CN107854133A - 将控制信号输出到医学成像装置的组件的方法和系统 - Google Patents

将控制信号输出到医学成像装置的组件的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例涉及将控制信号输出到医学成像装置的组件的方法和系统。本发明涉及一种系统，包括：一个医学成像装置的一个组件；一个移动控制设备，具有一个操作元件，操作元件被设计为一个机电开关元件；一个控制单元，被设计用于向该组件输出一个控制信号，其中当系统处于一个操作状态时，移动控制设备和控制单元耦合，使得对操作元件的致动引起控制信号通过控制单元而被输出到组件。

Description

将控制信号输出到医学成像装置的组件的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种包括一个医学成像装置的一个组件和一个移动控制设备的系统。本发明还涉及一种用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置的一个组件的方法。本发明还涉及用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置的一个组件的一个系统的应用。
背景技术
医学成像装置，特别是诸如CT设备和MR设备之类的断层成像医学设备，通常要求尽可能精确地相对于台架定位用于支撑患者的传送板。在许多情况下，通过使用以固定方式直接布置在台架上的按钮或其他控制元件，来执行所述定位。所述按钮或其他控制元件可以仅在设备的前面被设置，或者在该设备的前面和后面均被设置，这取决于具体设备。控制元件常常以冗余方式被分散地布置在台架的多个位置处，由此对成本和复杂度带来负面影响。仅当直接站在患者旁边时才能执行患者的定位和/或移除是一种限制，这种限制取决于患者需求和文化环境而可能构成一种严格约束。因此，例如为了节省时间，或者还出于患者安全的考虑，特别是在紧急情况下，希望患者和/或用户一进入检查室就能够移动传送板。同样地，在文化或健康约束的情况下，从远离医学成像装置的一个位置来控制患者定位设备也是有利的。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制一个医学成像装置的一个组件的备选能力。
该目的在每种情况下通过多个独立权利要求中的每一个的技术方案来实现。在多个从属权利要求中记载了本发明的多个进一步的有利方面。
本发明涉及一种系统，包括：
-一个医学成像装置的一个组件，
-一个移动控制设备，其具有一个操作元件，该操作元件被设计成一个机电开关元件，
-一个控制单元，其被设计用于向该组件输出一个控制信号，
-其中当该系统处于一个操作状态时，移动控制设备与控制单元耦合，使得对操作元件的致动引起控制信号通过控制单元被输出给该组件。
特别地，移动控制设备可以被设计以使得该移动控制设备能够被一个用户携带在一只手或身体上，和/或当该移动控制设备被用户携带在一只手或身体上时，移动控制设备可以被该用户操作。
特别地，移动控制设备可以包括一个第一音频接口，其被设计用于从用户接收多个声学信号和/或向用户输出多个声学信号。
特别地，移动控制设备可以包括多个触敏操作元件，它们一起形成一个触敏面板，触敏面板被设计用于：显示至少一个软件操作元件，和/或捕获用于致动至少一个软件操作元件的至少一个触摸手势。
特别地，移动控制设备可以包括一个显示单元，该设计单元被设计用于向用户显示与医学成像装置和/或医学成像装置的组件有关的数据。
特别地，该系统还可以包括以下多个组件：
-至少一个上下文确定单元，被设计用于确定与医学成像装置和/或一个医学检查有关的上下文，该医学检查可以通过医学成像装置来执行和/或至少部分地执行，和/或
-一个姿势确定单元，被设计用于确定移动控制设备的一个姿势。
特别地，姿势确定单元可以被设计用于确定移动控制设备的姿势是否超出一个姿势区域界限。
特别地，该系统可以包括一个警报信号输出单元，该警报信号输出单元被设计用于输出一个警报信号，使得当移动控制设备的姿势超出一个姿势区域界限时，警报信号被输出。
特别地，该系统还可以包括一个配置单元，其被设计用于基于上下文和/或基于移动控制设备的姿势，来配置移动控制设备和/或控制单元。
特别地，医学成像装置的组件可以包括一个检查台和一个传送板，传送板被布置在检查台上并且可以相对于检查台移动。
特别地，移动控制设备可以包括第一传送操作元件，
-其中移动控制设备和/或控制单元可以通过配置单元基于移动控制设备的姿势而被配置，使得：对于移动控制设备的至少一个第一姿势而言，对第一传送操作元件的致动引起传送板在第一水平方向上移动，以及对于移动控制设备的至少一个第二姿势而言，对第一传送操作元件的致动引起传送板在第二水平方向上移动。
特别地，姿势确定单元可以被设计用于确定移动控制设备的姿势是否位于第一姿势区域中，
-其中移动控制设备和/或控制单元可以通过配置单元基于移动控制设备的姿势而被配置，使得对操作元件的致动引起控制信号取决于姿势是否位于第一姿势区域中而通过控制单元被输出该组件。
特别地，姿势确定单元可以被设计用于确定移动控制设备的姿势是否位于第二姿势区域中，
-其中移动控制设备和/或控制单元可以通过配置单元基于移动控制设备的姿势而被配置，使得移动控制设备和控制单元取决于姿势是否位于第二姿势区域中而被耦合。
特别地，该系统可以包括一个平板计算机，其具有一个软件应用，该软件应用被设计用于控制医学成像装置和/或医学成像装置的组件，
