CN108634971A - 医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN108634971A
CN108634971A CN201810450563.9A CN201810450563A CN108634971A CN 108634971 A CN108634971 A CN 108634971A CN 201810450563 A CN201810450563 A CN 201810450563A CN 108634971 A CN108634971 A CN 108634971A
Authority
CN
China
Prior art keywords
person
scanned
breathing
guide device
detecting system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810450563.9A
Other languages
English (en)
Inventor
杨乐
张娜
江春花
闫晶
赵书睿
周海华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lian Ying (Guizhou) Medical Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=63754709&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN108634971(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd filed Critical Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority to CN201810450563.9A priority Critical patent/CN108634971A/zh
Publication of CN108634971A publication Critical patent/CN108634971A/zh
Priority to EP19798938.7A priority patent/EP3773215B1/en
Priority to PCT/CN2019/086671 priority patent/WO2019214744A1/en
Priority to US17/095,712 priority patent/US11523790B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/462Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5258Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
    • A61B6/5264Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本申请涉及一种医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质。所述医学检测系统包括:呼吸引导装置、X射线发生器和控制器。所述医学检测系统中设置所述呼吸引导装置可以引导所述待扫描者按照均匀的频率、周期性的对呼吸节奏进行调整。所述待扫描者调整呼吸的频率之后,所述医学检测系统可以通过所述X射线发生器进行X射线扫描。所述医学检测系统能够引导所述待扫描者进行稳定的呼吸。所述医学检测系统能够获取所述待扫描者在吸气结束的时刻和/或呼气结束的时刻的医学检测图像。所述医学检测系统能够减少呼吸在扫描过程中带来的运动伪影,使得扫描的检测效果更稳定可靠。

Description

医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及医学影像应用领域,特别是涉及一种医学检测系统、方法、计 算机设备和存储介质。
背景技术
随着医学领域技术的发展,在现代医学图像检测中出现了如CT、MR、PET 检测过程。为了减少运动伪影的产生,需要患者尽可能的固定姿势保持静止, 并持续较长时间。但即便如此,由于患者需要呼吸等正常的生命活动,无法处 于真正的静止状态。因此,去除或减少呼吸所带来的运动伪影,一直都是研究 的重点。
然而,目前减少医学影像检测中的运动伪影的技术方案是将设备扫描获取 的图像信息进行处理,通过分离及一定的算法处理在一定程度上减少医学检测 过程中存在的运动伪影。传统的方案中,将设备扫描获取的图像信息进行处理 需要设置精准的图像获取装置以及复杂的算法系统,在实际使用过程中一次检 测可能存在大量的数据需要处理,工作量大,而且图像差别特别小,不容易区 分。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够有效去除医学检测过程 中运动伪影的医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质。
一种医学检测系统,所述医学检测系统包括滑环,还包括:
呼吸引导装置,用于引导待扫描者的呼吸状态;
X射线发生器,嵌设于所述滑环内,用于产生X射线,完成对所述待扫描者 的扫描;以及,
控制器,与所述呼吸引导装置耦接,用于控制所述呼吸引导装置产生引导 所述待扫描者的呼吸的状态。
在一个实施例中,所述呼吸引导装置包括:光源,与所述控制器电连接, 用于在所述控制器的控制下产生引导所述待扫描者进行周期性呼吸的光线。
在一个实施例中,所述控制器用于根据来自所述呼吸引导装置引导的时间 启动所述X射线发生器。
在一个实施例中,所述医学检测系统还包括:呼吸同步检测装置,与所述 控制器耦接,用于检测所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置产生的引 导状态是否一致。
在一个实施例中,所述呼吸同步检测装置包括呼吸传感器,被配置成当所 述待扫描者位于扫描位置时能感测所述待扫描者的呼吸。
在一个实施例中,所述呼吸同步检测装置包括图像获取装置,设置于所述 滑环内侧壁。
在一个实施例中,所述控制器与所述X射线发生器耦接,用于控制所述X 射线发生器在所述待扫描者处于吸气结束的时刻和/或呼气结束的时刻放射X射 线。
一种医学检测方法,所述方法包括:
S10,提供呼吸引导装置,通过所述呼吸引导装置产生引导所述待扫描者进 行吸气的第一光式样和引导所述待扫描者进行呼气的第二光式样;
S20,提供X射线发生器,并控制所述X射线发生器产生X射线;
S30,获取所述X射线发生器照射产生的所述待扫描者的医学检测图像,并 进行图像重建处理。
在一个实施例中,所述步骤S10之后还包括:
S110,检测所述待扫描者的呼吸状态是否与所述呼吸引导装置产生的呼吸 状态相一致:
当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置产生的呼吸状态相一致 时,进入步骤S20;
当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置产生的呼吸状态不一致 时,引导所述待扫描者按照所述呼吸引导装置的状态进行呼吸调整,直至所述 待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置产生的呼吸状态相一致时,进入步骤S20。
在一个实施例中,所述步骤S110中,当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼 吸引导装置100产生的呼吸状态相一致时,所述医学检测方法还包括:
S120,在所述第一光式样结束的时刻和/或所述第二光式样结束的时刻,通 过所述控制器300控制所述X射线发生器200产生X射线。
在一个实施例中,所述步骤S10中,所述第一光式样和所述第二光式样按 照1:1.5到1:2的比例设置。
在一个实施例中,所述第一光式样和所述第二光式样交替点亮。
在一个实施例中,所述第一光式样的光线由弱到强依次变化,所述第二光 式样的光线由强到弱依次变化。
一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上 运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步 骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处 理器执行时实现上述所述方法的步骤。
本申请提供一种医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质。所述医学 检测系统包括:呼吸引导装置、X射线发生器和控制器。所述医学检测系统中 设置所述呼吸引导装置可以引导所述待扫描者按照均匀的频率、周期性的对呼 吸节奏进行调整。所述待扫描者调整呼吸的频率之后,所述医学检测系统可以 通过所述X射线发生器进行X射线扫描。所述医学检测系统能够引导所述待扫 描者进行稳定的呼吸。所述医学检测系统能够获取所述待扫描者在吸气结束的 时刻和/或呼气结束的时刻的医学检测图像。所述医学检测系统能够减少呼吸在 扫描过程中带来的运动伪影,使得扫描的检测效果更稳定可靠。
附图说明
图1为一个实施例中所述医学检测系统的应用环境图;
图2为一个实施例中所述医学检测方法的流程图;
图3为一个实施例中,所述计算机设备的结构示意图。
附图标记说明:
医学检测系统10
滑环101
检查床102
呼吸引导装置100
X射线发生器200
控制器300
呼吸同步检测装置400
计算机设备20
存储器21
处理器22
计算机程序23
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实 施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅 用以解释本申请,并不用于限定本申请。
请参阅图1,提供一种医学检测系统10。所述医学检测系统10包括:呼吸 引导装置100、X射线发生器200以及控制器300。
所述呼吸引导装置100用于引导所述待扫描者的呼吸状态。所述呼吸引导 装置100可以设置于引起所述待扫描者视觉感知的位置。比如,所述呼吸引导 装置100可以设置在所述医学检测系统10的滑环101上。或者,所述呼吸引导 装置100设置在不影响所述医学检测系统10正常工作的地方。所述呼吸引导装 置100设置的具体位置并不作具体的限定,只要能够实现引导所述待扫描者的 功能即可。再比如,所述待扫描者可以平躺于所述检查床102。医护人员可以通 过所述控制器300控制所述呼吸引导装置100产生指示状态,以引导所述待扫 描者的呼吸趋于均匀状态。
所述X射线发生器200,嵌设于所述医学检测系统10的滑环101内。所述 X射线发生器200用于产生X射线,完成对所述待扫描者的扫描。所述X射线 发生器200可以包括X射线高压发生器和X射线管。所述X射线高压发生器可 以产生X射线管电压、管电流。所述X射线管产生X射线用以照射所述待扫描 者。所述控制器300可以控制所述X射线发生器200产生X射线。比如:所述 控制器300可以控制所述X射线发生器200产生不同功率、不同照射时间以及 不同照射面积的X射线。
所述控制器300与所述呼吸引导装置100耦接。比如,所述控制器300与 所述呼吸引导装置100可以是电连接。所述控制器300用于控制所述呼吸引导 装置100产生引导所述待扫描者呼吸的状态。所述控制器300与所述X射线发 生器200耦接。比如,所述待扫描者平躺于所述检查床102。医护人员可以通过 所述控制器300控制所述呼吸引导装置100产生均匀呼吸的状态,以引导所述 待扫描者的呼吸趋于稳定。当所述呼吸引导装置100开启一定时间后,所述待 扫描者的呼吸状态相对均匀。呼吸状态相对均匀是指每一次的呼气或吸气所用 的时间相同。比如,第一个呼吸周期所述待扫描者吸气所用的时间和第二个呼 吸周期所述待扫描者吸气所用的时间所用的时间相同。所述控制器300控制所 述X射线发生器200产生X射线照射所述待扫描者。所述待扫描者的呼吸状态 相对均匀时,所述X射线发生器200可以以固定的周期设置放线。所述待扫描 者能够以一个固定的频率均匀的呼吸。在所述X射线发生器200在放线的过程 中,可以设置某一种固定的球管转速。所述X射线发生器200的球管转速能够 与所述待扫描者均匀的呼吸频率相匹配。在一种实施例中,所述控制器300可 以根据所述呼吸引导装置100引导的时间启动所述X射线发生器200。其中,该时间可以是个经验值,由医生来自定义。
本实施例中,所述医学检测系统10包括所述呼吸引导装置100、所述X射 线发生器200和所述控制器300。所述医学检测系统10中设置所述呼吸引导装 置100可以引导所述待扫描者按照固定的节奏对呼吸进行常规的调整。所述待 扫描者调整呼吸的频率之后,所述医学检测系统10可以通过所述X射线发生器 进行X射线扫描。所述医学检测系统10可以获取多张扫描图像。对多张扫描图 像进行图像分析与图像处理,选出不存在运动伪影的医学检测图像,整体提高 所述医学检测系统10的检测效果。
在一个实施例中,所述呼吸引导装置100包括光源。
所述光源用于产生引导所述待扫描者按照固定频率进行呼吸的光线。所述 光源的设置可以是一个灯珠,或者间隔设置的多个灯珠。所述光源与所述控制 器300耦接,例如通过电连接。所述控制器300可以向所述光源发送控制信号, 控制所述光源的亮灭和/或亮灭的时间和/或光的强度。其中,所述光源的亮度可 以是渐变的,所述光源的光可以是不同颜色的。所述控制器300控制所述光源 在时间段T1亮,然后控制所述光源在时间段T2熄灭。通过控制时间段T1和时 间段T2的长短来控制引导所述待扫描者的呼吸状态。另外,所述控制器300可 以控制所述光源产生不同频率、不同光强的光线。比如,控制所述光源可以发出柔和蓝光、淡黄或白光的柔光灯,光颜色可变,且光亮度可渐变。
