底盘；
转向轮组，设置在所述底盘的前半部分；
驱动轮组，设置在所述底盘的后半部分；
驱动电机，设置在所述底盘并且连接所述驱动轮组；
容纳有电池的电池仓，设置在所述底盘，并且所述电池电连接所述驱动电机。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述自巡航避障机构包括：
舵机，设置在所述底盘并且连接所述转向轮组；
行走检测单元，设置在所述底盘的前端，并且连接所述舵机。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述行走检测单元为超声波测距模块或红外避障传感器。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述总控制机构包括设置在所述底盘上的：单片机、电机驱动芯片和PCB控制板。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述驱动轮组包括左后轮和右后轮；所述驱动电机包括左后驱动电机和右后驱动电机，所述左后驱动电机连接驱动所述左后轮；所述右后驱动电机连接驱动所述右后轮。
上述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的一实施方式中，所述升降平台具有围挡，所述围挡的侧边具有开口；所述表面污染测量仪具有一杆状探头，所述表面污染测量仪位于所述围挡中，所述杆状探头从所述开口伸出所述围挡。
采用本实用新型，能通过自巡航功能的小车和高低调节机构，来实现表面污染测量仪的位置移动和上下高度调节，能够实现自动检测，无需人工手持操作，提高了检测效率并且能够防止二次污染。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型探测装置的结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
本实用新型中：
100 小车；
200 高低调节机构；
300 表面污染测量仪；
210 丝杠；
220 伺服电机；
230 升降平台；
240 高精度激光位移传感器；
110 底盘；
120 转向轮组；
130 驱动轮组；
140 驱动电机；
150 电池仓；
151 电池；
160 舵机；
170 行走检测单元；
180 总控制机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
图1为本实用新型探测装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，包括：
具有自巡航功能的小车100；
高低调节机构200，设置在所述小车100上；
表面污染测量仪300，设置所述高低调节机构上。
可见，本实用新型实施例中，通过自巡航功能的小车和高低调节机构，来实现表面污染测量仪的位置移动和上下高度调节，能够实现自动检测，无需人工手持操作，提高了检测效率并且能够防止二次污染。
在本实用新型的一个实施例中，所述高低调节机构200包括：
丝杠210，竖直设置在所述小车100上；
伺服电机220，传动连接所述丝杠210；
升降平台230，设置在所述丝杠210上，所述表面污染测量仪300设置在所述升降平台230上。
还包括：高精度激光位移传感器240，设置在所述升降平台230上。
可见，本实用新型实施例中，通过高精度激光位移传感器240来测知高度信息，然后通过伺服电机220带动丝杠210转动，从而完成对升降平台230的升降操作，使得升降平台230上的表面污染测量仪300保持在最佳检测位置。
本实用新型的一个实施例中，所述小车包括行走机构、自巡航避障机构和总控制机构。
如图1所示，所述行走机构包括：
底盘110；
转向轮组120，设置在所述底盘的前半部分；
驱动轮组130，设置在所述底盘的后半部分；
驱动电机140，设置在所述底盘并且连接所述驱动轮组；
容纳有电池151的电池仓150，设置在所述底盘，并且所述电池151电连接所述驱动电机140。
可见，本实用新型实施例中，通过电池151为驱动电机140供电，通过驱动电机140和驱动轮组130来提供小车移动的动力，因此是电驱动的方式，可以降低行走噪音，没有废气排放和空气污染，避免废气对检测的干扰。
如图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述自巡航避障机构包括：
舵机160，设置在所述底盘110并且连接所述转向轮组120；
行走检测单元170，设置在所述底盘的前端，并且连接所述舵机160。
可见，本实用新型实施例中，通过行走检测单元170来探测小车前方的障碍物，通过舵机160控制转向轮组120来转弯，以绕开障碍物。其中，所述行走检测单元170可以为超声波测距模块或红外避障传感器。
如图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述总控制机构180包括设置在所述底盘上的：单片机、电机驱动芯片和PCB(Printed Circuit Board印制电路板)控制板。单片机可以采用STM32单片机。
本实用新型的一个实施例中，所述驱动轮组130包括左后轮和右后轮；所述驱动电机140包括左后驱动电机和右后驱动电机，所述左后驱动电机连接驱动所述左后轮；所述右后驱动电机连接驱动所述右后轮。这种驱动方式使得每个驱动电机直接驱动一个对应的驱动轮，简单直接，更容易控制。
如图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述升降平台230的四周具有围挡，所述围挡的侧边具有开口；所述表面污染测量仪300具有一杆状探头301，所述表面污染测量仪位于所述围挡中，所述杆状探头301从所述开口伸出所述围挡。
