CN103845071A - 控制设备和具有该控制设备的医学成像设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种控制设备和具有该控制设备的医学成像设备。所述医学成像设备包括：扫描器，被配置为扫描对象，以对对象的内部区域进行成像；患者台，被配置为将对象传送到扫描器；成像器，被安装在扫描器上，并且被配置为捕捉在患者台上的对象的图像；以及移动显示装置，被配置为显示由成像器捕捉的对象的图像。

Description

控制设备和具有该控制设备的医学成像设备

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种与对对象进行成像的医学成像设备可操作地耦合以远程地控制该医学成像设备的控制设备，以及具有该控制设备的医学成像设备。

背景技术

一般来说，医学成像设备对对象的内部区域进行成像以便诊断该对象。对于一些医学成像设备，例如，计算机断层扫描（CT）设备和磁共振成像（MRI）设备，用于对对象执行扫描的扫描室和用于控制对象的扫描的控制室相互分离。

用户（即，放射科医师、技师、医学专业人员等）通过使用位于控制室中的工作站或主机装置来控制扫描室中的扫描操作。用户可以通过安装在控制室和扫描室之间的屏蔽玻璃来检查患者的状态。

用于扫描控制的装置被置于屏蔽玻璃的前方，以使得用户能够在通过屏蔽玻璃检查患者的状态的同时控制扫描操作。这些装置会妨碍用户的视野，从而使得用户难以有效地监视患者的状态。

发明内容

示例性实施例至少可以解决上述问题和/或缺点以及上面没有描述的其它缺点。不要求这些示例性实施例克服上述缺点，并且，示例性实施例可以不克服上述问题中的任何问题。

示例性实施例中的一个或多个提供控制设备和具有该控制设备的医学成像设备，该控制设备在移动显示装置上显示指示患者的状态的图像，并且通过与移动显示装置对接的输入装置来输入与医学成像设备相关联的用于某一操作的控制命令，从而使得用户可以实时地监视患者的状态，并且，基于该监视来执行适当的控制操作。

根据示例性实施例的一个方面，对对象的内部区域进行成像的医学成像设备包括：扫描器，对对象进行扫描以对对象的内部区域进行成像；患者台，将对象传送到扫描器；成像器，被安装在扫描器的至少一个表面上，该成像器捕捉在患者台上的对象的图像；以及移动显示装置，显示由成像器捕捉的对象的图像。

医学成像设备还可以包括与移动显示装置有线或无线地对接的输入装置。

医学成像设备还可以包括用来控制患者台的控制器，该控制器与移动显示装置可操作地耦合。

当从输入装置传输用于移动患者台的控制命令信号时，移动显示装置可以将传输的控制命令信号发送到控制器。

控制器可以控制患者台，使得患者台响应于控制命令信号移动。

输入装置可以包括由于外力而向前或向后移动并然后返回到其原始位置的飞梭摇杆（jog shuttle）。

飞梭摇杆可以输入用于移动患者台的控制命令，并且，控制器可以控制患者台，使得患者台的移动方向与飞梭摇杆的移动方向相同。

当飞梭摇杆向前移动到末端时，控制器可以控制患者台，使得患者台立刻移动到预先设置的扫描位置。

当飞梭摇杆向后移动到末端时，控制器可以控制患者台，使得患者台立刻移动到预先设置的初始位置。

当飞梭摇杆被按下时，控制器可以控制患者台，使得该患者台横向地设置，以使对象的中心与扫描器的中心对准。

控制器可以通过对象的扫描区域来设置和存储扫描位置。

输入装置可以包括触摸面板。

当输入从触摸面板的预定义区域的一个点到所述预定义区域的另一个点的拖动信号时，控制器可以控制患者台，使得患者台在与从所述一个点到所述另一个点的方向相应的方向上移动。

控制器可以控制患者台，使得患者台移动与所述一个点到所述另一个点之间的距离相应的量。

触摸面板可以包括用来输入控制命令的至少一个输入单元，该输入单元是用户可设置和可改变的。

成像器可以包括广角相机或者脸部跟踪相机。

移动显示装置可以包括用来识别触摸信号的触摸屏和用来控制触摸屏或成像器的移动控制器。

当通过触摸屏输入对于感兴趣区域（ROI）的用户选择时，移动控制器可以控制成像器以放大ROI。

当通过触摸屏输入与预定义形状相应的拖动信号时，移动控制器可以控制成像器以按照预先设置的放大率在与拖动信号相应的区域的中心上放大。

当通过触摸屏输入在一个点上的触摸信号时，移动控制器可以控制成像器，以按照预先设置的放大率以所述一个点为中心放大。

移动控制器可以控制触摸屏，以显示用于向对象提供呼吸指南的语言选择菜单，并且以通过触摸屏选择的语言提供呼吸指南。

移动控制器可以从由成像器捕捉的对象的图像中识别出对象的运动。

移动控制器可以在识别出对象的运动时视觉地或听觉地输出警告。

移动控制器可以控制触摸屏以显示用于扫描器所处的扫描室和移动显示装置所处的控制室之间的百叶窗（blind）的控制的百叶窗控制菜单，并且响应于通过触摸屏或者与移动显示装置对接的输入装置输入的对于百叶窗的控制命令来控制百叶窗。

控制器可以控制扫描器的扫描操作。

输入装置可以包括：扫描开始键，输入用于开始扫描器的扫描操作的命令；以及扫描停止键，输入用于停止扫描器的扫描操作的命令。

在从输入装置输入用于开始扫描操作的命令时，移动显示装置可以将与扫描操作的开始相应的控制命令信号发送到控制器。

在从输入装置输入用于停止扫描操作的命令时，移动显示装置可以将与扫描操作的停止相应的控制命令信号发送到控制器。

根据示例性实施例的一个方面，与医学成像设备可操作地耦合的控制设备包括用来显示由成像器捕捉的对象的图像的移动显示装置和与移动显示装置有线或无线地对接的输入装置，该医学成像设备包括用来传送对象的患者台和用来捕捉对象的图像的成像器。

