JP2018139732A - 遠隔操作装置及び医用画像診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチの設定を最適化できる遠隔操作装置及び医用画像診断システムを提供する。【解決手段】本実施形態に係る遠隔操作装置は、周囲に存在する複数の装置の情報を取得し、前記複数の装置の情報に基づいて前記複数の装置の少なくとも１つを制御対象装置として選択する選択部と、選択された前記制御対象装置が有する複数の機能を示す情報を前記制御対象装置に応じて表示する表示部と、前記複数の機能にそれぞれ対応する複数の操作をそれぞれ受け付ける入力部と、前記複数の操作に対応する制御信号を前記制御対象装置に送信する送信部と、を備える。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、遠隔操作装置及び医用画像診断システムに関する。

医療の現場では、病気の診断、治療、又は予防のために様々な医療機器が利用されている。病院で利用される計器や機械の中には用途が医療に限定されないものもある。以下、医療機器、計器、及び機械を含む電気機器を総じて医用装置と称する。病院において利用される医用装置の種類は多岐にわたる。

夫々の装置には、当該装置の種類に応じて複数の機能が設けられている。ユーザは、夫々の機能に応じた操作を行うことで当該機能を実行する。装置の種類が異なる場合、夫々の装置が同じ機能を備えていても、当該機能を実行するための操作が異なることがある。また装置の種類が同じであっても製造元が異なる場合、同じ機能を実行するための操作は装置によって異なることがある。さらに装置を操作するためのスイッチの設置場所は、装置によって異なる。また、スイッチの種類、スイッチの配置、及びピクトグラムも装置によって異なる場合がある。

ここで、「スイッチ」とは、装置を操作するための入力手段のことであり、ユーザがスイッチを操作することで当該スイッチに割り当てられた機能が実行される。また、「ピクトグラム」とは、スイッチの操作によって実行される機能を示す記号や絵文字のことである。

装置によってスイッチの設置場所が異なるため、ユーザは、装置を操作しようとする度にスイッチの設置場所を探す手間が生じる。また装置毎にスイッチの位置やピクトグラムが異なるため、ユーザは、どのスイッチを操作すべきか瞬時に判断できない場合がある。

さらに、同じ装置を利用するユーザであっても、ユーザ毎に使用する機能が違うことがある。スイッチの設定は、据え付け調整前に行われるため、据え付け調整後に実際の運用に合わせて変更できず不便である。また、ユーザ毎の用途に合わせてスイッチの設定は最適化されていない。

特開２００２−２９１０５８号公報

本発明が解決しようとする課題は、スイッチの設定を最適化できる遠隔操作装置及び医用画像診断システムを提供することである。

本実施形態に係る遠隔操作装置は、周囲に存在する複数の装置の情報を取得し、前記複数の装置の情報に基づいて前記複数の装置の少なくとも１つを制御対象装置として選択する選択部と、選択された前記制御対象装置が有する複数の機能を示す情報を前記制御対象装置に応じて表示する表示部と、前記複数の機能にそれぞれ対応する複数の操作をそれぞれ受け付ける入力部と、前記複数の操作に対応する制御信号を前記制御対象装置に送信する送信部と、を備える。

第１の実施形態に係る医用画像診断システムの一例を示す概念的な構成図。 第１の実施形態に係る遠隔操作装置の機能構成例を示す機能ブロック図。 第１の実施形態に係る遠隔操作装置の動作の一例を示すフローチャート。 スイッチ機能情報を説明する模式図。 第１の実施形態に係る遠隔操作装置の第１の例を示す模式図。 第１の実施形態に係る遠隔操作装置の第２の例を示す模式図。 第１の実施形態に係る遠隔操作装置の第３の例を示す模式図。 第１の実施形態に係る遠隔操作装置の第４の例を示す模式図。 第２の実施形態に係る遠隔操作装置の使用方法を説明する模式図。

以下、遠隔操作装置及び医用画像診断システムの各実施形態について図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
（１）構成
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの一例を示す概念的な構成図である。ここでは、医用画像診断システム１がモダリティ及び当該モダリティを操作するための遠隔操作装置６０を備える場合を例として説明するが、遠隔操作装置６０は、医用画像診断システム１とは独立した構成要素であってもよい。

図１は、モダリティの一例としてＸ線装置２ａを備えた医用画像診断システム１を示す。なお、医用画像診断システム１を構成するモダリティには、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、Ｘ線アンギオ装置、マンモグラフィ装置、核医学診断装置、及び放射線治療装置などの医療機器が含まれる。

Ｘ線装置２ａは、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０、寝台装置４０、及び通信制御装置５０を備える。Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０、寝台装置４０、及び通信制御装置５０は、検査室に設置され、高電圧発生装置１０は、検査室に隣接する制御室又は機械室に設置される。

高電圧発生装置１０は、高電圧を発生させて、発生させた高電圧をＸ線管２３に供給する。即ち、高電圧発生装置１０は、Ｘ線管２３に供給する電圧や電流を調整することで、被検体に対して照射されるＸ線量の調整や、被検体へのＸ線照射のオン／オフの制御を行う。

高電圧発生装置１０は、不図示の操作パネルを備える。操作パネルには、Ｘ線量を調整するための管電圧及び管電流の調整スイッチ、Ｘ線線量の設定スイッチが設けられている。

なおスイッチには、スイッチの操作と当該スイッチにより実行される機能とが関連付けされている。例えば押しボタン式のスイッチの場合、当該押しボタン式のスイッチを押下する操作と、当該スイッチが押下されたときに実行される機能とが関連付けされている。

さらに操作パネルは、タッチパネル式のディスプレイで構成されてもよい。ユーザは、ディスプレイに表示されたスイッチを選択し、スイッチに関連付けされた機能を実行する。ここで、タッチパネル式のディスプレイとは、ディスプレイに表示された画像を直接又は間接的に操作することで、操作に対応した指令や情報を入力できる入力デバイスのことである。タッチパネル式のディスプレイには、抵抗膜方式、静電容量方式、赤外線方式、又は電磁誘導方式などの動作原理を有するものが含まれる。

以下、押しボタン式のスイッチやディスプレイ以外の部分に設けられたタッチセンサのように、ハードウェア上の固定された位置に設けられた操作検知手段によって、ユーザの操作を電気信号に変換するスイッチを「メカスイッチ」と称する。一方、タッチパネル式のディスプレイに表示された画像であって、ユーザが当該画像に対して行った操作に対応した指令や情報が入力されるスイッチを「ソフトウェアスイッチ」と称する。

Ｘ線管保持装置２０は、支柱部２１、撮像ユニット２７、及び移動機構２５を備える。撮像ユニット２７は、支柱部２１に固定され、スイッチＳＷ１、絞り制御装置２２、Ｘ線管２３、及びＸ線可動絞り２４が一体となって構成されている。

車輪などの移動手段を備える移動機構２５は、例えば検査室の天井に敷設されたレール２６に沿って、支柱部２１と撮像ユニット２７とを一体的に水平方向に移動させてもよいし、床に敷設されたレール又は床と壁両方に敷設されたレールに沿って支柱部２１と撮像ユニット２７とを一体的に水平方向に移動させてもよい。

支柱部２１は、鉛直方向に伸縮可能に構成される。撮像ユニット２７は、支柱部２１の伸縮によって鉛直方向に沿って上下に移動する。また、撮像ユニット２７は、支柱部２１に回転可能に取付けられており、撮像ユニット２７を回転させることによりＸ線管２３のＸ線照射方向を変更できる。

