KR101370804B1 - 모바일 스마트 엑스선 의료영상 시스템 및 방법 - Google Patents

모바일 스마트 엑스선 의료영상 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

모바일 스마트 엑스선 의료영상 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 모바일 X-선 촬영기기는, X-선 영상을 촬영하는 X-선 촬영부, X-선 촬영부의 위치 이동을 위해 구동되는 구동부, 외부기기와 통신가능하도록 연결되는 통신부 및 통신부를 통해 외부기기로부터 수신한 제어명령에 따라 구동부와 X-선 촬영부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 병원의 지정된 방사선 촬영실에서만 가능하던 X-선 촬영이 응급상황이 발생된 장소는 물론 기타 다른 모든 장소에서 가능해진다.

Description

모바일 스마트 엑스선 의료영상 시스템 및 방법{Mobile Smart X-ray medical imaging system and method}
본 발명은 의료영상 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의료 목적으로 영상을 촬영하는 모바일 스마트 엑스선 의료영상 시스템 및 방법에 관한 것이다.
응급상황에서 골절의 경우 신속한 조치에 대한 필요성이 높아지고 장치 개발의 관심이 높아져 관련된 기술개발에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그러나, 대부분 제품은 고정된 환경에서 촬영하는 기존의 병원 환경의 의료 서비스는 개선되고 있지 않고 있다.
특히, 골절로 인한 위험 및 긴급 상황에 신속하게 대처하지 못해, 환자의 상태가 더욱 악화 되어, 후속 치료의 어려움은 물론 돌이킬 수 없는 후유증을 발생시키기도 한다.
이에 따라, 간이한 장비를 통해 응급상황에서 신속하게 X-선 영상을 촬영할 수 있고, 응급 조치로 이루어질 수 있도록 하기 위한 방안의 모색이 요청된다.
또한, X-선 영상 촬영은 원격진료의 경우에 필요할 수 있고, 영상 촬영실 이외의 구역, 예를 들면, 수술실, 중환자실 등에서도 필요할 수 있는바, 이를 지원할 수 있는 방안의 모색 역시 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 환자의 외상을 촬영하여 생성한 의료 영상을 통신가능하도록 연결된 외부기기에 전달하고, 그 외부기기로부터 제어명령을 수신하여 그에 따라 촬영 동작을 제어하는 모바일 스마트 엑스선 의료영상 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 모바일 X-선 촬영기기는, X-선 영상을 촬영하는 X-선 촬영부; 상기 X-선 촬영부의 위치 이동을 위해 구동되는 구동부; 외부기기와 통신가능하도록 연결되는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 외부기기로부터 수신한 제어명령에 따라 상기 구동부와 상기 X-선 촬영부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
그리고, 상기 제어명령은, 상기 X-선 촬영부의 촬영 위치를 제어하기 위한 명령 및 상기 X-선 촬영부의 촬영 동작을 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 X-선 촬영기기는, 상기 X-선 촬영부와 동일한 영역을 촬영하는 카메라;를 더 포함하고, 상기 통신부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 외부기기로 전달할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 X-선 촬영기기는, 환자의 촬영 부위가 상기 모바일 X-선 촬영기기 내에 위치하였음을 감지하는 근접 센서; 상기 촬영 부위의 움직임을 감지하는 거리 센서; 및 상기 모바일 X-선 촬영기기의 수평 및 움직임을 감지하는 각속도/자이로 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 근접 센서, 상기 거리 센서 및 상기 각속도/자이로 센서로부터 파악된 상기 촬영 부위의 위치 및 움직임 감지 결과 및 상기 모바일 X-선 촬영기기의 수평 및 움직임 감지 결과를 상기 외부기기로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 근접 센서와 상기 거리 센서에 의해 환자의 신체 부위의 위치와 움직임이 감지되면, 상기 각속도/자이로 센서를 동작시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 X-선 촬영기기는, 상기 모바일 X-선 촬영기기의 흔들림을 감지하는 진동 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 진동 센서에 의한 흔들림 감지 결과를 상기 외부기기로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 X-선 촬영부에 의한 촬영 전에, 스피커를 통해 안내 멘트를 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 모바일 기기는, X-선 영상을 촬영하는 X-선 영상 촬영기기와 통신 가능하도록 연결되는 통신부; 상기 통신부를 통해 수신된 X-선 영상을 디스플레이하고, 상기 X-선 영상 촬영기기를 제어하기 위한 제어명령을 입력받는 터치 스크린; 및 상기 터치 스크린을 통해 입력된 제어명령을 상기 통신부를 통해 상기 X-선 영상 촬영기기에 전달하고, 상기 통신부를 통해 수신된 X-선 영상을 상기 터치 스크린에 표시하는 프로세서;를 포함한다.