-其中移动控制设备包括平板计算机，和/或其中移动控制设备可以通过一个机械连接和/或通过一个数据传送连接而被连接和/或被连接到该平板计算机。
特别地，该系统可以包括一个智能电话，其具有一个软件应用，该软件应用被设计用于控制医学成像装置和/或医学成像装置的组件，
-其中移动控制设备包括智能电话，和/或其中移动控制设备可以通过一个机械连接和/或通过一个数据传送连接而被连接和/或被连接到该智能电话。
特别地，该系统可以包括医学成像装置，其中医学成像装置包括一个对接单元，其被设计用于以可拆卸的方式对接移动控制设备。
特别地，机械连接和/或对接单元可以包括一个磁性保持器。
本发明还涉及一种用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置的一个组件的方法，其中该方法包括以下步骤：
-将一个移动控制设备与一个控制单元耦合，移动控制设备包括一个操作元件，其被设计成一个机电开关元件，控制单元被设计用于向组件输出一个控制信号，该移动控制设备与控制单元的耦合使得对操作元件的致动引起控制信号通过控制单元被输出给组件，
-致动操作元件，
-输出控制信号。
特别地，该方法还可以包括以下步骤：
-确定与医学成像装置和/或一个医学检查有关的一个上下文，和/或确定移动控制设备的一个姿势，该医学检查可以通过医学成像装置而执行和/或至少部分地执行。
-基于上下文和/或基于移动控制设备的姿势，来配置移动控制设备和/或控制单元。
本发明还涉及根据本说明书和/或权利要求书中所公开的多个方面之一的一个系统的用途，用于向医学成像装置的一个组件输出一个控制信号，其中通过控制单元而向组件输出控制信号是通过致动操作元件来实现的。
例如，医学成像装置可以选自成像模态组，其包括一个X射线设备、一个C形臂X射线设备、一个计算机断层成像设备(CT设备)、一个分子成像设备(MI设备)、一个单光子发射计算机断层成像设备(SPECT设备)、一个正电子发射断层成像设备(PET设备)、一个磁共振断层成像设备(MR设备)及其组合(特别地是PET-CT设备、PET-MR设备)。医学成像装置还可以包括一个成像模态与一个辐射模态的组合，该成像模态例如选自上述成像模态组。在该情况下，辐射模态例如可以包括用于治疗照射的一个照射单元。在不限制本发明普适性的情况下，在一些实施例中，将计算机断层成像设备作为医学成像装置的示例而引用。
根据本发明的实施例，医学成像装置包括一个采集单元，其被设计用于对采集数据进行采集。特别地，采集单元可以包括一个辐射源和一个辐射探测器。本发明的一个实施例规定辐射源被设计用于发射和/或激发辐射，尤其是电磁辐射，和/或辐射探测器被设计用于探测辐射，尤其是电磁辐射。辐射例如可以从辐射源传递到一个待成像区域，和/或在与待成像区域进行一个相互作用之后到达辐射探测器。在与待成像区域相互作用期间，辐射被修改并且从而变为与待成像区域有关的信息的载体。当辐射与探测器相互作用时，所述信息以采集数据的形式被采集到。
特别地，在一个计算机断层成像设备的情况下以及在一个C形臂X射线设备的情况下，采集数据可以是投影数据，采集单元可以是一个投影数据采集单元，辐射源可以是一个X射线源，并且辐射探测器可以是一个X射线探测器。特别地，X射线探测器可以是一个量子计数和/或能量分辨X射线探测器。特别地，在一个磁共振断层成像设备的情况下，采集数据可以是一个磁共振数据集，采集单元可以是一个磁共振数据采集单元，辐射源可以是一个第一射频天线单元，辐射探测器可以是第一射频天线单元和/或一个第二射频天线单元。
医学成像装置的组件例如可以是医学成像装置中的一个患者定位设备的一个组件，和/或医学成像装置中的一个台架的一个组件。患者定位设备的一个组件例如可以是一个驱动器，其被设计用于驱动传送板相对于检查台的移动。台架的组件例如可以是用于定位患者的一个激光瞄准器，和/或可以是一个辐射源。特别地，该组件可以被设计用于接收控制信号。对于患者定位设备而言，控制信号例如可以实现传送板的移动。对于辐射源而言，控制信号例如可以实现对照射的触发。
特别地，移动控制设备可以包括一个外壳。特别地，该外壳可以被设计以使得移动控制设备的一个内部空间由该外壳限定，并且特别是在所有方向上都被限制。
该系统例如可以包括一个携带单元，其被设计用于在用户的身体上携带移动控制设备。携带单元例如可以包括一个从以下组中所选择的元件，这个组包括一个臂带、一个腰带、一个挂带及其组合。携带单元例如还可以包括一个连接元件，其被特别设计以用于以可拆卸的方式连接到外壳、和/或连接到移动控制设备的对接模块。特别地，如果移动控制设备包括携带单元和/或连接到携带单元，则该移动控制设备可以被设计成一个可穿戴设备。
特别地，该系统可以包括另一个操作状态，在该操作状态中，移动控制设备与控制单元不耦合，或者没有耦合成使得对操作元件的致动会引起控制信号通过控制单元被输出到组件。特别地，在该系统的该另一操作状态中，也可以将移动控制设备和控制单元耦合，使得对操作元件的致动会引起控制信号通过控制单元被输出到组件。特别地，移动控制设备和控制单元可以至少部分地通过硬件和/或至少部分地通过固件和/或至少部分地通过软件而耦合。特别地，控制单元可以被集成到医学成像装置的一个控制设施中和/或被布置在医学成像装置的组件上。
特别地，与医学成像装置和/或可以通过该医学成像装置执行和/或至少部分地执行的医学检查有关的上下文可以包括：与医学成像装置的状态和/或医学成像装置的组件的状态和/或检查的状态有关的一个信息项，检查的状态例如为已经执行的检查步骤和/或要执行的检查步骤。