Ｘ線管２３は、陰極から放出された熱電子を、高電圧発生装置１０から供給された電圧によって加速して陽極ターゲットに衝突させることでＸ線を発生させる。

Ｘ線可動絞り２４は、絞り制御装置２２の制御に従いＸ線管２３から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。Ｘ線可動絞り２４は、複数枚の鉛羽で構成されてもよいし、Ｘ線管２３の管軸に平行なシャッターの羽を持つコリメータにより構成されてもよい。

絞り制御装置２２は、Ｘ線の照射範囲を調整する不図示のスイッチを備える。絞り制御装置２２に設けられたスイッチには、Ｘ線可動絞り２４を構成する鉛羽の開度を調整するスイッチや、被検体の撮像位置を決めるため照射野中心に光を照射するスイッチが含まれる。

スイッチＳＷ１は、撮像ユニット２７の位置調整のための複数のスイッチを含む。撮像ユニット２７の位置調整のためのスイッチには、レール２６に対する支柱部２１の水平位置を固定するスイッチと、レール２６に対する支柱部２１の水平位置の固定を解除するスイッチとがある。上記支柱部２１の水平位置の固定を解除することで、支柱部２１と撮像ユニット２７とをレール２６に沿って水平方向に移動させることができる。

なお、撮像ユニット２７の水平移動を実行するスイッチは、デッドマンスイッチで構成されてもよい。デッドマンスイッチとは、操作者がスイッチを操作している間のみその機能が実行されるスイッチである。従って、撮像ユニット２７の水平移動を実行するスイッチがデッドマンスイッチの場合、スイッチを操作している間、撮像ユニット２７は水平移動し、スイッチの操作をやめると撮像ユニット２７は停止する。

また、スイッチＳＷ１には、撮像ユニット２７の支柱部２１への固定を解除するスイッチと、撮像ユニット２７を支柱部２１に固定するスイッチとが含まれる。撮像ユニット２７の支柱部２１への固定を解除するスイッチを操作することで、撮像ユニット２７を回転させることができる。撮像ユニット２７の水平移動の場合と同様に、撮像ユニット２７の回転移動を実行するスイッチもデッドマンスイッチで構成されてもよい。

スイッチＳＷ１は、支柱部２１の伸縮を調整するスイッチ、Ｘ線量を調整するスイッチ、又はＸ線照射のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチをさらに備えてもよい。

スタンド装置３０は、支持台３１、検出ユニット３３、スイッチＳＷ３、及びフットスイッチＳＷ４を備える。検出ユニット３３は、立位検出器３２及びスイッチＳＷ２を備える。スタンド装置３０は、被検体を立位で撮像する場合に用いられる装置である。

検出ユニット３３は、鉛直方向に上下に移動可能に支持台３１に取付けられている。また、検出ユニット３３は、鉛直方向と垂直な方向であって、Ｘ線装置２ａの装置座標系のｚ軸に平行な方向に移動可能に支持台３１に取付けられている。さらに、検出ユニット３３は、支持台３１に対して所定の角度だけチルト可能に取付けられている。

ここでは一例として、Ｘ線装置２ａの装置座標系を以下のように定義する。即ち、鉛直方向をｙ軸方向とし、支持台３１の長手方向はｙ軸と平行であるものとする。また、支持台３１の短手方向であって、図１の紙面の手前奥方向をｘ軸方向とし、ｙ軸とｘ軸とに直交する方向をｚ軸と定義する。

立位検出器３２は、Ｘ線管２３から放射され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備える。Ｘ線検出器は、複数の検出素子（電荷蓄積素子）を含む。Ｘ線検出器は、被検体を透過したＸ線を検出して電気信号に変換し、変換された電気信号を用いてＸ線画像が生成する。なお、Ｘ線検出器は、Ｘ線をシンチレータにより可視光に変換した後、可視光を検出することにより、間接的にＸ線を検出するものでも良いし、Ｘ線を直接的に検出するものでも良い。また、Ｘ線検出器は、Ｘ線用写真フィルムでも良い。

スイッチＳＷ２は、検出ユニット３３を支持台３１に対してチルトさせるスイッチである。矢印３４は、検出ユニット３３のチルト方向を示している。検出ユニット３３の検出面は、初期状態ではｙ軸に平行である。スイッチＳＷ２は、検出ユニット３３の検出面の法線方向が初期状態よりも検査室の天井側又は床側に向くように検出ユニット３３をチルトさせる。

スイッチＳＷ３は、立位検出器３２における検出面の大きさを設定するスイッチ、立位検出器３２における検出面の位置を設定するスイッチ、検出ユニット３３の移動と撮像ユニット２７の移動とを連動させるスイッチを含む。さらに、スイッチＳＷ３は、Ｘ線可動絞り２４を調整するスイッチを含んでもよい。

フットスイッチＳＷ４は、検出ユニット３３の鉛直方向（ｙ軸方向）の位置を調整するスイッチである。ユーザは、検出ユニット３３を支持台３１に沿って鉛直上方向に移動させるスイッチと、鉛直下方向に移動させるスイッチとにより、検出ユニット３３の位置を調整する。

寝台装置４０は、天板４１、臥位検出器４２、土台部４３、及びフットスイッチＳＷ５を備える。寝台装置４０は、検査室の床面に設置され、天板４１の上面には、被検体が載置される。寝台装置４０は、被検体を臥位で撮像する場合に用いられる装置である。

天板４１は、ｘｚ平面内で移動可能である。土台部４３は、天板４１の鉛直方向（ｙ軸方向）の位置を調整する。以下、天板４１のｙ軸方向に垂直なｘｚ平面内で天板４１の移動を天板４１の水平移動（ＦＬＯＡＴ）と称し、天板４１の鉛直上方向の移動を天板４１の上昇（ＵＰ）と、鉛直下方向の移動を天板４１の下降（ＤＯＷＮ）と称する。

フットスイッチＳＷ５は、天板４１を移動させる寝台装置４０のスイッチである。フットスイッチＳＷ５には、天板４１を上昇させるスイッチと、天板４１を下降させるスイッチと、天板４１の土台部４３への固定を解除するスイッチとが含まれる。天板４１は、天板４１の土台部４３への固定を解除するスイッチが操作されると、天板４１を手動で水平移動させることができる。なお、天板４１がスイッチの操作によって水平移動するよう寝台装置４０を構成してもよい。例えば、十字スイッチにより天板４１の水平移動方向が入力されるように寝台装置４０を構成してもよい。

なお、フットスイッチＳＷ５は、天板４１の操作に加えてＸ線曝射及びＸ線透視を実行可能に構成されてもよい。ここで、Ｘ線曝射とは、被検体にＸ線を照射しＸ線画像を取得する機能である。Ｘ線透視とは、同一被検体について低いＸ線量で時系列的に多数のＸ線画像を収集する機能のことである。

臥位検出器４２は、立位検出器３２と同様に、Ｘ線管２３から放射され被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備える。Ｘ線検出器により検出されたＸ線信号に基づいてＸ線画像が生成される。

通信制御装置５０は、Ｘ線装置２ａを構成する各装置と、遠隔操作装置６０との間の信号の送受信を中継するインターフェースである。図１の構成例において、Ｘ線装置２ａを構成する各装置とは、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、スタンド装置３０、及び寝台装置４０の４つである。以下、Ｘ線装置２ａを構成する各装置を各構成装置１０、２０、３０、４０と称する。

