CN101926652B - X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置 - Google Patents

X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101926652B
CN101926652B CN201010266740.1A CN201010266740A CN101926652B CN 101926652 B CN101926652 B CN 101926652B CN 201010266740 A CN201010266740 A CN 201010266740A CN 101926652 B CN101926652 B CN 101926652B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
ray
mentioned
subject
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010266740.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101926652A (zh
Inventor
中村仁
津雪昌快
前田达郎
肖姗姗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN101926652A publication Critical patent/CN101926652A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101926652B publication Critical patent/CN101926652B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/283—Intercom or optical viewing arrangements, structurally associated with NMR apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A61B5/7207—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts
    • A61B5/721—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal

Abstract

本发明的X射线计算机断层摄影装置，具有：架台(100)，具有生成X射线的X射线管(101)和检测透过了被检体的X射线的X射线检测器(103)；重构装置(114)，根据X射线检测器的输出，生成断层图像数据；呼吸检测器(203)，检测表现有关被检体的呼吸指标值的时间变化的呼吸波形；规则呼吸波形生成部(207)，生成检测到的呼吸波形所表现的呼吸周期规则的呼吸波形；架台固定显示器(201)，显示所生成的规则呼吸波形。

Description

X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置
本申请是申请日为2007年9月28日，申请号为200710181139.0，发明创造名称为“X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置”的申请的分案申请。
有关申请的交叉引用
本申请基于并要求2006年10月11日提出的日本专利申请No.2006-277886号、2006年10月17日提出的日本专利申请No.2006-282845号和2006年10月17日提出的日本专利申请No.2006-282844号的优先权，其全文作为参考包含在本文中。
技术领域
本发明涉及摄影被检体来生成医用图像的X射线计算机断层摄影装置、呼吸指示装置和医用图像摄影装置。
背景技术
要减少人为因素来提高画质，则必须要有稳定的呼吸。以前，操作者从操作室通过麦克风向被检体进行声音指示来实现呼吸运动的稳定性。但是，用声音指示难以令呼吸运动稳定，并且，还发生由于没有掌握被检体的稳定呼吸的操作者的不恰当的指示反而变得不稳定的情况。(参照日本特开2003-265464号公报。)
此外，在X射线计算机断层摄影装置中，以前都使用心电图同步扫描和心电图同步重构法等的需要被检体的心电波形的摄影法和重构法。但是，在现有的X射线计算机断层摄影装置中，不能够确认心电图的取入状态，有时没有良好地进行心电图同步。此外，即使不是心电图同步摄影和心电图同步重构，从减少人为因素的观点来说，也最好在心搏稳定的时期进行扫描，但不能够确认这点，操作者根据自己的经验看心率来判断稳定期并开始扫描。(参照日本特开2003-265464号公报。)
此外，以前用声音向被检体指示检查中应该进行的动作。例如，用装置的自动声音再现装置和操作者的从麦克风传出的声音，进行屏住呼吸的指示和不动的指示等。被检体依靠声音了解全部信息，若不依靠声音，就不能知道屏气的剩余时间和检查的剩余时间等信息，估计会生成被检体感到不安的状况。此外，在摄影时，为了减少身体动作的人为因素，也期望被检体尽可能保持安静、放松来使心搏和呼吸稳定，但现有装置没有这样的促进放松的技术。(参照日本特开2003-265464号公报。)
发明内容
本发明的目的在于，促进被检体的呼吸运动的稳定性。
本发明的其他目的在于，提供能够客观地确认心电图仪的取入状态和心搏运动的稳定的信息。
本发明在第一方面中提供一种X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，具有：架台，具有生成X射线的X射线管和检测透过了被检体的X射线的X射线检测器；断层图像生成部，根据上述X射线检测器的输出，生成断层图像数据；呼吸检测部，检测表现有关上述被检体的呼吸指标值的时间变化的呼吸波形；规则呼吸波形生成部，生成上述检测到的呼吸波形所表现的呼吸周期规则的呼吸波形；呼吸指示部，根据上述生成的规则呼吸波形，提供呼吸指示信息。。
本发明在第二方面中提供一种医用图像摄影装置，其特征在于，具有：图像生成部，摄影被检体来生成图像数据；呼吸检测部，检测表现有关上述被检体的呼吸指标值的时间变化的呼吸波形；规则呼吸波形生成部，生成上述检测到的呼吸波形所表现的呼吸周期规则的呼吸波形；呼吸指示部，根据上述生成的规则呼吸波形，提供呼吸指示信息。
本发明在第三方面中提供一种呼吸指示装置，其特征在于，具有：呼吸检测部，检测表现有关被检体的呼吸指标值的时间变化的呼吸波形；规则呼吸波形生成部，生成上述检测到的呼吸波形所表现的呼吸周期规则的呼吸波形；显示部，显示上述生成的规则呼吸波形。
本发明在第四方面中提供一种X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，具有：架台，具有生成X射线的X射线管和检测透过了被检体的X射线的X射线检测器；断层图像生成部，根据上述X射线检测器的输出，生成断层图像数据；心搏指数计算部，根据与上述被检体有关的心电图，即时计算与心搏动的状态有关的多个心搏指数；心搏指数选择部，按照用户指示，从上述计算的多个心搏指数中，选择至少一个的心搏指数；以及显示部，直接或通过臂保持在上述架台的外壳上，用于即时显示上述选择的心搏指数。
本发明在第五方面中提供一种X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，具有：X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，具有：架台，具有生成X射线的X射线管和检测透过了被检体的X射线的X射线检测器；断层图像生成部，根据上述X射线检测器的输出，生成断层图像数据；文件存储部，存储与对上述被检体的指示有关的多个音频文件和多个图像文件；关联信息存储部，针对多个检查阶段的各阶段，分别存储将上述音频文件和上述图像文件相关联起来的信息；指示信息提供部，根据与对应于上述检查的进行状况的检查阶段相关联的上述音频文件和上述图像文件，提供对上述被检体的指示信息；以及变更部，按照用户指示，变更上述关联信息。
本发明在第六方面中提供一种医用图像摄影装置，其特征在于，具有：图像生成部，摄影被检体来生成图像数据；文件存储部，存储有关对上述被检体的指示的多个音频文件和多个图像文件；关联信息存储部，针对多个检查阶段的各检查阶段，分别存储将上述音频文件和上述图像文件相关联起来的信息；指示信息提供部，根据与对应于上述检查的进行状况的检查阶段相关联的上述音频文件和上述图像文件，提供对上述被检体的指示信息；以及变更部，按照用户指示，变更上述关联信息。
本发明在第七方面中提供一种摄影系统，具有用X射线扫描被检体来收集投影数据并重构图像的X射线计算机断层摄影装置、和对上述被检体引导呼吸动作的呼吸引导装置，其特征在于，上述呼吸引导装置具有：存储部，存储用于引导上述呼吸动作的多个呼吸引导数据文件；读出控制部，按照来自上述X射线计算机断层摄影装置的控制信号，从上述存储部有选择地读出上述呼吸引导数据文件；以及显示部，显示上述读出的呼吸引导数据文件，上述X射线计算机断层摄影装置具有：控制信号生成部，控制上述被检体的扫描，并且与上述扫描的控制同步地生成上述控制信号；以及显示部，显示上述控制信号的发生时刻、种类和执行结果。
在接下来的说明书中将提到本发明的优点，其中一部分优点通过说明会很明显，或者可以通过实践本发明而认识到。可以通过下文中特别指出的手段和组合来实现并得到本发明的优点。
附图说明
包含在说明书中并构成其一部分的附图目前说明了本发明的优选实施例，并且和上面给出的一般性说明以及下面给出的实施例的详细说明一起用来解释本发明的原理。