在本实用新型的一个实施例中，自行式辐射剂量与表面沾污探测装置的运行过程如下：高精度激光位移传感器240与表面污染测量仪300固定，高精度激光位移传感器240感知与距地面之间距离，并将数据传输给总控制机构180，若与距地面之间距离的范围超过5～10mm，总控制机构180发出命令使伺服电机220转动，让表面污染测量仪300与地面距离回归至5～10mm。总控制机构180给驱动电机140发出指令，使小车100向前运转。若前方有障碍物，170行走检测单元170会有感知，将信号传给总控制器180，总控制器输出命令使驱动电机140停止，小车100停止，此时总控制器输出命令，使舵机160转动，带动转向轮组120转动，小车方向调整90度躲避障碍物，然后继续前行。
由上可知，本实用新型具有以下优势：
1)本实用新型实施例中，通过自巡航功能的小车和高低调节机构，来实现表面污染测量仪的位置移动和上下高度调节，能够实现自动检测，无需人工手持操作，提高了检测效率并且能够防止二次污染。
2)通过电池为驱动电机供电，通过驱动电机和驱动轮组来提供小车移动的动力，因此是电驱动的方式，可以降低行走噪音。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，包括：
具有自巡航功能的小车；
高低调节机构，设置在所述小车上；
表面污染测量仪，设置所述高低调节机构上。
2.根据权利要求1所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述高低调节机构包括：
丝杠，竖直设置在所述小车上；
伺服电机，传动连接所述丝杠；
升降平台，设置在所述丝杠上，所述表面污染测量仪设置在所述升降平台上。
3.根据权利要求2所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，还包括：高精度激光位移传感器，设置在所述升降平台上。
4.根据权利要求1、2或3所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述小车包括行走机构、自巡航避障机构和总控制机构。
5.根据权利要求4所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述行走机构包括：
底盘；
转向轮组，设置在所述底盘的前半部分；
驱动轮组，设置在所述底盘的后半部分；
驱动电机，设置在所述底盘并且连接所述驱动轮组；
容纳有电池的电池仓，设置在所述底盘，并且所述电池电连接所述驱动电机。
6.根据权利要求5所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述自巡航避障机构包括：
舵机，设置在所述底盘并且连接所述转向轮组；
行走检测单元，设置在所述底盘的前端，并且连接所述舵机。
7.根据权利要求6所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述行走检测单元为超声波测距模块或红外避障传感器。
8.根据权利要求4所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，所述总控制机构包括设置在所述底盘上的：单片机、电机驱动芯片和PCB控制板。
9.根据权利要求5所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，
所述驱动轮组包括左后轮和右后轮；
所述驱动电机包括左后驱动电机和右后驱动电机，所述左后驱动电机连接驱动所述左后轮；所述右后驱动电机连接驱动所述右后轮。
10.根据权利要求3所述的自行式辐射剂量与表面沾污探测装置，其特征在于，
所述升降平台具有围挡，所述围挡的侧边具有开口；
所述表面污染测量仪具有一杆状探头，所述表面污染测量仪位于所述围挡中，所述杆状探头从所述开口伸出所述围挡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920893819.3U CN210270185U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种自行式辐射剂量与表面沾污探测装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
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| CN (1) | CN210270185U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111999756A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-27 | 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 | 全自动氚表面污染巡测系统及应用方法 |
| CN114047543A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-15 | 上海新漫传感科技有限公司 | 在线自动测量放射性物质的装置及其控制方法 |
-
2019
- 2019-06-14 CN CN201920893819.3U patent/CN210270185U/zh active Active
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