通信制御装置５０は、不図示の送受信器を備え、遠隔操作装置６０との無線通信を統括する。また、通信制御装置５０は、各構成装置１０、２０、３０、４０と有線又は無線で接続され、通信制御装置５０は、各構成装置１０、２０、３０、４０の内、遠隔操作装置６０の制御対象となる装置に対して遠隔操作装置６０から受信した制御信号を送信する。また、通信制御装置５０は、各構成装置１０、２０、３０、４０からの識別信号を受信し、遠隔操作装置６０に送信する。

なお、各構成装置１０、２０、３０、４０が通信制御装置５０を介さず遠隔操作装置６０との間で無線信号を直接授受するよう医用画像診断システム１を構成してもよい。また、各構成装置１０、２０、３０、４０は、遠隔操作装置６０と直接無線で通信する送受信器をそれぞれ備えてもよく、これらの送受信器は、各装置に着脱可能なものでもよい（図示せず）。

ここで、無線通信とは、電波、赤外線、又は超音波を利用したワイヤレス通信のことである。送受信器は、無線通信規格に応じた通信プロトコルに従って送信信号と受信信号を生成する。

遠隔操作装置６０は、各構成装置１０、２０、３０、４０の遠隔操作に共通に使用される装置である。遠隔操作装置６０は、遠隔操作専用の装置であってもよいし、遠隔操作に加えて他の用途にも用いられる非専用の装置であってもよい。

遠隔操作装置６０には、ワイヤレススイッチ、ワイヤレスフットスイッチ、ウェアラブルワイヤレススイッチ、携帯情報端末が含まれ、ユーザによって持ち運び可能に構成される。携帯情報端末には、タブレット端末、スマートフォン、及びウェアラブル端末が含まれる。また、ウェアラブルワイヤレススイッチ及びウェアラブル端末は、ユーザが腕などの身体の一部に装着して使用される装置である。

さらに、遠隔操作装置６０は、スクリーンのない空間に２次元や３次元の画像又は文字を描画させ、当該空間に描画された画像や文字を操作することによりユーザが指令や情報を入力可能なＧＵＩを備えていてもよい。このようなスクリーンレスＧＵＩには、例えば、ホログラムを利用したＧＵＩ、モーションセンサを備えジェスチャー等のユーザの動作により操作が入力できるＧＵＩ又は拡張現実を利用したＧＵＩが含まれる。これらのＧＵＩでは、例えば、空間にスイッチの画像が表示され、ユーザが当該スイッチ画像を実際に操作するような動作（ジェスチャー）を行うことにより、スイッチの操作が入力できる。

また遠隔操作装置６０は、車輪やモータなどの移動手段を備えた自走式のワイヤレススイッチであってもよい。自走式のワイヤレススイッチは、例えば、使用時以外は検査室の所定の場所で待機し、操作者の検査室への入室を検知して操作者との距離を一定に保つよう移動手段により移動する。さらに、自走式のワイヤレススイッチは、検査室に複数の人が存在する場合であっても操作者を識別することで、操作者の移動に合わせて移動するように構成されてもよい。自走式のワイヤレススイッチは、操作者が検査室から退室したら待機場所に移動する。

なお、自走式のワイヤレススイッチは、例えば、操作者が身に着けている従業員証の無線識別（ＲＦＩＤ：radio frequency identifier）タグに基づいて操作者を特定する。また自走式のワイヤレススイッチは、操作者の顔を認識するカメラを備え、顔認識システムによって操作者を特定してもよい。

図２は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置６０の機能構成例を示す機能ブロック図である。図２の遠隔操作装置６０は、送受信回路６１、処理回路６２、記憶回路６３、ディスプレイ６４、及び入力回路６５を備える。

送受信回路６１は、受信回路６１１及び送信回路６１２を備える。送受信回路６１は、不図示のアナログデジタル変換器、アンプ、変調器、及び復調器を内蔵する。

受信回路６１１は、通信制御装置５０からの受信信号を受信する。受信信号には、各構成装置１０、２０、３０、４０を一意に特定する識別（ＩＤ：identification）信号が含まれる。遠隔操作装置６０は、検査室内に設置された装置をＩＤ信号に基づいて特定する。遠隔操作装置６０は、検査室内に設置された複数の装置の中から制御対象となる装置を特定する。

以下、遠隔操作装置６０の制御対象となる装置を「制御対象装置」と称する。遠隔操作装置６０は、ある瞬間に１つの装置のみを制御対象装置とするように構成されてもよいし、２つ以上の装置を同時に制御対象装置とするように構成されてもよい。

送信回路６１２は、通信制御装置５０に制御対象装置の制御信号を送信する。制御信号には、例えば、制御対象装置に所定の機能を実行させるための制御信号が含まれる。

記憶回路６３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）の他、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や光ディスク装置等の外部記憶装置を含む記憶媒体である。記憶回路６３は、処理回路６２において実行される各種プログラム（アプリケーションプログラムの他、オペレーティングシステム等も含まれる）、プログラムの実行に必要なデータ、及び画像データを記憶する。また、記憶回路６３は、オペレーティングシステムを制御するための各種コマンドを記憶してもよい。入力回路６２からの入力を支援するＧＵＩ（Graphical User Interface）のプログラムを記憶してもよい。

記憶回路６３は、スイッチ機能情報を記憶する。スイッチ機能情報とは、各装置が有する複数種類の機能と、各機能に応じた操作のためのスイッチと、各機能を示すピクトグラムとの対応関係を規定したデータである。

なお、スイッチ機能情報は、ユーザ毎に記憶されてもよい。また、スイッチ機能情報については、ネットワーク経由でダウンロードされるように遠隔操作装置６０が構成されてもよい。なお、スイッチ機能情報については、後述の図５で詳細に説明する。

ディスプレイ６４は、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、及び、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスである。

入力回路６５は、例えば、ボタンスイッチ、レバースイッチ、キーボード、マウス、ジョイスティック、又はトラックボール等のメカスイッチで構成される。入力回路６５は、操作者によるメカスイッチの操作に応じた入力信号を生成し、当該入力信号を処理回路６２に出力する。遠隔操作装置６０が複数のメカスイッチを備える場合、入力回路６５は、操作者により選択されたメカスイッチからの入力信号を処理回路６２に入力する。

なお、入力回路６５は、入力デバイスと表示デバイスとが一体的に構成されたタッチパネル式のディスプレイで構成されてもよい。この場合、入力回路６５は、タッチパネル式のディスプレイに表示されたソフトウェアスイッチの操作に応じた入力信号を生成し、当該入力信号を処理回路６２に出力する。

処理回路６２は、専用のハードウェアで構成してもよいし、内蔵のプロセッサによるソフトウェア処理で後述する各種機能を実現するように構成してもよい。ここでは一例として、処理回路６２がプロセッサによるソフトウェア処理によって各種機能を実現する場合について説明する。

ここでプロセッサとは、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）などの回路を意味する。上記プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）などが挙げられる。処理回路６２は、記憶回路６３に記憶されたプログラム又は処理回路６２のプロセッサ内に直接組み込まれたプログラムを読み出し、当該プログラムを実行することで各機能を実現する。

また、処理回路６２は、単一のプロセッサによって構成されてもよいし、複数の独立したプロセッサの組合せによって構成されてもよい。後者の場合、複数のプロセッサにそれぞれ対応する複数の記憶回路が設けられると共に、各プロセッサにより実行されるプログラムが当該プロセッサに対応する記憶回路に記憶される構成でもよい。別の例としては、１個の記憶回路が複数のプロセッサの各機能に対応するプログラムを一括的に記憶する構成でもよい。

