JP2013169358A

JP2013169358A - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP2013169358A
Application number: JP2012035389A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mukumoto; 豪椋本
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-09-02

Abstract

【課題】呼吸により形状やサイズが変更される部位に対し透視スキャンする場合において、煩雑な操作を伴わずに、当該部位における表示上の形状やサイズを揃えることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】記憶部は、被検体の呼吸の周期を示す周期情報と、前記呼吸における所定の時相を示す時相情報とをあらかじめ記憶する。収集部は、前記被検体をＸ線でスキャンして、データを収集する。制御部は、前記時相情報に基づき前記収集部によるスキャンを開始させる。さらに制御部は、前記周期情報に基づく周期で前記収集部にスキャンを反復的に実行させる。画像生成部は、前記スキャンにより収集されたデータに基づいて、前記被検体の画像を反復的に生成する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し（Ｘ線スキャン）、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、コンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを作成する。ボリュームデータは、被検体の三次元領域に対応するＣＴ値の三次元分布を表すデータである。

Ｘ線ＣＴ画像は疾病の診断、治療、手術計画などを含む多くの医療行為において重要な役割を果たしている。またＸ線ＣＴ装置において、撮影の際、リアルタイムに画像を再構成することが可能である。リアルタイムにＸ線ＣＴ画像の再構成処理を行うことにより、撮影とほぼ同時に（リアルタイムに）Ｘ線ＣＴ画像を表示することが可能となる。

Ｘ線ＣＴ装置により、被検体における所定の運動（拍動や呼吸動等）を伴う部位のスキャンも行われている。当該スキャンにおいては、所定の運動によるＸ線ＣＴ画像の表示内容への影響が考慮される。例えば、胃や肺などは、被検体の呼吸による動きの幅が大きくなる傾向がある。このような部位のＸ線ＣＴ画像を表示する場合、所定の運動による影響を考慮しないと、画像における部位の形状やサイズが、スキャンを実行するタイミングに応じて大きく変更されてしまう。このような状況が生じると、画像において、観察対象の部位が時相ごとに異なって表示されてしまい、観察が困難になるおそれがある。

このような問題を解消するため、所定の運動（拍動や呼吸動等）に合わせてＸ線ＣＴ画像を生成するＸ線ＣＴ装置が提案されている。このＸ線ＣＴ装置においては、被検体を反復的にスキャンしつつ、外部装置から生体信号等を受けて収集データに対応付けて記憶させる。外部装置は、生体信号や所定の運動を表す情報を取得する装置（呼吸波形取得装置、心電計等）である。

さらに上記のＸ線ＣＴ装置は、画像を生成する際、生体信号等における周期や位相を利用する。例えば、Ｘ線ＣＴ装置において画像を生成するにあたり、記憶された生体信号等のデータに基づき、ユーザーが生体信号等の周期における特定の位相を指定することができる。Ｘ線ＣＴ装置は、経時的に収集されたデータのうち、指定された位相に対応するデータに対して再構成処理を行う。このような再構成処理は、所定の運動の大きい部位の画像を生成する場合において、当該部位における表示上の形状やサイズを一様にしようとするものである。

特開２００７−０００４０８号公報

しかしながら、リアルタイムにＸ線ＣＴ画像を表示しようとする場合、ユーザーが生体信号（呼吸波形）等を参照して、所定の位相を指定してから再構成処理が行われるとなると、表示上のリアルタイム性が損なわれるおそれがある。また、生体信号等の周期における所定の時相を指定する操作は、ユーザーにとって困難または煩雑である。

例えば、Ｘ線ＣＴ画像を参照しながら、アブレーション、バイオプシー、ドレナージ等を行う場合、表示上のリアルタイム性が損なわれると、これらの処置に影響を及ぼすおそれがある。また、ユーザーは、処置とともに位相を指定しなければならず、この操作は困難または煩雑である。

本実施形態は、呼吸により形状やサイズが変更される部位に対し透視スキャンする場合において、煩雑な操作を伴わずに、当該部位における表示上の形状やサイズを揃えることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、記憶部と、収集部と、制御部と、画像生成部とを有する。記憶部は、被検体の呼吸の周期を示す周期情報と、前記呼吸における所定の時相を示す時相情報とをあらかじめ記憶する。収集部は、前記被検体をＸ線でスキャンして、データを収集する。制御部は、前記時相情報に基づき前記収集部によるスキャンを開始させる。さらに制御部は、前記周期情報に基づく周期で前記収集部にスキャンを反復的に実行させる。画像生成部は、前記スキャンにより収集されたデータに基づいて、前記被検体の画像を反復的に生成する。

第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロック図である。第１実施形態にかかる設定部のブロック図である。第１実施形態にかかる呼吸波形の一例およびスキャンのタイミングの一例を示す概略図である。第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第２実施形態にかかる設定部のブロック図である。第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第４実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の概略を示す概略ブロック図である。

以下、実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置につき、図１〜図８を参照して説明する。

［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。図１は、第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロック図である。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本実施形態においては、これらを同一視する場合がある。

（装置構成）
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを含んで構成されている。

（架台装置）
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１７と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１５と、データ収集部１８とを有する。

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（例えば、円錐状や角錐状のビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。発生したＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、例えば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、例えば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。ただし、本実施形態におけるＸ線検出部１２として、上述のような多列のＸ線検出器を用いる必要はない。

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。架台駆動部１７は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１５は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。

データ収集部１８（ＤＡＳ：ＤａｔａＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置３０（処理部３５（後述））に送信する。なお、データ収集部１８で収集された検出データに基づき、再構成処理部３５ｂ（後述）が短時間で再構成処理を行い、リアルタイムにＣＴ画像を取得するように構成してもよい。したがって、データ収集部１８は、検出データの収集レートを短くする。

（寝台装置）
寝台装置２０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置２０は、寝台装置２０と寝台駆動部２２とを備えている。寝台装置３０は、被検体Ｅを載置するための寝台天板２３と、寝台天板２３を支持する基台２４とを備えている。寝台天板２３は、寝台駆動部２２によって被検体Ｅの体軸方向および体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部２２は、被検体Ｅが載置された寝台天板２３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台２４は、寝台駆動部２２によって寝台天板２３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。なお、寝台装置２０において寝台天板２３を含まない構成を用いることも可能である。すなわち、寝台装置２０に対して架台装置１０を移動させる構成も本実施形態のＸ線ＣＴ装置に含まれる。

（コンソール装置）
コンソール装置３０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置３０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置３０は、入力部３１と、表示部３２と、条件設定部３３と、スキャン制御部３３と、設定部３４、処理部３５と、記憶部３６と、表示制御部３７と、主制御部３８とを含んで構成されている。

＜入力部＞
入力部３１は、コンソール装置３０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。入力部３１は、例えばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、入力部３１として、表示部３２に表示されたＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。
２を制御する。

＜表示部＞
表示部３２は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。表示部３２には、各種Ｘ線ＣＴ画像が表示される。例えば、表示部３２の表示画面には、断層画像やボリュームレンダリング画像、ＭＰＲ画像等が表示される。また、表示部３２には、ＭＰＲ画像に対応するビューイングボックスを表示してもよい。

また、表示部３２はスキャン条件の設定画面（図示なし）を表示する。また、表示部３２は架台装置１０によるスキャンにかかる操作画面を表示する。また、表示部３２は再構成処理に用いられる各種パラメータの設定画面を表示する。また、表示部３２はウインドウレベル、ウインドウ幅の設定画面を表示する。また、入力部３１によって造影剤注入器の制御パラメータの設定がなされる構成においては、表示部３２がその設定画面を表示するように構成してもよい。また、表示部３２は、呼吸波形および呼吸波形における所定の位相を指定するための指定画面を表示する。ここでの指定操作により、後述の指定情報が生成される。

また入力部３１の少なくとも一部がＧＵＩによって構成される場合は、そのＧＵＩを表示する。例えば、表示部３２は、スキャン条件、再構成処理、画像処理等のパラメータの設定画面をＧＵＩとして表示する。また、表示部３２は架台・寝台の動作などの操作画面をＧＵＩとして表示する。また、表示部３２は造影画像、非造影画像またはサブトラクション画像等において範囲指定を行う操作画面をＧＵＩとして表示する。

＜制御部＞
スキャン制御部３３、設定部３４、処理部３５、表示制御部３７および主制御部３８は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などの図示しない処理装置と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）や、又はＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｃＤｒｉｖｅ）などの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、各部の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。

＜スキャン制御部＞
スキャン制御部３３は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。スキャン制御部３３は、主制御部３８を介して入力部３１等から受けたスキャン開始の指示を受け、架台装置１０によるスキャンを開始する。つまり、あらかじめ設定されたＸ線照射条件、視野、撮影範囲、スキャンモード、スライス厚によって、高電圧発生部１４、架台駆動部１７、絞り駆動部１５、寝台駆動部２２等を制御する。

Ｘ線照射条件には、照射されるＸ線にかかるパラメータが含まれる。このパラメータは、例えば、照射Ｘ線に関する、管電流ｍＡ、管電圧ｋＶ、Ｘ線管（回転体１３）の回転速度、スキャン間隔等が含まれる。本実施形態の一例において、スキャン制御部３３は、間欠的にＸ線を照射する。すなわち、スキャンの間隔とは、間欠的なスキャンにおける、１スキャン分の開始時点から終了時点までの間隔と、当該終了時点から次のスキャンの開始時点までの間隔の双方を含む。このスキャン間隔については、後述する設定部３４において予め設定される。また、スキャン制御部３３は、設定部３４において設定された位相のタイミングでＸ線の照射の指示を受けて、スキャンを開始する。

すなわち、スキャン制御部３３は、設定部３４から所定のＸ線の照射開始の指示を受け、Ｘ線の照射を開始する。Ｘ線の照射開始の指示の設定については後述する。

視野に関するパラメータには、架台駆動部１７が制御するＸ線絞り部１６の動作に関する制御パラメータが含まれる。再構成条件には、再構成関数、再構成間隔等が含まれる。スキャンモードとしては、例えばスキャン方式（コンベンショナルスキャン、ヘリカルスキャン等）が挙げられる。ヘリカルスキャンの場合はヘリカルピッチが含まれ、例えば寝台駆動部２２による寝台天板２３の動作に関する条件（動作速度、移動量等）等である。

例えば、スキャン制御部３３は、Ｘ撮影範囲の設定情報に基づき、寝台駆動部２２を制御する。これにより、寝台駆動部２２は、所定の移動速度、および移動量にしたがって寝台装置２０を移動させる。また、スキャン制御部３３はＸ線照射条件の設定情報に基づき、高電圧発生部１４を制御する。これにより、高電圧発生部１４は、所定の間隔でＸ線発生部１１に高電圧を印加させる等の制御を行う。

また、スキャン制御部３３は、回転体１３の回転速度の設定情報に基づき、架台駆動部１７を制御する。これにより、架台駆動部１７は、回転体１３を所定の速度で回転駆動させる。また、スキャン制御部３３は、視野等の設定情報に基づき絞り駆動部１５を制御する。これにより、絞り駆動部１５は、Ｘ線絞り部１６を動作させ、照射されるＸ線の範囲を制御する。また、スキャン制御部３３は、スキャンモードの設定情報に基づき、寝台駆動部２２を制御する。これにより、寝台駆動部２２は、所定の移動速度、および移動量にしたがって寝台装置２０を移動させる。

＜処理部＞
処理部３５は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部３５は、前処理部３５ａと、再構成処理部３５ｂと、画像生成部３５ｃとを含んで構成されている。

前処理部３５ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。

再構成処理部３５ｂは、前処理部３５ａで作成された投影データの再構成処理を行う。この再構成処理は、主制御部３８を介して設定部３４から受けた再構成条件に基づき、行われる。断層画像データの再構成には、例えば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、例えば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように多列のＸ線検出器を用いる場合は、ボリュームスキャンにより得られたデータに基づき、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。

画像生成部３５ｃは、再構成処理部３５ｂで作成された断層画像データまたはボリュームデータに対する画像処理を行い、Ｘ線ＣＴ画像データを生成する。例えば、ボリュームデータについては、ＭＰＲ（ＭｕｌｔｉＰｌａｎａｒＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）や、サーフェスレンダリング（ＳｕｒｆａｃｅＲｅｎｄｅｒｉｎｇ：ＳＲ，ＳｈａｄｅｄＳｕｒｆａｃｅＤｉｓｐｌａｙ：ＳＳＤ）、ボリュームレンダリング（ＶｏｌｕｍｅＲｅｎｄｅｒｉｎｇ：ＶＲ）、ＭＩＰ（ＭａｘｉｍｕｍＩｎｔｅｎｓｉｔｙＰｒｅｊｅｃｔｉｏｎ）、ＭｉｎＩＰ（ＭａｘｉｍｕｍＩｎｔｅｎｓｉｔｙＰｒｅｊｅｃｔｉｏｎ）等のレンダリング処理を行う。さらに画像生成部３５ｃは、断層画像データやボリュームデータに基づくＸ線ＣＴ画像データに対し、画像の鮮鋭化、ノイズの低減・抑制、Ｓ／Ｎ比の向上、輪郭の強調などの画像処理を行う。

＜設定部＞
次に、第１実施形態にかかる設定部３４について図２および図３を参照して説明する。図２は、第１実施形態にかかる設定部３４の概略構成を示すブロック図である。また図３は、呼吸モニタ４０によりモニタされた被検体の呼吸波形の一例およびスキャンのタイミングの一例を概念的に示す概念図である。図２に示すように、設定部３４は、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３４ａ、呼吸波形生成部３４ｂ、タイミング生成部３４ｃを含んで構成される。

Ｉ／Ｆ３４ａは、呼吸モニタ４０が出力した呼吸モニタ信号を受ける。呼吸モニタ４０は、被検体の呼吸による動きを捉え、その呼吸モニタ信号を出力する。この呼吸モニタ４０は、例えば被検体の腹部等を囲うように取り付け可能なバンド状の圧力センサが該当する。また他の例としては、被検体の呼吸の流量を測定するエアフローセンサが該当する。あるいは被検体の観察部位をカメラ等により撮影し、撮影した動画像等において被検体の観察部位の動きを解析することにより、被検体の呼吸による観察部位の外形上の運動状態を求める装置であってもよい。

呼吸波形生成部３４ｂは、Ｉ／Ｆ３４ａが受けた呼吸モニタ信号に基づき、図３に示すような呼吸波形を生成する。図３における呼吸波形は、横軸が時間、縦軸が呼吸の深さを示す呼吸レベルを示している。当該図面において、上方向が吸気レベルの高さ、下方向が呼気レベルの高さを示している。例えば、呼吸波形生成部３４ｂは、呼吸モニタ信号を受けると、当該信号における波形に基づき、波形の最大値を吸気レベルの最大値（吸気のピーク）として割り当てる。同様に、呼吸波形生成部３４ｂは、波形の最小値を呼気レベルの最大値（呼気のピーク）として割り当てる。また、呼吸波形生成部３４ｂは、吸気レベルの最大値と呼気レベルの最大値との中間値を、呼気と吸気とが切り替わる境界値とする。

さらに呼吸波形生成部３４ｂは、境界値のうち、吸気レベルの最大値から呼気レベルの最大値へ至るまでの間の境界値を吸気の１周期における終了点とするとともに、呼気の１周期における開始点とする。同様に、呼気レベルの最大値から吸気レベルの最大値へ至るまでの間の境界値を呼気の１周期における終了点とするとともに、吸気の１周期における開始点とする。

このようにして、呼吸波形生成部３４ｂは、呼吸波形データを生成して、さらに呼吸波形データを表示制御部３７に送信する。表示制御部３７は、呼吸波形生成部３４ｂから受けた呼吸波形を表示部３２に表示させる。呼吸波形生成部３４ｂは、次に述べるスキャンタイミング設定情報が設定された後も、Ｉ／Ｆ３４ａから受けた呼吸モニタ信号に基づき呼吸波形を生成し続ける。

タイミング生成部３４ｃは、あらかじめ設定されたスキャンタイミング設定情報に基づき、スキャン制御部３３が制御するＸ線発生部１１によるＸ線の照射開始のタイミングを生成する。また、スキャン制御部３３が制御するＸ線の照射の周期情報（間隔）を生成する。具体例としては次の通りである。

タイミング生成部３４ｃは、あらかじめユーザーにより設定されたスキャンタイミング設定情報を記憶部３６から読み出す。このスキャンタイミング設定情報は、表示部３２に表示された呼吸波形の表示画面上でユーザーにより設定されてもよい。例えば。表示部３２に呼吸波形とともに、呼吸波形における任意の位相を指定するためのカーソルを表示する。この例において、ユーザーが入力部３１等において呼吸波形における任意の位相を指定すると、その指定情報が主制御部３８を介してタイミング生成部３４ｃに送られる。

当該指定情報において吸気のピークが設定されている場合について説明する。タイミング生成部３４ｃは、指定情報を受ける。タイミング生成部３４ｃは、当該指定情報に基づき、当該呼吸波形において指定された位相、すなわち吸気レベルの最大値をそれぞれ特定する。さらにこれに基づきタイミング生成部３４ｃは、吸気のピークの間隔を特定する。さらにタイミング生成部３４ｃは、この間隔に基づいてＸ線の照射の周期情報を生成する。スキャン制御部３３の制御により間欠的なスキャンが行われるが、当該周期情報は、当該間欠的なスキャンにおける１スキャンの開始時点から次のスキャン開始時点までの時間間隔を設定するための情報である。

また、タイミング生成部３４ｃは、呼吸波形に基づいて照射時間情報を設定する。当該照射時間は、上記間欠的なスキャンにおける１スキャン分の照射時間である。例えば、タイミング生成部３４ｃは、呼吸波形における吸気レベルの変動が所定の範囲内に収まるような時間を当該照射時間として設定する。さらにタイミング生成部３４ｃは、この周期情報と照射時間情報を記憶部３６に記憶させる。また、タイミング生成部３４ｃは、呼吸波形から現在の呼吸における時相を示す時相情報を生成する。さらにタイミング生成部３４ｃは、時相情報および指定情報に基づき、Ｘ線の照射の開始タイミング、すなわち、スキャン開始の指示を生成する。生成されたスキャン開始の指示は、スキャン制御部３３に送られる。

このようにして、タイミング生成部３４ｃは、Ｘ線の照射の周期情報、Ｘ線の照射時間情報、およびスキャン開始の指示（最初のＸ線の照射開始タイミング）を生成する。スキャン制御部３３は、スキャン開始の指示を受けて、Ｘ線発生部１１によりＸ線の照射を開始する。また、スキャン制御部３３は、照射を開始させた後、照射時間情報に基づいて照射を一旦停止させる。

なお、これらのスキャン設定情報を設定するための指定情報の設定においては、吸気レベルの最大値（吸気のピーク：最大吸気）だけでなく、呼気レベルの最大値（呼気のピーク：最大呼気）または、呼気レベルの最大値と吸気レベルとの中間値等、任意の位相が指定可能である。

＜記憶部、各制御部＞
記憶部３６は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部３６は、検出データや投影データ、あるいはＸ線ＣＴ画像データ等を記憶する。表示制御部３７は、画像表示に関する各種制御を行う。例えば、上述の各種Ｘ線ＣＴ画像データの表示指示に基づき、記憶部３６から当該画像データを受け、所定のフォーマットにより表示する。また、表示制御部３７は、上述した各種設定画面の画像データを受け、所定のフォーマットにより表示する。

主制御部３８は、架台装置１０、寝台装置２０およびコンソール装置３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。例えば、主制御部３８は、スキャン制御部３３を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャンおよびメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、主制御部３８は、処理部３５を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理、ＭＰＲ処理等）を行わせる。あるいは、主制御部３８は、表示制御部３７を制御することで、記憶部３６に記憶された画像データ等に基づき、Ｘ線ＣＴ画像を表示部３２に表示させる。

（動作）
次に、図４および図５を参照して、本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。図４は、第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の動作の概要を示すフローチャートである。図５は、第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の動作の概要を示すフローチャートである。ここでは、スキャンタイミング設定情報の設定およびスキャノグラムの生成を経て、タイミング生成部３４ｃによるスキャン開始の指示、架台装置１０による間欠的なスキャンおよびスキャンの終了までについて説明する。

＜Ｓ０１＞
スキャンを開始するにあたり、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャノグラムを生成する。すなわち、あらかじめ設定されたスキャン条件に基づいてスキャン制御部３３が架台装置１０の高電圧発生部１４、架台駆動部１７、絞り駆動部１５および寝台駆動部２２等を制御してスキャノグラムの撮影をする。例えば、スキャン制御部３３は、寝台駆動部２２を制御して寝台天板２３と架台装置１０の位置を相対的に変位させ、結果的に被検体をスキャン位置へ移動させる。また、スキャン制御部３３は架台駆動部１７を制御し、回転体１３を移動させる。またスキャン制御部３３は、高電圧発生部１４を制御し、単一のＸ線投影角度によって被検体をスキャンする。データ収集部１８は被検体を透過したＸ線に基づいて検出データを収集する。この収集データは、コンソール装置３０に送られる。コンソール装置３０が受けた収集データに基づいて、処理部３５がスキャノグラムを生成する。

なお、本実施形態におけるスキャン範囲設定画面はスキャノグラムに基づくものに限られない。したがって、スキャノグラムの生成工程が省略される場合がある。

＜Ｓ０２＞
表示制御部３７は、スキャノグラムおよび記憶部３６から読み出した所定のフォーマットに基づいて、スキャン範囲設定画面を生成し、表示部３２に表示させる。スキャン範囲設定画面上で、ユーザー等により入力部３１を介してスキャン範囲が設定される。このようにスキャン範囲設定画面上で、各スキャン範囲（例えば、ＲＯＩ：ＲｅｇｉｏｎｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）が設定されると、表示制御部３７から主制御部３８を介して記憶部３６に当該スキャン範囲を記憶させる。

＜Ｓ０３＞
Ｉ／Ｆ３４ａは、呼吸モニタ４０から、呼吸モニタ信号を受ける。呼吸波形生成部３４ｂは、Ｉ／Ｆ３４ａが受けた呼吸モニタ信号に基づき、図３に示すような呼吸波形を生成する。

＜Ｓ０４＞
ユーザーが、入力部３１等により表示部３２に表示された呼吸波形の表示画面上で、任意の位相を指定すると、主制御部３８を介して指定情報がタイミング生成部３４ｃに送られる。

＜Ｓ０５＞
タイミング生成部３４ｃは、指定情報を受ける。また、タイミング生成部３４ｃは指定情報に基づき、指定された位相（例えば吸気レベルの最大値）をそれぞれ特定する。これにより、指定された位相（例えば吸気のピーク）の間隔を特定する。さらにタイミング生成部３４ｃは、この間隔に基づいてＸ線の照射の周期情報を生成する。

＜Ｓ０６＞
タイミング生成部３４ｃは、呼吸波形における吸気（または呼気）レベルの変動が所定の範囲内に収まるような時間を照射時間情報として設定する。

＜Ｓ０７＞
タイミング生成部３４ｃは、呼吸波形から現在の呼吸における時相を示す時相情報を生成する。さらにタイミング生成部３４ｃは、時相情報および指定情報に基づき、Ｘ線の照射の開始タイミング、すなわち、スキャン開始の指示を生成する。

なお、スキャノグラムの生成からスキャン範囲の設定（Ｓ０１からＳ０２）と、呼吸波形の生成から周期情報の設定（Ｓ０３からＳ０５）との順序はいずれが先であってもよく、並行した処理であってもよい。

＜Ｓ０８＞
スキャン制御部３３は、主制御部３８を介してスキャン開始の指示を受け、架台装置１０の高電圧発生部１４、架台駆動部１７、絞り駆動部１５および寝台駆動部２２等を制御してスキャンをさせる。

＜Ｓ０９＞
スキャン制御部３３は、スキャン設定情報（照射時間情報）に基づき、照射時間情報に基づく照射時間が経過したか判断する。スキャン制御部３３は経過していないと判断した場合（Ｓ０９；Ｎｏ）は、この処理を繰り返す。

＜Ｓ１０＞
スキャン制御部３３は照射時間が経過したと判断した場合（Ｓ０９；Ｙｅｓ）は、Ｘ線発生部１１を制御してＸ線の照射を一旦停止させる。

＜Ｓ１１＞
スキャン制御部３３は、スキャンを中断すると、スキャン設定情報（周期情報）に基づき、前回の照射の開始から起算して、次のＸ線照射の開始の時間になったかを判断する。スキャン制御部３３は所定時間が経過するまで（Ｓ１１；Ｎｏ）、この処理を繰り返す。

＜Ｓ１２＞
スキャン制御部３３は次のＸ線照射の開始の時間になったと判断した場合（Ｓ１１；Ｙｅｓ）は、Ｘ線発生部１１を制御してＸ線の照射を再開させる。

＜Ｓ１３＞
架台装置１０の主制御部３８は、入力部３１を介したスキャンの完了指示があったかを判断する。主制御部３８は、当該指示が未だ入力されていない時点では（Ｓ１３；Ｎｏ）、上記Ｓ０８〜Ｓ１３の工程を繰り返す。つまり、Ｘ線ＣＴ装置１はスキャンを継続する。これに対し、当該指示が入力された場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、Ｘ線ＣＴ装置１はスキャンを停止する。

（作用効果）
上述した第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の作用および効果について説明する。

本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、呼吸波形の表示画面上で、呼吸波形の任意の位相が指定されると、周期情報、照射時間情報、スキャン開始のタイミングを生成する。したがって、呼吸により形状やサイズが変更される部位に対し透視スキャンする場合において、煩雑な操作を伴わずに、当該部位における表示上の形状やサイズを揃えることが可能である。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１について図６を参照して説明する。図６は、第２実施形態にかかる設定部３４の概略を示す概略ブロック図である。第２実施形態においては、第１実施形態と比較して、設定部３４の処理等が異なる。またこれらの相違に応じた各部の動作や処理内容も異なる場合がある。その他の部分は第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１と同様である。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

（概要）
第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１においては、設定部３４において判断部３４ｄをさらに備える。判断部３４ｄは、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較してズレがあるかを判断する。ここで、第１の呼吸波形は、スキャン設定情報の基礎となった呼吸波形を示す。他方の第２の呼吸波形は、タイミング生成部３４ｃによりスキャン開始の指示がなされた後に順次生成された呼吸波形それぞれを示す。判断部３４ｄは、判断の結果を表示する。

＜呼吸波形生成部＞
呼吸波形生成部３４ｂは、タイミング生成部３４ｃによるスキャン開始の指示の後も、継続して、Ｉ／Ｆ３４ａが受けた呼吸モニタ信号に基づき、図３に示すような呼吸波形を生成する。

＜判断部＞
判断部３４ｄは、スキャン開始の指示後に、呼吸波形生成部３４ｂから第２の呼吸波形を受ける。また、記憶部３６から第１の呼吸波形を読み出す。また、判断部３４ｄは第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較する。さらに判断部３４ｄは、この比較の結果を表示する。比較の結果とは、ズレ量の数値情報または、ズレの割合である。あるいは判断部３４ｄが、Ｘ線ＣＴ画像の表示と並行して第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを重ねて表示してもよい。

（作用効果）
上述した第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の作用および効果について説明する。

スキャンが開始されてから、呼吸のサイクルが変わってしまう場合がある。例えば被検体の咳による呼吸の周期の変更等が挙げられる。その場合には、あらかじめ設定したスキャンの周期と呼吸の周期がずれ、直前またはその前のスキャンのときと比べて、生成される画像において臓器等の形状やサイズの変化が生じてしまう場合がある。この点、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、設定部３４における判断部３４ｄが、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較し、比較の結果を表示する。したがって、ユーザーはスキャン中にスキャンの周期と呼吸の周期とのズレを容易に把握することができる。これにより、例えば、スキャンの設定をし直してスキャンを改めて実行する必要が生じた場合にも、ユーザーは、直ちにこの判断をすることができる。その結果として、不要なスキャンを回避可能な場合があり、その場合には、不要な被ばくを防止することが可能である。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１について図７を参照して説明する。第３実施形態においては、第１実施形態と比較して、設定部３４の処理等が異なる。またこれらの相違に応じた各部の動作や処理内容も異なる場合がある。その他の部分は第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１と同様である。以下、第２実施形態との相違点を中心に説明する。

（概要）
第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１においては、設定部３４において判断部３４ｄをさらに備える。判断部３４ｄは、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較してズレがあるかを判断する。ここで、第１の呼吸波形は、スキャン設定情報の基礎となった呼吸波形を示す。他方の第２の呼吸波形は、タイミング生成部３４ｃによりスキャン開始の指示がなされた後に順次生成された呼吸波形それぞれを示す。判断部３４ｄは、判断の結果として、あらかじめ設定された閾値を超えた場合、または閾値に到達した場合に架台装置１０によるスキャンを停止させる。

＜呼吸波形生成部＞
呼吸波形生成部３４ｂは、タイミング生成部３４ｃによるスキャン開始の指示の後も、継続して、Ｉ／Ｆ３４ａが受けた呼吸モニタ信号に基づき、図３に示すような呼吸波形を生成する。
＜判断部＞
判断部３４ｄは、スキャン開始の指示後に、呼吸波形生成部３４ｂから第２の呼吸波形を受ける。また、記憶部３６から第１の呼吸波形を読み出す。判断部３４ｄは第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較する。また、判断部３４ｄは、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのズレ量の閾値を記憶している。さらに判断部３４ｄこの閾値に基づき、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのずれ量が閾値に到達したか、あるいは閾値を超えているかを判断する。判断部３４ｄは、この条件を達成していると判断した場合は、主制御部３８にスキャン停止の指示を送る。主制御部３８は当該指示に基づき架台装置１０におけるスキャンを停止させる。例えば、Ｘ線発生部１１、架台駆動部１７、絞り駆動部１５の動作を停止させる。

（動作）
次に、図７を参照して、本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。図７は、第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の動作の概要を示すフローチャートである。ここでは、スキャンタイミング設定情報の設定、スキャノグラムの生成、呼吸波形生成部３４ｂによるスキャン開始の指示については、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。したがって、間欠的なスキャン開始からスキャンの完了までについて説明する。

＜Ｓ３１＞
スキャン制御部３３は、主制御部３８を介してスキャン開始の指示を受け、架台装置１０の高電圧発生部１４、架台駆動部１７、絞り駆動部１５および寝台駆動部２２等を制御してスキャンをさせる。

＜Ｓ３２＞
スキャン制御部３３は、スキャン設定情報（照射時間情報）に基づき、照射時間情報に基づく照射時間が経過したか判断する。スキャン制御部３３は経過していないと判断した場合（Ｓ３２；Ｎｏ）は、この処理を繰り返す。

＜Ｓ３３＞
スキャン制御部３３は照射時間が経過したと判断した場合（Ｓ３２；Ｙｅｓ）は、Ｘ線発生部１１を制御してＸ線の照射を一旦停止させる。

＜Ｓ３４＞
スキャン制御部３３は、スキャンを中断すると、スキャン設定情報（周期情報）に基づき、前回の照射の開始から起算して、次のＸ線照射の開始の時間になったかを判断する。スキャン制御部３３は所定時間が経過するまで（Ｓ３４；Ｎｏ）、この処理を繰り返す。

＜Ｓ３５＞
スキャン制御部３３は次のＸ線照射の開始の時間になったと判断した場合（Ｓ３４；Ｙｅｓ）は、Ｘ線発生部１１を制御してＸ線の照射を再開させる。

＜Ｓ３６＞
判断部３４ｄは、記憶部３６から第１の呼吸波形を読み出し、第２の呼吸波形とを比較する。

＜Ｓ３７＞
また、判断部３４ｄは、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのズレ量が閾値に到達したか、あるいは閾値を超えているかを判断する。判断部３４ｄは、この条件を達成していないと判断した場合（Ｓ３７；Ｎｏ）は、Ｓ３２〜Ｓ３７の処理を繰り返す。つまり、Ｘ線ＣＴ装置１はスキャンを継続する。これに対し、判断部３４ｄは、この条件を達成していると判断した場合（Ｓ３７；Ｙｅｓ）は、主制御部３８にスキャン停止の指示を送る。主制御部３８は当該指示に基づき架台装置１０におけるスキャンを停止させる。例えば、Ｘ線発生部１１、架台駆動部１７、絞り駆動部１５の動作を停止させる。なお、上記Ｓ３６およびＳ３７の処理については、便宜上Ｓ３５の後に説明したが、Ｓ３１のスキャン開始以降、Ｓ３５の間に行われてもよい。また、本実施形態においても他の実施形態のようにスキャン停止の指示を受けてスキャンが停止される場合もある。

（作用効果）
上述した第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の作用および効果について説明する。

スキャンが開始されてから、呼吸のサイクルが変わってしまう場合がある。例えば被検体の咳による呼吸の周期の変更等が挙げられる。その場合には、あらかじめ設定したスキャンの周期と呼吸の周期がずれ、直前またはその前のスキャンのときと比べて、生成される画像において臓器等の形状やサイズの変化が生じてしまう場合がある。この点、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、設定部３４における判断部３４ｄが、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較する。さらに比較の結果、双方の波形のズレ量が閾値を超えているか判断し、超えている場合はスキャンを停止させる。したがって、ユーザーはスキャン中にスキャンの周期と呼吸の周期とのズレを容易に把握できる。例えば、スキャンの設定をし直してスキャンを改めて実行する必要が生じた場合にも、不要なスキャンを回避可能な場合があり、その場合には、不要な被ばくを防止することが可能である。

また、スキャン停止の指示の操作を省略することができる場合があり、その場合、ユーザーの操作性が向上する。

[変形例]
次に、第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の変形例について説明する。第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１では、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較し、比較の結果、すなわち、第１の呼吸波形が閾値を超えていれば、架台装置１０によるスキャンを停止させる構成である。しかしながら、このような構成に限られず、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのズレ量が閾値を超えているときに、あらかじめ設定された指定情報（任意の呼吸位相）を読み出し、第２の呼吸波形から、指定情報に基づく任意の呼吸位相（最大呼気等）を特定してもよい。さらに、それによってスキャンの周期情報を取得してもよい。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１について図８を参照して説明する。図８は、第４実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の概略を示す概略ブロック図である。第４実施形態においては、第１実施形態と比較して、コンソール３０の構成等が異なる。またこれらの相違に応じた各部の動作や処理内容も異なる場合がある。その他の部分は第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１と同様である。以下、第２実施形態との相違点を中心に説明する。

（概要）
第４施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１においては、本実施形態のコンソール３０においてスピーカ等の出力部３９を備えている。また、判断部３４ｄは、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較してズレがあるかを判断する。判断部３４ｄは、判断の結果として、あらかじめ設定された閾値を超えた場合、または閾値に到達した場合、主制御部３８を介してガイド音声を出力部３９に出力させる。

＜判断部＞
判断部３４ｄは、スキャン開始の指示後に、呼吸波形生成部３４ｂから第２の呼吸波形を受ける。また、記憶部３６から第１の呼吸波形を読み出す。判断部３４ｄは第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較する。また、判断部３４ｄは、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのずれ量の閾値を記憶している。さらに判断部３４ｄこの閾値に基づき、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのズレ量が閾値に到達したか、あるいは閾値を超えているかを判断する。判断部３４ｄは、この条件を達成していると判断した場合は、主制御部３８にガイド音声の出力指示を送る。主制御部３８は当該指示に基づき出力部３９におけるガイド音声を出力させる。

＜出力部＞
出力部３９は、呼吸指示のためのガイド音声を出力する。例えば、主制御部３８は、被検体に対して所定の深さの呼吸を行うように促すガイド音声を記憶部３６から読み出して出力部３９に出力させる。例えば通常の呼吸（安静時の呼吸）や深呼吸等の異なる深さの呼吸を音声により意識的に促す。

記憶部３６に記憶された、呼吸指示のガイド音声データのパターンの一例について以下、概要を説明する。判断部３４ｄは、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのズレ量が閾値に到達したか、あるいは閾値を超えていると判断すると、主制御部３８に呼吸指示のガイド音声の出力指示を送る。主制御部３８は出力指示を受け、まず記憶部３６から、例えば所定のガイド音声データを読み出す。このとき主制御部３８は、ガイド音声データに基づき、例えば「楽にしてください」のガイド音声を出力部３９に出力させる。このガイド音声によれば、被検体の呼吸の深さ意図的に調整しないので、被検体は通常の呼吸（安静時の呼吸）を続ける。

また主制御部３８は、記憶部３６から第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とのズレに応じて、次のガイド音声データを読み出す。例えば主制御部３８はガイド音声データに基づき、２番目に必要なガイド音声「思い切り息を吸ってください」の音声を出力部３９に出力させる。このガイド音声によれば、被検体に深呼吸を促し、最大吸気状態を導く。

また主制御部３８は、２番目のガイド音声データを読み出してから所定時間の経過後、記憶部３６から２番目のガイド音声データに応じた次のガイド音声データを読み出す。このとき主制御部３８はガイド音声データに基づき、３番目に必要なガイド音声データに基づき「思い切り息を吐いてください」の音声を出力部３９に出力させる。このガイド音声によれば、被検体に息を思いきり吐くことを促し、最大呼気状態を導く。

また主制御部３８は、３番目のガイド音声データを読み出してから所定時間の経過後、記憶部３６から３番目のガイド音声データに応じた次のガイド音声データを読み出す。このとき主制御部３８はガイド音声データに基づき、４番目に必要なガイド音声データに基づき「もう一度思い切り息を吸ってください」の音声を出力部３９に出力させる。このガイド音声によれば、被検体に、再度、深呼吸を促し、再び最大吸気状態を導く。

また、再度、主制御部３８はガイド音声データに基づき、「楽にしてください」の音声を出力部３９に出力させることがある。このガイド音声によれば、被検体に通常の呼吸（安静時の呼吸）を促す。

（作用効果）
上述した第４実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の作用および効果について説明する。

またスキャンが開始されてから、呼吸のサイクルが変わってしまう場合がある。例えば被検体の咳による呼吸の周期の変更等が挙げられる。その場合には、あらかじめ設定したスキャンの周期と呼吸の周期がずれ、直前またはその前のスキャンのときと比べて、生成される画像において臓器等の形状やサイズの変化が生じてしまう場合がある。この点、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、設定部３４における判断部３４ｄが、第１の呼吸波形と第２の呼吸波形とを比較する。さらに比較の結果、双方の波形のズレ量が閾値を超えているか判断し、超えている場合は出力部３９に音声を出力させる。スキャン中に被検体の呼吸の周期があらかじめ設定された周期と変更されてしまったときに、ガイド音声により再度被検体の呼吸の周期を調整することが可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１Ｘ線ＣＴ装置
１０架台装置
１１Ｘ線発生部
１２Ｘ線検出部
１３回転体
１４高電圧発生部
１５絞り駆動部
１６Ｘ線絞り部
１７架台駆動部
１８データ収集部
２０寝台装置
２２寝台駆動部
２３寝台天板
２４基台
３０コンソール装置
３１入力部
３２表示部
３３スキャン制御部
３４設定部
３４ａＩ／Ｆ
３４ｂ呼吸波形生成部
３４ｃタイミング生成部
３４ｄ判断部
３５処理部
３５ａ前処理部
３５ｂ再構成処理部
３５ｃ画像生成部
３６記憶部
３７表示制御部
３８主制御部
３９出力部

Claims

被検体の呼吸の周期を示す周期情報と、前記呼吸における所定の時相を示す時相情報とをあらかじめ記憶する記憶部と、
前記被検体をＸ線でスキャンして、データを収集する収集部と、
前記時相情報に基づき前記収集部によるスキャンを開始させ、かつ前記周期情報に基づく周期で前記収集部にスキャンを反復的に実行させる制御部と、
前記スキャンにより収集されたデータに基づいて、前記被検体の画像を反復的に生成する画像生成部と、を備えた
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記時相情報に示す時相は最大呼気における時相である
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記時相情報に示す時相は最大吸気における時相である
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記時相情報に示す時相は最大呼気と最大吸気との中間における時相である
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記収集部のスキャンと並行して新たな周期情報を取得する取得部と、
前記記憶部に記憶された前記周期情報と、前記新たな周期情報との差があらかじめ設定された範囲内にあるか判断する判断部と、を備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記画像と共に前記差を表示する表示部を備えた
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記判断部により前記差が前記範囲内にないと判断されたことに応じ、前記制御部は、前記収集部のスキャンを停止させる
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記判断部により前記差が前記範囲内にないと判断されたことに応じ、
前記制御部は、前記新たな周期における所定の時相に基づき、前記収集部によるスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
出力部をさらに備え
前記記憶部は、前記被検体の呼吸を調整するためのガイド音声情報をさらに記憶し、
前記判断部により、前記差が前記範囲内にないと判断されたことに応じ、前記制御部は、前記出力部を制御して、前記ガイド音声情報に基づく音声を出力させる
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。