移动显示装置可以将从输入装置传输的用于移动患者台的控制命令信号输出到医学成像设备。

移动显示装置可以将控制命令信号的格式转换为可发送到医学成像设备的格式，并且将格式转换后的信号输出到医学成像设备。

输入装置可以包括：由于外力而向前或向后移动并然后返回到其原始位置的飞梭摇杆。

飞梭摇杆可以输入用于移动患者台的控制命令，并且，移动显示装置可以输出控制命令信号以基于飞梭摇杆的移动方向移动患者台。

输入装置可以包括触摸面板。

当输入从触摸面板的预定义区域的一个点到所述预定义区域的另一个点的拖动信号时，移动显示装置可以输出控制命令信号，以在与从所述一个点到所述另一个点的方向相应的方向上移动患者台。

触摸面板可以包括用来输入控制命令的至少一个输入单元，该输入单元是用户可设置和可改变的。

移动显示装置可以包括用来识别触摸信号的触摸屏和用来控制触摸屏的移动控制器。

当通过触摸屏输入对于感兴趣区域（ROI）的用户选择时，移动控制器可以控制成像器以放大ROI。

当通过触摸屏输入与预定义形状相应的拖动信号时，移动控制器可以控制成像器以按照预先设置的放大率在与拖动信号相应的区域的中心上放大。

当通过触摸屏输入在一个点上的触摸信号时，移动控制器可以控制成像器，以按照预先设置的放大率以所述一个点为中心放大。

移动控制器可以控制触摸屏，以显示用于向对象提供呼吸指南的语言选择菜单，并且以通过触摸屏选择的语言提供呼吸指南。

移动控制器可以从由成像器捕捉的对象的图像中识别出对象的运动。

移动控制器可以在识别出对象的运动时视觉地或听觉地输出警告。

移动控制器可以控制触摸屏以显示用于扫描器所处的扫描室和移动显示装置所处的控制室之间的百叶窗的控制的百叶窗控制菜单，并且响应于通过触摸屏或者与移动显示装置对接的输入装置输入的对于百叶窗的控制命令来控制百叶窗。

附图说明

通过参照附图详细地描述特定示例性实施例，上面的和/或其它的方面将会变得更加明显，在附图中：

图1A是示出计算机断层扫描设备的外观的立体图；

图1B是示出磁共振成像设备的外观的立体图；

图2是示出用户的工作空间的视图；

图3是根据示例性实施例的控制设备和具有该控制设备的医学成像设备的框图；

图4是示出装备有成像器的扫描器的外观的视图；

图5A和5B是示出根据示例性实施例的控制设备的外观的视图；

图6是示出根据示例性实施例的医学成像设备中的用户的工作空间的视图；

图7是根据示例性实施例的医学成像设备的详细框图；

图8是示出在输入装置中设置的输入单元的配置的示例的视图；

图9A是示出飞梭摇杆的操作的立体图；

图9B是示出飞梭摇杆的操作的立体图；

图9C是示出基于飞梭摇杆的操作的患者台的移动的表格；

图10A和10B是详细地示出使用控制设备移动患者台的操作的视图；

图11是示出确定对象是否移动的控制设备的操作的视图；

图12是示出医学成像设备的声音输出等级调整配置的详细框图；

图13是示出使用控制设备调整声音输出等级的操作的视图；

图14是示出输入单元以触摸方式被实现的控制设备的外观的视图；

图15是示出输入单元以触摸方式被实现的控制设备的外观的视图；

图16是示出使用控制设备控制成像器的变焦功能的操作的视图；

图17是示出在显示器上的紧急呼叫菜单的视图的显示；

图18是示出在显示器上的百叶窗控制菜单的视图的显示；

图19是示出在显示器上的用于选择被提供给对象的呼吸指南的语言的屏幕的视图的显示；

图20是示出在显示器上显示模式选择菜单的视图；

图21是示出医学成像设备的扫描器所处的扫描室的视图；

图22是示出在控制设备上显示对象的图像的视图；

图23是示出在控制设备上显示对象的图像的视图。

具体实施方式

下面参照附图更加详细地描述特定示例性实施例。

在下面的描述中，即使在不同的图中，相同的附图标号也用于相同的元件。在本描述中定义的内容（例如，详细的结构和元件）被提供来帮助全面地理解示例性实施例。因此，显而易见的是，可以在没有这些具体定义的内容的情况下实现这些示例性实施例。此外，由于公知的功能或结构将会以不必要的细节模糊示例性实施例，因此公知的功能或结构没有被详细地描述。

图1A是计算机断层扫描（CT）设备的立体图，并且，图1B是磁共振成像设备（MRI）的立体图。

参照图1A，CT设备10具有用于扫描对象3的扫描架（gantry）11，扫描架11在其中心处形成有孔13。在扫描架11中，产生和发射X射线的X射线源和检测被发送通过对象3的X射线的X射线检测器被安装成相互面对。对象3在躺在患者台15上时被传送到孔13中。当对象3的扫描区域位于扫描位置时，扫描架11中的X射线源和X射线检测器被旋转，以发射和检测X射线，以便扫描对象3。

参照图1B，MRI设备20具有扫描对象3的扫描架21，该扫描架21在其中心处形成有孔23。在扫描架21中，安装在孔23内形成磁场的磁体组件。当对象3在躺在患者台25上时被传送到孔23中时，在扫描架21中安装的磁体组件在孔23内形成磁场以扫描对象3。

图2示出用户的工作空间。

医学成像设备（例如，图1A的CT设备10或者图1B的MRI设备20）具有位于扫描室中的扫描架8，如图2所示。执行对象的扫描的扫描室和执行用户的控制的控制室通过具有屏蔽玻璃51的屏蔽壁53相互分离。

控制医学成像设备的主机装置位于控制室中。主机装置可以被称为控制台或工作站。在下述的示例性实施例中，为了便于描述，控制医学成像设备的操作的装置将被称为主机装置。

主机装置包括用来显示对象的扫描图像的一个或多个显示装置22和用来输入来自用户的控制命令的一个或多个输入装置23。一般来说，为了使得用户能够在通过屏蔽玻璃51检查对象的状态的同时控制医学成像设备，工作台55被置于屏蔽玻璃51的前方，并且，多个显示装置22和多个输入装置23被置于工作台55上。但是，在该布置中，显示装置22可能妨碍用户的视野，从而导致用户不能顺利地检查对象的状态，这样导致难以基于对象的状态来适当地控制医学成像设备。