処理回路６２は、装置選択機能６２１、スイッチ機能情報選択機能６２２、制御信号生成機能６２３、及びスイッチ機能情報編集機能６２４を実現する。なお、装置選択機能６２１、スイッチ機能情報選択機能６２２、制御信号生成機能６２３、及びスイッチ機能情報編集機能６２４は、記憶回路６３に格納されているプログラムを処理回路６２のプロセッサが実行することによって実現される機能である。また、装置選択機能６２１、スイッチ機能情報選択機能６２２、制御信号生成機能６２３、及びスイッチ機能情報編集機能６２４を実現するプログラムについては、ネットワーク経由でダウンロードされるように遠隔操作装置６０を構成してもよい。

装置選択機能６２１は、遠隔操作装置６０のまわりの所定の範囲内に存在する全ての装置の中から制御対象装置を選択する。各構成装置１０、２０、３０、４０のそれぞれを中心とした装置周辺の所定の範囲が判定空間ＳＰ１０、ＳＰ２０、ＳＰ３０、ＳＰ４０として予め設定されている。ここで、「予め」とは、遠隔操作装置６０により制御対象装置が特定されるより前を意味し、各構成装置１０、２０、３０、４０の据付調整時に設定される他、据付後に管理者により適宜設定されても良い。また、「所定の範囲」とは、遠隔操作装置６０により制御対象装置が特定されるより前に範囲が設定されていることを意味し、据付調整時、据付後等様々なタイミングで設定されて良いものであり、各構成装置１０、２０、３０、４０の出荷時に設定されていることを意味するものではない。

判定空間とは、ある装置が遠隔操作装置６０により制御対象装置として判定される得る範囲のことである。判定空間は、装置の中心を起点として放射状に広がりを持ち、装置の外縁の外側に向かって所定の距離広がりを持つ。ここで、「所定の距離」とは、遠隔操作装置６０が使用される際の遠隔操作装置６０と制御対象装置との間の最大の距離を意味する。当該所定の距離は、遠隔操作装置６０に予め設定されている。なお、ここでの「予め」は前述同様である。

遠隔操作装置６０が１つの装置の判定空間内に存在する場合、装置選択機能６２１は、当該１つの装置を遠隔操作装置６０の制御対象装置として選択する。遠隔操作装置６０が複数の装置の判定空間内に存在する場合、ここでは一例として、装置選択機能６２１は、これら複数の装置の中で遠隔操作装置６０に最も近い装置を制御対象装置として選択する。例えば、寝台装置４０の判定空間ＳＰ４０内に遠隔操作装置６０が存在する時、装置選択機能６２１は、寝台装置４０を制御対象装置として選択する。

なお、判定空間は、遠隔操作装置６０を中心とした所定の範囲であってもよい。即ち、装置選択機能６２１は、遠隔操作装置６０の判定空間内に存在する装置を制御対象装置として特定してもよい。

装置選択機能６２１は、通信制御装置５０からの受信信号に含まれるＩＤ信号に基づいて、各構成装置１０、２０、３０、４０を特定する。装置選択機能６２１は、各構成装置１０、２０、３０、４０の中から制御対象装置を選択する。

装置選択機能６２１は、屋内測位法を用いて検査室内に設置された各構成装置１０、２０、３０、４０の位置と、操作者と共に検査室内を移動する遠隔操作装置６０の位置とを取得し、遠隔操作装置６０と各装置との距離を算出する。装置選択機能６２１は、算出された距離に基づいて、遠隔操作装置６０がどの装置の判定空間内に位置するかを判定し、制御対象装置特定する。

なお、装置選択機能６２１による制御対象装置の選択は、屋内測位法を用いた方法には限定されない。遠隔操作装置６０は、各構成装置１０、２０、３０、４０の位置を予め記憶しておいてもよい。装置選択機能６２１は、遠隔操作装置６０と通信制御装置５０との位置関係に基づいて遠隔操作装置６０の検査室内における位置を特定してもよい。装置選択機能６２１は、遠隔操作装置６０の検査室内における位置に基づいて、遠隔操作装置６０がどの装置の判定空間内に存在するかを判定し、制御対象装置を選択してもよい。

また、遠隔操作装置６０は、各構成装置１０、２０、３０、４０から送信される各装置のＩＤ信号を直接受信するよう構成されてもよい。即ち、通信制御装置５０は必須の構成ではない。遠隔操作装置６０は、複数の装置からＩＤ信号を受信した場合、例えば、ＩＤ信号の信号強度に基づいて制御対象装置を選択してもよい。ＩＤ信号の信号強度は、ＩＤ信号を送信している装置と遠隔操作装置６０との距離に比例する。従って、装置選択機能６２１は、ＩＤ信号の信号強度からＩＤ信号を送信している装置との距離を算出し、算出された距離が一番近い装置を制御対象装置として選択してもよい。

装置選択機能６２１は、さらにユーザＩＤや生体認証などのユーザ認証によりユーザを特定する。

スイッチ機能情報選択機能６２２は、装置選択機能６２１で選択された制御対象装置のスイッチ機能情報を記憶回路６３から取得し、スイッチ機能情報に基づいてピクトグラムをディスプレイ６４に表示する。なお、遠隔操作装置６０がタッチパネルを備える場合、スイッチ機能情報選択機能６２２は、制御対象装置の機能に応じたソフトウェアスイッチと、機能を示すピクトグラムとから構成された操作画面を生成する。生成された操作画面は、タッチパネル式のディスプレイに表示される。

また、スイッチ機能情報選択機能６２２は、装置選択機能６２１がユーザを特定した場合、特定したユーザのスイッチ機能情報を記憶回路６３から取得する。スイッチ機能情報選択機能６２２は、特定したユーザのスイッチ機能情報に基づいて、ピクトグラムをディスプレイ６４に表示する。スイッチ機能情報は、ユーザの使い勝手や好みに応じて自由に設定できる。例えばユーザは、スイッチの順番や各機能を示すピクトグラムの種類を自由に設定できる。

また、スイッチ機能情報は、タッチパネル式のディスプレイに表示される操作画面のレイアウトに関するデータを備え、ユーザは、ソフトウェアスイッチの大きさや形状、表示位置などを設定することができる。

制御信号生成機能６２３は、入力回路６５からの入力信号に基づいて制御対象装置の制御信号を生成する。操作されたスイッチと、当該スイッチに対して行われた操作内容とが入力信号として入力回路６５から制御信号生成機能６２３に入力される。制御信号生成機能６２３は、スイッチ機能情報に基づいて、操作されたスイッチにより実行される機能を特定し制御信号を生成する。

制御信号には、当該機能、スイッチに対する操作内容、及び制御対象装置のＩＤ信号が含まれる。制御信号は、送信回路６１２を介して通信制御装置５０に送信され、通信制御装置５０から制御対象装置に送信される。

スイッチ機能情報編集機能６２４は、記憶回路６３に記憶されているスイッチ機能情報を登録及び編集する。ユーザは、遠隔操作装置６０をスイッチ機能情報編集モードにすることで、スイッチ機能情報を登録及び編集することができる。例えば、入力回路６５に設けられたスイッチに対して所定の操作を実行することで、遠隔操作装置６０をスイッチモードからスイッチ機能情報編集モードに変更できても良い。