그리고, 상기 제어 명령은, 상기 X-선 영상 촬영기기의 촬영 위치를 제어하기 위한 명령 및 상기 X-선 영상 촬영기기의 촬영 동작을 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 X-선 영상 촬영기기로부터 카메라 영상을 수신하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 수신된 상기 카메라 영상을 상기 터치 스크린에 표시할 수 있다.
그리고, 상기 통신부는, 상기 X-선 영상 촬영기기로부터 상기 X-선 영상 촬영기기의 수평, 움직임 및 흔들림 감지 결과를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 수신된 상기 X-선 영상 촬영기기의 수평, 움직임 및 흔들림 감지 결과를 상기 터치 스크린에 표시할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 환자의 외상을 촬영하여 생성한 의료 영상을 통신가능하도록 연결된 외부기기에 전달하고, 그 외부기기로부터 제어명령을 수신하여 그에 따라 촬영 동작을 제어할 수 있게 된다. 이에 의해 모바일 엑스선 촬영기기를 운용할 수 있게 되어, 병원의 지정된 방사선 촬영실에서만 가능하던 X-선 촬영이 응급상황이 발생된 장소는 물론 기타 다른 모든 장소에서 가능해진다.
따라서, 신속한 외상 파악 및 적절한 응급 조치가 가능해질 뿐만 아니라, 의료기관의 기 구축된 의료정보 시스템과 연계하여 신규 응용 서비스에 필요한 고부가가치 있는 정보로 활용 가능하며, 새로운 병원 진단 서비스 모델을 제시할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 스마트 X-선 의료영상 시스템을 도시한 도면,
도 2는, 도 1에 도시된 모바일 X-선 촬영기기의 상세 블럭도,
도 3은, 모바일 X-선 촬영기기의 외부 구조를 도시한 도면,
도 4는, 도 1에 도시된 스마트 단말기의 상세 블럭도,
도 5는 스마트 단말기의 터치 스크린 GUI 화면을 도시한 도면, 그리고,
도 6은, 도 1에 도시된 모바일 스마트 X-선 의료영상 시스템에 의한 X-선 영상 촬영 과정의 설명에 제공되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 스마트 X-선 의료영상 시스템을 도시한 도면이다. 본 실시예에 따른 모바일 스마트 X-선 의료영상 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 모바일 X-선 촬영기기(100), 스마트 단말기(200) 및 의료영상 정보 시스템(300)이 상호 통신가능하도록 연결되어 구축된다.
모바일 X-선 촬영기기(100)는 응급상황이 발생한 장소나 환자가 위치한 장소로 신속하고 용이하게 이동가능한 규격으로 제작된, 환자의 외상 부위에 대한 X-선 영상을 촬영하는 장치이다.
스마트 단말기(200)는 모바일 X-선 촬영기기(100)와 무선으로 통신가능하도록 연결되어, 모바일 X-선 촬영기기(100)에 의한 X-선 영상 촬영을 원격에서 제어하고, 촬영된 X-선 영상을 원격에서 확인하여 진단하기 위한 의료기관 또는 구호기관이 보유하고 있는 스마트폰, 탭, 패드, 노트북, PDA 등의 모바일 기기이다.
의료영상 정보 시스템(300)은 환자들의 의료영상을 저장하고 있는 시스템으로, 모바일 X-선 촬영기기(100)에 의해 촬영된 X-선 영상은 스마트 단말기(200)을 경유하여 의료영상 정보 시스템(300)에 보관된다.
의료영상 정보 시스템(300)에 저장된 X-선 영상들은 보다 정밀한 진단을 위한 자료로 활용될 수 있음은 물론, 의료 연구 등에도 이용될 수 있다.
도 2는, 도 1에 도시된 모바일 X-선 촬영기기(100)의 상세 블럭도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 모바일 X-선 촬영기기(100)는, 감지부(110), X-선 영상 촬영부(120), 제어부(130), 통신부(140) 및 구동부(150)를 구비한다.
X-선 영상 촬영부(120)는 환자의 외상 부위를 X-선 촬영하여 X-선 영상을 생성한다. 감지부(110)는 근접 센서(111), 거리 센서(113), 각속도/자이로 센서(115), 진동 센서(117) 및 카메라(119)를 구비한다.
근접 센서(111)는 환자의 촬영 부위(외상 부위)가 모바일 X-선 촬영기기(100) 내에 위치하였는지 여부를 감지하기 위한 센서이고, 거리 센서(113)는 환자의 촬영 부위의 움직임을 감지하기 위한 센서이다.
각속도/자이로 센서(115)는 모바일 X-선 촬영기기(100)의 수평 상태 및 모바일 X-선 촬영기기(100)의 움직임을 감지하기 위한 센서이며, 진동 센서(117)는 모바일 X-선 촬영기기(100)의 미세한 진동을 감지하기 위한 센서이다.
카메라(119)는 환자의 촬영 부위(외상 부위)를 촬영하여 영상을 생성하는 촬영 장치이다. 환자의 촬영 부위를 촬영한다는 점에서 X-선 영상 촬영부(120)와 동일하지만, 카메라(119)에서 촬영되는 영상은 RGB 영상이라는 점에서 X-선 영상을 촬영하는 X-선 영상 촬영부(120)와 차이가 있다.
한편, 카메라(119)의 촬영 영역과 X-선 영상 촬영부(120)의 촬영 영역은 동일하게 조정되어 있다.
구동부(150)는 감지부(110)와 X-선 영상 촬영부(120) 등이 설치된 모바일 X-선 촬영기기(100)의 헤드 부분의 위치를 이동시키기 위한 구동 수단이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(150)는 상/하/좌/우로 이동하여, 모바일 X-선 촬영기기(100)의 헤드 부분(160)에 설치된 감지부(110)와 X-선 영상 촬영부(120)의 위치를 이동시킨다.
통신부(140)는 스마트 단말기(200)과 통신 연결을 설정하고 유지한다. 통신부(140)와 스마트 단말기(200) 간의 통신 방식으로, 블루투스, Zigbee, WiFi 등의 무선 통신 방식을 적용할 수 있다.
통신부(140)를 통해 카메라(119)에서 촬영된 영상과 X-선 영상 촬영부(120)에서 촬영된 X-선 영상이 스마트 단말기(200)로 전달된다. 한편, 통신부(140)를 통해 스마트 단말기(200)로부터 제어명령이 수신된다.
제어부(130)는 통신부(140)를 통해 스마트 단말기(200)로부터 수신한 제어명령에 따라, 카메라(119)의 촬영 동작, X-선 영상 촬영부(120)의 촬영 동작 및 구동부(150)의 구동 동작을 제어한다.
제어명령에는, X-선 영상 촬영부(120)에 의한 X-선 영상 촬영 명령 및 구동부(150)의 상/하/좌/우 이동 명령이 포함된다.
구동부(150)의 상/하/좌/우 이동 명령은 후술할 도 5에 도시된 제어 버튼(244)을 이용하여 입력 가능하다. 구동부(150)의 상/하/좌/우 이동 명령은 X-선 영상 촬영 영역(위치)를 제어하기 위한 명령으로, 이 명령에 따라 구동부(150)가 구동되면 X-선 영상 촬영부(120)는 물론 이와 함께 헤드 부분(160)에 설치된 카메라(119)도 동일하게 이동한다. 따라서, 양자는 동일한 영역을 계속 촬영하게 된다.
한편, 제어부(130)는 근접 센서(111)와 거리 센서(113)에 의해, 환자의 촬영 부위가 모바일 X-선 촬영기기(100) 내에 들어오고 환자의 촬영 부위의 움직임이 감지된 경우에, 각속도/자이로 센서(115), 진동 센서(117) 및 카메라(119)가 동작하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 각속도/자이로 센서(115)에 의한 모바일 X-선 촬영기기(100)의 수평/움직임 감지 결과 및 진동 센서(117)에 의한 모바일 X-선 촬영기기(100)의 흔들림 감지 결과를 통신부(140)를 통해 스마트 단말기(200)로 전달한다.
더 나아가, 제어부(130)는 제어부(130)는 근접 센서(111)와 거리 센서(113)에 의해 감지된 환자의 촬영 부위의 위치 및 움직임 감지 결과를 통신부(140)를 통해 스마트 단말기(200)로 전달할 수 있다.
도 4는, 도 1에 도시된 스마트 단말기(200)의 상세 블럭도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 스마트 단말기(200)은, 통신부(210), 기능 블럭(220), 프로세서(230), 터치 스크린(240) 및 저장부(250)를 포함한다.
기능 블럭(220)은 전화 통화, SMS, 카메라, DMB 등과 같은 스마트 단말기(200) 본연의 기능을 수행한다.
통신부(210)는 모바일 X-선 촬영기기(100)와 통신 연결을 설정하고 유지한다. 통신부(210)를 통해 모바일 X-선 촬영기기(100)로부터 카메라(119)에서 촬영된 영상과 X-선 영상 촬영부(120)에서 촬영된 X-선 영상을 수신한다.
또한, 통신부(210)는 모바일 X-선 촬영기기(100)로부터 각속도/자이로 센서(115)에 의한 모바일 X-선 촬영기기(100)의 수평/움직임 감지 결과 및 진동 센서(117)에 의한 모바일 X-선 촬영기기(100)의 흔들림 감지 결과를 수신한다.
프로세서(230)는 통신부(210)를 통해 수신되는 모바일 X-선 촬영기기(100)의 수평/움직임 감지 결과 및 흔들림 감지 결과를 터치 스크린(240)에 표시한다. 또한, 프로세서(230)는 통신부(210)를 통해 모바일 X-선 촬영기기(100)로부터 수신되는 카메라 영상과 X-선 영상을 터치 스크린(240)에 표시한다.
뿐만 아니라, 프로세서(230)는 모바일 X-선 촬영기기(100)를 제어하기 위한 GUI를 터치 스크린(240)에 표시한다.
도 5에는 스마트 단말기(200)의 터치 스크린(240)에 표시된 GUI 화면을 예시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 터치 스크린(240)에는 경고등(241), 촬영 영상(242) 및 X-선 촬영 버튼(243) 및 촬영 위치 제어 버튼(244)이 표시된다.
경고등(241)은 모바일 X-선 촬영기기(100)의 각속도/자이로 센서(115)에 의한 수평/움직임 감지 결과와 진동 센서(117)에 의한 모바일 X-선 촬영기기(100)의 흔들림 감지 결과를 안내하기 위한 영역이다.
모바일 X-선 촬영기기(100)의 수평 부일치, 움직임 발생 또는 환자의 촬영부위에 대한 위치가 부정확하거나 흔들림이 감지되면 해당 경고등이 적색으로 변경된다.
촬영 영상(242)은 카메라(119)를 통해 촬영된 영상과 X-선 영상 촬영부(120)를 통해 촬영된 X-선 영상 중 하나가 표시된다. 도 5에는 X-선 촬영이 완료되어 촬영 영상(242)으로 X-선 영상이 표시된 상태를 도시하였으나, X-선 영상 촬영 전에는 카메라 영상이 표시된다.
촬영 위치 제어 버튼(244)은 촬영 영상(242)에 표시되는 카메라 영상을 보면서 촬영 위치를 제어하기 위한 명령을 입력하는데 이용되는 버튼이다. 촬영 위치 제어 버튼(244)을 이용하여 모바일 X-선 촬영기기(100)의 헤드 부분(160)을 상/하/좌/우로 이동시켜 촬영 위치를 제어하여, X-선 촬영을 하여야 하는 환자의 외상 위치가 촬영 영상(242)에 나타나 X-선 촬영 버튼(243)을 누르게 되면 X-선 촬영 명령이 모바일 X-선 촬영기기(100)로 전달되어 X-선 영상 촬영부(120)에 의한 X-선 촬영이 수행된다.
저장부(250)는 통신부(210)를 통해 모바일 X-선 촬영기기(100)로부터 수신한 X-선 영상을 저장하기 위한 저장매체이다.
도 6은 도 1에 도시된 모바일 스마트 X-선 의료영상 시스템에 의한 X-선 영상 촬영 과정의 설명에 제공되는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 모바일 X-선 촬영기기(100)의 근접 센서(111)가 환자의 촬영 부위가 모바일 X-선 촬영기기(100) 내에 들어왔음을 감지하여 환자가 접근하였음이 파악되면(S405), 제어부(130)는 카메라(119)를 동작시켜 환자의 외상 부위에 대한 촬영 영상이 생성되도록 하고, 각속도/자이로 센서(115)와 진동 센서(117)를 동작시켜 모바일 X-선 촬영기기(100)에서 발생하는 수평/움직임 및 흔들림을 센싱한다(S410).
S410단계에서 촬영된 카메라 영상과 센싱 결과는 통신부(140)를 통해 스마트 단말기(200)로 전달된다(S415).
스마트 단말기(200)의 프로세서(230)는 S415단계를 통해 수신된 카메라 촬영 영상과 센싱 결과를 터치 스크린(240)에 표시한다(S420). S420단계에 의한 표시결과는 도 5에 예시되어 있다. 단, S420단계가 수행된 경우, 도 5에 도시된 촬영 영상(242)은 X-선 영상이 아닌 카메라 영상임에 유념하여야 한다.
도 5에 도시된 촬영 위치 제어 버튼(244)을 이용하여 사용자는 촬영 위치 제어명령을 입력할 수 있다(S425). 카메라(119)와 X-선 영상 촬영부(120)가 촬영하는 영역은 동일하므로, 촬영 위치 제어 버튼(244)에 의한 촬영 위치 제어를 통해 카메라(119)와 X-선 영상 촬영부(120)의 촬영 위치 모두를 제어할 수 있다.
S425단계를 통해 입력된 촬영 위치 제어 명령은 통신부(210)를 통해 모바일 X-선 촬영기기(100)로 전달된다(S430). 이에, 모바일 X-선 촬영기기(100)의 제어부(130)는 전달받은 촬영 위치 제어 명령에 따라 구동부(150)를 제어하여 감지부(110)와 X-선 영상 촬영부(120)의 위치를 이동시킨다(S435).
S425단계 내지 S435단계를 통해 촬영 영상(242)을 통해 적정한 촬영 위치가 설정되었음이 확인되고, 터치 스크린(240)에 표시된 경고등(241)으로부터 모바일 X-선 촬영기기(100)의 수평 불일치나 움직임 또는 흔들림이 없는 것이 확인되면, 터치 스크린(240)에 표시된 X-선 촬영 버튼(243)을 조작하여 X-선 촬영 명령을 입력할 수 있다(S440).
S440단계를 통해 입력된 X-선 촬영 명령은 통신부(210)를 통해 모바일 X-선 촬영기기(100)로 전달된다(S445). 이에, 모바일 X-선 촬영기기(100)의 제어부(130)는 X-선 영상 촬영부(120)를 동작시켜 X-선 영상을 촬영한다(S450).
S450단계에서 촬영된 X-선 영상은 통신부(140)를 통해 스마트 단말기(200)로 전달되며(S455), 스마트 단말기(200)은 S455단계를 통해 전달된 X-선 영상을 터치 스크린(240)에 표시한다(S460).
이후, 스마트 단말기(200)은 S455단계를 통해 모바일 X-선 촬영기기(100)로부터 전달받은 X-선 영상을 의료영상 정보 시스템(300)에 전달하는데(S465), 의료영상 정보 시스템(300)은 S465단계에서 전달받은 X-선 영상을 저장하여 보관한다(S470).
S470단계에서 저장된 X-선 영상은, 단순한 보관 외에 정밀 진단, 의료 연구 등에 이용될 수 있다.
위 실시예에서 X-선 영상은 설명의 편의를 위해 언급한 의료용으로 이용되는 영상의 일 예에 해당한다. 따라서, X-선 영상은 다른 종류의 의료 영상으로 대체될 수 있다.
또한, 모바일 X-선 촬영기기(100)는 X-선 촬영 전에 스피커를 통해 안내 멘트를 출력하여, 환자를 제외한 다른 사람들이 X-선에 노출되는 것을 예방할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 모바일 X-선 촬영기기 110 : 감지부
120 : X-선 영상 촬영부 130 : 제어부
140 : 통신부 150 : 구동부
200 : 스마트 단말기 210 : 통신부
220 : 기능 블럭 230 : 프로세서
240 : 터치 스크린 250 : 저장부
300 : 의료영상 정보 시스템

Claims (8)

  1. 모바일 X-선 촬영기기에 있어서,
    X-선 영상을 촬영하는 X-선 촬영부;
    상기 X-선 촬영부의 위치 이동을 위해 구동되는 구동부;
    외부기기와 통신가능하도록 연결되는 통신부;
    환자의 촬영 부위가 상기 모바일 X-선 촬영기기 내에 위치하였음을 감지하는 근접 센서;
    상기 촬영 부위의 움직임을 감지하는 거리 센서;
    상기 모바일 X-선 촬영기기의 수평 및 움직임을 감지하는 각속도/자이로 센서; 및
    상기 통신부를 통해 상기 근접 센서, 상기 거리 센서 및 상기 각속도/자이로 센서로부터 파악된 상기 촬영 부위의 위치 및 움직임 감지 결과 및 상기 모바일 X-선 촬영기기의 수평 및 움직임 감지 결과를 상기 외부기기로 전달하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부기기로부터 수신한 제어명령에 따라 상기 구동부와 상기 X-선 촬영부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 X-선 촬영기기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 X-선 촬영부와 동일한 영역을 촬영하는 카메라;를 더 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 외부기기로 전달하는 것을 특징으로 하는 모바일 X-선 촬영기기.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 근접 센서와 상기 거리 센서에 의해 환자의 신체 부위의 위치와 움직임이 감지되면, 상기 각속도/자이로 센서를 동작시키는 것을 특징으로 하는 모바일 X-선 촬영기기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 모바일 X-선 촬영기기의 흔들림을 감지하는 진동 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 상기 진동 센서에 의한 흔들림 감지 결과를 상기 외부기기로 전달하는 것을 특징으로 하는 모바일 X-선 촬영기기.
  6. X-선 영상을 촬영하는 X-선 영상 촬영기기와 통신 가능하도록 연결되는 통신부;
    상기 통신부를 통해 수신된 X-선 영상을 디스플레이하고, 상기 X-선 영상 촬영기기를 제어하기 위한 제어명령을 입력받는 터치 스크린; 및
    상기 터치 스크린을 통해 입력된 제어명령을 상기 통신부를 통해 상기 X-선 영상 촬영기기에 전달하고, 상기 통신부를 통해 수신된 X-선 영상을 상기 터치 스크린에 표시하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 X-선 영상 촬영기기로부터 상기 X-선 영상 촬영기기의 수평, 움직임 및 흔들림 감지 결과를 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 수신된 상기 X-선 영상 촬영기기의 수평, 움직임 및 흔들림 감지 결과를 상기 터치 스크린에 표시하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 X-선 영상 촬영기기로부터 카메라 영상을 수신하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 수신된 상기 카메라 영상을 상기 터치 스크린에 표시하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기.
  8. 삭제
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