与一个患者定位设备有关的一个上下文例如可以包括：关于传送板是否已经被插入隧道形状的开口中的一个信息项。与检查有关的一个上下文例如可以包括一个信息项，该信息项指定在预定工作流的下一步骤期间，传送板将被插入隧道形状的开口中，或者指定在预定工作流的下一步骤期间，用于对采集数据进行采集的照射将被触发。
特别地，移动控制设备的一个姿势可以包括与移动控制设备的一个位置和/或移动控制设备的一个朝向有关的一个信息项。例如，可以相对于安装有医学成像装置的一个检查室，和/或相对于医学成像装置的组件，来定义移动控制设备的姿势。
移动控制设备的一个位置例如可以被理解为是：移动控制设备距例如台架上的一个参考位置的距离。特别地，可以基于移动控制设备的姿势，通过配置单元来配置移动控制设备和/或控制单元，使得如果距参考位置的距离超过一个阈值，则可以不再发起与安全相关的功能。对姿势的确定例如可以基于三角测量、场强度测量，或者特别地在基于IR和/或无线的数据传送的情况下，可以基于针对一个数据传送介质的传输时间测量。特别地，关于姿势区域界限，对姿势的确定例如可以是基于通过一个天线系统而对电子共振电路和/或开关电路的检测。
此外，对姿势的确定例如可以基于确定移动控制设备所对接的对接单元。该选项在以下情形中可以是特别有利的，即，医学成像装置和/或医学成像装置周围的区域包括在空间上分散布置的多个对接单元、并且系统已知与所述对接单元有关的位置信息。
移动控制设备与对接单元的可拆卸对接例如可以形成移动控制设备与对接单元的一个机械和/或形状配合的连接，其中特别地，该连接被设计为使得当操作元件被致动时，作用在移动控制设备上的力和/或力矩被对接单元吸收。这样，用户能够使用一只手来操作与对接单元对接的移动控制设备。移动控制设备与对接单元的可拆卸对接例如可以形成移动控制设备与对接单元之间的一个能量传送连接和/或一个数据传送连接。例如，可以以无电缆的方式利用对接单元上的电能对移动控制设备充电。
关于医学成像装置的用户如何、何时以及从何处组织其工作流，根据本发明的方案给予这种用户一个相当大的自主度。由此，用户例如能够更好地调整工作流以适应患者的需要。例如，在检查期间，用户能够在很大程度上独立选择和灵活调节自己相对于台架和/或相对于患者定位设备的位置和朝向。用户还能够在步行或奔跑时操作移动控制设备，这尤其为紧急情况提供了宝贵时间优势。
与多个操作元件被嵌入到软件应用中相比，通过将多个操作元件设计成多个机电开关元件，可以附加地实现更高的安全等级，这种安全等级特别是与传送板的移动和照射的触发有关。
操作元件可以被设计成一个机电开关元件，尤其是在它包括机电开关元件的情况下。特别地，机电开关元件可以是一个开关，例如一个按钮。
特别地，对操作元件的致动可以包括对机电开关元件的致动。特别地，对机电开关元件的致动可以包括一个机械开关操作，在该机械开关操作期间，一个导电连接例如被建立和/或被断开，和/或在该机械开关操作期间，一个电子开关电路的至少一个机械和/或几何参数例如被修改。
特别地，当系统处于操作状态时，移动控制设备和控制单元可以以如下方式耦合，以使得对机电开关元件的致动会引起由控制单元向组件输出控制信号。
特别地，操作元件可以包括机电开关元件和/或一个触敏表面。特别地，操作元件的触敏表面可以形成触敏面板的一部分。
特别地，可以基于通过操作元件的触敏表面和/或通过触敏面板所捕获的一个触摸手势，来将组件和/或功能分配给操作元件。特别地，对操作元件的致动和/或对机电开关元件的致动可以实现通过控制单元向组件输出控制信号，其中控制信号与分配给操作元件的功能有关。
特别地，根据本说明书中和/或权利要求书中所公开的多个方面之一的系统的一个组件被设计以：执行根据本说明书和/或权利要求书中所公开的多个方面之一的方法的一个给定步骤，该组件可以用硬件单元的形式来实现，该硬件单元被配置用于执行给定步骤，和/或被配置用于执行一个计算机可读指令，以使得该硬件单元可以通过计算机可读指令而被配置以执行给定步骤。特别地，系统可以包括例如一个计算机可读介质形式的一个存储区域，在该存储区域中存储有例如一个计算机程序形式的多个计算机可读指令。
所讨论的硬件例如可以是一个存储系统、一个FPGA系统(现场可编程门阵列)、一个ASIC系统(专用集成电路)、一个微控制器系统、一个处理器系统及其组合。处理器系统例如可以包括一个微处理器和/或多个相互作用的微处理器。
在本发明的上下文中，关于本发明的多个不同实施例和/或多个不同权利要求类别(方法、用途、设备、系统等)所描述的多个特征可以被组合，以产生本发明的多个其他实施例。例如，还可以利用结合一个方法所描述或者要求保护的多个特征来使得涉及一个设备的一个权利要求演变。在该情况下，可以由适当设计的多个客观组件来执行一个方法的多个功能特征。除本申请中明确描述的本发明实施例之外，还能想到本领域技术人员在不脱离本发明的范围的情况下能够得到的本发明的多种其他实施例，本发明的范围由权利要求预先定义。
使用不定冠词“一个”或“一”并不意味着所讨论的特征不能存在多次。使用术语“包括”并不意味着通过术语“包括”连接的多个概念不能是相同的。例如，医学成像装置包括医学成像装置。使用术语“单元”不意味着术语“单元”所涉及的对象不能包括在空间上彼此分离的多个组件。
在本申请的上下文中使用序数词(第一、第二、第三等)来指定特征，主要用于更容易地区分使用序数词所指定的特征。由给定序数词和概念的组合所表示的一个特征的缺少不意味着不能存在由给定序数词的后继序数词和该概念的组合所表示的一个特征。
特别地，本申请的上下文中的表达“基于”可以按照表达“通过使用”的意义进行理解。特别地，基于一个第二特征产生(备选地：确定、定义等)一个第一特征的构想不意味着不能基于一个第三特征产生(备选地：确定、定义等)第一特征。