为了使得用户能够检查对象的状态，可通过闭路电视（CCTV）来捕捉扫描室的内部的图像，并且然后通过在控制室的一侧的屏蔽壁53上安装的显示装置29来显示所述图像。但是，在屏蔽壁53上安装的显示装置29处于在工作台55的前方控制医学成像设备的用户的视线外，从而导致难以实时地监视对象。

图3是根据示例性实施例的控制设备和具有该控制设备的医学成像设备的框图。

参照图3，根据示例性实施例的医学成像设备100包括用来扫描对象的扫描器110、用来控制医学成像设备100的整体操作的控制器120、用来将对象传送到扫描位置的患者台组件150、用来捕捉在患者台上的对象的图像的成像器130和控制设备140。控制设备140起到显示对象的捕捉图像并远程地控制患者台的移动或者扫描器110的扫描操作的作用。控制设备140包括移动显示装置141和与移动显示装置141耦合的输入装置142。

在示例性实施例中，扫描器110可以包括CT设备或MRI设备。控制器120可以具有由CT设备或MRI设备的主机装置执行的功能中的全部功能或部分功能。

虽然在图3的框图中移动显示装置141被示出为通过控制器120控制扫描器110和患者台组件150，但是移动显示装置141可以直接控制扫描器110和患者台组件150。在这种情况下，移动显示装置141可以响应于从输入装置142传输的控制命令信号来产生用于扫描器110或患者台组件150的控制信号，并且可以将产生的控制信号直接发送到扫描器110或患者台组件150。但是，为了便于描述，将在移动显示装置141通过控制器120控制扫描仪110和患者台组件150的假设下给出下面的描述。

根据示例性实施例的医学成像设备100在类型上不被限制，并且，根据示例性实施例的控制设备140不管其类型如何都可适用于医学成像设备100。在这一方面，任何医学成像设备可适用于示例性实施例，只要它使用远程控制即可。但是，为了便于描述，根据示例性实施例，对于CT设备或MRI设备提供下面的描述。

图4示出装备有成像器的扫描器。

参照图4，捕捉对象的图像的成像器130可以被安装在扫描器110的前表面或后表面上。成像器130可以被安装在扫描器110的前表面和后表面中的一个上，或者，在扫描器110的前表面和后表面二者上，如图4所示。

成像器130可以包括广角相机或者脸部跟踪相机。为了使得用户能够检查对象的当前状态以处理紧急事件或者控制扫描操作，需要捕捉对象的脸部。在这一方面，假设成像器130包括脸部跟踪相机，即使扫描区域不是对象的上部，也可以在扫描期间捕捉的对象的图像上出现对象的脸部。

可选地，有时，可能需要将对象的扫描区域与对象的脸部一起检查。在这种情况中，假设成像器130包括具有能够覆盖整个对象的拍摄范围的广角相机，即使对象正在通过支架155支撑的患者台153被传送，或者，扫描区域不是对象的上部，对象的脸部也可以出现在对象的图像上。

由成像器130捕捉的对象的图像被显示在移动显示装置141上。因此，用户可以在监视对象的状态的同时将移动显示装置141设置在期望的位置处，以控制患者台153的移动和扫描操作。

图5A和5B示出根据示例性实施例的控制设备。

参照图5A，移动显示装置141包括用来显示图像的显示器141a，并且可以是便携式装置。例如，移动显示装置141可以包括触摸板、平板个人计算机（PC）、智能电话、个人数字助理（PDA）等，并且，显示器141a可以包括利用液晶显示器（LCD）、发光二极管（LED）或者有机LED（OLED）的屏幕或触摸屏。

输入装置142包括用来输入来自用户的各种控制命令的输入单元142a。输入单元142a可以包括如图5A所示的按钮和/或触摸面板。稍后将会详细地描述输入单元142a的配置。

参照图5B，输入装置142可以与移动显示装置141对接，以将通过输入单元142a输入的控制命令传输到移动显示装置141。另外，移动显示装置141可以通过对接来被充电。虽然输入装置142和移动显示装置141可以通过用于对接的端子142b（在图5A中示出）对接，但是示例性实施例并不局限于此。例如，仅仅当移动显示装置141被置于输入装置142上或被附接到输入装置142时，或者，当移动显示装置141和输入装置142相互分离时，可以将输入装置142和移动显示装置141对接。

移动显示装置141和输入装置142相互自由地可拆卸地安装。根据需要，用户可以将移动显示装置141与输入装置142对接，以将移动显示装置141与输入装置142一起使用，或者，用户可以将移动显示装置141与输入装置142分离，以从输入装置142分离地使用移动显示装置141。

图6示出根据示例性实施例的医学成像设备中的用户的工作空间。

用户可以将移动显示装置141和输入装置142设置在期望的位置处来使用。如图6所示，用户的工作台55被置于屏蔽玻璃51的前方，该屏蔽玻璃51将扫描室与控制室相互分离，并且，一个或多个主输入装置163和一个或多个主显示装置161被布置在工作台55上，以控制医学成像设备的整体操作或者显示扫描图像。多个主显示装置161和多个主输入装置163可以布置在工作台55上。

将多个主显示装置161布置在屏蔽玻璃51的前方会妨碍用户的视野，从而使得用户难以直接通过屏蔽玻璃51检查对象的状态。假设显示由成像器130捕捉的对象的图像的移动显示装置141和与移动显示装置141对接的输入装置142如图6所示布置在屏蔽玻璃51的前方的工作台55上，则用户可以在工作台55处通过移动显示装置141检查对象的状态，并且通过输入装置142控制患者台153的移动或扫描操作。此外，用户还可以使用主显示装置161或主输入装置163来执行控制操作，而不需要偏移他/她的位置或者向远处移动他/她的视野。

图7是根据示例性实施例的医学成像设备的详细框图。

参照图7，输入装置142包括用来输入来自用户的控制命令的输入单元142a、用来感测控制命令的输入并产生与输入的控制命令相应的信号（在下文中被称为控制命令信号）的信号产生器142d、以及用来执行与移动显示装置141的对接的第四接口142c。

移动显示装置141包括：第一接口141b，用来执行与输入装置142的对接；信号处理器141d，用来处理从输入装置142传输的控制命令信号，以将控制命令信号的格式转换为可发送到包括控制器120的其它外围组件的格式；第二接口141e，用来将处理的控制命令信号发送到控制器120；第三接口141f，用来从成像器130接收对象的图像信号；移动控制器141c，用来处理对象的图像信号并将处理的图像信号输入到显示器141a；以及显示器141a，用来基于从移动控制器141c输入的图像信号来显示对象的图像。