图1是示出本发明的实施例涉及的X射线计算机断层摄影装置的结构的图。
图2是示出图1的架台固定显示器在架台上的安装位置的图。
图3是示出图1的架台固定显示器在架台上安装的其他例子的图。
图4是示出利用图1的呼吸检测器检测呼吸波形的例子的图。
图5是示出由图1的规则呼吸波形生成部生成规则呼吸波形的第一方法的图。
图6是示出由图1的规则呼吸波形生成部生成规则呼吸波形的第二方法的图。
图7是示出由图1的规则呼吸波形生成部生成规则呼吸波形的第三方法的图。
图8是示出图1的架台固定显示器的显示例的图。
图9是示出本发明的实施例涉及的X射线计算机断层摄影装置的结构的图。
图10是示出图9的架台固定显示器在架台上的安装位置的图。
图11是示出图9的架台固定显示器在架台上安装的其他例子的图。
图12是示出图9的架台固定显示器的显示例的图。
图13是示出图9的显示版面辅助部提供的显示项目指定画面例的图。
图14是示出图9的显示版面辅助部提供的显示版面设计画面例的图。
图15是示出在图14的显示版面设计画面上的操作例的图。
图16是示出本发明的另一实施例的X射线计算机断层摄影装置的结构的图。
图17是示出图16的架台和装在该架台上的显示器的一例的图。
图18是示出图16的架台和装在该架台上的显示器的其他例的图。
图19是示出用图16的显示画面结构部构成的架台固定显示器的显示画面的一例的图。
图20是示出用图16的显示画面结构部构成的架台固定显示器的显示画面的其他例的图。
图21是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图22是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图23是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图24是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图25是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图26是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图27是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图28是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图29是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图30是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图31是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图32是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图33是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图34是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图35是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图36是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图37是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图38是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图39是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图40是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图41是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图42是示出图16的显示项目存储部中存储的显示项目的一例的图。
图43A、图43B、图43C、图43D示出了屏气的指示图像(指导图像)的例子。
图44示出了表示检查的进行状况的图像的例子。
图45与X射线CT装置共同示出了作为变形例的用户引导系统。
图46示出了在图45的X射线CT装置的显示装置或操作设备的画面中显示的检查信息画面的例子。
具体实施方式
(第一实施例)
以下，参照附图说明本发明的X射线计算机断层摄影装置的实施例。再有，不限定于X射线计算机断层摄影装置，可以适用于X射线诊断装置、磁共振影像装置(MRI)、超声波诊断装置、伽玛照相机等生成有关被检体的图像的其他医用图像摄影装置中。此外，本发明也能适用作特殊化为呼吸指示功能的呼吸指示装置。在此，以X射线计算机断层摄影装置为例进行说明。再有，X射线计算机断层摄影装置中有将X射线管和放射线检测器作成一体、并旋转被检体的周围的旋转/旋转(ROTATE/ROTATE)型，环状排列多个检测元件、仅X射线管旋转被检体的周围的固定/旋转(STATIONARY/ROTATE)型等各种各样的类型，任意类型都适用本发明。在此，以当前占主流的旋转/旋转型为例进行说明。此外，要重构1个切片的断层图像数据，需要有被检体的周围1周大约360°的投影数据，此外在半扫描法中也需要有180°+视场角部分的投影数据。在任意一个重构方式中都能适用本发明。此外，将射入的X射线转换为电荷的设备主流有：用闪烁器等荧光体将X射线转换为光并进一步用光电二极管等光电转换元件将该光转换为电荷的间接变换形式；和利用了X射线在半导体内的电子空穴对的生成和向其电极的移动，即光导电现象的直接转换形式。作为X射线检测元件，可以采用其中的任意方式，但在此说明前者的间接转换形式。另外，近年来，以旋转环上安装了X射线管和X射线检测器的多个对的所谓多管球型的X射线CT装置的成品化逐步发展，正在开发其外围技术。在本发明中，不管是现有的一管球型的X射线CT装置，还是多管球型的X射线CT装置，都可以适用。在此，说明一管球型。
图1示出了本实施例的X射线计算机断层摄影装置的主要部分的结构。本实施例的X射线计算机断层摄影装置具有架台100。架台100具有圆环状的旋转框架102。旋转框架102被旋转驱动部107驱动，以旋转轴RA为中心进行旋转。在该旋转框架102上搭载着X射线管101和X射线检测器103。X射线检测器103隔着旋转轴RA与X射线管1101相对应。X射线管101从高压发生装置109经由集电环(slipring)108接受管电压的施加和灯丝电流的供给，生成X射线。X射线检测器103检测透过了被检体的X射线，输出反映入射X射线的剂量的电信号。从X射线检测器103输出的信号(称作纯原始数据)经由数据收集电路104和非接触数据传输装置105，供给到预处理装置106中。在预处理装置106中，将接受了灵敏度修正和对数转换等处理的数据(称作投影数据或原始数据)存储到数据存储装置112中。
在架台100或其附近设置呼吸检测器203和麦克风204。呼吸检测器203检测被检体的呼吸运动，输出有关呼吸指标值的数据或相当于它的数据(以下仅叫做呼吸数据)。将呼吸数据存储在数据存储装置112中。作为呼吸检测方法，使用了计测呼吸流速和流量等的各种方法，但在此作为对被检体的心理负担小的简易方法，是采用根据呼吸运动周期性变化的被检体的胸部的厚度的方法。在此，主要为了检测被检体自身的呼吸音而设置麦克风204。录音该呼吸音，与规则呼吸波形的显示一起作为呼吸引导，通过扬声器部202再现。
架台固定显示器201配置在架台100上或其附近。具体地说，如图2所示，在架台100的外壳表面，在不成为X射线障碍物，并且从插入到开口部208中的被检体能够看到的地方，典型的是在开口部208的周围研钵状倾斜的部分，配置由液晶面板等构成的架台固定显示器201。如图3所示，也可以从架台100通过自由多关节臂221来保持架台固定显示器201。架台扬声器部202配置在架台100上或其附近，具体地说，配置在架台100的外壳表面，在不成为X射线障碍物、并且从插入到开口部208中的被检体容易听到的地方，典型的是在开口部208的周围研钵状倾斜的部分上。
扫描控制器110为了数据收集(扫描)，控制旋转驱动部107和高压发生装置109等的各工作。重构装置114基于数据存储装置112中存储的投影数据，重构断层图像数据。主要为了显示断层图像数据而设置了显示装置116。操作设备115用于输入操作者的指示，由键盘和鼠标等构成。
显示器/扬声器控制部205控制在规则呼吸波形生成部207生成的规则呼吸波形在架台固定显示器201中的显示、和与在规则呼吸音生成部208中生成的与规则呼吸波形相对应的规则呼吸音从架台扬声器部202的再现输出。本实施例中的特征在于，通过生成规则呼吸波形后，在向被检体提示的同时，再现与该规则呼吸波形相对应的呼吸音(规则呼吸音)，来促进被检体的呼吸运动的稳定。
图4示出用呼吸检测器203检测到的呼吸波形的一例。作为呼吸指标值的胸部的厚度，在吸气期间急速增加，在吸气期间终端变为最大，在呼气期间缓慢降低，在呼气期间终端变为最小。在此，将从容易判别的吸气期间终端起到下一次的吸气期间终端为止的期间作为一个单位期间，称为呼吸期，将它的时间宽度定义为呼吸周期。此外，将一个呼吸期内的部分波形作为呼吸波形的最小单位，定义为波形要素。此外，在本实施例中，将吸气期间终端作为起点，将从此开始到经过预先决定的固定时间的期间，定义为用于判定呼吸运动是否稳定的窗期间。假设将该窗期间中包含的呼吸波形的部分称作波形部分。此外，将由呼吸运动所生成的胸部厚度的变化、即吸气期间终端时的厚度(最大厚度)与呼气期间终端时的厚度(最小厚度)之差称作呼吸深度。如后所述，在每个呼吸期计算呼吸深度。