附图说明
下面将参考附图来解释所选择的实施例。附图中的图示是示意性的、高度简化的并且不必按比例绘制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的第一实施例的一个系统的一个移动控制设备，
图2示出了根据本发明的第二实施例的一个系统的一个移动控制设备的第一视图，
图3示出了根据本发明的第二实施例的一个系统的一个移动控制设备的第二视图，
图4示出了根据本发明的第三实施例的一个系统的一个移动控制设备，
图5示出了根据本发明的第四实施例的一个系统，
图6示出了根据本发明的第五实施例的一个系统，
图7示出了根据本发明的第六实施例的一个系统，
图8示出了根据本发明的第七实施例的一个系统，
图9示出了根据本发明的第八实施例的用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置的一个组件的方法的流程图，
图10示出了根据本发明的第九实施例的用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置的一个组件的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的第一实施例的一个系统1的一个移动控制设备3。
移动控制设备3包括一个外壳3C。外壳3C被设计为使得移动控制设备3的一个内部空间由外壳3C下限定，并且特别地，在所有方向上都被约束。外壳3C例如可以被设计为是不透液的和/或防液的。外壳3C例如可以被设计为具有抗菌材料，和/或被形成以避免出现难以消毒的裂缝。
多个操作元件B10、B11、B12、B13、B14、B21、B22、B30、B41、B42中的每个操作元件分别被设计成外壳3C上的一个机电开关元件，和/或可以被一个用户U1以手动方式致动。特别地，一个机电开关元件可以包括一个按钮和/或一个开关。特别地，对移动控制设备3的操作包括对多个操作元件中的一个或多个操作元件的致动。
移动控制设备3包括一个触觉按钮B10，该触觉按钮B10以上下文敏感的方式释放、激活或结束一个预定工作流的下一相应步骤。预定工作流可以包括多个硬件动作，也可以包括多个软件动作。这些硬件动作的示例为：加载和/或卸载患者定位设备10，以及启动CT扫描。这些软件动作的示例为：在一个PACS中发送来自于一个检查的多个图像，或者对一系列连续工作步骤各自的下一步骤的执行，该软件应用例如被安装在平板计算机5上和/或智能电话上和/或控制设施30上。
特别地，对操作元件的致动可能引起：控制信号根据分配给该操作元件的功能而被输出到一个组件。特别地，以下多个功能被分配给移动控制设备3的多个操作元件和/或多个显示元件：
B11：抬高传送板12；B13：降低传送板12；B21：加载和/或卸载患者定位设备10；B22：照明开关；B30：紧急切断开关；B41：开始辐射暴露；B42：停止辐射暴露，
A11：提高麦克风A1的灵敏度；A12：降低麦克风A1的灵敏度；A13：向用户U1指示与麦克风A1有关的多个操作元件和多个显示元件被布置在该区域中的标记；A14：显示麦克风A1的灵敏度，
A21：提高扬声器A2的音量；A22：降低扬声器A2的音量；A23：向用户U1指示与扬声器A2有关的多个操作元件和多个显示元件被布置在该区域中的标记；A24：显示扬声器A2的音量。
移动控制设备3包括一个第一传送操作元件B12和一个第二传送操作元件B14。对第二传送操作元件B14的致动引起传送板12在一个水平方向上移动，该水平方向与第一传送操作元件B12被致动时传送板12所移动的水平方向相反。特别地，可以基于移动控制设备3相对于传送板12和/或相对于医学成像装置2的姿势，来将多个水平方向分配给传送操作元件B12和B14。
例如，可以基于移动控制设备3的姿势，通过配置单元7N来对移动控制设备3和/或控制单元35进行配置，使得：针对移动控制设备3的第一姿势，对第一传送操作元件B12的致动引起传送板12被插入隧道形状的开口9中，和/或对第二传送操作元件B14的致动引起传送板12以离开隧道形状的开口9的方式而移动；并且针对移动控制设备3的第二姿势，对第一传送操作元件B12的致动引起传送板12以离开隧道形状的开口9的方式而移动，和/或对第二传送操作元件B14的致动引起传送板12被插入隧道形状的开口9中。
第一水平方向例如可以从检查台11指向隧道形状的开口9。特别地，传送板12在第一水平方向上的移动可以包括：将传送板12插入隧道形状的开口9。第二水平方向例如可以从隧道形状的开口9指向检查台11。特别地，传送板12在第二水平方向上的移动可以包括：传送板12以离开隧道形状的开口9的方式而移动。
特别地，所讨论的第一姿势可以是这种姿势：其中移动控制设备3与患者定位设备10相对于台架20位于同一侧，并且其中移动控制设备3被定向以使得第一传送操作元件B12比第二传送操作元件B14更靠近台架20。
特别地，所讨论的第二姿势可以是这种姿势：其中移动控制设备3与患者定位设备10相对于台架20位于同一侧，并且其中移动控制设备3被定向以使得第二传送操作元件B14比第一传送操作元件B12更靠近台架20。
例如，移动控制设备3的第一姿势可能出现在如下情况下，即，当用户U1看到第一传送操作元件B12位于第二传送操作元件B14的右侧，用户U1正面向患者定位设备10和移动控制设备3，而台架20位于用户U1的右侧时。例如，移动控制设备3的第二姿势可能出现在如下情况下，即，当用户U1看到第一传送操作元件B12位于第二传送操作元件B14的右侧，用户U1正面向患者定位设备10和移动控制设备3，而台架20位于用户U1的左侧时。