控制器120包括用来控制扫描器110的扫描操作的扫描控制器121和用来控制患者台153的移动的台控制器122。患者台组件150包括患者台153和用来驱动患者台153的驱动器151。驱动器151可以包括向患者台153供电的电机和用来驱动电机的驱动器控制器。

在下文中，将详细地描述医学成像设备100的每一个组件的操作。

由成像器130获取的对象的图像信号通过移动显示装置141的第三接口141f被发送到移动显示装置141。第三接口141f可以通过诸如无线个人局域网（WPAN）（例如，蓝牙或ZigBee）或者无线局域网（WLAN）的无线网络接口来实现。可替换地，由成像器130获取的对象的图像信号可以经由控制器120通过第二接口141e被发送到移动显示装置141。

移动控制器141c控制显示器141a以在显示器141a上显示图像。例如，移动控制器141c可以处理由成像器130获取的对象的图像信号并通过显示器141a基于处理的图像信号显示图像。详细地来说，移动控制器141c可以对以压缩信号格式发送的对象的图像信号进行解码，将解码的图像信号的格式转换为适合显示器141a的显示模式的格式，并且将产生的图像信号输入到显示器141a。除了控制显示器141a以外，移动控制器141c还可以控制移动显示装置141的全部操作。

移动显示装置141可以与输入装置142对接，以与输入装置142共享输入/输出信号。在示例性实施例中，将两个或更多个物理上分离的装置互相连接称为对接，这包括有线模式和/或无线模式。无线模式包括基于两个装置之间的物理耦合的对接和在两个装置之间没有物理耦合的分离状态下的对接。对于对接，移动显示装置141的第一接口141b和输入装置142的第四接口142c中的每一个可以通过串行端口、并行端口、通用串行总线（USB）端口、红外端口等来实现，或者，可以通过诸如WPAN（例如，蓝牙或ZigBee）的无线网络接口来实现。

当在移动显示装置141和输入装置142之间进行对接时，将与来自用户的控制命令相应的控制命令信号通过输入装置142的第四接口142c和移动显示装置141的第一接口141b传输到移动显示装置141。

信号处理器141d将传输的控制命令信号的格式转换为可发送到控制器120的格式，并且，第二接口141e将格式转换后的控制命令信号发送到控制器120。第二接口141e可以通过诸如WPAN（例如，蓝牙或ZigBee）的无线网络接口来实现。

当从移动显示装置141发送的控制命令信号与扫描器110的扫描操作相关联时，扫描控制器121响应于所述控制命令信号来控制扫描器110。当从移动显示装置141发送的控制命令信号与患者台153的移动相关联时，台控制器122响应于所述控制命令信号来控制患者台153的移动。

详细地来说，用户可以通过在观看在显示器141a上显示的对象的图像的同时操作输入单元142a来输入与患者台153的移动相关联的控制命令。与和患者台153的移动相关联的控制命令相应的控制命令信号通过移动显示装置141被发送到台控制器122，然后，台控制器122产生与控制命令信号相应的控制信号并将产生的控制信号发送到驱动器151。

驱动器151的驱动器控制器将与发送的控制信号相应的电流供应到电机，使得患者台153响应于来自用户的控制命令被移动。

用户可以通过在观看在显示器141a上显示的对象的图像的同时操作输入单元142a来输入与扫描器110的扫描操作相关联的控制命令。例如，在输入装置142的输入单元142a具有输入用于开始或停止扫描操作的命令的功能的情况下，用户可以通过操作输入单元142a来输入用于开始或停止扫描操作的命令。与输入命令相应的控制命令信号被传输到移动显示装置141并通过第二接口141e被发送到扫描控制器121。扫描控制器121可以响应于控制命令信号来开始或停止扫描操作。

扫描器110可以被配置为扫描对象。在由医学成像设备100产生的图像是CT图像的情况下，扫描器110包括产生X射线并将产生的X射线发射到对象的X射线源和用来检测通过对象发送的X射线的X射线检测器。X射线源和X射线检测器可以被实现到一个模块中，以便在执行CT成像时一起被旋转。扫描器110还可以包括高电压产生器，以给X射线源供应高电压。在由医学成像设备100产生的图像是磁共振图像的情况下，扫描器110包括用来形成磁场的磁体组件。磁体组件包括：静态场线圈，用来形成静态场；梯度场线圈，用来在静态场中形成梯度场；以及射频（RF）线圈，用来给原子核施加RF脉冲以激励原子核，并接收来自原子核的回波信号。

当从移动显示装置141发送与扫描操作的开始相应的控制命令信号时，扫描控制器121向扫描器110供电，使得扫描器110产生并检测X射线或者在孔103内形成磁场。

从移动显示装置141输出的控制命令信号可以被发送到扫描器110或者患者台组件150。

在下文中，将给出对医学成像设备100的操作的更加详细的描述，在该医学成像设备100中控制设备140与其它组件可操作地耦合。

图8示出在输入装置142中设置的输入单元142a的配置的示例。图8是输入单元142a的平面图。在示例性实施例中，输入单元142a以按钮方式来实现。这里，所述按钮方式意指用户可以通过以诸如推或拉的物理形式施加外力来输入控制命令的方式，并且，可以包括除触摸方式以外的所有的输入方式。将在假设输入单元142a包括多个键的情况下给出下面的描述，其中，所述多个键中的每一个键可以以按钮的方式或者触摸的方式来实现。

输入单元142a可以具有与医学成像设备100的可控操作相应的各种功能。作为一个例子，输入单元142a可以包括：台移动键142a-1，用来输入用于移动患者台的命令；扫描开始键142a-2，用来输入用于开始扫描器110的扫描操作的命令；扫描暂停键142a-3，用来暂时地停止扫描器110的扫描操作；激光标记器键142a-4，用来接通/断开指示扫描器110的扫描位置的激光标记器；紧急停止键142a-5，用来在紧急事件中停止扫描操作；声音等级键142a-6，用来调整声音输出等级；以及麦克风142a-7，用来输入用户的语音。