如上所述，在本实施例中，其特征之一是规则呼吸波形的提示。所述规则呼吸波形是在稳定地反复呼吸的时期被检体自身所发出的固有的呼吸波形所产生的呼吸周期和变动一定的规则呼吸波形，可以说本质上是被检体能进行最舒适的呼吸运动的波形。特别重要的是从被检体自身的呼吸波形所生成的这一点，能够反映该被检体的个人的呼吸癖好和方式，这样，与仅是伸长或缩短来提示所谓的通用的呼吸波形的情况相比，特别提高了促进呼吸运动的稳定性的效果。
在本实施例中，关于规则呼吸波形的制作方法，如以下说明所述提供有3种。实际上，在规则呼吸波形生成部207中，按照操作者的指示有选择地执行与这3种制作方法相应的3种程序代码，都适用任意的制作方法。以下，依次说明3种规则呼吸波形的制作方法。再有，在制作规则呼吸波形之前，利用呼吸检测器203检测被检体的呼吸，例如将数分钟的呼吸数据存储在数据存储装置112中。此外，在与其同时，利用麦克风204检测被检体的呼吸音，将该呼吸音数据存储在数据存储装置112中。典型的用时间标记来将呼吸数据与呼吸音数据之间对应起来。
图5模式地示出了第一规则呼吸波形的制作过程。从数据存储装置112向规则呼吸波形生成部207供给呼吸检测器203至少在1分钟期间收集的呼吸数据。在规则呼吸波形生成部207，首先，根据呼吸波形的极大值，至少从1分钟的呼吸波形中确定吸气期间终端，将整个呼吸期间区分为多个呼吸期。按照区分后的多个呼吸期，将呼吸波形分割为多个波形要素。关于多个波形要素，个别地计算呼吸周期和呼吸深度。根据计算出的呼吸周期，确定出现频率最高的呼吸周期。根据与确定的出现频率最高的呼吸周期相对应的多个呼吸要素，择一地确定呼吸深度最深的波形要素。连结确定的波形要素，生成规则呼吸波形。当然该规则呼吸波形的呼吸周期和呼吸深度都完全一定。此外，其波形形状是被检体固有的呼吸运动。
按照生成的规则呼吸波形，显示器/扬声器控制部205基于规则呼吸波形构成呼吸引导画面，在架台固定显示器201中显示。图8中示出了呼吸引导画面的一例。再有，该画面包括呼吸引导显示区域(A)、用于提供有关对被检体的指示和检查等的各种信息的显示区域(B)、以及将被检体和操作者双方作为对象的显示区域(C)。在显示区域(B)，作为与检查或扫描的进行状况相应的信息，显示例如扫描的剩余时间、检查的时刻表、扫描与下一次扫描之间的休止时间的到下一次扫描的剩余的休止时间等信息。此外，在显示区域(C)显示例如患者信息、摄影技师信息、医院向导信息及广告信息。由控制部205或者每个区域的专用化的其他结构要素进行这些区域(B)、(C)的画面构筑。
在呼吸引导显示区域(A)，例如从右向左按照实际时间经过顺序地显示规则呼吸波形的图案301。在该规则呼吸波形的图案301上重叠呼吸引导标记303。呼吸引导标记303的横向位置固定在画面内的特定位置，纵向位置按照规则呼吸波形的图案301的推移上下移动。被检体同时接受规则呼吸波形的图案301的推移和该呼吸引导标记303的上下移动的引导，能够使呼吸动作逐渐稳定。
此外，显示器/扬声器控制部205与规则呼吸波形的图案301的推移和呼吸引导标记303的上下移动同步地再现在检测到该波形要素时同时通过麦克风204从被检体录下的呼吸音，并从扬声器部202输出。该呼吸音是自身发出的呼吸音，能够与规则呼吸波形的图案301的推移和呼吸引导标记303的上下移动共同进一步促进呼吸动作的稳定。
图6中模式地示出了第二规则呼吸波形的制作过程。与上述同样地，从数据存储装置112向规则呼吸波形生成部207供给呼吸检测器203中至少在1分钟期间收集的呼吸数据。在规则呼吸波形生成部207中，首先，根据呼吸波形的极大值，至少从1分钟的呼吸波形确定吸气期间终端。
将确定的各吸气期间终端作为起点，在从此开始到经过预先决定的固定时间为止的区间中规定窗期间。窗期间是可以由操作者任意调整的，典型地设定为5秒至10秒的任意宽度，以便至少包含3个呼吸期。在每个窗期间计算呼吸周期的变动和呼吸深度的变动。呼吸周期的变动是在窗期间中包含的多个呼吸期中，计算最长呼吸周期与最短呼吸周期之差。呼吸深度的变动是在窗期间中包含的多个呼吸期中，计算最大呼吸深度与最小呼吸深度之差。
在规则呼吸波形生成部207，将与多个窗期间相对应的多个波形部分，放入呼吸深度为某种程度以上即表示呼吸深度为阈值以上的多个波形部分中，从其中确定呼吸周期的变动最小的波形部分。再有，在存在多个呼吸周期的变动最小的波形部分时，选择呼吸深度更深的波形部分。
该确定的波形部分表示呼吸深度充分深并且按一定周期反复呼吸的最稳定的呼吸运动。连结确定的波形部分，生成规则呼吸波形。如图8所示，按照该规则呼吸波形，根据显示器/扬声器控制部205的控制，在架台固定显示器201上显示呼吸引导画面，此外，与规则呼吸波形的图案301的推移和呼吸引导标记303的上下移动同步地再现在检测到该波形部分时同时通过麦克风204从被检体录下的呼吸音，并从扬声器部202输出。
图7模式地示出了第三规则呼吸波形的制作过程。与上述同样地，从数据存储装置112向规则呼吸波形生成部207供给呼吸检测器203在至少1分钟期间收集的呼吸数据。在规则呼吸波形生成部207，首先，根据呼吸波形的极大值，至少从1分钟的呼吸波形确定吸气期间终端。将确定的各吸气期间终端作为起点，在从此开始到经过预先决定的固定时间为止的区间中规定窗期间。窗期间至少包含3个呼吸期。在每个窗期间计算呼吸周期的变动和呼吸深度的变动。呼吸周期的变动是在窗期间中包含的多个呼吸期中，计算最长呼吸周期与最短呼吸周期之差。呼吸深度的变动是在窗期间中包含的多个呼吸期中，计算最大呼吸深度与最小呼吸深度之差。
在规则呼吸波形生成部207，将与多个窗期间相对应的多个波形部分放入表示呼吸深度为阈值以上的多个波形部分，从其中确定呼吸周期的变动最小的规定数，例如从呼吸周期的变动最小的波形开始上方的3个波形部分。
将该确定的3个波形部分平均化，生成平均化的单一的波形部分。所述平均化是指从3个波形部分取出相同时态的3个呼吸指标值，计算其平均值。即，平均波形部分表现有关3个呼吸指标值的平均的时间变化。
再有，作为根据3个波形部分生成单一的波形部分的处理方法，不限定于平均化处理，例如也可以从3个波形部分的各时态的3个呼吸指标值的中央值生成单一的波形部分，也可以从3个呼吸指标值的最大值或最小值生成单一的波形部分。
连结所生成的平均波形部分，生成规则呼吸波形。如图8所示，按照该规则呼吸波形，根据显示器/扬声器控制部205的控制，在架台固定显示器201上显示呼吸引导画面，此外，与规则呼吸波形的图案301的推移和呼吸引导标记303的上下移动同步地再现在检测到该3个波形部分的任一个时同时通过麦克风204从被检体录下的呼吸音，并从扬声器部202输出。典型的是从该3个波形部分去掉呼吸周期的变动最小的波形部分和呼吸周期的变动最大的波形部分，再现检测到呼吸周期的变动示出中央的波形部分时的呼吸音。
如上所述，根据本实施例，通过提示在稳定地反复呼吸时期被检体自身发出的其固有的呼吸波形来作为呼吸引导，另外这时发出实际的呼吸音，可以说促进呼吸运动的稳定性的效果特别好。
(第二实施例)
以下，参照附图说明本发明的X射线计算机断层摄影装置的实施例。再有，不限定于X射线计算机断层摄影装置，可以适用于X射线诊断装置、磁共振影像装置(MRI)、超声波诊断装置、伽玛照相机等生成有关被检体的图像的其他医用图像摄影装置中。此外，本发明也能适用作特殊化为心电图信息显示功能的心电图信息显示装置。在此，以X射线计算机断层摄影装置为例进行说明。再有，X射线计算机断层摄影装置有将X射线管和放射线检测器作为一体在被检体的周围旋转的旋转/旋转型、以及环状排列多个检测元件、仅X射线管在被检体的周围旋转的固定/旋转型等各种类型，任意类型都适用本发明。此外，要重构1个切片的断层图像数据，需要有被检体的周围1周大约360o部分的投影数据，此外在半扫描法中也需要有180o+视场角部分的投影数据。在任意一个重构方式中都能适用本发明。此外，将射入的X射线转换为电荷的设备的主流有：用闪烁器等荧光体将X射线转换为光并进一步用光电二极管等光电转换元件将该光转换为电荷的间接变换形式；以及利用了X射线在半导体内的电子空穴对的生成和向其电极的移动即光导电现象的直接转换形式。但作为X射线检测元件，可以采用其中的任意方式。此外，近年来，将X射线管和X射线检测器的多个对安装在旋转环上的所谓多管球型的X射线CT装置的成品化逐步发展，正在开发其外围技术。在本发明中，不管是现有的一管球型的X射线CT装置，还是多管球型的X射线CT装置，都可以适用。在此，说明一管球型。
图9中示出了本实施例的X射线计算机断层摄影装置的主要部分的结构。本实施例的X射线计算机断层摄影装置具有架台1100。架台1100具有圆环状的旋转框架1102。旋转框架1102被旋转驱动部1107驱动，以旋转轴RA为中心进行旋转。在该旋转框架1102上搭载着X射线管1101和X射线检测器1103。X射线检测器1103隔着旋转轴RA与X射线管1101相对应。X射线管1101从高压发生装置1109经由集电环1108接受管电压的施加和灯丝电流的供给，生成X射线。X射线检测器1103检测透过了被检体的X射线，输出反映了入射X射线的剂量的电信号。从X射线检测器1103输出的信号经由数据收集电路1104和非接触数据传输装置1105，供给到预处理装置1106中。从数据收集电路1104输出的数据一般叫做纯原始数据。纯原始数据在预处理装置1106中接受灵敏度修正和对数转换等的预处理。接受了预处理的纯数据是处于重构处理紧之前的阶段中的数据，一般叫做投影数据或原始数据。将投影数据存储在数据存储装置1112中。