所述呼吸引导装置100还可以设置光式样以引导呼气或者吸气。在一种例 子中,所述光式样是可以通过光带来实现的。所述光带可以采用全部透光的材 质。所述光带也可以是部分透光,部分不透光的材质。所述光带选用的材质可 以根据实际操作中的设计需求进行设置。所述光带设置于所述光源的表面。所 述光带和所述光源之间可以具有一定的间距,当所述光源照射时间过长时,所 述光源产生的热量可以充分的释放。所述光带可以形成产生第一光式样的第一 光带和产生第二光式样的第二光带。所述第一光式样指示吸气状态。所述第二 光式样指示呼气状态。所述第一光式样和所述第二光式样可以按照1:1.5到1:2 的时间比例设置。比如,设置所述第一光式样点亮0.8秒,设置所述第二光式样 点亮1.2秒。再比如,设置所述第一光式样点亮0.8秒,设置所述第二光式样点 亮1.5秒。所述第一光式样和所述第二光式样的设置可以根据不同的所述待扫描 者的身体状态进行调整。
本实施例中,所述呼吸引导装置100包括所述光源。所述呼吸引导装置100 的结构简单,设计成熟,安装便利。所述呼吸引导装置100能够充分发挥引导 所述待扫描者呼吸的功能。所述呼吸引导装置100引导呼吸的变化速率可实时 变化的,根据所述待扫描者的具体状态进行调整,并达到最优。在一种例子中, 可以预存储有与各种类型的待扫描者对应的呼吸模式,例如,这里的各种类型 可以根据所述待扫描者的性别和/或年龄来定义的。这样,在扫描中,所述呼吸 引导装置100引导呼吸的速率是与预存储的所述待扫描者对应的呼吸模式一致 的。在另一种例子中,可以通过所述呼吸检测装置100,例如压力传感器,来实 时地检测待扫描者在前几个呼吸周期中的呼吸样式,据此来确定所述待扫描者 在正常呼吸时的呼吸样式,并使得所述呼吸引导装置100引导呼吸的速率与被 确定的呼吸样式相一致。在其他的实施例中,所述呼吸引导装置100还可以设 置其他的结构。比如,所述呼吸引导装置100可以是按照一定的频率进行敲击 的信号发生装置。所述呼吸引导装置100主要能够实现引导所述待扫描者进行 均匀的呼吸,减少X射线成像的运动伪影。
在一个实施例中,所述第一光式样和所述第二光式样可以表征所述光源显 示的两种状态。比如吸气状态为第一光式样,所述光源可以照射出渐变的黄光。 所述渐变的黄光由浅至深逐渐变化。当黄光显示最深时,引导所述待扫描者吸 气结束。呼气状态为第二光式样,所述光源同样照射出渐变的黄光。所述渐变 的黄光由深至浅逐渐变化。当黄光显示最浅时,引导所述待扫描者呼气结束。 为了方便所述待扫描者区分吸气状态和呼气状态,也可以将所述第一光式样和 所述第二光式样设置为不同的渐变颜色。
在一个实施例中,所述第一光式样与所述第二光式样持续的时间比例为 1:1.75。所述光式样可以通过光带来实现的。所述光带可以包括产生所述第一 光式样的第一光带和产生所述第二光式样的第二光带。比如,所述光带全部透 光。所述第一光带可以透过淡黄色的光。所述第二光带可以透过柔和的蓝光。 通过所述控制器300控制所述光源发出不同颜色光的时间调控所述第一光式样 和所述第二光式样的照射不同的时间。比如:所述控制器300,控制所述光源在 T1时间内发射淡黄色的光,那么在T1时间段内,所述呼吸引导装置100引导所 述待扫描者进行吸气动作。同样的,所述控制器300,控制所述光源在T2时间内发射柔和的蓝光。在T2时间段内,所述呼吸引导装置100引导所述待扫描者 进行呼气动作。当所述待扫描者的呼吸状态均匀之后,所述控制器300控制所 述X射线发生器200产生X射线。X射线对所述待扫描者进行扫描,以获得医学 检测图像。
本实施例中,提供了具体的技术方案使得所述呼吸引导装置100能够更简 单的呈现出不同的引导呼吸的状态。所述呼吸引导装置100可以引导所述待扫 描者按照均匀的呼吸状态进行呼吸。所述呼吸引导装置100通过所述光源和所 述光式样的配合可以实现呼吸状态的引导。在呼吸状态引导过程中,可以根据 所述待扫描者的不同类型设置所述吸气状态和所述呼气状态的比例。在此,在 时间轴上第一光式样和第二光式样的亮灭信号可以被记录,同时扫描数据也可 以被实时记录下来,那么,较为理想的情况下,如果第一光式样和第二光式样 的信息与待扫描者的呼吸状态一致的话,则可以据此进行图像重建。
在一个实施例中,所述光式样可以设置为交替点亮,重复播放的形式。比 如,所述第一光式样表现为先被点亮,引导所述待扫描者进行吸气动作。所述 第二光式样表现为在所述第一光式样熄灭后再被点亮,引导所述待扫描者进行 呼气动作。所述第一光式样和所述第二光式样重复交替点亮。在另一个实施例 中,所述第一光式样的光线由弱到强依次变化,所述第二光式样的光线由强到 弱依次变化。所述第一光式样引导所述待扫描者进行吸气动作,所述第二光式 样引导所述待扫描者进行呼气动作。通过所述光源的电压变化或其他手段使所 述光源的光线强度可变,以达到指引所述待扫描者呼吸的目的。具体可以设置所述第一光式样为光线从弱到强,光最亮时表示吸满。设置所述第二光式样为 光线从强到弱,光线最弱时表示呼气结束。通过所述呼吸引导装置100引导所 述待扫描者进行均匀呼吸。在吸气结束和呼气结束的时刻,通过所述控制器300 控制所述X射线发生器200产生X射线照射所述待扫描者。
在一种可选实施例中,充分考虑到所述待扫描者的感官体验,减少所述待 扫描者的视觉冲击,可以将所述光式样设置为渐变的形态。渐变的所述光式样 可以较为准确的捕捉所述待扫描者的呼气和吸气交替的间隙。在另一种可选的 实施例中,处理器还可以根据第一光式样和第二光式样判断呼吸周期,从而判 断X射线出束时机,例如,在呼气或者吸气结束的间隙时刻,实施X射线照射, 获取X射线照射产生的所述待扫描者的医学检测图像。本实施例中,减少了呼 吸运动伪影的产生,使得医学检测图像更清晰。
在一个实施例中,所述医学检测系统10还包括呼吸同步检测装置400。所 述呼吸同步检测装置400与所述控制器300耦接,比如可以是电连接。所述呼 吸同步检测装置400用于检测所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100 产生的引导状态是否一致。如果所述呼吸同步检测装置400检测到呼吸的频率 与所述呼吸引导装置100产生的引导状态相一致或者在一定的阈值范围内,则 所述控制器200控制所述X射线发生器200进行扫描。
本实施例中,所述呼吸同步检测装置400检测到呼吸的频率与所述呼吸引 导装置100产生的引导状态相一致或者在一定的阈值范围内时,所述待扫描者 的呼吸是均匀的、规律的。所述X射线发生器200可以设置为均匀的球管放线 形式就可以获取医学检测图像。所述呼吸同步检测装置400可以包括呼吸检测 单元和判断单元。具体地,呼吸检测单元可以用于检测待检测者的实时呼吸状 态。例如,包括反应灵敏的传感器;判断单元用于判断待扫描者的实时呼吸信 号是否与引导状态一致或者在预设的阈值范围内的。比如,在一个例子中,所 述呼吸同步检测装置400的呼吸检测单元包括贴片式传感器。所述贴片式传感器设置于所述医学检测系统10的检查床102的表面。在另一个例子中,所述呼 吸同步检测装置400的呼吸检测单元可以包括图像获取装置。例如所述图像获 取装置可以设置于所述医学检测系统10的滑环101内侧壁。所述图像获取装置 可以包括多个摄像头。其中,多个摄像头通过多角度的人体识别实时的呼吸信 号。所述呼吸同步检测装置400的判断单元判断该实时的呼吸信号是否与所述 呼吸引导装置100的引导状态一致或者在预设的阈值范围内。所述呼吸同步检 测装置400的呼吸检测单元能够检测到待扫描者的呼吸等生命体征的数据。将 检测到的待扫描者的呼吸等生命体征的数据与所述呼吸引导装置100的数据进行比对。如果两种数据是匹配的,则所述呼吸同步检测装置发送指令给所述控 制器300。所述控制器300接收到控制信号后,进一步向所述X射线发生器200 发送产生X射线的控制信号。
本实施例中,所述呼吸同步检测装置400的设置能够充分检测所述呼吸引 导装置100的引导效果。当所述待扫描者的呼吸状态和所述呼吸引导装置100 的呼吸状态一致时,所述呼吸同步检测装置400向所述控制器300发送控制信 号。进一步地,所述控制器300向所述X射线发生器200发送控制信号,以控 制所述X射线发生器200发射X射线,因此所述医学检测系统10可以获取医 学检测图像。在此,在一个例子中,当所述控制器300接收到呼吸同步检测装 置400发送的控制信号时,所述X射线发生器200可以一直发射X射线一直到 图像数据采集结束;在另一个例子中,当所述控制器300接收到呼吸同步检测 装置400发送的控制信号时,所述X射线发生器200可以根据呼吸检测单元检 测到的信号或呼吸引导装置的信号仅在特定的相位内采集图像数据。
请参阅图2,在一个实施例中提供一种医学检测方法。
所述医学检测方法包括:
S10,提供呼吸引导装置100,通过所述呼吸引导装置100产生引导所述待 扫描者进行吸气的第一光式样和引导所述待扫描者进行呼气的第二光式样。所 述呼吸引导装置100用于引导所述待扫描者进行均匀的、固定频率的呼吸。具 体所述呼吸引导装置100的具体结构可以根据需要进行任意的设置。并且所述 第一光式样和所述第二光式样的设置比例可以根据实际的应用需求进行设置。
S20,提供X射线发生器200,并控制所述X射线发生器200在所述待扫描 者进行均匀的周期性呼吸时产生X射线。所述X射线发生器200用于产生X射 线,完成对所述待扫描者的扫描。具体,所述X射线发生器200在何时发出X 射线需要根据所述医学检测系统10的控制实现。
S30,获取所述X射线发生器200照射产生的所述待扫描者的医学检测图像, 并进行图像重建处理。选择所述待扫描者处于固定周期性变化的呼吸状态时进 行医学扫描充分的减少了医学检测图像中运动伪影的出现。当所述待扫描者按 照周期性呼吸状态时,所述X射线发生器200可以获取多张医学检测图像,在 去除掉明显运动伪影的图像后,对医学检测图像进行重组,以获取到所述待扫 描者静态的医学检测图像。本实施例中,所述医学检测方法包括,通过所述呼 吸引导装置100产生第一光式样和第二光式样,对所述待扫描者进行呼吸状态 引导。控制所述X射线发生器200在所述待扫描者进行均匀的周期性呼吸时产 生X射线,获取医学检测图像。并对获取的所述医学检测图像并进行图像重建 处理。
本方法中,通过设置所述呼吸引导装置100可以引导所述待扫描者按照固 定的节奏对呼吸进行常规的调整。在一个实施例中,可以控制所述X射线发生 器200在所述待扫描者进入均匀的呼吸状态后,对所述待扫描者进行X射线扫 描。在均匀的呼吸状态下进行X射线扫描,需要对后续的医学检测图像进行分 类筛选,剔除具有运动伪影的医学检测图像,使得扫描检测结果更稳定可靠。
在另一个实施例中,所述待扫描者调整呼吸的频率之后,所述医学检测系 统10捕捉到所述待扫描者的稳定状态后,再控制所述X射线发生器200进行X 射线扫描。捕捉到所述待扫描者的稳定状态。这里的稳定状态可以指所述待扫 描者的呼气结束时刻的稳定状态。另外,稳定状态也可以是指所述待扫描者的 吸气结束时刻的稳定状态。在稳定状态下进行X射线扫描,减少呼吸在扫描过 程中带来的运动伪影,使得扫描的检测效果更稳定可靠。
在一个实施例中,所述步骤S10之后还包括S110,检测所述待扫描者的呼 吸状态是否与所述呼吸引导装置100产生的呼吸状态相一致。
当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100产生的呼吸状态相一 致时,进入步骤S20。当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100产生 的呼吸状态不一致时,引导所述待扫描者按照所述呼吸引导装置100的状态进 行呼吸调整,直至所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100产生的呼 吸状态相一致时,进入步骤S20。
本实施例中,可以提供呼吸同步检测装置400。所述呼吸同步检测装置400 可以包括呼吸检测单元和判断单元。具体地,呼吸检测单元可以用于检测待检 测者的实时呼吸状态。例如,包括反应灵敏的传感器。
判断单元用于判断待扫描者的实时呼吸信号是否与引导状态一致或者在预 设的阈值范围内的。当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100产生 的呼吸状态相一致时,进入步骤S20。
比如,在一个例子中,所述呼吸同步检测装置400的呼吸检测单元包括贴 片式传感器。所述贴片式传感器可以设置于所述医学检测系统10的检查床102 的表面。在另一个例子中,所述呼吸同步检测装置400的呼吸检测单元可以包 括图像获取装置。例如所述图像获取装置可以设置于所述医学检测系统10的滑 环101内侧壁。所述图像获取装置可以包括多个摄像头,其中,多个摄像头通 过多角度的人体识别实时的呼吸信号。所述呼吸同步检测装置400的判断单元 判断该实时的呼吸信号是否与所述呼吸引导装置100的引导状态一致或者在预 设的阈值范围内。所述呼吸同步检测装置400的呼吸检测单元能够检测到待扫 描者的呼吸等生命体征的数据。将检测到的待扫描者的呼吸等生命体征的数据 与所述呼吸引导装置100的数据进行比对,如果两种数据是匹配的,则所述呼 吸同步检测装置发送指令给所述控制器300。所述控制器300接收到控制信号后, 进一步向所述X射线发生器200发送产生X射线的控制信号。
在一个实施例中,所述步骤S110中,当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼 吸引导装置100产生的呼吸状态相一致时,所述医学检测方法还包括:
S120,在所述第一光式样结束的时刻和/或所述第二光式样结束的时刻,通 过所述控制器300控制所述X射线发生器200产生X射线。
所述控制器300控制所述X射线发生器200在所述第一光式样和所述第二 光式样的终止时刻进行扫描。具体的所述第一光式样和所述第二光式样的终止 时刻即为所述待扫描者的呼气终止时刻和所述待扫描者的吸气终止时刻。在吸 气终止时刻或者呼气终止时刻,所述待扫描者处于相对均匀、不运动的状态, 此时进行医学检测会减少医学检测图像中运动伪影的产生。
本实施例中,通过所述呼吸同步检测装置400检测到所述待扫描者的呼吸 频率。如果所述呼吸同步检测装置400检测到呼吸的频率与所述呼吸引导装置 100产生的引导状态相一致或者在一定的阈值范围内,则所述控制器200控制所 述X射线发生器200进行扫描。所述X射线发生器200在进行放线时可以对应 呼气终止时刻和/或吸气终止时刻。即,在所述第一光式样结束的时刻和/或所述 第二光式样结束的时刻,控制所述X射线发生器200产生X射线。这样可以使 得所述医学检测方法获取的图像更加均匀可靠。在一个实施例中,所述步骤S10 中,所述第一光式样和所述第二光式样可以设置为1:1.5到1:2的时间比例。比 如,所述第一光式样和所述第二光式样点亮的时间长短设置1:1.5到1:2的时间 比例。本领域普通技术人员可以理解,如果所述呼吸同步检测装置400检测到 呼吸的频率与所述呼吸引导装置100产生的引导状态相一致或者在一定的阈值 范围内时,在呼气和吸气多个周期中,X射线发生器200也可以不间断地放线。
在一个实施例中,所述步骤S10中,所述第一光式样和所述第二光式样交 替点亮。当所述呼吸引导装置100能够均匀的引导所述待扫描者进行均匀呼吸 时,在所述第一光式样点亮结束的时刻进行X射线扫描,就可以减少医学检测 结果中的运动伪影的产生。
在一个实施例中,所述步骤S10中,所述第一光式样的光线由弱到强依次 变化,所述第二光式样的光线由强到弱依次变化。所述第一光式样的光线从弱 到强,光最亮时表示吸满。所述第二光式样的光线从强到弱,光线最弱时表示 呼气结束。通过所述呼吸引导装置100引导所述待扫描者进行均匀呼吸。本实 施例中,充分考虑到所述待扫描者的感官体验,减少所述待扫描者的视觉冲击, 将所述光式样设置为渐变的形态。渐变的所述光式样可以较为准确的捕捉所述 待扫描者的呼气和吸气交替的间隙。在呼气或者吸气结束的间隙时刻,实施X 射线照射,获取X射线照射产生的所述待扫描者的医学检测图像。本实施例中, 减少了呼吸等运动伪影的产生,使得医学检测图像更清晰。
请参阅图3,在一个实施例中,提供一种计算机设备20,包括存储器21、 处理器22及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序23,所述处理器 22执行所述计算机程序23时实现上述所述方法的步骤。
所述处理器22执行的所述医学检测方法可以包括以下步骤:
S10,提供呼吸引导装置100,通过所述呼吸引导装置100产生引导所述待 扫描者进行吸气的第一光式样和引导所述待扫描者进行呼气的第二光式样。
S20,提供X射线发生器200,并控制所述X射线发生器200在所述待扫描 者进行均匀的周期性呼吸时产生X射线。
S30,获取所述X射线发生器200照射产生的所述待扫描者的医学检测图像, 并进行图像重建处理。
在一个实施例中,所述步骤S10之后还包括:
S110,检测所述待扫描者的呼吸状态是否与所述呼吸引导装置100产生的 呼吸状态相一致。
当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100产生的呼吸状态相一 致时,进入步骤S20。当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100产生 的呼吸状态不一致时,引导所述待扫描者按照所述呼吸引导装置100的状态进 行呼吸调整,直至所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置100产生的呼 吸状态相一致时,进入步骤S20。
在一个实施例中,所述步骤S110中,当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼 吸引导装置100产生的呼吸状态相一致时,所述医学检测方法还包括:
S120,在所述第一光式样结束的时刻和/或所述第二光式样结束的时刻,通 过所述控制器300控制所述X射线发生器200产生X射线。或者,在呼气和吸 气多个周期中,X射线发生器200可以不间断地放线。
为解决上述问题,在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其 上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步 骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程, 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于 一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述 各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、 存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。 非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM (EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存 取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形 式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据 率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM (SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM (DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特 征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细, 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的 普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改 进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (15)

1.一种医学检测系统(10),所述医学检测系统(10)包括滑环(101),其特征在于,还包括:
呼吸引导装置(100),用于引导待扫描者的呼吸状态;
X射线发生器(200),嵌设于所述滑环(101)内,用于产生X射线,完成对所述待扫描者的扫描;以及,
控制器(300),与所述呼吸引导装置(100)耦接,用于控制所述呼吸引导装置(100)产生引导所述待扫描者的呼吸的状态。
2.根据权利要求1所述的医学检测系统(10),其特征在于,所述呼吸引导装置(100)包括:光源,与所述控制器(300)电连接,用于在所述控制器(300)的控制下产生引导所述待扫描者进行周期性呼吸的光线。
3.根据权利要求1所述的医学检测系统(10),其特征在于,所述控制器(300)用于根据来自所述呼吸引导装置(100)引导的时间启动所述X射线发生器(200)。
4.根据权利要求1所述的医学检测系统(10),其特征在于,所述医学检测系统(10)还包括:呼吸同步检测装置(400),与所述控制器(300)耦接,用于检测所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置(100)产生的引导状态是否一致。
5.根据权利要求4所述的医学检测系统(10),其特征在于,所述呼吸同步检测装置(400)包括传感器,被配置成当所述待扫描者位于扫描位置时感测所述待扫描者的呼吸。
6.根据权利要求4所述的医学检测系统(10),其特征在于,所述呼吸同步检测装置(400)包括图像获取装置,设置于所述滑环(101)内侧壁。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的医学检测系统(10),其特征在于,所述控制器(300)与所述X射线发生器(200)耦接,用于控制所述X射线发生器(200)在所述待扫描者处于吸气结束的时刻和/或呼气结束的时刻放射X射线。
8.一种医学检测方法,其特征在于,所述方法包括:
S10,提供呼吸引导装置(100),通过所述呼吸引导装置(100)产生引导所述待扫描者进行吸气的第一光式样和引导所述待扫描者进行呼气的第二光式样;
S20,提供X射线发生器(200),并控制所述X射线发生器(200)产生X射线;
S30,获取所述X射线发生器(200)照射产生的所述待扫描者的医学检测图像,并进行图像重建处理。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述步骤S10之后还包括:
S110,检测所述待扫描者的呼吸状态是否与所述呼吸引导装置(100)产生的呼吸状态相一致:
当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置(100)产生的呼吸状态相一致时,进入步骤S20;
当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置(100)产生的呼吸状态不一致时,引导所述待扫描者按照所述呼吸引导装置(100)的状态进行呼吸调整,直至所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置(100)产生的呼吸状态相一致时,进入步骤S20。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述步骤S110中,当所述待扫描者的呼吸状态与所述呼吸引导装置(100)产生的呼吸状态相一致时,所述医学检测方法还包括:
S120,在所述第一光式样结束的时刻和/或所述第二光式样结束的时刻,通过所述控制器(300)控制所述X射线发生器(200)产生X射线。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述步骤S10中,所述第一光式样和所述第二光式样按照1:1.5到1:2的比例设置。
12.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述步骤S10中,所述第一光式样和所述第二光式样交替点亮。
13.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述步骤S10中,所述第一光式样的光线由弱到强依次变化,所述第二光式样的光线由强到弱依次变化。
14.一种计算机设备(20),包括存储器(21)、处理器(22)及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序(23),其特征在于,所述处理器(22)执行所述计算机程序(23)时实现权利要求8至13中任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述的方法的步骤。
CN201810450563.9A 2018-05-11 2018-05-11 医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质 Pending CN108634971A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810450563.9A CN108634971A (zh) 2018-05-11 2018-05-11 医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质
EP19798938.7A EP3773215B1 (en) 2018-05-11 2019-05-13 Systems, methods, computing devices, and storage media for medical examination
PCT/CN2019/086671 WO2019214744A1 (en) 2018-05-11 2019-05-13 Systems, methods, computing devices, and storage media for medical examination
US17/095,712 US11523790B2 (en) 2018-05-11 2020-11-11 Systems, methods, computing devices, and storage media for medical examination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810450563.9A CN108634971A (zh) 2018-05-11 2018-05-11 医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108634971A true CN108634971A (zh) 2018-10-12

Family

ID=63754709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810450563.9A Pending CN108634971A (zh) 2018-05-11 2018-05-11 医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11523790B2 (zh)
EP (1) EP3773215B1 (zh)
CN (1) CN108634971A (zh)
WO (1) WO2019214744A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109363702A (zh) * 2018-09-29 2019-02-22 上海联影医疗科技有限公司 医学成像方法、系统及辐射剂量的获取方法、系统
CN110009709A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 上海联影医疗科技有限公司 医学图像成像方法和系统
WO2019214744A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-14 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems, methods, computing devices, and storage media for medical examination
CN112704817A (zh) * 2020-12-14 2021-04-27 上海联影医疗科技股份有限公司 放射治疗系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11567156B2 (en) 2019-05-08 2023-01-31 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for magnetic resonance imaging

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101653363A (zh) * 2008-08-20 2010-02-24 株式会社东芝 X射线ct装置
CN102046084A (zh) * 2008-06-06 2011-05-04 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于照亮医疗成像装置的内部的方法和设备
CN103622695A (zh) * 2012-08-22 2014-03-12 三星电子株式会社 磁共振成像设备及其控制方法
CN105078493A (zh) * 2014-04-28 2015-11-25 上海联影医疗科技有限公司 医用设备光学系统

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1009151B (zh) 1987-05-03 1990-08-08 汪少文 X线投照呼吸控制自动曝光仪
JPH0723945A (ja) 1993-07-07 1995-01-27 Toshiba Corp 医用画像撮影装置
JPH07327976A (ja) 1994-06-03 1995-12-19 Hitachi Medical Corp X線ct装置
US7769430B2 (en) * 2001-06-26 2010-08-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
JP3639826B2 (ja) 2002-04-03 2005-04-20 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、プログラム、コンピュータ可読記憶媒体、及び放射線撮影システム
US7182083B2 (en) 2002-04-03 2007-02-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. CT integrated respiratory monitor
JP3964411B2 (ja) 2004-06-04 2007-08-22 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 Ct装置
JP4519553B2 (ja) 2004-07-27 2010-08-04 富士フイルム株式会社 放射線照射制御方法および装置並びにプログラム
JP2007301153A (ja) 2006-05-11 2007-11-22 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 医用画像撮影装置
CN101161203B (zh) 2006-10-11 2011-01-26 株式会社东芝 X射线计算机断层及医用图像摄影装置、呼吸指示装置
JP2012085915A (ja) 2010-10-21 2012-05-10 Toshiba Corp X線ct装置
JP5629569B2 (ja) 2010-12-24 2014-11-19 株式会社東芝 呼吸タイミング通知装置
DE102011083387A1 (de) 2011-09-26 2013-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Medizinisches Bildgebungsverfahren sowie ein medizinisches Bildgebungssystem, das zu einem Ausführen des medizinischen Bildgebungsverfahrens ausgelegt ist
JP2014083165A (ja) 2012-10-23 2014-05-12 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 息止め練習機能付き携帯装置、断層撮影システムおよびプログラム並びに方法
CN103845070B (zh) * 2012-12-07 2018-08-03 上海联影医疗科技有限公司 Pet-ct扫描装置及其控制方法
JP6183885B2 (ja) 2013-03-29 2017-08-23 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 呼吸ガイド装置および医用装置
TWI505812B (zh) 2013-04-15 2015-11-01 Chi Mei Comm Systems Inc 呼吸分析顯示系統及方法
US20160081613A1 (en) * 2014-09-18 2016-03-24 Christoph Braun Arrangement and method for outputting light signals at a medical-technical installation
GB2537686A (en) * 2015-04-24 2016-10-26 Vision Rt Ltd Patient positioning training apparatus
CN105078461B (zh) 2015-09-07 2017-10-17 四川大学 一种呼吸监测传感器及呼吸引导系统与方法
DE102016202605A1 (de) 2016-02-19 2017-08-24 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur atemkorrelierten computertomographischen Bildaufnahme
DE102017200400A1 (de) 2017-01-12 2018-07-12 Opasca Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Rückmeldung an den Patienten bzgl. seiner Atmung in der Strahlentherapie
CN106859678B (zh) * 2017-01-18 2020-04-10 东软医疗系统股份有限公司 一种触发扫描的方法及装置
CN108634971A (zh) * 2018-05-11 2018-10-12 上海联影医疗科技有限公司 医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102046084A (zh) * 2008-06-06 2011-05-04 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于照亮医疗成像装置的内部的方法和设备
CN101653363A (zh) * 2008-08-20 2010-02-24 株式会社东芝 X射线ct装置
CN103622695A (zh) * 2012-08-22 2014-03-12 三星电子株式会社 磁共振成像设备及其控制方法
CN105078493A (zh) * 2014-04-28 2015-11-25 上海联影医疗科技有限公司 医用设备光学系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019214744A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-14 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems, methods, computing devices, and storage media for medical examination
CN109363702A (zh) * 2018-09-29 2019-02-22 上海联影医疗科技有限公司 医学成像方法、系统及辐射剂量的获取方法、系统
CN110009709A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 上海联影医疗科技有限公司 医学图像成像方法和系统
CN112704817A (zh) * 2020-12-14 2021-04-27 上海联影医疗科技股份有限公司 放射治疗系统
CN112704817B (zh) * 2020-12-14 2023-01-24 上海联影医疗科技股份有限公司 放射治疗系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019214744A1 (en) 2019-11-14
US20210059628A1 (en) 2021-03-04
EP3773215A1 (en) 2021-02-17
EP3773215A4 (en) 2021-06-09
EP3773215B1 (en) 2023-05-17
US11523790B2 (en) 2022-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108634971A (zh) 医学检测系统、方法、计算机设备和存储介质
KR102094737B1 (ko) 의료 영상 처리 장치, 의료 영상 처리 방법, 컴퓨터 판독가능한 의료 영상 처리 프로그램, 이동 대상물 추적 장치 및 방사선 치료 시스템
US9865060B2 (en) X-ray computed-tomography apparatus and imaging-condition-setting support apparatus
US11660059B2 (en) Apparatus and method of imaging
JP6413927B2 (ja) 動態解析装置及び動態解析システム
CN111148548B (zh) 用于发射辐射束以治疗患者的目标肿瘤的放疗设备
US20040030235A1 (en) Apparatus for generating radiation application synchronizing signal
JP2010046212A (ja) X線ct装置
CN108024776B (zh) 放射断层摄影成像设备和程序
CN103830848B (zh) 用于门控放射治疗的方法和系统
CN107095688A (zh) 用于进行呼吸相关的计算机断层摄影成像的方法
JP2019051322A (ja) 動態解析システム
US8488738B2 (en) Radiographic apparatus
CN111448617A (zh) 振荡暗场成像
CN106859678A (zh) 一种触发扫描的方法及装置
US20190298290A1 (en) Imaging support apparatus and radiographic imaging system
CN109363702A (zh) 医学成像方法、系统及辐射剂量的获取方法、系统
KR20110085054A (ko) X―선 마이크로 단층촬영스캐너의 호흡 게이트 신호 발생 방법
WO2021009476A1 (en) A method of obtaining x-ray images
JP5405285B2 (ja) X線撮影装置
Donnelley et al. Noncontact Respiratory Motion Detection in Anesthetized Rodents
JP6286220B2 (ja) X線ct装置
JP5387439B2 (ja) 放射線撮影装置
JP2013169358A (ja) X線ct装置
JP2009136574A (ja) X線撮影システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190830

Address after: 550029 Guiyang Gui'an New Area High-end Equipment Manufacturing Industrial Park South Area Standard Factory Park

Applicant after: Lian Ying (Guizhou) Medical Technology Co., Ltd.

Address before: 201800 No. 2258 Chengbei Road, Jiading District, Shanghai

Applicant before: Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181012