ここで、「所定の操作」とは、例えば、予め設定された複数のスイッチを同時に押下する又は所定のスイッチを複数回連続して押下するなどの操作のことである。また、ここでの「予め」は、スイッチ機能情報の編集開始前であり、遠隔操作装置６０の出荷時であってもよいし、据付調整時や、据付後に管理者により適宜設定されても良い。

スイッチ機能情報編集機能６２４は、スイッチ機能情報編集モードにおいてディスプレイ６４にスイッチ機能情報の編集画面を表示する。スイッチ機能情報の編集画面では、制御対象装置毎のスイッチの機能及びピクトグラムの表示が設定できる。即ち、スイッチ機能情報の編集画面では、遠隔操作装置６０が備える複数のスイッチに対して、各スイッチに割り当てる制御対象装置の機能及び当該制御対象装置の機能を示すピクトグラムを設定できる。ユーザは、ディスプレイ６４に表示された内容に応じて、入力回路６５を構成するスイッチやタッチパネルを押下し、スイッチ機能情報を登録及び編集する。

また、遠隔操作装置６０をパーソナルコンピュータやタブレット端末などの外部機器に接続することで、スイッチ機能情報編集モードに移行するように遠隔操作装置６０を構成してもよい。スイッチ機能情報編集機能６２４は、外部機器のディスプレイ上にスイッチ機能情報の編集画面を表示し、ユーザは、外部機器の入力回路を介してスイッチ機能情報を登録及び編集する。

外部インターフェース６６は、遠隔操作装置６０がパーソナルコンピュータなどの外部装置と接続するための構成である。外部インターフェース６６は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のバス規格で構成されてもよい。

なお、外部インターフェース６６は、赤外線通信規格や近距離無線通信規格などの無線通信規格に準拠した構成であってもよい。また、外部インターフェース６６は、スイッチ機能情報が記憶された薄型記録媒体等の外部記憶媒体と接続可能に構成されてもよい。遠隔操作装置６０に外部記憶装置が接続された場合、記憶回路６３に記憶されたスイッチ機能情報が外部記憶装置に記憶されたスイッチ機能情報で上書きされるように構成されてもよいし、外部記憶装置に記憶されたスイッチ機能情報と記憶回路６３に記憶されたスイッチ機能情報とを選択的に使用できるように遠隔操作装置６０を構成してもよい。

（２）動作
図３は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置６０の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは一例として、各構成要素１０、２０、３０、４０が設置された検査室に遠隔操作装置６０を携帯した操作者が入室し、各構成要素１０、２０、３０、４０に対して被検体の撮像のための操作を行う場合について説明する。被検体の撮像のための操作は、Ｘ線量の調整などの撮像条件の設定及びＸ線曝射などのＸ線撮像の実行を含む。

例えば、臥位でのＸ線撮像の場合、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、寝台装置４０の３つの装置が遠隔操作装置６０の制御対象装置となり得る。これら３つの装置のうち、例えば操作者が近づいた順で制御対象装置が選択され、当該制御対象装置に対して被検体の撮像のための操作が行われる。

以下、図３のフローチャートのステップ番号に従って、実施形態に係る遠隔操作装置６０の動作を説明する。

ステップＳＴ１０１において、装置選択機能６２１は、各構成装置１０、２０、３０、４０の中から制御対象装置を選択する。各構成装置１０、２０、３０、４０は、通信制御装置５０から受信したＩＤ信号に基づいて区別される。遠隔操作装置６０の装置選択機能６２１は、遠隔操作装置６０と各構成装置１０、２０、３０、４０との間の各距離を算出し、算出した距離に基づいて遠隔操作装置６０がどの装置の判定空間内に存在するかを判定し、制御対象装置を選択する。

ステップＳＴ１０２において、スイッチ機能情報選択機能６２２は、特定された制御対象装置に対応するスイッチ機能情報を記憶回路６３から取得する。スイッチ機能情報選択機能６２２は、取得したスイッチ機能情報に基づいてピクトグラムをディスプレイ６４に表示する。

なお、遠隔操作装置６０がタッチパネル式のディスプレイの場合、スイッチ機能情報選択機能６２２は、スイッチ機能情報に基づいてピクトグラム及びソフトウェアスイッチを含む操作画面を生成し、タッチパネル式のディスプレイに表示する。

ステップＳＴ１０３において、入力回路６５は、ユーザの操作に応じた入力信号を制御信号生成機能６２３に入力する。制御信号生成機能６２３は、ユーザの操作に対応する制御信号を生成し、送信回路６１２に出力する。

ステップＳＴ１０４において、送信回路６１２は、通信制御装置５０経由で制御信号を制御対象装置に送信する。制御信号を受信した制御対象装置は、制御信号に対応する機能を実行する。

臥位でのＸ線撮像の場合、高電圧発生装置１０、Ｘ線管保持装置２０、寝台装置４０のいずれか１つの装置の判定空間内に遠隔操作装置６０を携帯した操作者が移動する都度、上記ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０４の処理が実行される。これにより、これら３つの装置が順に操作され、臥位での撮像条件が設定されＸ線撮像が実行される。立位でのＸ線撮像の場合、操作者が寝台装置４０ではなくスタンド装置３０に近づいてスタンド装置の操作が実行される点を除き、上記同様である。

以上がフローチャートの説明である。以下、図４乃至図８を参照して遠隔操作装置６０のスイッチ及びピクトグラムの表示例について説明する。

図４は、スイッチ機能情報を説明する模式図である。図４は、制御対象装置が寝台装置４０の場合のスイッチ機能情報を例示している。

図４に示すように、スイッチ機能情報は、制御対象装置毎に存在する。図４の寝台装置４０のスイッチ機能情報を示す表の一段目には、スイッチ、機能、及びピクトグラムの３つ情報項目が示されている。このように、各制御対象装置のスイッチ機能情報には、遠隔操作装置６０の各スイッチに割り当てられた制御対象装置の機能と、当該機能を示すピクトグラムとの対応関係が規定されている。

図４は、寝台装置４０の有する、寝台上昇、寝台下降、天板水平移動、Ｘ線撮像、Ｘ線透視の５つの機能が、遠隔操作装置６０のメカスイッチ６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅの５つのスイッチに夫々割り当てられ場合を例として説明する。

図４のスイッチ機能情報の２段目には、遠隔操作装置６０のメカスイッチ６５ａに割り当てられる寝台装置４０の機能とピクトグラムとが示されている。メカスイッチ６５ａに割り当てられる機能は、Ｘ線撮像であり、Ｘ線撮像に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧａである。なお、スイッチ機能情報には、ピクトグラムＧａの画像データのファイル名やファイルパス等がピクトグラムＧａを示す情報項目として記憶される。

同様に、メカスイッチ６５ｂに割り当てられる機能は、寝台上昇であり、寝台上昇に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｂである。メカスイッチ６５ｃに割り当てられる機能は、寝台下降であり、寝台下降に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｃである。メカスイッチ６５ｄに割り当てられる機能は、Ｘ線透視であり、Ｘ線透視に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｄである。メカスイッチ６５ｅに割り当てられる機能は、天板水平移動であり、天板水平移動に対応するピクトグラムは、ピクトグラムＧｅである。

遠隔操作装置６０は、制御対象装置として選択された装置のスイッチ機能情報に基づいてディスプレイ６４にピクトグラムを表示する。図５は、図４の寝台装置４０のスイッチ機能情報に基づいてディスプレイ６４にピクトグラムが表示された場合の表示例を説明する図である。