在架台1100或其附近设置心电图仪1203。心电图仪1203检测伴随被检体的心脏的跳动的电气现象，生成作为其时间变化的心电图的数据。将心电图数据供给到数据存储装置1112和后述的R波检测部1206。
架台固定显示器1201配置在架台1100上或其附近。具体地说，如图10所示，在架台1100的外壳表面，在不成为X射线障碍物、且从插入到开口部1210中的被检体和站在架台1100附近的操作者能够看到的地方，典型的是在开口部1208的周围研钵状倾斜的部分，配置由液晶面板等构成的架台固定显示器1201。如图11所示，也可以从架台1100通过自由多关节臂1221来保持架台固定显示器1201。
扫描控制器1110为了数据收集(扫描)，控制旋转驱动部1107和高压发生装置1109等的各工作。重构装置1114基于数据存储装置1112中存储的投影数据，重构断层图像数据。主要为了显示断层图像数据而设置了显示装置1116。操作设备1115用于输入操作者的指示，由键盘、鼠标等操作部和用于显示操作画面的显示部构成。
为了基于显示版面设计辅助部1209的辅助，按照操作者通过操作设备1115设计的显示版面，设置由心搏指数计算部1208计算的心搏指数或心电图等的显示项目来在架台固定显示器1201上显示所需的处理和控制，设置了显示器控制部1205。作为从心电图仪1203供给的心电图的特征波，R波检测部1206典型地检测R波。心动周期计算部1207计算由R波检测部1206检测到的R波的周期即心动周期。心搏指数计算部1208基于心动周期计算部1207计算的心动周期，计算有关被检体的心搏动的状态的多个心搏指数。
能由心搏指数计算部1208计算的多个心搏指数的例示如下。
·心率：是每1分钟的心搏的次数，每个心动周期计算用1个心搏所需的时间(单位是秒)的心动周期除60秒的值。
·区间平均心率：计算在一定的区间例如10秒的期间，每一次R波检测(心动周期计算)反复计算的多个心率的平均值。
·心率差：作为表示心率相对于区间平均心率的变动的值，计算用从区间平均心率减去心率的值。
·利用自由计算式计算出的值：利用任意设定的计算式，计算心率、心动周期、区间平均心率和心率差等作为变量。
为了辅助操作者进行画面和其关联处理而设置了显示版面设计辅助部1209，辅助操作者从可以显示的多个显示项目中指定实际显示的至少一个的显示项目，此外辅助操作者设计所谓的如何在显示区域中配置所指定的显示项目的显示版面。在显示项目中除了有由上述心搏指数计算部1208计算的心率、区间平均心率、心率差、自由计算值以外，还有由心电图仪1203生成的心电图的波形、心率的履历、心率差的履历。所述心率的履历是用数值标记按时间序列原样并列记录了例如最新的10个心搏部分的心率的履历。此外，所述心率差的履历是用数值标记按时间序列原样并列记录了例如最新的10个心搏部分的心率差的履历。
图12示出了基于显示器控制部1205的控制，在架台固定显示器1201显示的显示画面例。在图12的例子中，作为显示项目，在心电图信息显示区域(A)中设计了心率、心率差和心电波形。再有，该画面包括心电图信息显示区域(A)；用于提供有关对被检体的指示和检查等各种信息的显示区域(B)；以及将被检体和操作者双方作为对象的显示区域(C)。在显示区域(B)中，作为与检查和扫描的进行状况相应的信息，显示例如扫描的剩余时间、检查的时刻表、扫描与下一次扫描之间的休止时间的到下一次扫描所剩的休止时间等的信息。此外，在显示区域(C)显示例如患者信息、摄影技师信息、医院向导信息及广告信息。由显示器控制部205或者每个区域的专用化的其他结构要素进行这些区域(B)、(C)的画面构筑。
作为用于显示心电图信息的实际的工作，利用心电图仪1203实时检测有关被检体的心电图，基于该实时检测到的心电图，依次即时执行R波检测部1206的R波检测处理和心动周期计算部1207的心动周期计算处理，与此同时，利用心搏指数计算部1208依次即时计算多个心搏指数，然后立即反映到架台固定显示器1201的显示中。即，架台固定显示器1201中显示的心电图当然也关于心电图指数，反映被检体的当前时刻的心搏动的状态。这样，操作者就能够掌握心电图仪自身的工作状态和有关被检体的当前的心搏动的状态，并且能够根据心电图指数客观地判断其动作是否稳定。在扫描(数据收集)前开始这样的心电图信息的即时显示，操作者就能够观察心电图信息，在某个心搏变稳定了的阶段按下扫描触发按钮，实际上伴随着X射线的生成而开始扫描。
图13是由显示版面设计辅助部1209提供的简易的显示项目的指定画面。通过利用操作设备1115进行特定的操作，显示版面设计辅助功能起动，这样就在操作设备1115的显示部中显示该画面。在该画面中与复选框1302共同一览地显示上述的多个显示项目的名称1301。操作者选中期望显示的一个或多个显示项目，通过点击“OK”按钮，利用显示器控制部1205对各显示项目按照既定的位置设置被点击的显示项目，显示在架台固定显示器1201中。通过点击“清除”按钮1304，解除全部的选择。一点击“详细”按钮1303，就根据显示版面设计辅助部1209，在操作设备1115的显示部显示图14所示的详细的显示版面的设计画面。
在图14所示的详细的显示版面的设计画面，设置了与架台固定显示器1201的显示区域(A)相对应的虚拟显示区域1401。在虚拟显示区域1401的下部显示表示显示项目的框1402～1408。框1402～1408相对于虚拟显示区域1401的尺寸比，再现了架台固定显示器1201相对于显示区域(A)的各象素项目的显示范围的比。操作者如图15所示操作操作设备1115的操作部，从显示项目一览向虚拟显示区域1401的想显示的位置例如拖放与期望显示的象素项目对应的至少一个框1402～1408。利用该操作，能够完成期望显示的显示项目的指定和显示版面的设计。通过将框从虚拟显示区域1401返回到显示项目一览，解除显示指定。通过点击“清除”按钮1409进行全部解除。通过点击“OK”按钮1410，用所设计的版面，由显示器控制部1205在架台固定显示器1201显示显示项目。
如上所述，根据本实施例，由于在架台固定显示器1201中总是显示最新的心搏指数和心电图等的心电信息，操作者就能够客观地掌握心电图仪其自身的工作状态和有关被检体的当前的心搏动的状态，这样，就能够最优地推测按下扫描触发按钮的时间。
(第三实施例)
以下，参照附图说明本发明的医用摄影装置的实施例。再有，医用摄影装置包括X射线诊断装置、X射线计算机断层摄影装置(X射线CT装置)、磁共振影像装置(MRI)、超声波诊断装置、伽玛照相机等的生成有关被检体的图像的各种装置。此外，本发明可以适用于这些中的任一种装置中。在此，作为医用摄影装置，以X射线计算机断层摄影装置为例进行说明。再有，X射线计算机断层摄影装置中有：将X射线管和放射线检测器作为一体在被检体的周围旋转的旋转/旋转(ROTATE/ROTATE)型；以及环状排列多个检测元件、仅X射线管在被检体的周围旋转的固定/旋转(STATIONARY/ROTATE)型等各种类型。其中任意类型都适用本发明。在此，以当前占主流的旋转/旋转型进行说明。此外，要重构1个切片的断层图像数据，需要有被检体的周围1周大约360°部分的投影数据，此外在半扫描法中也需要有180°+视场角部分的投影数据。在任意一个重构方式中都能适用本发明。此外，将射入的X射线转换为电荷的设备主流有：用闪烁器等荧光体将X射线转换为光并进一步用光电二极管等光电转换元件将该光转换为电荷的间接变换形式；以及利用了X射线在半导体内的电子空穴对的生成和向其电极的移动即光导电现象的直接转换形式。作为X射线检测元件，可以采用其中的任意方式，但在此说明前者的间接转换形式。另外，近年来，将X射线管和X射线检测器的多个对安装在旋转环上的所谓多管球型的X射线CT装置的成品化逐步发展，正在开发其外围技术。在本发明中，不管是现有的一管球型的X射线CT装置，还是多管球型的X射线CT装置，都可以适用。在此，说明一管球型。
图16示出本实施例的X射线计算机断层摄影装置的主要部分的结构。本实施例的X射线计算机断层摄影装置具有架台2100。架台2100具有圆环状的旋转框架2102。旋转框架2102被旋转驱动部2107驱动，以旋转轴RA为中心进行旋转。在该旋转框架2102上相对地搭载着X射线管2101和X射线检测器2103。X射线管2101从高压发生装置2109经由集电环2108接受管电压的施加和灯丝电流的供给，生成X射线。X射线检测器2103检测透过了被检体的X射线，输出反映了入射X射线的剂量的电信号。从X射线检测器2103输出的信号(称作纯原始数据)经由数据收集电路2104和非接触数据传输装置2105，供给到预处理装置2106中。在预处理装置2106中，将接受了灵敏度修正和对数转换等的处理的数据(称作投影数据或原始数据)存储在数据存储装置2112中。在架台2100上或者与其分离地设置心电图仪2203和呼吸计2204。
架台固定显示器2201配置在架台2100上或其附近。具体地说，如图17所示，在架台2100的外壳表面，不成为X射线障碍物、并且从插入到开口部208中的被检体能够看到的地方，典型的是在开口部208的周围研钵状倾斜的部分，配置由液晶面板等构成的架台固定显示器2201。如图18所示，也可以从架台2100通过自由多关节臂2221来保持架台固定显示器2201。架台扬声器部2202配置在架台2100上或其附近，具体地说，配置在架台2100的外壳表面的不成为X射线障碍物、并且从插入到开口部208中的被检体容易听到的地方，典型的是在开口部2203的周围研钵状倾斜的部分。
扫描控制器2110为了数据收集(扫描)，控制旋转驱动部2107和高压发生装置2109等的各动作。重构装置2114根据数据存储装置2112中存储的投影数据，重构断层图像数据。主要例如为了显示断层图像数据而设置显示装置116。为了输入操作者的指示，由键盘和鼠标等构成操作设备2115。