换句话说，要对传送操作元件B12和B14分配用于传送板12进行移动的水平方向，这种分配可以取决于用户U1相对于传送板12位于哪一侧。特别地，例如，可以通过以多个较短间隔定期地确定移动控制设备3的姿势，并基于该姿势来定制这种分配，从而来动态地实现所述分配。特别地，可以通过显示单元3Y来显示基于移动控制设备3的姿势所确定的分配。以这种方式，用户U1能够辨别传送操作元件B12和B14中的哪一个将会被制动，以便在一个预定方向上移动传送板12。
备选地或附加地，操作元件B10、B11、B12、B13、B14中的每一个操作元件分别可以是触敏的和/或包括一个触敏表面。由此，操作元件B10、B11、B12、B13、B14可以一起形成一个触敏面板，该触敏面板被设计用于显示至少一个软件操作元件，和/或用于捕获至少一个触摸手势，以致动至少一个软件操作元件。特别地，可以通过显示单元3Y和/或通过触敏屏幕5Y显示至少一个软件操作元件。
特别地，触敏面板可以由多个操作元件的触敏表面组成。触敏面板可以是连续的，或由相互分离的多个子面板组成。
特别地，通过使用触敏面板，可以跨多个软件元件进行导航，例如用于控制医学成像装置2的组件和/或选择将被显示给用户U1的数据。
特别地，利用通过触敏面板所捕获的至少一个触摸手势，可以滚动如下列表，该列表包含例如与患者13和/或一个成像协议和/或一个注射协议有关的数据。特别地，这例如可以通过使多个手指向上和/或向下划过触敏面板而进行。
特别地，利用通过触敏面板所捕获的至少一个触摸手势，均可确认或者取消一个预定工作流的下一步骤，该预定工作流例如与医学成像检查有关，和/或与医学成像装置2的控制有关，和/或由控制软件基于上下文而自动选择。特别地，这例如可以通过使多个手指向右和/或向左划过触敏面板而进行。以这种方式，利用移动控制设备3，可以实现工作流向前和/或向后的软件导航。
特别地，一个医学成像检查可以被理解为可以通过医学成像装置执行和/或至少部分地执行的一个医学检查。
移动控制设备3还包括以下多个组件：
-用于电缆供电的一个端子C1，
-用于电缆数据传送的一个端子C2，
-一个数据传送模块3T，
-一个能量供应模块3E，
-一个数据处理模块3P，包括一个存储器模块和一个处理器模块，以及
-一个警报信号输出单元3A。
可以提供例如一个端子、而不是两个分离的端子C1和C2，来使供电和数据传送在同一电缆上进行。
特别地，数据传送模块3T可以全部或部分地位于移动控制设备3的内部空间中。特别地，能量供应模块3E可以全部或部分地位于移动控制设备3的内部空间中。特别地，数据处理模块3P可以全部或部分地位于移动控制设备3的内部空间中。特别地，一个或多个其他的组件可以全部或部分地位于移动控制设备3的内部空间中。
移动控制设备3包括一个安全设备3S，其被设计用于识别和/或防止对操作元件的一个意外致动。对操作元件的意外致动例如可能是由于用户无意中坐在移动控制设备3上而导致。
移动控制设备3包括一个对接模块3D。特别地，对接模块3D可以被一般地设计为使得移动控制设备3：能够通过对接模块3D以可拆卸的方式对接到医学成像装置2的一个对接单元，还能够连接到平板电脑和/或携带单元。
移动控制设备3包括一个第一音频接口，其具有一个麦克风A1和一个扬声器A2，第一音频接口被设计用于从用户U1接收多个声学信号，和/或将多个声学信号输出到用户U1。
例如，可以基于用户通过第一音频接口接收到的多个声学信号，来确定用于控制医学成像装置2的多个语音命令。例如可以通过使用语音识别和处理软件来确定多个语音命令。所述软件例如可以被安装在移动控制设备3上，和/或被安装在平板计算机5上，和/或被安装在控制设施30上。
在第一音频接口的帮助下，例如通过使用一个第二音频接口40，用户U1还能够从一个较远的距离和/或从另一个房间与患者13讲话，和/或与检查室中的其他人讲话，该第二音频接口40可以被布置在台架20上和/或可以包括一个扬声器和/或一个麦克风。
移动控制设备3包括一个显示单元3Y，该显示单元3Y被设计用于：向用户U1显示与医学成像装置2、和/或与医学成像装置2的组件、和/或与检查、和/或与患者13有关的数据。显示单元3Y例如可以被设计成一个7段显示器和/或被设计成一个屏幕。移动控制设备3例如可以包括一个触敏屏幕，其形成显示单元3Y和一个输入单元。特别地，显示单元3Y可以被集成到外壳3C中。通过使用触敏屏幕，可以例如对用于控制医学成像装置2和/或医学成像装置2的组件的软件进行操作。
图2示出了根据本发明的第二实施例的一个系统1的一个移动控制设备3的第一视图。图3示出了根据本发明的第二实施例的一个系统1的一个移动控制设备3的第二视图。
移动控制设备3可以与安装有一个软件应用的一个平板计算机5和/或一个智能电话一起使用，该软件应用被设计用于控制医学成像装置2和/或医学成像装置2的组件。
平板计算机5包括触敏屏幕5Y。特别地，在平板计算机的帮助下，可以执行医学成像检查的工作流中的以下步骤中的一个或多个：
-对患者13进行登记，
-调整多个检查参数，例如，调整成像协议和/或注射协议，
-对多个医学图像数据集进行图像处理和/或最终确定，
-特别地结合PACS、RIS、HIS使用其他放射学软件，
-与其他用户通信，特别地与诸如放射室、前台、急诊室或类似科室之类的其他临床科室中的同事通信。
移动控制设备3例如可以磁性地对接到平板计算机5和/或智能电话。以这种方式，可以仅用一只手来舒适地携带平板计算机5和移动控制设备3。以这种方式，可以仅用一只手来舒适地携带智能电话和移动控制设备3。