図５は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置６０の第１の表示例を示す模式図である。図５は、遠隔操作装置６０の入力回路６５がメカスイッチで構成されている例を示している。図５は、装置選択機能６２１が寝台装置４０を制御対象装置として選択した場合を示している。図５の上段は、ディスプレイ６４を示し、図５の下段は、入力回路６５を示している。

ディスプレイ６４には、ピクトグラムＧａ〜Ｇｅの５つのピクトグラムが表示されている。左から順に、ピクトグラムＧａは、Ｘ線撮像の機能を示し、ピクトグラムＧｂは、天板上昇の機能を示し、ピクトグラムＧｃは、天板下降の機能を示し、ピクトグラムＧｄは、Ｘ線透視の機能を示し、ピクトグラムＧｅは、天板水平移動の機能を示す。

それぞれのピクトグラムは、メカスイッチ６５ａからメカスイッチ６５ｅに割り当てられた機能を示している。即ち、ピクトグラムＧａは、メカスイッチ６５ａにＸ線撮像の機能が割り当てられていることを示している。

なおＸ線の曝射は、安全性の確保のため、ダブルアクションによる制御が行われる場合がある。ダブルアクションは、Ｘ線曝射を許可する操作と、Ｘ線曝射を行う操作との２つの操作を行うことにより実際にＸ線が曝射される制御のことである。

メカスイッチにおいてダブルアクションの制御は、例えば２段押しスイッチによって実現される。このように、ダブルアクションの制御が必要な機能は、その制御が実現可能なメカスイッチに割り当てられるよう遠隔操作装置６０が構成されてもよい。

Ｘ線透視の機能に対応するメカスイッチ６５ｄの操作もダブルアクションによる制御が設定されてもよい。

メカスイッチ６５ｂが押下されると、天板４１が上昇する。メカスイッチ６５ｂが押下され続けている間天板４１が上昇するように遠隔操作装置６０が構成されてもよいし、メカスイッチ６５ｂが押下されると天板４１が上昇し、天板４１の上昇中にメカスイッチ６５ｂが再び押下されると天板４１が停止するように遠隔操作装置６０が構成されてもよい。天板下降におけるメカスイッチ６５ｂの操作は、メカスイッチ６５ｂと同様である。

メカスイッチ６５ｅが押下されると、天板４１の固定が解除され、天板４１を手動で移動させることができるようになる。また、メカスイッチ６５ｅは、スイッチを操作する方向に応じて天板４１の移動方向が制御されるように、例えばジョイスティックや十字スイッチのような方向スイッチで構成されてもよい。例えば、ジョイスティックを右に倒すと天板がｘ軸の正方向へ移動するように医用画像診断システム１が構成されてもよい。

なお、遠隔操作装置６０が寝台装置４０の判定空間からスタンド装置３０の判定空間に移動した場合、遠隔操作装置６０は、スタンド装置３０を制御対象装置として選択する。即ち、遠隔操作装置６０は、制御対象装置を寝台装置４０からスタンド装置３０に変更する。この場合、ディスプレイ６４にはスタンド装置３０が有する機能を示すピクトグラムが表示され、スタンド装置が有する機能がメカスイッチ６５ａ〜メカスイッチ６５ｅに割り当てられる。

図６は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置６０の第２の例を示す模式図である。図６も同様にメカスイッチを備える遠隔操作装置６０の例を示している。図６と図５との違いは、図６に示した遠隔操作装置６０がディスプレイ６４を備えていない点である。また、図６は、遠隔操作装置６０の一部のみを示している。

図６は、ディスプレイ６４の代わりに、各装置の機能を示すラベルが半透明のフィルムに印刷され、各ラベルの下に発光ダイオード（ＬＥＤ：light emitting diode）ライトを備えた遠隔操作装置６０の例を示している。ラベルには、各機能を示す文字列が印刷され、ラベル下のＬＥＤライトの点灯により、ユーザは、メカスイッチに割り当てられた機能を識別することができる。なお、ラベルにはピクトグラムが印刷されてもよい。

図６では、ＬＥＤライトが点灯しているラベルをグレースケールのハッチングで示し、ＬＥＤライトが点灯していないラベルを白抜きで示す。図６では、Ｘ線曝射のラベルの下部にあるＬＥＤライトが点灯している例を示す。即ち、メカスイッチ６５ａを押下するとＸ線管２３からＸ線が曝射される。

Ｘ線曝射は、ダブルアクションの制御が必要な機能である。この場合、第１の操作でＬＥＤライトが点滅し、第２の操作が受付可能である旨を表示するように遠隔操作装置６０を構成してもよい。

図５及び図６では、遠隔操作装置６０がメカスイッチを備えて構成された例を説明したが、遠隔操作装置６０におけるスイッチは、メカスイッチには限定されない。遠隔操作装置６０のスイッチは、タッチパネル式のディスプレイ上に表示されたソフトウェアスイッチであってもよい。即ち、遠隔操作装置６０は、タッチパネル式のディスプレイ上にソフトウェアスイッチとピクトグラムとから構成された操作画面を表示するように構成されてもよい。以下、図７及び図８を用いて、遠隔操作装置６０に表示される操作画面について説明する。

図７は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置６０の第３の例を示す模式図である。図７は、タッチパネル式のディスプレイを備えたタブレット端末がＸ線装置２ａの遠隔操作装置６０として利用される場合を例示している。図７は、タッチパネル式のディスプレイに表示された遠隔操作装置６０の操作画面の例を示している。

図７は、Ｘ線装置２ａの５つの装置を操作するための操作画面をタブ形式で表示した例を示している。それぞれのタブは、寝台装置操作画面ＴＢ１、スタンド装置操作画面ＴＢ２、Ｘ線管保持装置操作画面ＴＢ３、絞り制御装置操作画面ＴＢ４、高電圧発生装置操作画面ＴＢ５を表示する。

寝台装置操作画面ＴＢ１には、寝台の操作にかかわる３つのピクトグラムと３つのソフトウェアスイッチが表示されている。寝台の操作にかかわる３つのピクトグラムは、左から、天板の上昇を示すピクトグラムＳＧ３、天板の下降を示すピクトグラムＳＧ４、及び天板の水平移動を示すピクトグラムＳＧ５である。

天板の上昇を示すピクトグラムＳＧ３の下部には、天板の上昇機能を実行するためのソフトウェアスイッチＧＵ３が表示されている。ソフトウェアスイッチＧＵ３には、天板上昇を示す「ＵＰ」の文字が表示されている。ユーザがソフトウェアスイッチＧＵ３を選択すると、天板４１が上昇する。

天板の下降を示すピクトグラムＳＧ４の下部には、天板の下降機能を実行するためのソフトウェアスイッチＧＵ４が表示されている。ソフトウェアスイッチＧＵ４には、天板下降を示す「ＤＯＷＮ」の文字が表示されている。ユーザがソフトウェアスイッチＧＵ４を選択すると、天板４１が上昇する。

天板の水平移動を示すピクトグラムＳＧ５の下部には、天板の水平移動機能を実行するためのソフトウェアスイッチＧＵ５が表示されている。ソフトウェアスイッチＧＵ５には、天板の水平移動を示す「ＦＬＯＡＴ」の文字が表示されている。ユーザは、ソフトウェアスイッチＧＵ５の選択される位置に応じて天板４１の移動方向を制御できる。

タッチパネルの場合、遠隔操作装置６０は、ユーザが選択した画面上の座標を入力信号として取得できる。即ち、遠隔操作装置６０は、ユーザが選択した座標に基づいて、どのソフトウェアスイッチが選択されたか、ソフトウェアスイッチのどの領域が選択されたかを取得することができる。