显示器/扬声器控制部2205控制架台固定显示器2201的显示和架台扬声器部2202的音频输出(声音输出)。在本实施例中，特征在于架台固定显示器2201的显示和架台扬声器部2202的音频输出。
音频项目存储部2213中存储着按照检查的进行状况赋予顺序的有关对被检体的声音指示的多个音频文件(声音文件)。预先对表示检查或扫描的进行状况的多个检查阶段关联了音频文件。例如，准备了在进行屏气摄影时再现的“请屏住呼吸”的音频文件等。此外，在音频项目存储部2213中存储有关声音的多个音频文件，该声音包括与检查等的指示无关的具有放松效果的音乐(环境音乐、治疗效用音乐等)、朗读和轻柔的语言等。这些具有放松效果的音乐等音频文件与屏气结束后的放松期间和扫描与扫描之间的休止期间相关联。
显示器/扬声器控制部2205按照来自扫描控制器2110的表示检查阶段的控制信号，从音频项目存储部2213有选择地读出音频文件，从扬声器部202再现。
在显示项目存储部2212中存储有关静止图像和动画的多个图像文件。与音频项目存储部2213中存储着的各音频文件至少关联着一个或多个图像文件。显示器/扬声器控制部2205按照来自扫描控制器2110的表示检查阶段的控制信号，从音频项目存储部2213读出，从显示项目存储部2212读出与再现的音频文件相关联的至少一个图像文件后，显示在架台固定显示器2201。也可以与图像文件关联着年龄和性别。该情况下，能够从同种类的图像文件中有选择地显示与年龄和性别相应的最佳图案的图像文件。例如可以如图20所例示那样显示面向幼儿的图像。
管理者能够通过操作设备2115进行在音频项目存储部2212重新存储音频文件、删除不要的音频文件、以及变更对于检查阶段的关联等的各种更新操作。同样地，管理者能够通过操作设备2115进行在图像项目存储部2213中重新存储图像文件、删除不要的图像文件、以及变更对于音频文件的关联等的各种更新操作。由未图示的存储管理部，按照这些更新操作更新存储部2212、2213。
图像文件中包含用文字信息表现对被检体的声音指示、扫描的进行状况和检查进行状况等的文字信息文件(图21、图22、图24、图26、图28、图29、图38、图39、图41)。例如，准备了直到屏气开始的时间、直到屏气结束的剩余时间、屏气结束的指示、直到扫描开始的时间、扫描中等的现状、直到扫描结束的剩余时间等。在错过了声音指示的情况下和声音难理解的情况下，也能够用视觉识别指示，并逐步观看当前的指示内容。
此外，图像文件中包含着用于用图案补充声音和文字的指示等内容的图案信息文件(图23、图25、图27、图30、图31、图40、图42)。例如，在图案信息文件中有用图案表示了深吸气的样子的文件和用图案表示了屏住呼吸的样子的文件。此外，有用图形典型的是条形图表示屏气的剩余时间相对于屏气的整个时间的比例的文件(图27)、用图形典型的是条形图表示剩余时间相对于检查时间的比例的文件(图30)、与当前时刻一起用图形典型的是条形图表示检查的时刻表的文件(图31)、用动画模式地表现了X射线管旋转的样子的文件(图40)、用图形典型的是条形图表示剩余时间相对于扫描的整个时间的比例的文件(图42)、用图形典型的是条形图表现到下一次扫描的剩余的休止时间相对于扫描与下一次扫描之间的休止时间的比例的文件。
图43A、图43B、图43C、图43D都同样地示出了屏气的指示图像(指导图像)的例子。图43A示出了深吸气的初始状态的女性的写实图像。图43B示出了维持吸气的状态的女性的写实图像。图43C示出了屏气开始时的状态的女性的写实图像。图43D示出了屏气完了后吐气状态的女性的写实图像。这些写实图像都表示模式地示出了吸气、屏气、吐气的各状态的脸标志。此外，用“超过10秒”、“10秒以下”、“5秒以下”3个阶段显示屏气的剩余时间。
图44示出了表示检查的进行状况的图像的例子。该例子中示出了利用顶部滑动器将被检体从脚开始插入到架台中的状况和被检体将双臂举到头部的插入姿势。
另外，例如作为与检查指示无关的具有放松效果的影像文件，在图像文件中包含有预先准备的风景等环境影像(图32、图33)。在图像文件中有为了在检查中抑制身体动弹使其安静而特别以幼儿和儿童为对象的动画片(图34)和事先摄影的或用TV照相机2210拍摄的实况的母亲的影像(图35)。另外，也可以再现被检体自己带来的存储设备2209中存储的被检体喜欢的影像。
如上所述，基于显示器/扬声器控制部2205的控制，按照检查阶段再现音频文件，解除显示图像文件的自动模式后，操作者能够通过操作设备2115选择通过输入接口2207和连接端子2208连接了音频和图像资源的存储设备2209、TV照相机2210、麦克风2211。可以在显示器2201中显示例如图37中例示的选择画面，在检查开始前，从被检体接受放松时的音频和影像的选择指示。
连接端子208是通用规格，能够确认被检体自己的存储设备2209中的喜欢的音乐和影像，拿到医院中再现它。此外，通过将设置在与摄影室相邻的操作室中的TV照相机2210和麦克风2211作为资源来选择，能够例如让幼儿和婴儿等看到母亲的影像，用母亲以自身的声音发出各种指示。
图19、图20中示出了屏气时的架台固定显示器2201的画面例。在开始屏气检查时，再现“请屏住呼吸”的音频文件，显示与该音频文件关联的多个图像文件B-1、B-2、B-3、B-4。作为影像，例如如图20所示，显示与以幼儿为对象的屏气的指示相对应的影像B-5。
再有，可以将该显示器2201的画面分割为以被检体为对象的显示区域B、以操作者(摄影技师)为对象的区域A、以被检体和操作者双方为对象的区域C。在显示区域A中显示心率和心电波形，此外可在显示区域C显示患者信息、摄影技师信息、医院向导信息及广告信息。
根据本实施例，由于被检体在检查中的各种定时，不仅根据声音，而且能够根据图像容易理解自身应该采取的行动，因此，能够最佳地采取屏气和静止等的动作。另外，由于操作者能够容易变更显示内容和声音内容，因此能够实现被检体对所使用的设施的特征的进一步理解。此外，由于能够显示屏气剩余时间、直到下一次扫描的时间和检查的剩余预定时间等，因此能够消除被检体的不安。此外，由于能够适时地发出促进放松的音频和影像，因此能够促进被检体的放松，实现检查的稳定性。另外，除了存储部2212、2213以外，能够从与连接端子2208自由连接的麦克风2211、TV照相机2210及存储设备2209等指定音频和影像资源，能够依照个人的嗜好有效地促进放松。
本实施方式可以如下变形。在上述的实施方式中，与X射线CT装置的扫描工作联动地转换提供声音、图像、文字等的引导信息。该变形例实际上具有不进行扫描工作而进行引导信息的提供的模拟输出功能。通过用模拟模式进行动作，能够在X射线CT装置中实际不进行扫描动作而确认所提供的引导信息的内容。
再有，在该模拟模式中，由于显示了用于输出引导信息的控制信号的信息等，因此，能够确认为了提供引导信息而进行了何种控制。这样，就能够容易进行是否适当地设定了用于输出引导信息的进行过程等的设定信息的确认。
详细结构如图45所示，具有与X射线CT装置的控制台部内的引导控制部(A)另外设置的引导控制部(B)3000。引导控制部(A)具有显示器/扬声器控制部2205、显示项目存储部2212和音频项目存储部2213，从控制台内部的显示装置2116和扬声器输出来自该引导控制部(A)的引导图像和声音。引导控制部(B)3000与显示装置2116和扬声器共同构成呼吸引导装置。
引导控制部(B)3000具有架台固定显示器2201、架台扬声器部2202、显示器/扬声器控制部2205、显示项目存储部2212和音频项目存储部2213。再有，由于引导控制部(A)和引导控制部(B)3000的基本动作与图16同样，故省略说明。
X射线CT装置的控制台部内的引导控制部(A)的显示器/扬声器控制部2205、显示项目存储部2212和音频项目存储部2213收容在架台2100中。架台固定显示器2201安装在架台2100的外壳上。引导控制部(B)3000通过通信用接口和通信线路，与X射线CT装置的控制台部内的引导控制部(A)可相互通信地连接着。再有，作为该通信线路，例如使用因特网、RS232、RS422等。
引导控制部B)3000的显示器/扬声器控制部2205接受来自X射线CT装置的引导控制部(A)的控制信号，从显示项目存储部2212和音频项目存储部2213读出根据控制信号确定的图像文件和音频文件(将这些总称为呼吸引导数据文件)后，显示在架台固定显示器2201，并从架台扬声器部2202音频输出。
图46示出了在X射线CT装置的显示装置2116或操作设备2115的画面中显示的模拟模式下的显示画面。在该画面中显示从X射线CT装置的引导控制部(A)向引导控制部(B)3000发送的控制信号的信息。在用该模拟模式进行显示的情况下，直到X射线CT装置的扫描动作停止，都显示用于确认引导信息的信息。作为进行显示的控制信号的信息，包括显示数据代码、控制信号的发生时刻、控制信号的种类、通信线路的种类、显示项目和音频项目的输出的执行结果等作为确定显示项目和音频项目的信息。操作者看控制信号的信息后，能够确认架台固定显示器2201上显示的显示项目和从架台扬声器部2202输出的音频项目。
再有，也可以按照与实际的扫描工作时间相同的时间间隔输出数据代码、控制信号的发生时刻、控制信号的种类、通信线路的种类的输出，也可以从实际的扫描动作时间高速输出。再有，也可以以按时间序列排列的一览，显示数据代码、控制信号的发生时刻、控制信号的种类、通信线路的种类的输出，能够确认引导信息的输出状态。
本领域的技术人员会很容易地得到其它优点和变形。因此，本发明在其更多方面并不局限于本文中所示出并描述的特定细节和有代表性的实施例。因而，在不脱离由所附的权利要求和其等效内容所限定的本发明原理的精神或范围的情况下可以作出各种变形。