图4示出了根据本发明的第三实施例的一个系统1的一个移动控制设备3。
移动控制设备3例如可以包括平板计算机5，或以固定方式连接到平板计算机5以形成一个单个控制模块。控制模块允许用户U1通过多个机电开关元件(这对于与安全相关的控制命令而言可能是特别有利的)以及通过安装在平板计算机上的软件应用(这在并非是安全关键的更复杂应用的情况下可能是特别有利的)，来与医学成像装置2交互。
图5示出了根据本发明的第四实施例的一个系统1，其包括医学成像装置2。
在不限制本发明的一般性的情况下，对于医学成像装置2，通过例子示出了一个计算机断层成像设备。医学成像装置2包括台架20、隧道形状的开口9、患者定位设备10和控制设施30。
台架20包括静止的支架21和转子24。转子24通过一个倾斜架上的一个旋转轴承布置，相对于固定支架21以可旋转方式围绕一个旋转轴而被布置。
患者13可以被引入隧道形状的开口9中。采集区域4位于隧道形状的开口9中。可以在采集区域4中定位患者13的一个待成像区域，使得辐射27可以从辐射源26传递到待成像区域，并且可以在与待成像区域相互作用之后传递到辐射探测器28。
患者定位设备10包括检查台11和用于定位患者13的传送板12。传送板12可以相对于检查台11以可移动方式而被布置在检查台11上，使得可以在传送板12的纵向上将该传送板12引入采集区域4中。
医学成像装置2被设计用于基于电磁辐射27对采集数据进行采集。医学成像装置2包括一个采集单元。采集单元是一个投影数据采集单元，其具有辐射源26和探测器28，辐射源26例如为一个X射线源，探测器28例如为一个X射线探测器，特别地为一个能量分辨X射线探测器。辐射源26被布置在转子24上，并且被设计用于发出具有辐射量子27的辐射27，例如X射线辐射。探测器28被布置在转子24上，并且被设计用于探测辐射量子27。辐射量子27可以从辐射源26传递到患者13的待成像区域，并且在与待成像区域相互作用之后到达探测器28。以这种方式，来自待成像区域的采集数据可以通过采集单元而以投影数据的形式被捕获。
控制设施30被设计用于接收由采集单元所采集的采集数据。控制设施30被设计用于控制医学成像装置2。根据本发明的第四实施例，控制单元35被集成到控制设施30中。
控制设施30由包括一个计算机的一个数据处理系统形成，并且控制设施30包括计算机可读介质32和处理器系统36。
控制设施30包括图像重建设施34。可以基于采集数据，通过医学重建设施34来重建一个医学图像数据集。
医学成像装置2包括一个输入设施38和一个输出设施39，它们中的每一个都连接到控制设施30。输入设施38被设计用于输入控制信息，例如，多个图像重建参数、多个检查参数等。特别地，输出设施39被设计用于输出控制信息、多个图像和/或多个声学信号。
系统1包括一个数据传送单元，其被设计用于在控制单元35与移动控制设备3之间传送数据。数据可以包括例如多个采集参数和/或测量数据，多个采集参数特别地为多个成像协议参数、多个注射协议参数、多个患者参数，多个采集参数特别地来自于患者13的电子病历，测量数据来自于支持医学成像检查的多个测量，特别地来自于一个ECG测量。数据传送单元包括：移动控制设备3的数据传送模块3T和控制设施30的数据传送模块30T，其中数据传送模块3T和30T中的每一个分别被设计用于发送和/或接收数据。数据例如可以以无电缆的方式和/或电缆的方式来传送。特别地，数据可以基于一个通信协议来传送，该通信协议为双向的和/或故障保护是首要的。
以这种方式，本发明实现了对医学成像装置2和/或医学成像装置2的一个组件的无电缆安全远程控制。例如，使用双向通信协议意味着：除了从移动控制设备3传送到控制单元35的、与组件控制有关的数据之外，例如与医学成像装置2的一个或多个组件的状态有关的其他数据也可以被传送到移动控制设备3。这意味着，可以通过移动控制设备3的显示单元，向用户U1显示例如传送板的被释放的移动和/或用于患者定位的一个激光瞄准器的状态。
系统1还包括上下文确定单元7C、姿势确定单元7P和配置单元7N。根据本发明的第四实施例，系统1包括一个携带单元W1，其具有一个挂带。该挂带允许用户U1在其身体上携带移动控制设备3。医学成像装置2包括台架20上的一个对接单元20D和患者定位设备10上的一个对接单元10D。对接单元20D和10D中的每一个均被设计用于对移动控制设备3的可拆卸对接。
图6示出了根据本发明的第五实施例的一个系统1，其中移动控制设备3布置在对接单元10D上。根据本发明的第五实施例，移动控制设备3通过一个电缆连接到医学成像装置2，其中可以通过电缆提供一个电源和/或数据传送设施。
根据本发明的第五实施例，系统1包括一个携带单元W1，其具有一个臂带。臂带允许用户U1在其身体上携带移动控制设备3，特别地是在手腕上携带移动控制设备3。
图7示出了根据本发明的第六实施例的一个系统1，其中移动控制设备3布置在对接单元20D上。根据本发明的第六实施例，系统1包括一个携带单元W1，其具有一个腰带。腰带允许用户U1在其身体上携带移动控制设备3。
图8示出了根据本发明的第七实施例的一个系统1，其中系统1包括两个医学成像装置。
移动控制设备3例如可以用在具有多个医学成像装置的一个系统1中。多个医学成像装置特别地可以包括多个不同的成像模态，例如，CT设备和MR设备。特别地，移动控制设备3可以被设计用于识别其位于哪个房间中和/或位于多个医学成像装置中的哪一个医学成像装置附近，和/或被设计用于连接到相应的医学成像装置，特别是自动(例如使用“即插即用”)连接到相应的医学成像装置。