台移动键142a-1可以被实现为飞梭摇杆。在下文中，将详细地描述使用飞梭摇杆控制患者台153的操作。

图9A和9B是示出飞梭摇杆的操作的立体图，并且，图9C是示出基于飞梭摇杆的操作的患者台的移动的表格。

参照图9A，台移动键142a-1是飞梭摇杆，使得它可以由于外力而向前或向后移动并然后返回到其原始位置。飞梭摇杆可以甚至通过向其施加的小量的外力而输入信号。在这一个方面，假设台移动键142a-1是飞梭摇杆，用户可以仅仅通过轻轻地推或拉飞梭摇杆来输入控制命令。

另外，当被实现为飞梭摇杆的台移动键142a-1被按下（在图9B中示出）时，它可以向下移动并然后返回到其原始位置。在这一个方面，台移动键142a-1的操作可以分别被设置为与用户控制命令相应。因此，台移动键142a-1的操作可以被识别，并且，相应的控制命令信号可以被产生并发送到台控制器122。

作为一个例子，如图9C所示，当向前推台移动键142a-1时，患者台153可以被移动到扫描器110的孔103中。可以预先设置当台移动键142a-1被推一次时患者台153移动的距离。该距离可以被设置为默认值，或者可以由用户来设置和改变。

当台移动键142a-1被向前推到末端时，患者台153可以立刻移动到预先设置的扫描位置。扫描位置可以根据对象的每一个扫描区域而不同。因此，可以相对于各个扫描区域来预先设置扫描位置，并且，当输入对象的扫描区域时，患者台153可以被移动到与输入的扫描区域相应的扫描位置。

当向后拉台移动键142a-1时，患者台153可以移出孔103。如果从前侧向后侧推台移动键142a-1，则可以建立向后拉台移动键142a-1的操作。还可以预先设置当台移动键142a-1被拉一次时患者台153移动的距离。所述距离可以被设置为默认值，或者可以由用户来设置和改变。

当台移动键142a-1被向后推到末端时，患者台153可以立刻移动到预先设置的初始位置。所述初始位置是对象可以离开患者台153的位置，并且可以被预先设置。

当台移动键142a-1被按下时，患者台153可以被横向地设置。也就是说，患者台153在孔中和在孔外的上述移动是在y轴方向上的移动，并且，横向设置是在x轴方向上移动患者台153。详细地来说，横向设置是在x轴方向上移动患者台153，使得对象的中心和孔103的中心在x轴上对准。

例如，当对象的中心斜靠在+x轴方向上时，患者台153可以在-x轴方向上移动，当对象的中心斜靠在-x轴方向上时，患者台153可以在+x轴方向上移动。成像器130可以感测对象的脸部的位置并将感测结果发送到台控制器122。当台移动键142a-1被按下时，用于横向设置的控制命令信号被发送到台控制器122，然后，该台控制器122基于从成像器130发送的对象的脸部位置来在x轴方向上移动患者台153，使得对象的中心与孔103的中心对准。

图10A和图10B详细地示出使用控制设备移动患者台的操作。

为了扫描对象，对象被置于患者台153上。对象的上部或下部可以根据对象的扫描区域被指向扫描器110。在示例性实施例中，对象的上部被指向扫描器110，并且，成像器130被安装在扫描器110的前表面和后表面中的每一个上。

由在扫描器110的前表面和后表面上的成像器130捕捉的各个图像可以被显示在移动显示装置141的显示器141a上。为了使得用户一眼就能监视在扫描器110的前表面处的情形和在扫描器110的后表面处的情形，显示器141a可以被分割为两个部分，这两个部分分别显示在扫描器110的前表面上捕捉的图像和在扫描器110的后表面上捕捉的图像。虽然在图10A和10B中显示器141a被显示为分割成左部分和右部分，但是示例性实施例并不局限于此。例如，显示器141a可以被分割为上部分和下部分。

用户在观看显示器141a时实时地监视患者台153的位置，并且，通过向后推台移动键142a-1来将患者台153移动到孔103中。可以在显示器141a上检查患者台153的移动。结果，用户可以通过在显示器141a上检查患者台153的移动量的同时操作台移动键142a-1来将患者台153移动到如图10B所示的期望位置。

可替换地，用户可以通过将台移动键142a-1向前推到末端来立刻将患者台153移动到预先设置的扫描位置。

使用飞梭摇杆来控制患者台153的移动可以使得患者台153的移动方向与飞梭摇杆的移动方向相同，使得用户可以通过对操作的改进的感测来直观地控制患者台153。

在完成患者台153的移动时，用户可以按下扫描开始键142a-2来开始扫描对象。当扫描开始键142a-2被按下时，用于开始扫描的控制命令信号被发送到扫描控制器121，扫描控制器121控制扫描器110开始扫描操作。

由成像器130捕捉的对象的图像在扫描操作期间被显示在显示器141a上，使得用户可以通过显示器141a来监视对象的状态。为了扫描，对象可以服用诸如造影剂的药物。根据对象，服用的药物可能会产生副作用。由于这种原因，用户在观看在显示器141a上显示的对象的图像的同时监视对象的状态。在确定对象表现出诸如呕吐或呼吸困难的副作用时，用户可以按下紧急停止键142a-5来停止扫描操作。当紧急停止键142a-5被按下时，用于停止扫描操作的控制命令信号被发送到扫描控制器121，然后该扫描控制器121控制扫描器110停止扫描操作。

可以以各种方式来监视对象的状态。但是，通过监视在由成像器130捕捉的对象的图像中可能包含的对象的脸部，可以检查诸如呕吐或呼吸困难的症状。假设成像器130包括脸部跟踪相机，它可以自动地识别、跟踪和捕捉对象的脸部。可替换地，在成像器130包括覆盖整个对象的广角相机的情况下，不管对象的扫描区域如何都可以捕捉对象的脸部。

为了正常地扫描对象，需要对象不移动。由于这种原因，用户可以通过在显示器141a上显示的对象的图像来确定对象是否移动，并且，基于所述确定的结果来执行控制操作。

图11示出确定对象是否移动的控制设备的操作。

虽然用户可以亲自地确定对象是否移动，但是控制设备140可以自动地确定对象是否移动。移动控制器141c可以存储运动识别算法，并且，基于该运动识别算法来分析由成像器130捕捉的对象的图像，以确定对象是否移动。任何已知的运动识别算法都适用于示例性实施例。