例えば、ソフトウェアスイッチＧＵ５の紙面上側の所定の領域が選択された場合、天板４１は、ｚ軸の正方向に移動する。一方、ソフトウェアスイッチＧＵ５の紙面下側の所定の領域が選択された場合、天板４１は、ｚ軸の負方向に移動する。同様に、ソフトウェアスイッチＧＵ５の紙面右側の所定の領域が選択された場合、天板４１は、ｘ軸の正方向に移動する。ソフトウェアスイッチＧＵ５の紙面左側の所定の領域が選択された場合、天板４１は、ｘ軸の負方向に移動する。

また、遠隔操作装置６０は、ユーザが選択した画面上の座標だけではなく、画面上でのユーザの指や手の動きや、選択された座標にユーザが指や手を触れていた時間を操作内容として取得するように構成されてもよい。

例えば、天板４１のイラストや写真をソフトウェアスイッチとして表示し、ユーザが実際の天板４１を動かすように画面上のソフトウェアスイッチを移動させる操作を行うことで、天板４１の水平移動の操作が入力できてもよい。

さらに、遠隔操作装置６０は、カメラなどを備え、ユーザの身振りや手振りなどの動作を認識するように構成されてもよい。また、遠隔操作装置６０は、加速度センサなどを備え、ユーザが遠隔操作装置６０を動かすことで所定の操作を入力できてもよい。

図７に示すようにタブ形式のソフトウェアスイッチの場合、装置選択機能６２１により特定される制御対象装置に応じて、タブが自動で切り替わるように遠隔操作装置６０を構成してもよい。例えば、自走式の遠隔操作装置６０がユーザの移動に合わせて移動する場合、ユーザの位置又は自走式の遠隔操作装置６０の位置に応じてタブの表示が切り替わるように遠隔操作装置６０を構成してもよい。

また、タブの表示が切り替わらないように固定できてもよい。また、制御対象装置の変更に応じてタブの切り替えを許すか否かをユーザが選択できるように遠隔操作装置６０を構成してもよい。

図７のタッチパネル式のディスプレイの上部には、タブ固定ボタンＧＵ１及びタブ固定解除ボタンＧＵ２が示されている。

タブ固定ボタンＧＵ１は、遠隔操作装置６０の位置が変わってもタブ固定ボタンＧＵ１が選択される直前のタブからタブが切り替わらないタブ固定モードに遠隔操作装置６０を設定するボタンである。タブ固定解除ボタンＧＵ２は、タブ固定モードを解除し、遠隔操作装置６０により特定される制御対象装置に応じてタブが自動で切り替わるタブ自動切り替えモードに遠隔操作装置６０を設定するボタンである。

また、ユーザがあるタブを手動で選択した場合、ユーザが選択したタブに表示画面が固定されるように遠隔操作装置６０を構成してもよい。即ち、ユーザがタブに表示された制御対象装置とは異なる装置の判定空間内に移動してもタブが切り替わらないように、遠隔操作装置６０を構成してもよい。

なお、遠隔操作装置６０が制御対象装置を操作できる距離は、各構成装置１０、２０、３０、４０に予め設定された判定空間には依存しない。即ち、タブが固定モードの状態において、遠隔操作装置６０は、制御対象装置の判定空間の外からでも制御対象装置を操作できる。

図８は、第１の実施形態に係る遠隔操作装置６０の第４の例を示す模式図である。図８は、胃部Ｘ線診断装置のようなモダリティにおいて、寝台を傾斜させる操作をダブルアクションのソフトウェアスイッチで実行するための操作画面を示す。

胃部Ｘ線診断装置における寝台操作では、寝台を水平位置から起倒又は逆傾させる操作が行われる。ここで、起倒とは、天板に載置された被検体の頭部が足よりも高くなる方向に、ｙｚ面内で寝台を傾斜させることである。一方、逆傾とは、天板に載置された被検体の頭部が足よりも低くなる方向にｙｚ面内で寝台を傾斜させることである。

寝台を起倒又は逆傾させる際、被検体の安全性を確保するためダブルアクションによる制御が望ましい。特に、寝台を逆傾させる場合、被検体が頭部から落下する可能性があるため、ダブルアクションによる制御が望ましい。

図８の上部には、左から、寝台の傾斜を示すピクトグラムＳＧ６、寝台の逆傾を示すピクトグラムＳＧ７が示されている。寝台の傾斜を示すピクトグラムＳＧ６の下部には寝台の傾斜を実行するためのソフトウェアスイッチＧＵ６が示されている。ソフトウェアスイッチＧＵ６には「起倒」が表示され、寝台の起倒操作に対応するスイッチであることを示している。

寝台の逆傾斜を示すピクトグラムＳＧ７の下部には、ソフトウェアスイッチＧＵ７１及びソフトウェアスイッチＧＵ７２が表示される。ソフトウェアスイッチＧＵ７１には、「逆傾許可」が示され、逆傾を許可するスイッチであることを示す。ソフトウェアスイッチＧＵ７２は「逆傾」が示され、逆傾を実行するためのスイッチであることを示す。

ソフトウェアスイッチＧＵ７２は、ソフトウェアスイッチＧＵ７１が選択されない限り操作できないように制御される。例えば、ソフトウェアスイッチＧＵ７２は、ソフトウェアスイッチＧＵ７１が選択されない限り活性化しないように制御されてもよい。

このように第１の実施形態に係る遠隔操作装置６０を備えた医用画像診断システム１によれば、複数の装置のそれぞれによって提供される複数種類の機能を、１つの遠隔操作装置６０によって実現できる。即ち、遠隔操作装置６０は、制御対象装置に応じてスイッチの配置やそのスイッチに割り当てられた機能を変更することで、制御対象装置として選択された装置用のコントローラとして使用できる。

また、装置が異なる場合であっても、遠隔操作装置６０は、機能が同じであれば当該機能について同じスイッチに、同じ操作、同じピクトグラムを設定することができる。即ち、装置が異なる場合であっても同じ機能についてはスイッチの態様を統一できる。スイッチが統一されることで誤操作を減らすことができる。

また、遠隔操作装置６０は、検査室内の複数の装置に共通して使用できる。従って検査室内に複数の装置がある場合、夫々の装置のスイッチを探すことなく、或いは、夫々の装置のスイッチがある場所まで移動せずとも、各装置を遠隔操作装置６０により操作することができる。

さらに、遠隔操作装置６０は、ユーザ毎にスイッチの順番やピクトグラムの種類を変更することができる。即ち、同じ装置においてユーザ毎に使用する機能が異なる場合でも、ユーザ毎にそのユーザが使用する機能に応じたスイッチを提供できる。

例えば、あるユーザは、Ｘ線曝射の機能をよく使用するが、別のユーザはＸ線透視の機能をよく使用する場合がある。このような場合、ユーザは、自分がよく利用する機能を遠隔操作装置６０に登録し、操作画面を自分が操作しやすい画面に編集できてもよい。このような設定は、スイッチ機能情報に記憶される。

また、自走式の遠隔操作装置６０の場合、ユーザは、遠隔操作装置６０を探す手間を省くことができ、ユーザは自分の移動に合わせて遠隔操作装置６０を運ばなくても済む。特に、遠隔操作装置６０をフットスイッチとして使用する場合、遠隔操作装置６０が自走式であればユーザは持ち運びのために手を汚さずに済み、衛生的に使用できる。