特别地，可以使用移动控制设备3的显示单元3Y，来显示移动控制设备3被连接到多个医学成像装置中的哪一个医学成像装置、和/或被连接到多个不同的成像模态的哪一个成像模态。
特别地，系统1可以包括多个医学成像装置和一个选择单元，选择单元被设计用于基于上下文和/或基于移动控制模块的姿势，从多个医学成像装置选择一个医学成像装置2。选择单元例如可以被集成到移动控制设备3中，和/或被集成到一个数据处理系统中，数据处理系统特别地可以通过一个数据传送连接而被连接到移动控制设备3和/或医学成像装置的控制单元。
特别地，多个医学成像装置中的每个医学成像装置可以包括一个相应的控制单元，其被设计用于将一个控制信号输出到相应的医学成像装置的一个组件。特别地，系统1可以被设计用于将移动控制设备3和所选择的医学成像装置的控制单元耦合，使得对移动控制设备3的操作元件的致动引起控制信号通过控制单元而被输出到组件。
姿势确定单元7P被设计用于确定移动控制设备3的姿势是否位于一个第一姿势区域中和/或位于一个第二姿势区域中，和/或确定移动控制设备3的姿势是否超出姿势区域界限P3。对于医学成像装置2A而言，通过虚线示出了第一姿势区域P1A和第二姿势区域P2A中的每一个。对于医学成像装置2B而言，通过虚线示出了第一姿势区域P1B和第二姿势区域P2B中的每一个。
根据本发明的第七实施例，规定第一姿势区域包括安装有医学成像装置的检查室，并且第二姿势区域包括检查室和控制室，该控制室通过一个分隔墙至少部分地与检查室分离。
根据本发明的第七实施例，如果移动控制设备3的姿势位于相应的第一姿势区域中，则对相应操作元件(例如，第一传送操作元件或第二传送操作元件)的致动仅引起用于移动传送板的一个控制信号被输出到患者定位设备。
可以选择多个第一姿势区域，每个第一姿势区域被分配给一个组件和/或一个操作元件。例如，可以选择一个不同的第一姿势区域，其仅包括控制室，在该情况下，当移动控制设备3的姿势位于控制室时，对相应操作元件的致动仅引起用于触发照射的一个控制信号被输出到辐射源。
根据本发明的第七实施例，仅当移动控制设备3的姿势位于相应第二姿势区域中时，移动控制设备3才与控制单元相耦合。
根据本发明的第七实施例，如果移动控制设备3的姿势超出姿势区域界限P3，则通过警报信号输出单元3A、例如以警报音调和/或振动警报的形式来输出一个警报信号。为了关断警报信号，可能需要例如再次超出姿势区域界限P3和/或可能需要其他测量。以这种方式，可以避免移动控制设备3被用户U1无意中拿走。
图9示出了根据本发明的第八实施例的用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置2的一个组件的方法的流程图，其中方法涉及以下步骤：
-将一个移动控制设备3和一个控制单元35耦合81，移动控制设备3包括一个操作元件，其设计成一个机电开关元件，控制单元35被设计用于将一个控制信号输出到组件，移动控制设备3和控制单元35的耦合使得对操作元件的一次致动引起控制信号通过控制单元35被输出到组件，
-致动82操作元件，
-输出83控制信号。
图10示出了根据本发明的第九实施例的用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置2的一个组件的方法的流程图，其中该方法还涉及以下步骤：
-确定84与医学成像装置2和/或可以通过医学成像装置2执行的医学检查有关的一个上下文，和/或确定85移动控制设备3的一个姿势，
-基于上下文和/或基于移动控制设备3的姿势，对移动控制设备3和/或控制单元35进行配置86。

Claims (17)

1.一种系统(1)，包括：
-一个医学成像装置(2)的一个组件，
-一个移动控制设备(3)，所述移动控制设备(3)具有一个操作元件，所述操作元件被设计为一个机电开关元件，
-一个控制单元(35)，所述控制单元(35)被设计用于向所述组件输出一个控制信号，
-其中当所述系统(1)处于一个操作状态时，所述移动控制设备(3)和所述控制单元(35)耦合，以使得对所述操作元件的致动引起所述控制信号通过所述控制单元(35)被输出给所述组件。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，
-其中所述移动控制设备(3)被设计以使得所述移动控制设备(3)能够被一个用户(U1)携带在一只手中或身体上，和/或使得在所述移动控制设备(3)正被一个用户(U1)携带在一只手上或身体上时，所述移动控制设备(3)能够被所述用户(U1)操作。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统(1)，
-其中所述移动控制设备(3)包括一个第一音频接口，所述第一音频接口被设计用于从所述用户(U1)接收多个声学信号和/或向所述用户(U1)输出多个声学信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，
-其中所述移动控制设备(3)包括多个触敏操作元件，所述多个触敏操作元件一起形成一个触敏面板，所述触敏面板被设计用于显示至少一个软件操作元件和/或捕获用于致动至少一个软件操作元件的至少一个触摸手势。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1)，
-其中所述移动控制设备(3)包括一个显示单元(3Y)，所述显示单元(3Y)被设计用于向所述用户(U1)显示与所述医学成像装置(2)和/或所述医学成像装置(2)的所述组件有关的数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(1)，还包括：