当确定对象移动时，可以以各种方式来向用户给出警告。例如，如图11所示，在对象移动之前的位置可以用虚线或实线标记，并且与当前图像一起被显示在显示器141a上，显示器141a的边缘可以用红色闪烁（flicker），或者，可以在没有显示对象的显示器141a的一个区域上显示分离的警告弹出窗口。可替换地，可以通过在移动显示装置141中设置的扬声器以听觉的方式给出警告。

在确定对象移动时，用户可以按下扫描暂停键142a-3来停止扫描操作，并且，通过麦克风142a-7来输入请求对象不移动的语音。

图12是示出医学成像设备的声音输出等级调整配置的详细框图，并且，图13示出使用控制设备调整声音输出等级的操作。

根据需要，用户的语音可以被输出到扫描室，或者，对象的语音可以被输出给用户。如图12所示，移动显示装置141可以包括声音输出装置141g，并且，移动控制器141c可以包括用来控制显示器141a的显示控制器141c-2和用来控制声音输出装置141g的声音控制器141c-1。声音输出装置141g可以包括输出声音的装置，例如，扬声器。

例如，为了监视对象的状态或者与对象的对话，对象的语音可以通过设置在移动显示装置141中的声音输出装置141g来输出。能够输入对象的语音的麦克风可以被设置在扫描室中，并且，与通过麦克风输入的对象的语音相应的信号（在下文中被称为对象语音信号）可以被发送到移动显示装置141。对象语音信号可以通过第二接口141e或者第三接口141f被发送到移动显示装置141。声音控制器141c-1处理对象语音信号，并且通过声音输出装置141g来将处理的信号输出为可听声音（例如语音）。

参照图13，用于声音输出等级的控制命令可以通过在输入装置142中设置的声音等级键142a-6来输入。在图13的图示中，当用户143按下声音等级键142a-6的上部键144之一时，信号产生器142d感测键按下，产生相应的控制命令信号并将产生的控制命令信号通过第四接口142c传输到移动显示装置141。移动显示装置141的声音控制器141c-1响应于传输的控制命令信号来调整通过声音输出装置141g输出的声音的等级。

例如，为了向对象提供用于扫描的指南或者检查对象的状态，用户可以通过在扫描室中设置的扬声器来输出他/她的语音。在这种情况下，当通过在输入装置142中设置的麦克风142a-7来输入用户的语音时，信号产生器142d产生与输入的用户语音相应的信号（在下文中被称为用户语音信号），并且将产生的用户语音信号通过移动显示装置141来发送到控制器120。控制器120可以具有控制在扫描室中设置的扬声器的功能，并且通过在扫描室中设置的扬声器来输出发送的用户语音信号。

用于声音输出等级的控制命令可以通过声音等级键142a-6来输入。在图13中，当用户按下声音电平键142a-6的下部键145之一时，信号产生器142d感测键按下，产生相应的控制命令信号并将产生的控制命令信号通过第四接口142c传输到移动显示装置141。移动显示装置141将传输的控制命令信号发送到控制器120，以调整通过在扫描室中设置的扬声器输出的声音的等级，如数字“32”示意性地示出的。

虽然在示例性实施例中输入装置142的输入单元142a被描述为以按钮的方式实现，但是它可以以触摸方式来实现。在下文中，将描述以触摸方式来实现输入单元142a。

图14和15示出以触摸方式实现输入单元的控制设备。

参照图14，输入装置142的输入单元142a可以以触摸方式输入控制命令，并且可以包括通过感测压力的电阻技术（或者压敏技术）、感测从人体产生的静电的电容技术、发射超声波到面板的表面上的超声技术、和/或在面板周围布置多个红外传感器以感测在触摸位置处的红外线的截断的红外技术来实现的触摸面板。输入单元142a并不局限于触摸感测技术，并且，任何上述技术都适用于输入单元142a。

作为一个例子，台移动键142a-1可以被成形为在某一区域内可向前或向后移动的条。触摸台移动键142a-1和在向着显示器的方向上向前拖动台移动键142a-1，可以执行与向前推飞梭摇杆相同的功能，如参照图9和图10描述的。结果，当用户触摸台移动键142a-1并向前拖动它时，患者台153向着扫描器110移动。患者台153可以移动台移动键142a-1的拖动量。

声音等级键142a-6可以被成形为在某一区域内可左右移动的一个或多个条，如图15所示。触摸声音等级键142a-6并左右拖动它，可以执行与按下声音等级键142a-6的上部键144和下部键145相同的功能，如参照图12和图13描述的。结果，在用户触摸声音等级键142a-6的条形键之一并向右拖动它时，可增大通过在扫描室中设置的扬声器或者声音输出装置141g输出的声音的等级，并且，当用户触摸声音等级键142a-6的条形键之一并向左拖动它时，可降低通过在扫描室中设置的扬声器或者声音电平装置141g输出的声音的等级。

虽然在图15中输入单元142a被示出为具有与它以上述的按钮方式实现时的配置相同的配置，但是示例性实施例并不局限于此。例如，包括触摸面板的输入单元142a可以具有可变的布局，所述布局可以对于用户优化。也就是说，在触摸面板上显示的输入单元142a的配置可以由用户来设置和改变。作为一个例子，对于主要使用的功能的键可以被设置为默认键，并且，对于其它功能的键可以由用户来指定。另外，用户可以凭借热键来调用高频率使用的功能。

显示器141a可以包括识别触摸信号的触摸屏，并且，来自用户的控制命令可以通过显示器141a被输入。当通过触摸屏输入控制命令时，显示控制器141c-2可以产生相应的控制命令信号并将产生的控制命令信号发送到成像器130、控制器120和/或扫描器110。

图16示出使用控制设备控制成像器的变焦功能的操作。

作为一个例子，用户可以通过触摸在显示有对象的图像的显示器141a来输入感兴趣区域（ROI）146，如图16所示。显示控制器141c-2可以产生包括关于ROI146的信息的控制命令信号，并且将产生的控制命令信号通过第三接口141f发送到成像器130。成像器130可以放大由用户输入的ROI146。

对于由用户输入ROI没有限制。用户可以拖动其中心与ROI146的中心对准的圆形区域，使得成像器130在拖动的区域的中心处放大，如图16所示。除了圆形区域以外，用户还可以拖动多边形区域，例如，矩形区域或三角形区域。可替换地，用户可以触摸ROI的中心。成像器130每次放大的放大率可以被预先设置，并且可以由用户来改变。

