JP6540442B2 - 表示方法、及び表示制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療支援情報を表示する技術に関する。

医療行為としての手術の支援に必要な医療支援情報として、患者の患部の断層画像と、神経モニタリングの結果とを並列に表示する装置が提案されている（特許文献１参照）。

特表２０１０−５１６４００号公報

特許文献１に記載された装置では、断層画像と神経モニタリングの結果とを並列に表示するだけであるため、その表示を視認した術者は、断層画像と神経モニタリングの結果とがどのような関係にあるのかを直ちに認識することが困難であるという課題があった。

つまり、従来の技術では、医療行為に必要な情報を術者が認識しづらいという課題があった。
そこで、本発明は、医療支援情報を表示する技術において、医療支援情報を術者が認識しやすくすることを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様は、医療行為の支援に関する少なくとも１つの医療支援情報を表示制御装置（３０）が表示装置（５０）に表示する表示方法である。

この表示方法は、画像取得手順（Ｓ２１０）と、位置取得手順（Ｓ２２０）と、画像表示手順（Ｓ２４０）と、情報取得手順（Ｓ２５０，Ｓ２６０）と、情報表示手順（Ｓ２７０〜Ｓ２９０）とを備える。

画像取得手順では、患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも１つの画像を含むモダリティ画像を取得する。位置取得手順では、医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する。

画像表示手順では、画像取得手順で取得したモダリティ画像の中から、対象画像を表示装置に表示する。対象画像は、位置取得手順で取得した機器位置に対応する位置での画像である。

情報取得手順では、少なくとも１つの医療支援情報を取得する。ここで言う少なくとも１つの医療支援情報とは、当該医療支援情報が取得された時点での医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた医療支援情報である。

さらに、情報表示手順では、情報取得手順で取得した少なくとも１つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、画像表示手順で表示装置に表示された対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する。

このような表示方法によれば、少なくとも１つの医療支援情報を、対象画像上の位置と対応付けて表示できる。このため、表示方法によれば、少なくとも１つの医療支援情報と対象画像との対応関係を、術者に認識させやすくできる。

しかも、表示方法によって表示される対象画像は、医療機器の現在位置である機器位置に対応する位置での画像である。このため、表示方法によれば、機器位置と医療支援情報との対応関係を、術者に認識させやすくできる。

この結果、表示方法によれば、医療支援情報を表示する技術において、医療支援情報を術者が認識しやすい技術を提供できる。
本発明の一態様は、少なくとも１つの医療支援情報を表示装置に表示する表示制御装置である。

この表示制御装置は、モダリティ画像を取得する画像取得部（３０，Ｓ２１０）と、機器位置を繰り返し取得する位置取得部（３０，Ｓ２２０）と、対象画像を表示装置に表示する画像表示部（３０，Ｓ２４０）とを備える。表示制御装置は、更に、少なくとも１つの医療支援情報を取得する情報取得部（３０，Ｓ２５０，Ｓ２６０）と、少なくとも１つの医療支援情報を対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示部（３０，Ｓ２７０〜Ｓ２９０）とを備える。

このような表示制御装置によれば、上述した表示方法と同様の効果を得ることができる。
なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

医療支援システムの概略構成を示すブロック図である。 情報登録処理の処理手順を示すフローチャートである。 情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。 情報表示処理による表示の一例を示す説明図である。 情報表示処理による分割線の設定の一例を示す説明図である。 分割線の設定の変形例を示す説明図である。 分割線の設定の変形例を示す説明図である。 情報表示処理による表示の変形例を示す説明図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［１−１．医療支援システム］
図１に示す医療支援システム１は、患者の患部を含む部位を撮影した画像を表示すると共に、患者に対する術者の医療行為の支援に関する情報を表示するシステムである。

ここで言う医療行為には、患部を切開し治療的処置を施す手術を含む。ここで言う手術には、例えば、脳外科手術や心臓外科手術などの各種の手術を含む。
本実施形態において、医療支援システム１が表示する画像はモダリティ画像である。

このモダリティ画像は、後述する撮影装置３で撮影された画像であり、患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも１つの画像を含む画像である。このモダリティ画像に相当する画像として、患者の患部を含む部位の３次元画像が考えられる。３次元画像は、例えば、患者の患部を撮影した複数の断層画像によって構成される。

撮影装置３は、医療用画像診断装置である。医療用画像診断装置には、例えば、コンピュータ断層画像撮影装置（いわゆるＣＴ装置）、核磁気共鳴画像撮影装置（いわゆるＭＲＩ）、Ｘ線撮影装置、医療用超音波検査装置、核医学診断装置（いわゆるＰＥＴ検査装置）、内視鏡装置などを含む。