なお、遠隔操作装置６０からの制御信号と、制御対象装置のスイッチからの制御信号とが制御対象装置に同時に入力された場合、制御対象装置のスイッチからの制御信号を優先させるよう医用画像診断システム１を構成してもよい。優先させるべき制御信号は、モダリティやＸ線装置２ａを構成する各装置に内蔵された処理回路によって判定されてもよいし、モダリティやＸ線装置２ａに着脱可能に取付けられた送受信回路によって判定されてもよい。

また、スイッチの種類に応じて優先させる制御信号を判定するよう医用画像診断システム１を構成してもよい。例えば緊急停止スイッチの制御信号は、制御対象装置及び遠隔操作装置６０のどちらから入力されても優先されるべきである。このように、スイッチの種類に応じて予め優先度を設定してもよい。ここで「予め」とは、Ｘ線装置２ａの据付調整時など、遠隔操作装置６０により制御対象装置の操作が開始されるよりも前である。また、優先度の設定は、据付後に管理者により適宜設定されても良い。

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、１つの検査室内に複数の装置が存在する場合に遠隔操作装置６０が各装置に共通の遠隔操作装置として機能する例を説明した。遠隔操作装置６０は、１つの検査室内で機能する場合には限定されず、複数の検査室を跨いで複数の装置に共通して使用される遠隔操作装置として機能してもよい。

図９は、第２の実施形態に係る遠隔操作装置６０の使用方法を説明する模式図である。図９は、遠隔操作装置６０が複数の検査室にそれぞれ設置された異なるモダリティの遠隔操作装置として使用される場合を説明する図である。

図９は、検査室１、検査室２、及び検査室３にそれぞれ異なるモダリティが設置された例を示している。検査室１には、Ｘ線ＣＴ装置２ｂが設置されている。検査室２には、ＭＲＩ装置２ｃが設置されている。検査室３には、Ｘ線アンギオ装置２ｄが設置されている。

検査室１において遠隔操作装置６０は、Ｘ線ＣＴ装置２ｂを制御対象装置とする。同様に、検査室２において遠隔操作装置６０は、ＭＲＩ装置２ｃを制御対象装置とし、検査室３において遠隔操作装置６０は、Ｘ線アンギオ装置２ｄを制御対象装置とする。

装置選択機能６２１は、検査室に設置されたモダリティのＩＤ信号に基づいて、モダリティを特定する。なお、遠隔操作装置６０は、各モダリティから直接ＩＤ信号を受信してもよいし、通信制御装置５０を介して受信してもよい。スイッチ機能情報選択機能６２２は、特定したモダリティのスイッチ機能情報に基づいて当該モダリティの有する機能に応じたピクトグラム又は操作画面を遠隔操作装置６０に表示する。

このように第２の実施形態に係る遠隔操作装置６０においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。さらに第２の実施形態では、天板の操作のように各モダリティで共通する機能について、ピクトグラムの表示やスイッチの操作を共通化することができる。

なお、第１及び第２の実施形態では、モダリティが制御対象装置になり得る例を説明したが、制御対象装置は、モダリティには限定されない。例えば、自動車や食品などの工業製品は、製品を大量に生産するため生産ラインと呼ばれる流れ作業による工程で生産される。生産ラインでは、複数の工程を一連の流れ作業で行うために複数の機械が各工程の用途に応じて組み合わせて使用される。本発明の技術思想を適用することにより、このような生産ラインにおける複数の機械に対しても共通に使用可能な遠隔操作装置を実現してもよい。

以上述べた少なくとも一つの実施形態の遠隔操作装置６０、或いは当該遠隔操作装置６０を備えた医用画像診断システム１によれば、スイッチの設定を最適化できる。

なお、請求項の用語と、実施形態との対応関係は、例えば以下の通りである。

送信回路６１２は、請求項記載の送信部の一例である。装置選択機能６２１は、請求項記載の選択部の一例である。ディスプレイ６４は、請求項記載の表示部の一例である。入力回路６５は、請求項記載の入力部の一例である。記憶回路６３は、請求項記載の記憶部の一例である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…医用画像診断システム
２a、２ｂ、２ｃ、２ｄ…モダリティ
６０…遠隔操作装置
６２…処理回路

Claims (15)

1. 周囲に存在する複数の装置の情報を取得し、前記複数の装置の情報に基づいて前記複数の装置の少なくとも１つを制御対象装置として選択する選択部と、
   選択された前記制御対象装置が有する複数の機能を示す情報を前記制御対象装置に応じて表示する表示部と、
   前記複数の機能にそれぞれ対応する複数の操作をそれぞれ受け付ける入力部と、
   前記複数の操作に対応する制御信号を前記制御対象装置に送信する送信部と、
   を備える、遠隔操作装置。
2. 前記複数の機能に対応する操作と、前記複数の機能を示す情報との対応関係を規定するスイッチ機能情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記表示部は、前記制御対象装置のスイッチ機能情報に基づいて、前記複数の機能を示す情報を表示する、
   請求項１に記載の遠隔操作装置。
3. 前記記憶部は、操作者毎に個別に設定可能なスイッチ機能情報を記憶し、
   前記選択部は、前記遠隔操作装置を操作する前記操作者をさらに特定し、
   前記表示部は、前記操作者に応じた前記複数の機能を示す情報を表示する、
   請求項２に記載の遠隔操作装置。
4. 前記操作者を認識して前記操作者との距離が一定となるように移動する移動部をさらに備えた、
   請求項３に記載の遠隔操作装置。
5. 前記複数の装置の情報は、前記複数の装置の識別情報及び前記複数の装置の位置情報の少なくともいずれか一方を含む、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
6. 前記表示部は、手動で制御対象装置が選択された場合、前記遠隔操作装置の位置にかかわらず、制御対象装置として手動で選択された装置の機能を示す情報を表示する、
   請求項５に記載の遠隔操作装置。
7. 前記選択部は、前記複数の装置と前記遠隔操作装置との距離に基づいて前記制御対象装置を特定する、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
8. 前記複数の機能を示す情報は、文字、記号、イラスト、絵文字、及び写真のうち少なくともいずれかである、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
9. 前記複数の装置がモダリティの場合、前記複数の装置には、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線アンギオ装置、Ｘ線装置、核医学診断装置、放射線治療装置、及びマンモグラフィ装置が含まれる、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
10. モダリティがＸ線装置の場合、前記複数の装置には、Ｘ線管保持装置、絞り制御装置、高電圧発生装置、寝台装置、及びスタンド装置が含まれる、
    請求項１乃至８のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
11. 前記表示部は、前記制御対象装置の操作がＸ線曝射又は寝台の逆傾の場合、ダブルアクションの操作に対応した情報を表示する、
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
12. 前記遠隔操作装置は、タッチパネルを備えたワイヤレス携帯情報端末である、
    請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
13. モダリティと、
    前記モダリティの操作に対応する制御信号を送信する遠隔操作装置と、
    を備える医用画像診断システムであって、
    前記モダリティは、
    前記モダリティの操作部と、
    前記遠隔操作装置からの前記制御信号を受信する受信部と、
    を備える医用画像診断システム。
14. 前記モダリティは、受信した前記制御信号と、前記操作部からの入力された制御信号とが同時に入力された場合、前記操作部から入力された制御信号を優先させる優先部をさらに備える、
    請求項１３に記載の医用画像診断システム。
15. 前記受信部は、前記モダリティに着脱可能に取付けられる、
    請求項１３又は請求項１４に記載の医用画像診断システム。

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