Claims (4)

1.一种X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，具有：
架台，具有生成X射线的X射线管和检测透过了被检体的X射线的X射线检测器；
断层图像生成部，根据上述X射线检测器的输出，生成断层图像数据；
心搏指数计算部，根据基于从检测伴随上述被检体的心脏的跳动的电气现象并生成作为其时间变化的心电图的数据的心电图仪供给的心电图的特征波而计算出的心动周期，即时计算包含心率与平均心率之间的心率差的多个心搏指数；
心搏指数选择部，按照用户指示，从上述计算的多个心搏指数中，选择至少一个心搏指数；以及
显示部，直接或通过臂保持在上述架台的外壳上，用于即时显示上述选择的心搏指数。
2.如权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，
在上述显示部显示上述心搏指数和上述心电图。
3.如权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，
上述心搏指数计算部计算心率、区间平均心率、区间平均心率与心率之差，作为上述心搏指数。
4.如权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，
进一步具有操作画面生成部，该操作画面生成部生成用于上述心搏指数的选择和显示版面的设计的操作画面。
CN201010266740.1A 2006-10-11 2007-09-28 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置 Active CN101926652B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP277886/2006 2006-10-11
JP2006277886 2006-10-11
JP282845/2006 2006-10-17
JP2006282844 2006-10-17
JP2006282845 2006-10-17
JP282844/2006 2006-10-17
CN2007101811390A CN101161203B (zh) 2006-10-11 2007-09-28 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101811390A Division CN101161203B (zh) 2006-10-11 2007-09-28 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101926652A CN101926652A (zh) 2010-12-29
CN101926652B true CN101926652B (zh) 2016-03-23