另一方面，假设用户拖动ROI的轮廓或边界，成像器130的捕捉范围可以被限制于ROI的轮廓或边界。也就是说，用户可以通过拖动来输入ROI自身，而不是ROI的中心。在这种情况下，不管预先设置的放大率如何，成像器130都可进行放大。

因此，用户可以快速地放大ROI以监视对象的状态，以便在早期阶段应对对象的异常征兆。

另一方面，虽然参照图13和图15将声音输出等级描述为通过输入单元142a的声音等级键142a-6来控制，但是，声音输出等级可以通过包括触摸屏的显示器141a来控制。详细地来说，与上面描述的情况相似，用户可以通过触摸在显示器141a上显示的声音等级图标或者拖动声音等级图标的轮廓来输入用于声音输出等级的控制命令。

除了上述功能以外，控制设备140还可以执行各种功能。在下文中将给出对控制设备140的附加功能的详细描述。

图17示出在显示器上的紧急呼叫菜单的显示，图18示出在显示器上的百叶窗控制菜单的显示，并且，图19示出在显示器上的用于选择被提供给对象的呼吸指南的语言的屏幕的显示。

例如，如图17所示，可以在显示器141a上显示用于护士呼叫的菜单“呼叫护士”和用于呼吸治疗师（RT）呼叫的菜单“呼叫RT”。当用户选择这两个菜单中的至少一个时，可以通过医院中的通信网络来呼叫护士或RT。可以通过触摸显示器141a或者操作在输入装置142中设置的键来进行菜单选择。另外，移动显示装置141可以直接通过医院中的通信网络来呼叫护士或RT，或者，将呼叫信号发送到控制器120，使得控制器120通过医院中的通信网络来呼叫护士或RT。

对象可以根据扫描区域脱下衣服来扫描。在这种情况下，为了保护对象的隐私，可以拉下在屏蔽玻璃上安装的百叶窗。对工作台执行控制操作的用户可以移动来亲自地拉下百叶窗。在这种情况下，工作效率会降低。由于这种原因，在屏蔽玻璃上安装的百叶窗可以以电动方式来实现，使得百叶窗可由用户来自动控制。

如图18所示，百叶窗控制菜单可以被显示在显示器141a上。当用户通过触摸显示器141a或者操作在输入装置142中设置的键来选择百叶窗下拉操作或百叶窗上拉操作时，移动显示装置141可以将控制命令信号发送到百叶窗来下拉或上拉。

为了扫描，对象可能需要根据指南（即，以预先设置的方式）呼吸。可以向对象提供呼吸指南。例如，呼吸指南可以由用户亲自地解释或者在纸上提供给对象。由用户亲自地解释呼吸指南会增加用户的工作负担。特别地，当对象是外国人时，可能需要能够说相应的外语的不同职员。在纸上提供呼吸指南的情况下，呼吸指南可能会被丢失并难以有效地提供。

因此，移动显示装置141按照语言存储呼吸指南图像，并且，在显示器141a上显示语言选择菜单，如图19所示。用户可以通过触摸显示器141a或者操作在输入装置142中设置的键来选择期望的语言，并且，在显示器141a上显示选择的语言的呼吸指南图像。

因为移动显示装置141与输入装置142自由地可拆卸地安装，所以用户可以将移动显示装置141拿给对象，以将呼吸指南作为适合于对象的语言的图像提供给对象。可替换地，显示装置可被安装在扫描器110的一侧上，并且，在移动显示装置141中选择的语言的呼吸指南图像可以通过在扫描器110上安装的显示装置来显示。

虽然在图16至图19中移动显示装置141和输入装置142被示出为相互对接，但是它们可以不相互对接，并且，来自用户的控制命令可以通过具有触摸屏的显示器141a来输入。

控制设备140可以执行各种其它功能。例如，控制设备140可以通过显示器141a来显示用户手册，或者，可以与控制器120可操作地耦合以显示对象的扫描图像，或者可以与图片存档通信系统（PACS）可操作地耦合。

当移动显示装置141和输入装置142相互对接时，虽然在移动显示装置141和输入装置142不相互对接的条件下通过显示器141a显示特定信息，但是，可以通过显示器141a来显示模式选择菜单，或者，可以进行对特定模式的改变，而不管显示器141a是否用触摸屏来实现。

作为一个例子，当移动显示装置141和输入装置142相互对接时，虽然通过显示器141a来显示对象的图像，但是可以进行对台控制模式的改变。如果进行对台控制模式的改变，则从输入装置142传输的信号被识别为用于移动患者台153的控制命令信号，并且，基于该控制命令信号来控制患者台153的移动。

作为另一个例子，当移动显示装置141和输入装置142相互对接时，虽然通过显示器141a来显示呼吸指南图像，但是可以显示对象的图像。

作为另一个例子，当移动显示装置141和输入装置142相互对接时，虽然通过显示器141a来显示对象的图像或者呼吸指南图像，但是可以显示模式选择菜单。

图20示出在显示器上的模式选择菜单的显示。

当移动显示装置141和输入装置142相互对接时，可以显示模式选择菜单，所述模式选择菜单包括用来显示对象的图像的模式CCTV、用来应对紧急事件的呼叫模式“呼叫护士/呼叫RT”、百叶窗控制模式“下拉百叶窗/上拉百叶窗”、扫描图像显示模式“扫描图像”、台控制模式“台进/台出”和呼吸指南图像显示模式“呼吸指南”，如图20所示。这里，呼叫模式“呼叫护士/呼叫RT”、百叶窗控制模式“下拉百叶窗/上拉百叶窗”和台控制模式“台进/台出”可以同时被显示在模式选择屏幕上，使得它们可以在模式选择屏幕上被直接控制，如图20所示。可替换地，可以只显示呼叫菜单“呼叫”、百叶窗控制菜单“百叶窗”和台控制菜单“台”，并且，在选择菜单中的相应的一个菜单时，可以显示子菜单。

图20中示出的屏幕可以变成首页屏幕，所述首页屏幕在移动显示装置141通电时被显示。

虽然成像器130在上面被描述为安装在扫描器110上，但是它可以包括在扫描室中安装的CCTV，如下面详细地描述的。

图21示出医学成像设备的扫描器所处的扫描室。

参照图21，医学成像设备100的扫描器110和患者台组件150位于扫描室中，并且，成像器130被安装在扫描室的内壁上。成像器130可以包括能够实时地捕捉并发送运动图像的装置，例如，CCTV。安装成像器130的位置并不限于图21的位置，并且，成像器130可以被安装在任何位置处，只要它可以捕捉对象的图像或者可以捕捉包括对象和患者台153的图像即可。