-至少一个上下文确定单元(7C)，所述至少一个上下文确定单元(7C)被设计用于确定与所述医学成像装置(2)和/或一个医学检查有关的一个上下文，所述医学检查能够通过所述医学成像装置(2)而被执行，和/或
-一个姿势确定单元(7P)，所述姿势确定单元(7P)被设计用于确定所述移动控制设备(3)的一个姿势。
7.根据权利要求6所述的系统(1)，
-其中所述姿势确定单元(7P)被设计用于确定所述移动控制设备(3)的所述姿势是否超出一个姿势区域界限，
-其中所述系统(1)包括一个警报信号输出单元，所述警报信号输出单元被设计用于输出一个警报信号，使得所述警报信号在所述移动控制设备(3)的所述姿势超出所述姿势区域界限时被输出。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的系统(1)，还包括：
-一个配置单元(7N)，所述配置单元(7N)被设计用于基于所述上下文和/或基于所述移动控制设备(3)的所述姿势，来配置所述移动控制设备(3)和/或所述控制单元(35)。
9.根据权利要求8所述的系统(1)，
-其中所述医学成像装置(2)的所述组件包括一个检查台(11)和一个传送板(12)，所述传送板(12)被布置在所述检查台(11)上并且能够相对于所述检查台(11)而被移动，
-其中所述移动控制设备(3)包括一个第一传送操作元件，
-其中所述移动控制设备(3)和/或所述控制单元(35)能够通过所述配置单元(7N)基于所述移动控制设备(3)的所述姿势而被配置，使得对于所述移动控制设备(3)的至少一个第一姿势，对所述第一传送操作元件的致动引起所述传送板(12)在一个第一水平方向上移动，以及对于所述移动控制设备(3)的至少一个第二姿势，对所述第一传送操作元件的致动引起所述传送板(12)在一个第二水平方向上移动。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的系统(1)，
-其中所述姿势确定单元(7P)被设计用于确定所述移动控制设备(3)的所述姿势是否位于一个第一姿势区域中，
-其中所述移动控制设备(3)和/或所述控制单元(35)能够通过所述配置单元(7N)基于所述移动控制设备(3)的所述姿势而被配置，使得对所述操作元件的致动引起所述控制信号取决于所述姿势是否位于所述第一姿势区域中而通过所述控制单元(35)被输出给所述组件。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统(1)，
-其中所述姿势确定单元(7P)被设计用于确定所述移动控制设备(3)的所述姿势是否位于一个第二姿势区域中，
-其中所述移动控制设备(3)和/或所述控制单元(35)能够通过所述配置单元(7N)基于所述移动控制设备(3)的所述姿势而被配置，使得所述移动控制设备(3)和所述控制单元(35)取决于所述姿势是否位于所述第二姿势区域中而被耦合。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统(1)，还包括：
-一个平板计算机(5)和/或一个智能电话，所述平板计算机(5)和/或所述智能电话具有一个软件应用，所述软件应用被设计用于控制所述医学成像装置(2)和/或所述医学成像装置(2)的所述组件，
-其中所述移动控制设备(3)包括所述平板计算机(5)和/或所述智能电话，和/或其中所述移动控制设备(3)能够通过一个机械连接和/或通过一个数据传送连接而被连接到所述平板计算机(5)和/或所述智能电话。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统(1)，还包括：
-所述医学成像装置(2)，
-其中所述医学成像装置(2)包括一个对接单元，所述对接单元被设计用于以可拆卸的方式对接所述移动控制设备(3)。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的系统(1)，
-其中所述机械连接和/或所述对接单元包括一个磁性保持器。
15.一种用于将一个控制信号输出到一个医学成像装置(2)的一个组件的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-将一个移动控制设备(3)和一个控制单元(35)耦合(81)，所述移动控制设备(3)包括一个操作元件，所述操作元件被设计成一个机电开关元件，并且所述控制单元(35)被设计用于向所述组件输出一个控制信号，所述移动控制设备(3)和所述控制单元(35)的耦合使得对所述操作元件的致动引起所述控制信号通过所述控制单元(35)被输出给所述组件，
-致动(82)所述操作元件，
-输出(83)所述控制信号。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：
-确定(84)与所述医学成像装置(2)和/或一个医学检查有关的一个上下文，和/或确定(85)所述移动控制设备(3)的一个姿势，所述医学检查能够通过所述医学成像装置(2)而被执行，
-基于所述上下文和/或基于所述移动控制设备(3)的所述姿势，来配置(86)所述移动控制设备(3)和/或所述控制单元(35)。
17.根据权利要求1至14中任一项所述的一个系统(1)的用途，用以向一个医学成像装置(2)的一个组件输出一个控制信号，
-其中通过致动所述操作元件来实现由所述控制单元(35)将所述控制信号输出给所述组件。
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