なお、撮影装置３で撮影されたモダリティ画像は、記憶装置５に記憶される。ここで言う記憶装置５は、例えば、記憶内容を読み書き可能に構成された周知の記憶装置である。
医療支援システム１は、医療用ナビゲーション１０と、少なくとも１つのデバイス２０と、表示装置５０と、表示制御装置３０とを備えている。

医療用ナビゲーション１０は、術者による医療行為を支援する周知の装置であり、位置特定部１２と、レジストレーション部１４とを備える。
位置特定部１２は、医療行為に用いる医療機器の実空間上での現在位置（以下、機器位置と称す）を特定する。ここで言う医療機器は、手術に用いる手術器具を含む。ここで言う手術器具には、例えば、メス、電気メス、鑷子、鉗子、医療用の顕微鏡などを含む。

この位置特定部１２が医療機器の位置を特定する方法としては、周知の方法を用いればよい。この医療機器の位置を特定する方法としては、例えば、予め用意されたマーカを医療機器の特定の位置に取り付け、医療行為が実施される空間において予め規定された基準位置から医療機器における特定の位置までのベクトルを医療機器の位置として特定することが考えられる。なお、ベクトルの特定方法としては、例えば、医療行為が実施される空間に設置され、マーカを撮影した画像を画像処理することが考えられる。

レジストレーション部１４は、モダリティ画像における座標と、医療行為が実施される空間上の座標とを対応づける。この座標の対応付けは、モダリティ画像における座標系を、医療行為が実施される空間上の座標系へと変換する、周知のレジストレーションによって実現すればよい。

デバイス２０は、医療行為に用いられる装置である。本実施形態におけるデバイス２０は、神経機能監視装置、生体モニタリング装置、生体検査装置、空調装置、などである。さらに、デバイス２０には、医療用ナビゲーション装置、コンピュータ断層画像撮影装置、核磁気共鳴画像撮影装置、Ｘ線撮影装置、医療用超音波検査装置、核医学診断装置、内視鏡装置を含んでもよい。

ここで言う神経機能監視装置は、医療行為が実施されている患者の神経機能を検査・監視する周知の装置である。
ここで言う生体モニタリング装置は、医療行為が実施されている患者の生体情報をモニタリングする周知の装置である。ここで言う生体情報は、いわゆるバイタルサインである。ここで言うバイタルサインには、例えば、心電図、心拍数、血圧、体温、呼吸、脈拍、酸素飽和度、心拍数、脳波、筋電、麻酔深度、運動誘発電位、体性感覚誘発電位などを含む。

ここで言う生体検査装置は、患者の病変部位の組織（即ち、細胞）に対して生体検査を行う周知の装置である。ここで言う生体検査とは、病変部位の組織を採取し監察することによって、病気の診断または病変の拡大の程度を調べる検査である。

空調装置は、医療行為を実施する空間の空気調和を実行する装置であり、当該空間の温度、湿度、吹き出す風量などのデータを出力する。
表示装置５０は、表示制御装置３０からの情報を表示する装置である。この表示装置５０として、周知の液晶ディスプレイが考えられる。

表示制御装置３０は、制御部３２と、計時部４０と、記憶部４２と、入力受付部４４とを備えた周知の制御装置である。
制御部３２は、ＲＯＭ３４，ＲＡＭ３６，ＣＰＵ３８を有した周知のマイクロコンピュータである。ＲＯＭ３４は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶する。ＲＡＭ３６は、データを一時的に格納する。ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ３４またはＲＡＭ３６に記憶されたプログラムに従って処理を実行する。

計時部４０は、絶対時刻を計測する。記憶部４２は、記憶内容を読み書き可能に構成された周知の不揮発性記憶装置である。
入力受付部４４は、情報の入力を受け付ける周知の入力装置である。この入力受付部４４には、キーボードやポインティングデバイス、スイッチ、マイクロホンなどの各種入力機器を含む。ここで言うポインティングデバイスには、タッチパッドやタッチパネルを含む。ここで言うタッチパネルは、表示装置５０と一体に構成されていてもよい。

制御部３２のＲＯＭ３４には、制御部３２が情報登録処理を実行するための処理プログラムが格納されている。ここで言う情報登録処理とは、デバイス２０からの情報が予め規定された規定状態を満たした場合に、当該情報のそれぞれを医療支援情報として、その規定状態を満たした時点での医療機器の位置である取得位置と対応付けて記憶する処理である。

また、制御部３２のＲＯＭ３４には、制御部３２が情報表示処理を実行するための処理プログラムが格納されている。ここで言う情報表示処理とは、機器位置に対応するモダリティ画像を表示すると共に、その機器位置から規定された領域内の取得位置と対応付けられた医療支援情報を表示する処理である。
［１−２．情報登録処理］
次に、制御部３２が実行する情報登録処理について説明する。