图22和图23示出在控制设备上显示对象的图像。

成像器130捕捉对象的图像并将捕捉的图像发送到移动显示装置141，移动显示装置141通过显示器141a显示对象的图像，如图22所示。模式选择菜单可以被显示在显示器141a的侧部上。作为一个例子，模式选择菜单可以包括呼吸指南图像显示模式“呼吸指南”、紧急呼叫模式“呼叫”、百叶窗控制模式“百叶窗”、台控制模式“台”和扫描图像显示模式“扫描图像”，如图22所示。

当在通过显示器141a显示对象的图像的期间从用户输入模式选择时，在图17至图19中示出的菜单中的相应的一个菜单可以被显示在显示器141a上，并且可以执行与相应模式相应的控制操作。

另一方面，可以详细地显示呼叫菜单、百叶窗控制菜单和台控制菜单，使得可以在显示对象的图像的条件下执行相应的控制操作。参照图23，在显示对象的图像的显示器141a的一侧上显示模式选择菜单，并且，可以显示被分成菜单“呼叫护士”和“呼叫RT”的呼叫菜单。可以显示被分成菜单“下拉百叶窗”和“上拉百叶窗”的百叶窗控制菜单，并且，可以显示被分成菜单“台进”和“台出”的台控制菜单。在观看通过显示器141a显示的对象的图像的同时，用户可以选择要控制的模式的菜单，并且立即执行与选择的模式相关联的控制操作。

根据上面的描述显而易见的是，在根据本发明的一个方面的控制设备和具有该控制设备的医学成像设备中，指示患者的状态的图像被显示在移动显示装置上，并且，与医学成像设备相关联的操作的控制命令通过与移动显示装置对接的输入装置被输入，使得用户可以实时地监视患者的状态并基于所述监视来执行适当的控制操作。

上述的示例性实施例和优点仅仅是示例性的，并且不应被解释为限制性的。本教导可以被容易地应用于其它类型的设备。示例性实施例的描述应当是说明性的，并且不限制权利要求的范围，并且，很多的替换、修改和改变对于本领域的技术人员来说将是明显的。

Claims (15)

1.一种对对象的内部区域进行成像的医学成像设备，所述设备包括：

扫描单元，用来扫描对象，以对对象的内部区域进行成像；

患者台，用来将对象传送到扫描单元；

成像单元，被安装在扫描单元中的至少一个表面上，该成像单元捕捉在患者台上的对象的图像；以及

移动显示装置，用来显示由成像单元捕捉的对象的图像。

2.根据权利要求1所述的医学成像设备，还包括：与移动显示装置有线或无线地对接的输入装置和/或用来控制患者台的控制单元，该控制单元与移动显示装置可操作地耦合。

3.根据权利要求2所述的医学成像设备，其中，当从输入装置传输用于移动患者台的控制命令信号时，移动显示装置将传输的控制命令信号发送到控制单元，并且

其中，控制单元控制患者台，使得患者台响应于控制命令信号移动。

4.根据权利要求3所述的医学成像设备，其中，输入装置包括由于外力而向前或向后移动并然后返回到原始位置的飞梭摇杆，

其中，飞梭摇杆输入用于移动患者台的控制命令，并且

其中，控制单元控制患者台，使得患者台的移动方向与飞梭摇杆的移动方向一致。

5.根据权利要求2所述的医学成像设备，其中，移动显示装置包括：

显示单元，用来识别触摸信号；以及

移动控制单元，用来控制显示单元或成像单元。

6.根据权利要求5所述的医学成像设备，其中，当通过显示单元输入对于感兴趣区域（ROI）的用户选择时，移动控制单元控制成像单元以放大ROI，并且

其中，当通过显示单元输入与预定义形状相应的拖动信号时，移动控制单元控制成像单元以按照预先设置的放大率在与拖动信号相应的区域的中心上放大，或者其中，当通过显示单元输入在一个点上的触摸信号时，移动控制单元控制成像单元，以按照预先设置的放大率以所述一个点为中心放大。

7.根据权利要求5所述的医学成像设备，其中，移动控制单元控制显示单元，以显示用于向对象提供呼吸指南的语言选择菜单，并且以通过显示单元选择的语言提供呼吸指南。

8.根据权利要求5所述的医学成像设备，其中，移动控制单元从由成像单元捕捉的对象的图像中识别出对象的运动。

9.根据权利要求8所述的医学成像设备，其中，移动控制单元在识别出对象的运动时视觉地或听觉地输出警告。

10.根据权利要求5所述的医学成像设备，其中，移动控制单元控制显示单元以显示用于扫描单元所处的扫描室和移动显示装置所处的控制室之间的百叶窗的控制的百叶窗控制菜单，并且响应于通过显示单元或者与移动显示装置对接的输入装置输入的对于百叶窗的控制命令来控制百叶窗。

11.根据权利要求2所述的医学成像设备，其中，移动显示装置包括：

显示单元，用来显示对象的图像；以及

移动控制单元，用来控制显示单元，并且

其中，移动控制单元控制显示单元，以在移动显示装置和输入装置未相互对接的状态下显示对象的图像或者要提供给对象的呼吸指南图像，或者

移动控制单元控制显示单元，以当移动显示装置和输入装置相互对接时显示模式选择菜单。

12.一种对对象的内部区域进行成像的医学成像设备，所述设备包括：

扫描单元，用来扫描对象，以对对象的内部区域进行成像；

患者台，用来将对象传送到扫描单元；

成像单元，被安装在扫描室中，扫描单元位于扫描室中，成像单元捕捉对象的图像；以及

移动显示装置，用来显示由成像单元捕捉的对象的图像。

13.根据权利要求12所述的医学成像设备，还包括：与移动显示装置有线或无线地对接的输入装置。

14.根据权利要求12所述的医学成像设备，其中，移动显示装置包括：

显示单元，用来显示对象的图像；以及

移动控制单元，用来控制显示单元。

15.根据权利要求14所述的医学成像设备，其中，移动控制单元控制显示单元，以在显示单元的一侧上显示模式选择菜单。

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