Family

ID=39303114

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101811390A Active CN101161203B (zh) 2006-10-11 2007-09-28 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置
CN201010266740.1A Active CN101926652B (zh) 2006-10-11 2007-09-28 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101811390A Active CN101161203B (zh) 2006-10-11 2007-09-28 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7839975B2 (zh)
JP (4) JP2012196548A (zh)
CN (2) CN101161203B (zh)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5317580B2 (ja) * 2008-08-20 2013-10-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
JP2011072346A (ja) * 2009-09-29 2011-04-14 Fujifilm Corp Ｘ線画像撮影装置、撮影方法および撮影プログラム
CN101797156B (zh) * 2010-04-13 2012-07-11 秦皇岛市康泰医学系统有限公司 一种人体呼吸监控系统呼吸波的判定方法
FI125531B (fi) * 2010-04-29 2015-11-13 Planmed Oy Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto
JP5897273B2 (ja) * 2010-07-22 2016-03-30 株式会社東芝 医用画像表示装置及びｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP5508983B2 (ja) * 2010-08-05 2014-06-04 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
WO2012066630A1 (ja) 2010-11-16 2012-05-24 三菱電機株式会社 呼吸誘導装置、呼吸誘導プログラムおよび粒子線治療装置
US9608395B2 (en) * 2010-12-08 2017-03-28 Koninklijke Philips N.V. Slip ring assembly
DE102011079496A1 (de) * 2011-07-20 2013-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Erzeugung kombinierter tomographischer Emissions- und Transmissions-Darstellungen sowie kombiniertes Emissionsstrahlungs- und Transmissionsstrahlungs-Untersuchungssystem
US9538976B2 (en) * 2011-07-28 2017-01-10 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Modulating gantry rotation speed and image acquisition in respiratory correlated (4D) cone beam CT images
DE102011083387A1 (de) * 2011-09-26 2013-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Medizinisches Bildgebungsverfahren sowie ein medizinisches Bildgebungssystem, das zu einem Ausführen des medizinischen Bildgebungsverfahrens ausgelegt ist
US10006975B2 (en) * 2011-12-23 2018-06-26 General Electric Company Magnetic resonance imaging apparatus and method of displaying information thereof
CN104093353B (zh) * 2012-02-01 2016-08-24 富士通株式会社 信息处理装置以及代表波形生成方法
EP2737845B1 (en) * 2012-12-03 2020-08-05 Samsung Electronics Co., Ltd Control apparatus operatively coupled with medical imaging apparatus and medical imaging apparatus having the same
CN103845070B (zh) * 2012-12-07 2018-08-03 上海联影医疗科技有限公司 Pet-ct扫描装置及其控制方法
JP6141052B2 (ja) * 2013-03-06 2017-06-07 キヤノン株式会社 放射線撮影の制御装置
KR101623834B1 (ko) 2013-08-09 2016-05-24 삼성전자주식회사 의료 영상 촬영과 관련된 컨텐츠를 제공하기 위한 방법 및 그 장치
CN108542410B (zh) * 2013-11-29 2021-04-20 上海联影医疗科技股份有限公司 扫描机架显示屏控制装置及扫描机架控制系统
US9497558B1 (en) * 2014-06-27 2016-11-15 Andrew Robert Millikin Bodily function sound anonymization
US20160081613A1 (en) * 2014-09-18 2016-03-24 Christoph Braun Arrangement and method for outputting light signals at a medical-technical installation
KR20160049273A (ko) * 2014-10-27 2016-05-09 삼성전자주식회사 의료 영상 장치
JP6677997B2 (ja) * 2014-10-31 2020-04-08 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線ｃｔ装置および架台装置
WO2016133336A1 (en) * 2015-02-17 2016-08-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Magnetic resonance imaging (mri) apparatus and method of controlling mri apparatus
JP6540442B2 (ja) * 2015-10-07 2019-07-10 株式会社デンソー 表示方法、及び表示制御装置
CN106308839A (zh) * 2016-08-11 2017-01-11 四川大学华西医院 Ct兼容呼吸训练及自主调节装置及其使用方法
DE102016218009B4 (de) * 2016-09-20 2023-08-31 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zu einer Ausgabe einer Ausgabeinformation während einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung, wobei die Ausgabeinformation eine Restuntersuchungszeit der medizinischen Bildgebungsuntersuchung für einen Patienten angibt
JP2018050981A (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 画像撮影システム
DE102017200400A1 (de) * 2017-01-12 2018-07-12 Opasca Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Rückmeldung an den Patienten bzgl. seiner Atmung in der Strahlentherapie
CN107874758A (zh) * 2017-10-27 2018-04-06 上海联影医疗科技有限公司 磁共振扫描中呼吸周期的捕获方法及系统
JP6950483B2 (ja) * 2017-11-20 2021-10-13 コニカミノルタ株式会社 動態撮影システム
JP7151125B2 (ja) * 2018-03-29 2022-10-12 コニカミノルタ株式会社 撮影支援装置、放射線撮影システム及びプログラム
JP7006505B2 (ja) * 2018-05-24 2022-01-24 コニカミノルタ株式会社 放射線撮影システム及び撮影ガイドパターン選択装置
WO2020065761A1 (ja) * 2018-09-26 2020-04-02 株式会社島津製作所 放射線撮影装置
JP7237608B2 (ja) * 2019-01-28 2023-03-13 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 患者アナウンス装置、放射線治療装置及び患者アナウンス方法
CN110169781A (zh) * 2019-05-29 2019-08-27 青岛大学附属医院 成像扫描自动定位方法、装置、计算机设备及介质
US11660473B2 (en) 2020-12-30 2023-05-30 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11638840B2 (en) * 2020-12-30 2023-05-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11654303B2 (en) 2020-12-30 2023-05-23 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11607563B2 (en) 2020-12-30 2023-03-21 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11759656B2 (en) 2020-12-30 2023-09-19 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11844962B2 (en) 2020-12-30 2023-12-19 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11577095B2 (en) 2020-12-30 2023-02-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
EP4271474A1 (en) * 2020-12-30 2023-11-08 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11712587B2 (en) 2020-12-30 2023-08-01 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11604564B2 (en) 2020-12-30 2023-03-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11786756B2 (en) 2020-12-30 2023-10-17 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11817210B2 (en) 2020-12-30 2023-11-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11786757B2 (en) 2020-12-30 2023-10-17 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1531906A (zh) * 2003-03-14 2004-09-29 株式会社东芝 X射线计算机断层摄影装置
CN1711967A (zh) * 2004-06-25 2005-12-28 株式会社东芝 X射线诊断装置和x射线摄像方法