この情報登録処理が起動されると、図２に示すように、制御部３２は、各デバイス２０からの情報を取得する（Ｓ１１０）。このＳ１１０では、制御部３２は、デバイス２０のそれぞれから、神経機能のモニタリング結果、生体情報、生体検査の結果などを取得する。

続いて、情報登録処理では、制御部３２は、医療用ナビゲーション１０の位置特定部１２で特定した機器位置を取得する（Ｓ１２０）。さらに、制御部３２は、Ｓ１１０で取得した各デバイス２０からの情報のうち少なくとも１つが、予め規定された規定状態を表しているか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここで言う規定状態とは、例えば、術者による医療行為の継続を禁止する閾値として予め規定された状態であり、デバイス２０からの情報ごとに規定されている。

Ｓ１３０では、例えば、神経機能のモニタリングの結果を示す信号電位が、予め規定された状態であることを示している場合、当該情報が規定状態を表しているものとすればよい。また、Ｓ１３０では、例えば、生体情報のそれぞれを示す信号電位が、予め規定された状態であることを示した場合、当該情報が規定状態を表しているものとすればよい。さらに、Ｓ１３０では、例えば、生体検査の結果、検査の対象とした細胞が病変であれば、当該情報が規定状態を表しているものとすればよい。

このＳ１３０での判定の結果、各デバイス２０からの全ての情報が規定状態を表していなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部３２は、詳しくは後述するＳ１５０へと情報登録処理を移行させる。一方、Ｓ１３０での判定の結果、各デバイス２０からの情報のうち少なくとも１つの情報が規定状態であれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部３２は、情報登録処理をＳ１４０へと移行させる。

そのＳ１４０では、制御部３２は、デバイス２０から取得された情報であって規定状態を表している情報を医療支援情報として、記憶部４２に記憶する。ここで言う医療支援情報とは、術者による医療行為を支援する情報である。具体的にＳ１４０では、制御部３２は、医療支援情報を、当該医療支援情報が取得された時点での医療機器の位置を表す取得位置（即ち、Ｓ１２０で取得した機器位置）と対応付けて記憶部４２に記憶する。なお、生体検査装置での検査結果を医療支援情報として記憶部４２に記憶する場合、当該医療支援情報と対応付ける取得情報は、病変組織を取得した患部の部位である。

さらに、Ｓ１４０では、制御部３２は、医療支援情報を、当該医療支援情報を取得した時点での絶対時刻と対応付けて記憶部４２に記憶する。なお、医療支援情報と対応付ける絶対時刻は、計時部４０で計測すればよい。

その後、制御部３２は、情報登録処理をＳ１１０へと戻す。
ところで、各デバイス２０からの全ての情報が規定状態を表していない場合に移行するＳ１５０では、制御部３２は、情報登録処理を終了する登録終了指令を取得したか否かを判定する。このＳ１５０での判定の結果、登録終了指令を取得していなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部３２は、情報登録処理をＳ１１０へと戻す。一方、Ｓ１５０での判定の結果、登録終了指令を取得していれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、制御部３２は、情報登録処理を終了する。なお、登録終了指令は、後述する情報表示処理の終了タイミングで取得されるものでもよいし、入力受付部４４を介して取得されるものでもよい。

つまり、情報登録処理では、制御部３２は、各デバイス２０から取得した情報のうち、規定状態を表している情報を医療支援情報として、取得位置及び絶対時刻と対応付けて記憶する。
［１−３．情報表示処理］
次に、制御部３２が実行する情報表示処理について説明する。

この情報表示処理が起動されると、図３に示すように、まず、制御部３２は、医療用ナビゲーション１０のレジストレーション部１４で医療行為が実施される空間上の座標との対応付けが実施されたモダリティ画像を取得する（Ｓ２１０）。続いて、情報表示処理では、制御部３２は、医療用ナビゲーション１０の位置特定部１２で特定した機器位置を取得する（Ｓ２２０）。

さらに、制御部３２は、Ｓ２２０で取得した機器位置を基点として、表示球を設定する（Ｓ２３０）。ここで言う表示球とは、医療行為が実施される実空間において予め規定された大きさの探索領域である。この表示球の形状の一例として、球体が考えられる。具体的にＳ２３０では、Ｓ２２０で取得した機器位置を中心として、球体に規定された表示球を設定してもよい。

続いて、情報表示処理では、制御部３２は、Ｓ２１０で取得したモダリティ画像の中から対象画像を取得し、その対象画像を表示装置５０に出力する（Ｓ２４０）。ここで言う対象画像とは、Ｓ２２０で取得した機器位置に対応する位置での画像である。例えば、モダリティ画像が複数の断層画像を有している場合には、機器位置の位置で撮影した断層画像を対象画像とすることが考えられる。また、予め規定された基準位置から医療機器における特定の位置までのベクトルを機器位置として取得した場合には、その取得したベクトルに直交する断面での画像を、対象画像とすることが考えられる。

なお、対象画像を取得した表示装置５０は、図４に示すように、当該表示装置５０の画像表示領域６０に対象画像を表示する。ここで言う画像表示領域６０とは、表示装置５０の表示面における一部分の領域であり、対象画像が表示される表示装置５０の表示領域である。本実施形態において、対象画像の表示は、対象画像における機器位置６２が、表示装置５０の画像表示領域の中心に一致するように実行される。図４においては、開示内容を容易に理解できるように、表示球６４を表示しているが、表示球６４は表示されなくともよい。

さらに、情報表示処理では、制御部３２は、Ｓ２３０で設定した表示球内に位置することを表す取得位置と対応付けられた医療支援情報が存在するか否かを判定する（Ｓ２５０）。このＳ２５０での判定の結果、表示球内に位置することを表す取得位置と対応付けられた医療支援情報が存在しなければ（Ｓ２５０：ＮＯ）、制御部３２は、詳しくは後述するＳ３００へと情報表示処理を移行させる。

一方、Ｓ２５０での判定の結果、表示球内に位置することを表す取得位置と対応付けられた医療支援情報が存在していれば（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、制御部３２は、情報表示処理をＳ２６０へと移行させる。そのＳ２６０では、制御部３２は、表示球内に位置することを表す取得位置と対応付けられた全ての医療支援情報を記憶部４２から取得する。

さらに、制御部３２は、画像表示領域６０に表示された対象画像に分割線６６を設定する（Ｓ２７０）。分割線６６とは、少なくとも１つの仮想的な直線である。このＳ２７０では、例えば、図５に示すように、分割線６６のそれぞれが、対象画像上の表示球６４の代表点を通過し、表示球６４の周に直交するように設定される。なお、ここで言う表示球６４の代表点とは、表示球６４を代表する座標であり、例えば、表示球６４の中心である。

図５においては、開示内容を容易に理解できるように、対象画像上に分割線６６を図示しているが、情報表示処理においては、表示装置５０に表示される対象画像に分割線６６が表示されなくともよい。

続いて、情報表示処理では、制御部３２は、Ｓ２６０で取得した医療支援情報それぞれの表示態様を決定する態様制御を実行する（Ｓ２８０）。さらに、制御部３２は、Ｓ２６０で取得した医療支援情報それぞれを、Ｓ２８０で決定した表示態様で表示装置５０に出力する（Ｓ２９０）。そして、医療支援情報それぞれを取得した表示装置５０は、その取得した医療支援情報を対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する。

具体的にＳ２９０では、制御部３２は、情報表示フレーム７０を医療支援情報ごとに表示する。ここで言う情報表示フレーム７０とは、図４に示すように、表示枠７２と、引き出し線７４とを有する。表示枠７２とは、医療支援情報が表示される枠である。引き出し線７４は、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に対応する対象画像上の位置まで当該表示枠７２から延びる線である。

さらに、Ｓ２９０では、制御部３２は、情報表示フレーム７０を表示装置５０に表示し、医療支援情報を表示する。具体的にＳ２９０では、Ｓ２７０で設定された分割線６６と引き出し線７４のそれぞれとが非重複であり、かつ、引き出し線７４同士が非重複となるように、情報表示フレーム７０を表示する。この表示装置５０での情報表示フレーム７０の表示は、Ｓ２８０にて決定された表示態様に従って実行される。

なお、Ｓ２９０では、制御部３２は、情報表示フレーム７０を医療支援情報ごとに異なる色で表示してもよいし、情報表示フレーム７０を医療支援情報の種類ごとに異なる色で表示してもよい。図４においては、情報表示フレーム７０を表示する色の違いを、線の種類（実線、破線、一点鎖線など）の違いによって表現している。

また、Ｓ２８０では、制御部３２は、各医療支援情報に対応付けられた取得位置と、Ｓ２２０で取得した機器位置との相対位置に応じて、情報表示フレーム７０の表示態様を決定する。表示態様の一例として、相対位置に応じて、情報表示フレーム７０それぞれの表示枠の大きさを変更することが考えられる。具体的には、Ｓ２２０で取得した機器位置から、各医療支援情報に対応付けられた取得位置までの距離が長いほど、情報表示フレーム７０の表示枠の大きさを小さくする。

Ｓ２８０では、制御部３２は、更に、各医療支援情報に対応付けられた取得位置が、術者から見てＳ２２０で取得した機器位置よりも奥側であるか手前側であるかを相対位置として、情報表示フレーム７０の表示態様を決定する。この場合、各医療支援情報に対応付けられた取得位置が、術者から見て機器位置よりも手前側であれば、情報表示フレーム７０の透過性を高くする。ここで言う透過性とは、光の透過の度合いであり、透過性が高いほど、光の透過度合いが高いことを意味する。

すなわち、Ｓ２８０及びＳ２９０では、表示球内に位置することを表す取得位置と対応付けられた医療支援情報のそれぞれを、各取得位置と機器位置との相対位置に基づいて決定した表示態様に従って表示する。

制御部３２は、その後、情報表示処理をＳ３００へと移行させる。
そのＳ３００では、制御部３２は、情報表示処理を終了する表示終了指令を取得したか否かを判定する。このＳ３００での判定の結果、表示終了指令を取得していなければ（Ｓ３００：ＮＯ）、制御部３２は、情報登録処理をＳ２２０へと戻す。一方、Ｓ３００での判定の結果、表示終了指令を取得していれば（Ｓ３００：ＹＥＳ）、制御部３２は、情報表示処理を終了する。

つまり、情報表示処理では、制御部３２は、機器位置に対応する対象画像を表示すると共に、機器位置を中心として表示球６４を設定し、その表示球内に位置することを表す取得位置と対応付けられた全ての医療支援情報を取得する。そして、医療支援情報のそれぞれを表示装置５０に表示する。この医療支援情報の表示は、情報表示フレーム７０の表示枠７２を対象画像の周辺に表示することで実施される。さらに、情報表示処理における医療支援情報の表示では、情報表示フレーム７０の表示態様を、各取得位置と機器位置との相対位置に基づいて決定し、その決定された表示態様に従って実行する。

そして、情報表示処理は、Ｓ２２０からＳ３００までのステップが繰り返される。この間に機器位置が変化すると、情報表示処理では、機器位置の変化に併せて、画像表示領域６０に表示する対象画像を変更する。更に、情報表示処理では、画像表示領域６０に表示される対象画像に併せて、表示装置５０に表示する医療支援情報の表示を変更する。ここで言う医療支援情報の表示の変更とは、表示装置５０に表示する医療支援情報そのものを変更すること、表示装置５０に表示する医療支援情報（即ち、情報表示フレーム）の表示の態様を変更すること、表示装置５０に表示する医療支援情報（即ち、情報表示フレーム）の表示の位置を変更することなどを含む。この医療支援情報の表示の位置の変更は、Ｓ２７０で設定された分割線６６と引き出し線７４のそれぞれとが非重複であり、かつ、引き出し線７４同士が非重複となるように実現すればよい。
［１−４．実施形態の効果］
（１−４ａ）以上説明したように、情報表示処理によれば、少なくとも１つの医療支援情報を対象画像上の位置と対応付けて表示できる。このため、情報表示処理によれば、少なくとも１つの医療支援情報と対象画像との対応関係を、術者に認識させやすくできる。

しかも、情報表示処理によって表示される対象画像は、機器位置に対応する位置での画像である。このため、情報表示処理によれば、機器位置と取得位置との位置関係を、術者に認識させやすくできる。

この結果、情報表示処理によれば、医療支援情報を表示する技術において、医療支援情報を術者が認識しやすい技術を提供できる。
（１−４ｂ）情報表示処理では、引き出し線７４のそれぞれと分割線６６とが被重複であり、かつ、引き出し線７４同士が被重複となるように、情報表示フレーム７０を表示している。したがって、情報表示処理によれば、医療支援情報のそれぞれに対応する取得位置の対象画像上の位置を、術者に認識させやすくできる。

（１−４ｃ）また、情報表示処理では、機器位置から、各医療支援情報に対応付けられた取得位置までの距離が長いほど、情報表示フレーム７０の表示枠７２の大きさを小さくして表示している。すなわち、情報表示処理によれば、相対位置に応じて、表示枠の大きさを変更できる。この結果、情報表示処理によれば、医療支援情報に対応する取得位置と機器位置との相対位置を認識しやすくできる。

（１−４ｄ）さらに、情報表示処理では、各医療支援情報に対応付けられた取得位置が、術者から見て機器位置よりも手前側であれば、情報表示フレーム７０の透過性を高くして表示している。

これにより、情報表示処理によれば、医療支援情報に対応する取得位置が、機器位置よりも術者から見て奥側であるか手前側であるかを術者に認識させることができる。さらに、情報表示処理によれば、透過性の度合いによって、機器位置から取得位置までの距離を術者に認識させることができる。

（１−４ｅ）情報表示処理において、医療支援情報ごとに情報表示フレーム７０を異なる色で表示すれば、各医療支援情報を術者に認識させやすくすることができる。
また、情報表示処理において、医療支援情報の種類ごとに情報表示フレーム７０の表示色を変えれば、術者は、表示装置５０に表示された医療支援情報の種類を認識できる。

（１−４ｆ）なお、情報表示処理では、機器位置としてのベクトルに直交する断面での画像を対象画像として表示装置５０に表示している。このベクトルの向きは、医療機器における特定の位置までの基準位置からのベクトルの向きであり、術者の視線の向きに近似する。

したがって、情報表示処理によれば、術者が見やすい画像を対象画像として表示することができ、患者の患部の様子を術者に認識させやすくできる。
［２．その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（２．１） 上記実施形態の情報表示処理におけるＳ２７０では、分割線６６のそれぞれが、表示球６４の代表点を通過し、表示球６４の周に直交するように、分割線６６を設定していたが、分割線６６の設定方法は、これに限るものではない。情報表示処理におけるＳ２７０では、図６，図７に示すように、対象画像に対して水平または垂直となるように分割線を設定してもよい。

この場合、図６に示すように、対象画像の水平軸と平行となるように１つの分割線６７を設定し、対象画像の水平軸に直交する方向に複数の分割線６８を設定してもよい。また、図７に示すように、対象画像の垂直軸と平行となるように１つの分割線６８を設定し、対象画像の垂直軸に直交する方向に複数の分割線６７を設定してもよい。

図６，図７においては、開示内容を容易に理解できるように、対象画像上に分割線６７，６８を図示しているが、情報表示処理においては、表示装置５０に表示される対象画像に分割線６７，６８を表示しなくともよい。

（２．２） ところで、上記実施形態の情報表示処理のＳ２４０では、対象画像として、モダリティ画像における１つの断面での画像を表示していたが、情報表示処理のＳ２４０で表示する対象画像は、これに限るものではない。例えば、図８に示すように、体軸断面、矢状断面、冠状断面、斜視画像のそれぞれを対象画像として表示してもよい。この場合、図８に示すように、各断面での画像を画像表示領域６０に表示し、更に、各断面での画像に対して情報表示フレーム７０を表示してもよい。

さらには、情報表示処理のＳ２４０では、体軸断面、矢状断面、冠状断面、斜視画像のうちのいずれか１つの画像を対象画像として表示してもよいし、患者の患部を撮影したその他の画像を表示してもよい。

すなわち、情報表示処理のＳ２４０では、互いに異なる断面での画像を、対象画像として表示装置５０に表示してもよい。
（２．３） また、上記実施形態のＳ２８０では、態様制御の一例として、Ｓ２２０で取得した機器位置と、各医療支援情報に対応付けられた取得位置との相対位置に応じて、情報表示フレーム７０それぞれの表示枠７２の大きさを変更することを実行していたが、態様制御は、これに限るものではない。例えば、Ｓ２２０で取得した機器位置と、各医療支援情報に対応付けられた取得位置との相対位置に応じて、情報表示フレーム７０の色を変更することを、態様制御として実行してもよい。さらに、相対位置に応じて、情報表示フレーム７０それぞれの表示枠７２の大きさの変更と情報表示フレーム７０の色の変更とを組み合わせることを、態様制御として実行してもよい。

（２．４） なお、上記実施形態において医療用の顕微鏡を医療機器とする場合、情報登録処理のＳ１２０及び情報表示処理のＳ２２０では、その医療用の顕微鏡の焦点位置を機器位置として取得してもよい。

このように、医療用の顕微鏡の焦点位置を機器位置として取得すれば、その焦点位置に対応する画像を対象画像として表示でき、術者の視点が合う位置に一致する画像を対象画像として表示できる。この結果、医療支援システムによれば、対象画像を認識しやすくでき、医療支援情報との対象画像との関係も認識しやすくできる。

（２．５） 上記実施形態の医療支援システム１は、医療用ナビゲーション１０と、表示制御装置３０とを別の構成として記載していたが、医療支援システム１の構成は、これに限るものではない。例えば、医療支援システム１においては、医療用ナビゲーション１０が表示制御装置３０を備えていてもよい。この場合、表示制御装置３０は、位置特定部１２とレジストレーション部１４との機能を有していても良い。

なお、表示制御装置３０を備える機器は、医療用ナビゲーション１０に限るものではなく、例えば、神経機能検査装置や生体モニタリング装置が表示制御装置３０を備えていてもよい。

さらに言えば、表示制御装置３０は、撮影装置３で撮影されたモダリティ画像を直接取得してもよい。
（２．６）上記実施形態における制御部３２が実行する機能の一部または全部は、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成されていてもよい。

（２．７）上記実施形態においては、ＲＯＭ３４にプログラムが格納されていたが、プログラムを格納する記憶媒体は、これに限るものではなく、半導体メモリなどの非遷移的実体的記憶媒体に格納されていてもよい。

（２．８）また、制御部３２は非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行する。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実現される。
（２．９）上記実施形態の構成の一部を省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
［３．対応関係］
情報表示処理におけるＳ２１０を実行することで得られる機能が画像取得部に相当する。Ｓ２２０を実行することで得られる機能が位置取得部に相当する。Ｓ２４０を実行することで得られる機能が画像表示部に相当する。Ｓ２５０，Ｓ２６０を実行することで得られる機能が情報取得部に相当する。Ｓ２７０〜Ｓ２９０を実行することで得られる機能が情報表示部に相当する。

また、Ｓ２３０を実行することで得られる機能が設定部に相当する。Ｓ２７０を実行することで得られる機能が線設定部に相当する。Ｓ２９０を実行することで得られる機能が表示実行部に相当する。

１…医療支援システム ３…撮影装置 ５…記憶装置 １０…医療用ナビゲーション １２…位置特定部 １４…レジストレーション部 ２０…デバイス ３０…表示制御装置 ３２…制御部 ３４…ＲＯＭ ３６…ＲＡＭ ３８…ＣＰＵ ４０…計時部 ４２…記憶部 ４４…入力受付部 ５０…表示装置 ６０…画像表示領域 ６４…表示球 ６６，６７，６８…分割線 ７０…情報表示フレーム ７２…表示枠 ７４…引き出し線

Claims (18)

1. 医療行為の支援に関する少なくとも１つの医療支援情報を表示制御装置（３０）が表示装置（５０）に表示する表示方法であって、
   患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも１つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得手順（Ｓ２１０）と、
   前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得手順（Ｓ２２０）と、
   前記画像取得手順で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得手順で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示手順（Ｓ２４０）と、
   前記少なくとも１つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも１つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得手順（Ｓ２５０，Ｓ２６０）と、
   前記情報取得手順で取得した少なくとも１つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示手順で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示手順（Ｓ２７０〜Ｓ２９０）と、
   前記位置取得手順で取得した機器位置を基点として規定された領域である探索領域を設定する設定手順（Ｓ２３０）と
   を備え、
   前記情報取得手順は、
   前記設定手順で設定された探索領域内に位置することを表す前記取得位置と対応付けられた前記少なくとも１つの医療支援情報を取得する
   表示方法。
2. 医療行為の支援に関する少なくとも１つの医療支援情報を表示制御装置（３０）が表示装置（５０）に表示する表示方法であって、
   患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも１つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得手順（Ｓ２１０）と、
   前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得手順（Ｓ２２０）と、
   前記画像取得手順で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得手順で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示手順（Ｓ２４０）と、
   前記少なくとも１つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも１つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得手順（Ｓ２５０，Ｓ２６０）と、
   前記情報取得手順で取得した少なくとも１つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示手順で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示手順（Ｓ２７０〜Ｓ２９０）と
   を備え、
   前記情報表示手順は、
   前記対象画像に、少なくとも１つの仮想的な直線である分割線を設定する線設定手順（Ｓ２７０）と、
   前記少なくとも１つの医療支援情報と、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に対応する前記対象画像上の位置まで前記少なくとも１つの医療支援情報のそれぞれから延びる引き出し線とを表示することで、前記情報表示を実行する表示実行手順（Ｓ２９０）と
   を備え、
   前記表示実行手順は、
   前記線設定手順で設定された分割線と前記引き出し線のそれぞれとが非重複であり、かつ、前記引き出し線同士が非重複となるように、前記情報表示を実行する
   表示方法。
3. 医療行為の支援に関する少なくとも１つの医療支援情報を表示装置（５０）に表示する表示制御装置（３０）であって、
   患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも１つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得部（３０，Ｓ２１０）と、
   前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得部（３０，Ｓ２２０）と、
   前記画像取得部で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得部で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示部（３０，Ｓ２４０）と、
   前記少なくとも１つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも１つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得部（３０，Ｓ２５０，Ｓ２６０）と、
   前記情報取得部で取得した少なくとも１つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示部で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示部（３０，Ｓ２７０〜Ｓ２９０）と、
   前記位置取得部で取得した機器位置を基点として規定された領域である探索領域を設定する設定部（３０，Ｓ２３０）と
   を備え、
   前記情報取得部は、
   前記設定部で設定された探索領域内に位置することを表す前記取得位置と対応付けられた前記少なくとも１つの医療支援情報を取得する
   表示制御装置。
4. 前記情報表示部は、
   前記対象画像に、少なくとも１つの仮想的な直線である分割線を設定する線設定部（３０，Ｓ２７０）と、
   前記少なくとも１つの医療支援情報と、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に対応する前記対象画像上の位置まで前記少なくとも１つの医療支援情報のそれぞれから延びる引き出し線とを表示することで、前記情報表示を実行する表示実行部（３０，Ｓ２９０）と
   を備え、
   前記表示実行部は、
   前記線設定部で設定された分割線と前記引き出し線のそれぞれとが非重複であり、かつ、前記引き出し線同士が非重複となるように、前記情報表示を実行する
   請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記線設定部は、
   前記設定部で設定された探索領域の代表点を通過するように前記分割線を設定する、請求項４に記載の表示制御装置。
6. 医療行為の支援に関する少なくとも１つの医療支援情報を表示装置（５０）に表示する表示制御装置（３０）であって、
   患者の患部を含む部位を撮影した少なくとも１つの画像を含むモダリティ画像を取得する画像取得部（３０，Ｓ２１０）と、
   前記医療行為に用いる医療機器の現在位置である機器位置を繰り返し取得する位置取得部（３０，Ｓ２２０）と、
   前記画像取得部で取得したモダリティ画像の中から、前記位置取得部で取得した機器位置に対応する位置での前記画像である対象画像を前記表示装置に表示する画像表示部（３０，Ｓ２４０）と、
   前記少なくとも１つの医療支援情報であって、当該医療支援情報が取得された時点での前記医療機器の位置を表す取得位置と対応付けられた前記少なくとも１つの医療支援情報として、前記機器位置が取得される前記医療機器以外の医療行為に用いられる装置から情報を取得する情報取得部（３０，Ｓ２５０，Ｓ２６０）と、
   前記情報取得部で取得した少なくとも１つの医療支援情報を、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に基づいて、前記画像表示部で表示装置に表示された前記対象画像上の位置と対応付けて表示する情報表示を実行する情報表示部（３０，Ｓ２７０〜Ｓ２９０）と
   を備え、
   前記情報表示部は、
   前記対象画像に、少なくとも１つの仮想的な直線である分割線を設定する線設定部（３０，Ｓ２７０）と、
   前記少なくとも１つの医療支援情報と、当該医療支援情報と対応付けられた取得位置に対応する前記対象画像上の位置まで前記少なくとも１つの医療支援情報のそれぞれから延びる引き出し線とを表示することで、前記情報表示を実行する表示実行部（３０，Ｓ２９０）と、
   を備え、
   前記表示実行部は、
   前記線設定部で設定された分割線と前記引き出し線のそれぞれとが非重複であり、かつ、前記引き出し線同士が非重複となるように、前記情報表示を実行する
   表示制御装置。
7. 前記線設定部は、
   前記対象画像に対して水平または垂直となるように前記分割線を設定する、請求項４または請求項５に記載の表示制御装置。
8. 前記表示実行部は、
   前記少なくとも１つの医療支援情報のそれぞれが表示される表示枠（７２）と、当該表示枠から延びる引き出し線（７４）とを有した情報表示フレーム（７０）を、前記少なくとも１つの医療支援情報ごとに表示することを、前記情報表示として実行する、請求項４から請求項７までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
9. 前記表示実行部は、
   前記情報表示フレームを、前記少なくとも１つの医療支援情報ごとに異なる色で表示することを、前記情報表示として実行する、請求項８に記載の表示制御装置。
10. 前記表示実行部は、
    前記情報表示フレームを、前記少なくとも１つの医療支援情報の種類ごとに異なる色で表示することを、前記情報表示として実行する、請求項８または請求項９に記載の表示制御装置。
11. 前記表示実行部は、
    前記位置取得部で取得した機器位置と前記取得位置との相対位置に応じて、前記情報表示フレームの表示態様を制御する態様制御を、前記情報表示として実行する、請求項８から請求項１０までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
12. 前記表示実行部は、
    前記位置取得部で取得した機器位置と前記取得位置との相対位置に応じて、前記情報表示フレームの色を変更することを、前記態様制御として実行する、請求項１１に記載の表示制御装置。
13. 前記表示実行部は、
    前記位置取得部で取得した機器位置と前記取得位置との相対位置に応じて、前記表示枠の大きさを変更することを、前記態様制御として実行する、請求項１１または請求項１２に記載の表示制御装置。
14. 前記表示実行部は、
    前記位置取得部で取得した機器位置から前記取得位置までの距離が長いほど、前記表示枠の大きさを小さくすることを、前記態様制御として実行する、請求項１３に記載の表示制御装置。
15. 前記表示実行部は、
    前記取得位置が、術者から見て前記機器位置よりも奥側であるか手前側であるかを、前記相対位置として前記態様制御を実行する、請求項１１から請求項１４までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
16. 前記表示実行部は、
    前記取得位置が、術者から見て前記機器位置よりも手前側であれば、前記情報表示フレームの透過性を高くすることを、前記態様制御として実行する、請求項１５に記載の表示制御装置。
17. 前記位置取得部は、
    予め規定された基準位置から前記医療機器における特定の位置までのベクトルを、前記機器位置として取得し、
    前記画像表示部は、
    前記機器位置として取得したベクトルに直交する断面での前記画像を、前記対象画像として前記表示装置に表示する、請求項３から請求項１６までのいずれか一項に記載の表示制御装置。
18. 前記画像表示部は、
    互いに異なる断面での前記画像のそれぞれを、前記対象画像として前記表示装置に表示する、請求項３から請求項１７までのいずれか一項に記載の表示制御装置。