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621444Y2 (ja) * 1988-07-29 1994-06-08 株式会社島津製作所 Ｘ線ｃｔ装置における呼吸指示装置
US5619995A (en) * 1991-11-12 1997-04-15 Lobodzinski; Suave M. Motion video transformation system and method
JP3594719B2 (ja) * 1996-01-23 2004-12-02 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 Ｃｔ装置
JPH09251085A (ja) * 1996-03-14 1997-09-22 Kasahara Kogyo Kk タイムスイッチ
DE19625407C2 (de) * 1996-06-25 2000-03-23 Siemens Ag Röntgenuntersuchungseinrichtung
US6031888A (en) * 1997-11-26 2000-02-29 Picker International, Inc. Fluoro-assist feature for a diagnostic imaging device
US6937696B1 (en) 1998-10-23 2005-08-30 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Method and system for predictive physiological gating
JP2001120537A (ja) * 1999-10-28 2001-05-08 Hitachi Medical Corp Ｘ線ｃｔ装置
US6510337B1 (en) * 1999-11-26 2003-01-21 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Multi-phase cardiac imager
US7769430B2 (en) 2001-06-26 2010-08-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
US7006593B2 (en) * 2001-11-30 2006-02-28 Hitachi Medical Corporation Method of producing cardiac tomogram and tomograph using x-ray ct apparatus
JP4128773B2 (ja) * 2001-12-20 2008-07-30 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP3888156B2 (ja) * 2001-12-26 2007-02-28 株式会社日立製作所 放射線検査装置
US6763082B2 (en) * 2002-02-27 2004-07-13 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray computer tomography apparatus
JP4230709B2 (ja) 2002-03-15 2009-02-25 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
US7182083B2 (en) * 2002-04-03 2007-02-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. CT integrated respiratory monitor
JP3639826B2 (ja) * 2002-04-03 2005-04-20 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、プログラム、コンピュータ可読記憶媒体、及び放射線撮影システム
US20040077941A1 (en) * 2002-10-21 2004-04-22 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and system for image improvement with ECG gating and dose reduction in CT imaging
GB2397738B (en) * 2003-01-21 2007-08-29 Elekta Ab Computed tomography scanning
JP4393137B2 (ja) * 2003-08-25 2010-01-06 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP4247533B2 (ja) 2003-09-03 2009-04-02 国立大学法人東京工業大学 呼吸同期装置
JP4643136B2 (ja) * 2003-10-29 2011-03-02 株式会社東芝 医用診断装置
JP2005230434A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Hitachi Medical Corp 医用画像診断装置
US7177386B2 (en) * 2004-03-15 2007-02-13 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Breathing synchronized computed tomography image acquisition
WO2005089651A1 (ja) * 2004-03-19 2005-09-29 Hitachi Medical Corporation 画像データ収集制御方法及び画像データ収集装置
JP4460973B2 (ja) * 2004-08-05 2010-05-12 株式会社東芝 画像処理装置
US7885703B2 (en) * 2004-09-27 2011-02-08 General Electric Company System and method for scanning a patient
US20060074305A1 (en) * 2004-09-30 2006-04-06 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Patient multimedia display
JP2006212055A (ja) * 2005-02-01 2006-08-17 Hitachi Medical Corp Ｘ線ｃｔ装置
US20070053486A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Zelnik Deborah R Methods and apparatus for nuclear tomo-cardiology scanning
EP2238906B1 (en) * 2005-09-07 2015-04-08 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray computed tomography apparatus
CN1931095B (zh) * 2005-09-15 2010-07-28 Ge医疗系统环球技术有限公司 X射线摄影计划辅助方法和x射线ct系统
US8761864B2 (en) * 2006-09-14 2014-06-24 General Electric Company Methods and apparatus for gated acquisitions in digital radiography

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1531906A (zh) * 2003-03-14 2004-09-29 株式会社东芝 X射线计算机断层摄影装置
CN1711967A (zh) * 2004-06-25 2005-12-28 株式会社东芝 X射线诊断装置和x射线摄像方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012196549A (ja) 2012-10-18
CN101926652A (zh) 2010-12-29
CN101161203A (zh) 2008-04-16
JP2015164661A (ja) 2015-09-17
US20080089463A1 (en) 2008-04-17
US8358734B2 (en) 2013-01-22
US7839975B2 (en) 2010-11-23
JP2014028317A (ja) 2014-02-13
US20100074394A1 (en) 2010-03-25
JP2012196548A (ja) 2012-10-18
CN101161203B (zh) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101926652B (zh) X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置
JP5329788B2 (ja) Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、呼吸指示装置及び医用画像撮影装置
US7050537B2 (en) Radiographic apparatus, radiographic method, program, computer-readable storage medium, radiographic system, image diagnosis aiding method, and image diagnosis aiding system
JP4889482B2 (ja) 画像データ収集制御方法、画像データ収集装置、及び画像データ収集装置の制御装置
US7769430B2 (en) Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
JP5897273B2 (ja) 医用画像表示装置及びｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP5550689B2 (ja) 画像処理装置
US20100092937A1 (en) Interactive Patient Education and Informed Consent System
US20090258335A1 (en) Imaging system simulator
CN101332093A (zh) 医疗用诊断辅助装置、医疗用诊断辅助方法及放射线诊断装置
US9655581B2 (en) Medical image diagnostic apparatus
CN101902967B (zh) 心脏ct中非自主呼吸运动的校正
JP5029702B2 (ja) 画像生成装置、画像生成方法およびプログラム
JP5523656B2 (ja) 画像処理装置
CN109363702A (zh) 医学成像方法、系统及辐射剂量的获取方法、系统
US20050033147A1 (en) Medical image displaying method, program, and recording medium
JP6950483B2 (ja) 動態撮影システム
JP2020195589A (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US20230270402A1 (en) Image based lung auscultation system and method for diagnosis
JPH0579333B2 (zh)
JP2008246005A (ja) 同期撮影装置
JP2021177793A (ja) プログラム、動画管理装置及び動画表示システム
McDonald Images, signals and devices
JP2021069855A (ja) 画像処理装置及びプログラム
Sekine et al. Development of visual and functional videofluorography system for dysphagia

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160719

Address after: Tochigi County, Japan

Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Toshiba Corp

Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd.