JP5931642B2

JP5931642B2 - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP5931642B2
Application number: JP2012177101A
Authority: JP
Inventors: 喜平米山; 尾嵜　真浩; 真浩尾嵜
Original assignee: Toshiba Corp; St Marianna University School of Medicine; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp; St Marianna University School of Medicine
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2012-08-09
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-08-09
Also published as: JP2014033855A

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、コンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、ＣＴ画像データを作成する。

Ｘ線ＣＴ装置を用いたＣＴ値監視スキャン（リアルプレップ）と呼ばれる技術がある。これは、観察する対象となる臓器（以下、「対象臓器」という場合がある）等を明瞭化するために造影剤を被検体に注入し、最適な造影タイミング（対象臓器に造影剤が浸透したタイミング）で被検体をスキャンする技術である。具体的に、Ｘ線ＣＴ装置は、あるＣＴ画像に対して関心領域を設定し、プレップスキャンにより関心領域のＣＴ値を監視する。そして、ＣＴ値がある閾値を越えた場合、Ｘ線ＣＴ装置は、造影剤が浸透した対象臓器等に対するスキャン（以下、「本スキャン」という場合がある）を行う。なお、プレップスキャンとは、関心領域のＣＴ値の変化を監視するために行うスキャンであり、本スキャンよりも低いＸ線量が適用される。

また、心臓等の動きがある対象をＸ線ＣＴ装置でスキャンする場合、動きの影響により得られるＣＴ画像がぶれる可能性（モーションアーチファクト等が生じる可能性）がある。動きの影響を低減するために、たとえば、心臓等が動いている状態でスキャンを行い、得られた検出データから動きの影響が少ない検出データを抽出し、再構成するという方法がある。或いは、心電図等を用いて動きの少ない位相を想定し、その位相を含む所定範囲だけＸ線のスキャンを行うことにより、動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることも可能である。

特開２０００−１７５９００号公報

ここで、リアルプレップ（プレップスキャン）により得られる検出データは、被検体に対する造影剤の浸透度合いを確認するためだけに用いられる。つまり、被検体に対してＸ線を曝射しているにも関わらず、得られる検出データを十分活用できているとはいえない。

また、従来の方法は、動きの影響を確実に低減させるために、ＣＴ画像の再構成に使用しない検出データ（動きの影響が大きい検出データ）も取得している。つまり、動きの影響がある場合にもＸ線を曝射し続ける。よって、不要な被曝が増えるという問題がある。

実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、プレップスキャンによる検出データを活用し、被曝を低減させつつ、被検体の動きの影響が低減された画像を得ることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線発生部と、Ｘ線検出部と、設定部と、監視部と、算出部と、決定部と、スキャン制御部とを有する。Ｘ線発生部は、被検体に対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部は、被検体を透過したＸ線を検出し、検出データを出力する。設定部は、検出データに基づくＣＴ画像に対して、関心領域を設定する。監視部は、被検体に造影剤を注入した後に行われるプレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像に基づいて、設定部により設定された関心領域のＣＴ値の変化を監視する。算出部は、プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像に基づいて、関心領域の動きを示す変位量を算出する。決定部は、変位量及びプレップスキャンと並行して記録される被検体の心電図に基づいて、Ｘ線の曝射の切り換えタイミングを決定する。スキャン制御部は、監視部により関心領域のＣＴ値が所定の閾値を超えたと判断された後、決定された切り換えタイミングと被検体の心電図とに基づいてＸ線発生部を制御する。

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。第１実施形態に係る処理部のブロック図である。第１実施形態に係る決定部の説明を補足する図である。第１実施形態に係るスキャン制御部の説明を補足する図である。第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第２実施形態に係る決定部の説明を補足する図である。第２実施形態に係るスキャン制御部の説明を補足する図である。第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第１実施形態及び第２実施形態の変形例に係る決定部の説明を補足する図である。第１実施形態及び第２実施形態の変形例に係るスキャン制御部の説明を補足する図である。第３実施形態に係る決定部の説明を補足する図である。第３実施形態に係るスキャン制御部の説明を補足する図である。第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第４実施形態に係る決定部の説明を補足する図である。第４実施形態に係るスキャン制御部の説明を補足する図である。第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。第３実施形態及び第４実施形態の変形例に係る決定部の説明を補足する図である。第３実施形態及び第４実施形態の変形例に係るスキャン制御部の説明を補足する図である。

（第１実施形態）
図１から図４を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。なお、本実施形態においては、「画像」と「画像データ」を同一視する場合がある。

＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。また、Ｘ線ＣＴ装置１とは別に心電計５０が設けられている。

［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。発生したＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。すなわち、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。

Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。すなわち、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、検出データを出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。

データ収集部１８（ＤＡＳ：ＤａｔａＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０（画像処理部４１（後述））に送信する。

［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、画像処理部４１と、設定部４２と、監視部４３と、処理部４４と、スキャン制御部４５と、入力部４６と、記憶部４７と、表示部４８と、制御部４９とを含んで構成されている。

画像処理部４１、設定部４２、監視部４３、処理部４４、スキャン制御部４５及び制御部４９は、たとえば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などの図示しない処理装置と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）や、又はＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｃＤｒｉｖｅ）などの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、各部の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。

画像処理部４１は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。画像処理部４１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃとを含んで構成されている。

前処理部４１ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。

再構成処理部４１ｂは、前処理部４１ａで作成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（２次元の断層画像データや３次元のボリュームデータ）を作成する。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。

レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。たとえば、レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ表示する。

設定部４２は、検出データに基づくＣＴ画像に対して、関心領域を設定する。「関心領域」とは、ＣＴ画像において注目すべき部分である。たとえば、造影検査を行う場合には、造影の対象となる部位を含むＣＴ画像の領域を関心領域とする。

関心領域の設定の具体例について述べる。たとえば、表示部４８に表示されたＣＴ画像に対し、操作者は入力部４６により注目する領域を指定する。設定部４２は、指定されたＣＴ画像の領域（画素）を関心領域として設定する。なお、本実施形態において、関心領域を設定するＣＴ画像は２次元画像であるとする。また、設定される関心領域は、一つでも複数でもよい。

監視部４３は、被検体Ｅに造影剤を注入した後に行われるプレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像に基づいて、設定部４２により設定された関心領域のＣＴ値の変化を監視する。プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像、及び関心領域を設定するために用いたＣＴ画像は、被検体Ｅの同じ位置をスキャンして得られたものである。

具体的には、監視部４３は、プレップスキャンにより得られるＣＴ画像から設定部４２により設定された関心領域に対応する画素のＣＴ値を抽出し、その平均値（或いは合計値でも可）を算出する。平均値（合計値）は、関心領域における造影剤の濃度を反映した値である。監視部４３は、予め設定された閾値と算出されたＣＴ値の平均値とを比較する。「閾値」は、関心領域内に造影剤が浸透しているかどうかを判断するための値である。関心領域のＣＴ値の平均値が閾値を超える場合、関心領域には、造影検査が可能な程度に造影剤が浸透している。この場合、監視部４３は、プレップスキャンを停止させる信号をスキャン制御部４５に送る。逆に、関心領域のＣＴ値の平均値が閾値を超えていない場合、関心領域には、造影検査が可能な程度に造影剤が浸透していない。この場合、監視部４３は、プレップスキャンにより得られる新たなＣＴ画像に対して上記と同様の処理を行う。本実施形態において、プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像は、２次元画像である。２次元画像を監視することにより、造影剤の浸透度合いを２次元的に確認することができる。

なお、関心領域を設定するために用いるＣＴ画像は、関心領域が識別可能な画像であればよい。つまり、関心領域を設定するために用いるＣＴ画像は、プレップスキャンで得られるＣＴ画像でもよいし、プレップスキャンとは別のタイミングで行われたスキャン（たとえば、過去に被検体Ｅの同じ位置をスキャンして得られたＣＴ画像や、寝台の位置決めのための予備スキャン等）により得られるＣＴ画像でもよい。

処理部４４は、プレップスキャンの結果と心電計５０で取得される心電図に基づいて処理を行う。処理部４４は、算出部４４ａと、決定部４４ｂとを含んで構成されている。

算出部４４ａは、プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像に基づいて、関心領域の動きを示す変位量を算出する。たとえば、心臓に対してプレップスキャンを行う場合、得られるＣＴ画像には心拍の影響が生じる。つまり、ＣＴ画像における関心領域の位置はＣＴ画像を取得する時刻により変動する。そこで、算出部４４ａは、プレップスキャンによる１枚目のＣＴ画像における関心領域の位置を基準とし、それ以降のプレップスキャンによるＣＴ画像における関心領域の位置の変動を変位量として算出する。算出部４４ａは、算出された変位量とプレップスキャンが行われた時間（ＣＴ画像が取得された時間）とを関連付けたデータを記憶部４７に送る。記憶部４７は、当該データを記憶する。上述の通り、本実施形態において、プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像は、２次元画像である。よって、算出部４４ａは、関心領域の２次元的な動き（たとえば、心臓の拡張・収縮）を示す変位量を算出することができる。なお、本実施形態において、「関心領域の動き」と「被検体Ｅの動き」とは同一であるものとする。

ここで、心臓は心拍に応じて周期的な動きを繰り返す。従って、関心領域として心臓（或いは心拍の影響がある部位）が設定された場合、算出部４４ａは、少なくとも一心拍分のＣＴ画像に基づいて変位量を算出することが望ましい。通常、被検体Ｅに造影剤を注入してから対象臓器に造影剤が浸透するまで約４〜５秒かかる。すなわち、プレップスキャンも約４〜５秒間行われる。一方、一心拍は、それよりも短い（約０．８〜１．０秒）。よって、算出部４４ａは、プレップスキャンにより得られるＣＴ画像に基づいて、一心拍の間における変位量を算出することができる。

また、関心領域の動きを示す変位量の算出方法としては上述の方法に限られない。たとえば、超音波診断装置における壁運動解析の手法（たとえば、特開２００７−３１９１９０号公報）等、公知の手法を応用することができる。

決定部４４ｂは、変位量及びプレップスキャンと並行して記録される被検体Ｅの心電図に基づいて、Ｘ線の曝射の切り換えタイミングを決定する。「切り換えタイミング」は、Ｘ線の曝射を切り換える時刻である。心電図は、プレップスキャンと並行して記録される。つまり、プレップスキャンの時間軸と心電図の時間軸は同期されている。また、心電図の取得は、プレップスキャンの終了後も本スキャンの終了まで継続して行われる。

決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを含んで構成されている。

特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが小さい期間を特定する。「関心領域の動きが小さい期間」とは、変位量の変動が小さい期間である。つまり、この期間に取得される検出データは、動きの影響が少ないデータであるため、ＣＴ画像の再構成に適している。また、この期間にＸ線を曝射することにより、無駄な被曝を低減することができる。なお、期間は、時間に基づいて決定してもよいし、位相に基づいて決定してもよい。

具体例として、特定部４４１ｂは、算出部４４ａで算出された変位量とプレップスキャンが行われた時間とが関連付けられたデータを所定の閾値と比較し、閾値以下の範囲を関心領域の動きが小さい期間であると特定する。ここでの「閾値」は、関心領域の動きの程度（動きが大きいか、小さいか）を判断するための値である。

検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。具体的には、検出部４４２ｂは、心電図に示される心電波形における所定位相を検出する。なお、心電図においては、Ｒ波が最も特徴的に表れる。よって、検出部４４２ｂは、Ｒ波が検出される位相を所定位相として検出することができる。

更に、本実施形態において、決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした関心領域の動きが小さい期間の始期を切り換えタイミングとして求める。

決定部４４ｂの具体的な処理について図３Ａを参照して説明する。図３Ａの上段は、関心領域の変位量とプレップスキャンが行われた時間とを関連付けたデータ（グラフＧ１）である。図３Ａの下段は、心電図のデータ（グラフＧ２）である。それぞれのグラフの横軸は時間を示す。グラフＧ１の縦軸は、関心領域の変位量を示す。グラフＧ２の縦軸は、電圧を示す。以下、所定位相としてＲ波を基準とする場合について述べる。

まず、特定部４４１ｂは、グラフＧ１に基づいて、動きの小さい期間Ｔ_ｓを特定する（図３ＡのグラフＧ１参照）。また、検出部４４２ｂは、プレップスキャンと並行して記録された心電図のグラフＧ２から所定位相（Ｒ波Ｒ_１）の時刻ｔ_０を検出する。

決定部４４ｂは、時刻ｔ_０を基準とし、動きの小さい期間Ｔ_ｓのうち時刻ｔ_０に最も近い時刻ｔ_１を動きの小さい期間の始期ＩＴ、すなわち、切り換えタイミングであるとする。また、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_１までの時間Ｔ_１を、Ｒ波発生から動きの小さい期間の始期ＩＴに至るまでの時間（Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間）として求める。時間Ｔ_１は、記憶部４７に記憶される。

なお、プレップスキャンにより得られるＣＴ画像間の変位量の変動のばらつきは大きくなる場合が多い。よって、グラフＧ１は、変動のばらつきを抑えるために移動平均を取った値を示している。移動平均は、たとえば、ある時刻でのＣＴ画像を基準として前後２枚ずつのＣＴ画像との平均を取ることにより算出する。

スキャン制御部４５は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４５は、回転体１３を回転駆動させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４５は、Ｘ線絞り部１６を動作させるよう絞り駆動部１７を制御する。スキャン制御部４５は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。

また、スキャン制御部４５は、監視部４３により関心領域のＣＴ値が所定の閾値を超えたと判断された後、決定された切り換えタイミングと被検体Ｅの心電図とに基づいてＸ線発生部１１を制御する。

更に、本実施形態におけるスキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う。

スキャン制御部４５の具体的な処理について図３Ｂを参照して説明する。図３Ｂは、心電図のグラフＧ２である。図３Ａと同様、横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示す。

スキャン制御部４５は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受ける。その後、スキャン制御部４５は、継続して記録されている心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_１になった場合、始期ＩＴが到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを開始させる）。

なお、スキャン制御部４５は、始期ＩＴの到来と同時にＸ線の曝射を開始しなくともよい。すなわち、動きの小さい期間Ｔ_ｓ中に本スキャンが完了すれば、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。

上記例では、スキャン制御部４５が始期ＩＴの到来に応じてＸ線の曝射を行う構成について述べたが、スキャン制御部４５の構成は、これに限られない。たとえば、Ｘ線発生部１１（Ｘ線管球）は、電圧を印加してから安定するまでに一定の時間が必要となる。よって、Ｘ線発生部１１の動作を完全に停止している場合には、切り換えタイミングが到来した場合であってもすぐに本スキャンを行うことができない（Ｘ線を曝射できない）可能性もある。そこで、スキャン制御部４５は、プレップスキャンの終了後も、プレップスキャンと同様の低線量のままＸ線を曝射し続けるようＸ線発生部１１を制御する。そして、始期ＩＴの到来を検知した場合、スキャン制御部４５は、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を本スキャンに必要な強度まで増大させる制御を行うことも可能である。

入力部４６は、コンソール装置４０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。入力部４６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、入力部４６として、表示部４８に表示されたＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。

記憶部４７は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部４７は、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。

表示部４８は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４８には、再構成処理されたＣＴ画像が表示される。

制御部４９は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４９は、画像処理部４１を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理、ＭＰＲ処理等）を行わせる。或いは、制御部４９は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、制御部４９は、記憶部４７に記憶された画像データ等に基づき、ＣＴ画像を表示部４８に表示させる。

［心電計］
心電計５０は、被検体Ｅに接続され、被検体Ｅの心拍により生じる微弱な電気信号を検出する。心電計５０は、検出された電気信号の時間変化を心電図として出力する。

＜動作＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、心臓に対してプレップスキャン及び本スキャンを行う場合について述べる。

まず、設定部４２は、予め取得されたＣＴ画像に対して、関心領域を設定する（Ｓ１０）。その後、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、プレップスキャンが開始される。

具体的に、Ｘ線発生部１１は、関心領域を設定したＣＴ画像が取得された被検体Ｅの位置と同じ位置においてプレップスキャンを行う（Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を曝射する）。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ１１）。Ｘ線検出部１２で検出された検出データは、データ収集部１８で収集され、画像処理部４１（前処理部４１ａ）に送られる。

前処理部４１ａは、Ｓ１１で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。そして、再構成処理部４１ｂは、作成された投影データに基づいて、一枚のＣＴ画像データ（２次元の断層画像データ）を作成する（Ｓ１２）。

監視部４３は、Ｓ１２で作成されたＣＴ画像データ中の関心領域のＣＴ値の変化を監視する（Ｓ１３）。

関心領域のＣＴ値が閾値を超えたと判断された場合（Ｓ１４でＹの場合）、監視部４３は、プレップスキャンを停止させる信号をスキャン制御部４５に送る（Ｓ１５）。スキャン制御部４５は、Ｓ１５における信号に基づいてプレップスキャンを停止させる。

逆に、関心領域のＣＴ値が閾値を超えていないと判断された場合（Ｓ１４でＮの場合）には、Ｘ線検出部１２は、検出データの取得等を継続して行う（Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ１１〜Ｓ１３までの処理を繰り返す）。

一方、算出部４４ａは、Ｓ１２で得られた時系列のＣＴ画像データに基づいて、関心領域の動きを示す変位量を算出する（Ｓ１６）。

特定部４４１ｂは、Ｓ１６で算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが小さい期間Ｔ_ｓを特定する（Ｓ１７）。

決定部４４ｂは、検出部４４２ｂで検出された所定位相（Ｒ波Ｒ_１）を基準とした期間の始期ＩＴを切り換えタイミングとして決定する（Ｓ１８）。また、決定部４４ｂは、Ｒ波Ｒ_１から始期ＩＴまでの時間Ｔ_１を、Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間として求める。

スキャン制御部４５は、Ｓ１５において監視部４３から送信された信号を受けた後、心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間が時間Ｔ_１になった場合、始期ＩＴが到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる（Ｓ１９。本スキャンの開始）。

なお、上記動作では、心拍の一周期における本スキャンの例を述べたが、本スキャンを連続して行う場合も同様である。すなわち、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの次の位相（Ｒ波Ｒ_ｎ＋１）を検知し、その位相を基準として経過時間を計測する。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎ＋１の発生からの経過時間が時間Ｔ_１になった場合、本スキャンを行う。このように、連続して本スキャンを行う場合であっても、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１を用いることが可能である。

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、設定部４２と、監視部４３と、算出部４４ａと、決定部４４ｂと、スキャン制御部４５とを有する。Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、検出データを出力する。設定部４２は、検出データに基づくＣＴ画像に対して、関心領域を設定する。監視部４３は、被検体Ｅに造影剤を注入した後に行われるプレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像に基づいて、設定部４２により設定された関心領域のＣＴ値の変化を監視する。算出部４４ａは、プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像に基づいて、関心領域の動きを示す変位量を算出する。決定部４４ｂは、変位量及びプレップスキャンと並行して記録される被検体Ｅの心電図に基づいて、Ｘ線の曝射の切り換えタイミングを決定する。スキャン制御部４５は、監視部４３により関心領域のＣＴ値が所定の閾値を超えたと判断された後、決定された切り換えタイミングと被検体Ｅの心電図とに基づいてＸ線発生部１１を制御する。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像を、関心領域のＣＴ値の変化の監視だけでなく、関心領域の動きを示す変位量の算出にも用いる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、プレップスキャンにより得られる検出データ（ＣＴ画像）を有効に活用することができる。また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きを示す変位量及び心電図に基づいてＸ線の曝射の切り換えタイミングを決定することができる。従って、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅの動きの影響を低減したスキャンが可能となる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、曝射の切り換えタイミングを決定することで、不要な曝射（たとえば、関心領域の動きが大きい場合の曝射）を抑えることができる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被曝を低減させることができる。

具体的に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、切り換えタイミングとして、心電図における所定位相からの時間を求める。また、決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが小さい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の始期ＩＴを切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期ＩＴの到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが小さい期間を特定し、所定位相を基準としたその期間の始期ＩＴからＸ線の曝射を行う。よって、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが小さい期間にＸ線を曝射するため、得られる検出データは被検体Ｅの動きの影響が低減されたものとなる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが小さい期間の始期ＩＴを基準としてＸ線の曝射を行うことで不要な曝射（関心領域の動きが大きい場合の曝射）を抑えることができる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被曝を低減させることができる。

或いは、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが小さい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の始期ＩＴを切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期ＩＴの到来を検知してＸ線発生部１１によるＸ線発生強度を増大させる制御を行う。

このように、関心領域の動きが小さい期間を特定し、関心領域の動きが小さい期間の始期ＩＴを基準としてＸ線の発生強度を増大させる。よって、動きの小さい場合に強い強度のＸ線を曝射するため、得られる検出データは被検体Ｅの動きの影響が低減されたものとなる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、プレップスキャンの終了後もＸ線発生部１１を完全に停止せない。従って、Ｘ線発生部１１に電圧を印加してから安定するまでの時間を考慮する必要がない。また、常に一定線量のＸ線を曝射し続ける場合に比べ、被曝を低減することも可能である。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、心電図においてＲ波が検出される位相を所定位相として、切り換えタイミングを決定する。

Ｒ波は心電図において最も特徴的な波である。よって、Ｒ波の位相を所定位相とすることにより、切り換えタイミングを容易に決定することが可能となる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における算出部４４ａは、少なくとも被検体Ｅの心臓の一心拍における変位量を算出する。

心臓は心拍に伴い周期的な動きを繰り返す。よって、一周期分の変位量を算出することにより、心臓の周期的な動き（動きの小さい期間及び動きの大きい期間）を特定することができる。

（第２実施形態）
次に、図５Ａ〜図６を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態は、関心領域の動きが小さい期間の終期を切り換えタイミングとする構成について述べる。なお、第１実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。

本実施形態における決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした関心領域の動きが小さい期間の終期を切り換えタイミングとして求める。

決定部４４ｂの具体的な処理について図５Ａを参照して説明する。図５Ａに示すグラフＧ１及びグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ａと同様である。以下、所定位相としてＲ波を基準とする場合について述べる。

まず、特定部４４１ｂは、グラフＧ１に基づいて、動きの小さい期間Ｔ_ｓを特定する。また、検出部４４２ｂは、プレップスキャンと並行して記録された心電図のグラフＧ２から所定位相（Ｒ波Ｒ_１）の時刻ｔ_０を検出する。

決定部４４ｂは、時刻ｔ_０を基準とし、動きの小さい期間Ｔ_ｓのうち時刻ｔ_０から最も遠い時刻ｔ_２を動きの小さい期間の終期ＥＴ、すなわち、切り換えタイミングであるとする。また、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_２までの時間Ｔ_２を、Ｒ波発生から動きの小さい期間の終期ＥＴに至るまでの時間（Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間）として求める。時間Ｔ_２は、記憶部４７に記憶される。

本実施形態におけるスキャン制御部４５は、心電図に基づいて終期の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う。

スキャン制御部４５の具体的な処理について図５Ｂを参照して説明する。図５Ｂに示すグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ｂと同様である。ここでは、本スキャンのためのＸ線の曝射は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受けた後、終期ＥＴまでの任意のタイミングで開始されているものとする。

スキャン制御部４５は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受ける。その後、スキャン制御部４５は、継続して記録されている心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_２になった場合、終期ＥＴが到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを終了させる）。

なお、終期ＥＴの到来と同時にＸ線の曝射の停止を行う必要はない。たとえば、終期ＥＴの到来までに本スキャンが完了している場合、スキャン制御部４５は、Ｘ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させてもよい。

また、上記例では、スキャン制御部４５が終期ＥＴの到来に応じてＸ線の曝射を停止させる構成について述べたが、スキャン制御部４５の構成は、これに限られない。たとえば、被検体Ｅに対して連続でスキャンを行う場合、スキャンが一旦終了しても次の所定位相に基づく所定のタイミングで本スキャンを行う必要がある。一方、第１実施形態で述べたように、Ｘ線発生部１１（Ｘ線管球）は、電圧を印加してから安定するまでに一定の時間が必要となる。よって、連続でスキャンを行う場合等は、スキャンが一旦終了してもＸ線発生部１１を完全に停止しない方がよい場合がある。そこで、スキャン制御部４５は、終期ＥＴの到来を検知した場合に、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を、たとえばプレップスキャンと同程度の強度まで低減させる制御を行うことも可能である。

＜動作＞
次に、図６を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、心臓に対してプレップスキャン及び本スキャンを行う場合について述べる。また、本実施形態における本スキャンは、監視部４３からプレップスキャン停止の信号を受けた後、終期ＥＴまでの任意のタイミングで開始されているものとする。

まず、設定部４２は、予め取得されたＣＴ画像に対して、関心領域を設定する（Ｓ２０）。その後、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、プレップスキャンが開始される。

具体的に、Ｘ線発生部１１は、関心領域を設定したＣＴ画像が取得された被検体Ｅの位置と同じ位置においてプレップスキャンを行う（Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を曝射する）。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ２１）。

前処理部４１ａは、Ｓ２１で取得された検出データに対して前処理を行い、投影データを作成する。そして、再構成処理部４１ｂは、作成された投影データに基づいて、一枚のＣＴ画像データを作成する（Ｓ２２）。

監視部４３は、Ｓ２２で作成されたＣＴ画像データ中の関心領域のＣＴ値の変化を監視する（Ｓ２３）。

関心領域のＣＴ値が閾値を超えたと判断された場合（Ｓ２４でＹの場合）、監視部４３は、プレップスキャンを停止させる信号をスキャン制御部４５に送る（Ｓ２５）。スキャン制御部４５は、Ｓ２５における信号に基づいてプレップスキャンを停止させる。

逆に、関心領域のＣＴ値が閾値を超えていないと判断された場合（Ｓ２４でＮの場合）には、Ｘ線検出部１２は、検出データの取得を継続して行う。

一方、算出部４４ａは、Ｓ２２で得られた時系列のＣＴ画像データに基づいて、関心領域の動きを示す変位量を算出する（Ｓ２６）。

特定部４４１ｂは、Ｓ２６で算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが小さい期間Ｔ_ｓを特定する（Ｓ２７）。

決定部４４ｂは、検出部４４２ｂで検出された所定位相（Ｒ波Ｒ_１）を基準とした期間の終期ＥＴを切り換えタイミングとして決定する（Ｓ２８）。また、決定部４４ｂは、Ｒ波Ｒ_１から終期ＥＴまでの時間Ｔ_２を、Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間として求める。

スキャン制御部４５は、Ｓ２５において監視部４３から送信された信号を受けた後、心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間が時間Ｔ_２になった場合、終期ＥＴが到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる（Ｓ２９。本スキャンの終了）。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが小さい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の終期ＥＴを切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて終期ＥＴの到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが小さい期間を特定し、所定位相を基準としたその期間の終期ＥＴの到来によりＸ線の曝射を停止させる。よって、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが小さい期間が終わるときにＸ線の曝射を停止するため、被検体Ｅの動きの影響が大きい期間に検出データを取得することがない。よって、得られる検出データは、被検体Ｅの動きの影響が低減されたものとなる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが小さい期間の終期ＥＴを基準としてＸ線の曝射を停止させることで不要な曝射（関心領域の動きが大きい場合の曝射）を抑えることができる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被曝を低減させることができる。

或いは、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが小さい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の終期ＥＴを切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて終期ＥＴの到来を検知してＸ線発生部１１によるＸ線発生強度を低減させる制御を行う。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが小さい期間を特定し、関心領域の動きが小さい期間の終期ＥＴを基準としてＸ線の発生強度を低減させる。よって、動きの影響が大きい場合に強度の強いＸ線を曝射することがない。よって、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、不要な被曝を低減することができる。また、常に一定線量のＸ線を曝射し続ける場合に比べ、被曝を低減することも可能である。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、本スキャンの終了後もＸ線発生部１１を完全に停止せない。従って、連続でスキャンを行う際にもＸ線発生部１１に電圧を印加してから安定するまでの時間を考慮する必要がない。

（第１実施形態及び第２実施形態の変形例）
第１実施形態及び第２実施形態の構成を組み合わせて利用することも可能である。

すなわち、本変形例における決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした関心領域の動きが小さい期間の始期ＩＴ及び終期ＥＴを切り換えタイミングとして求める。

決定部４４ｂの具体的な処理について図７Ａを参照して説明する。図７Ａに示すグラフＧ１及びグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ａと同様である。以下、所定位相としてＲ波を基準とする場合について述べる。

決定部４４ｂは、時刻ｔ_０を基準とし、動きの小さい期間Ｔ_ｓのうち時刻ｔ_０から最も近い時刻ｔ_１を動きの小さい期間の始期ＩＴであるとし、最も遠い時刻ｔ_２を動きの小さい期間の終期ＥＴであるとする。また、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_１までの時間Ｔ_１を、Ｒ波発生から動きの小さい期間の始期ＩＴに至るまでの時間として求める。更に、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_２までの時間Ｔ_２を、Ｒ波発生から動きの小さい期間の終期ＥＴに至るまでの時間として求める。時間Ｔ_１及び時間Ｔ_２は、記憶部４７に記憶される。

本変形例におけるスキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期ＩＴの到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行い、終期ＥＴの到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う。

スキャン制御部４５の具体的な処理について図７Ｂを参照して説明する。図７Ｂに示すグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ｂと同様である。

スキャン制御部４５は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受ける。その後、スキャン制御部４５は、継続して記録されている心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_１になった場合、始期ＩＴが到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを開始する）。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_２になった場合、終期ＥＴが到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを終了する）。

なお、始期ＩＴの到来または終期の到来と同時にＸ線の曝射を切り換え（曝射の開始・停止）を行う必要はない。たとえば、関心領域の動きが小さい期間（たとえば５００ｍｓｅｃ）に対して、１回のスキャンが３５０ｍｓｅｃかかるとする。この場合、スキャン制御部４５は、始期ＩＴの到来から５００ｍｓｅｃ経過するまで（すなわち終期ＥＴの到来まで）のいずれかのタイミングで３５０ｍｓｅｃだけスキャンを行うようＸ線発生部１１にＸ線を曝射させることも可能である。

また、上記実施形態と同様に、Ｘ線発生強度の制御を行うことも可能である。すなわち、スキャン制御部４５は、始期ＩＴの到来を検知した場合に、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を増大させる制御を行う。一方、スキャン制御部４５は、終期ＥＴの到来を検知した場合に、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を、たとえばプレップスキャンと同程度の強度まで低減させる制御を行うことも可能である。

（第３実施形態）
次に、図８Ａ〜図９を参照して、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態は、関心領域の動きが大きい期間の始期を切り換えタイミングとする構成について述べる。なお、第１実施形態、第２実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。

本実施形態における特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが大きい期間を特定する。「関心領域の動きが大きい期間」とは、変位量の変動が大きい期間である。つまり、この期間に取得される検出データは、動きの影響が大きいデータであるため、ＣＴ画像の再構成には適さない。よって、この期間にＸ線を曝射することは、無駄な被曝を招くことになる。

具体例として、特定部４４１ｂは、算出部４４ａで算出された変位量とプレップスキャンが行われた時間とが関連付けられたデータを所定の閾値と比較し、閾値以上の範囲を関心領域の動きが大きい期間であると特定する。

また、本実施形態における決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした関心領域の動きが大きい期間の始期を切り換えタイミングとして求める。

決定部４４ｂの具体的な処理について図８Ａを参照して説明する。図８Ａに示すグラフＧ１及びグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ａと同様である。以下、所定位相としてＲ波を基準とする場合について述べる。

まず、特定部４４１ｂは、グラフＧ１に基づいて、動きの大きい期間Ｔ_Ｌを特定する。また、検出部４４２ｂは、プレップスキャンと並行して記録された心電図のグラフＧ２から所定位相（Ｒ波Ｒ_１）の時刻ｔ_０を検出する。

決定部４４ｂは、時刻ｔ_０を基準とし、動きの大きい期間Ｔ_Ｌのうち時刻ｔ_０から最も近い時刻ｔ_３を動きの大きい期間の始期ＩＴ´、すなわち、切り換えタイミングであるとする。また、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_３までの時間Ｔ_３を、Ｒ波発生から動きの大きい期間の始期ＩＴ´に至るまでの時間（Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間）として求める。時間Ｔ_３は、記憶部４７に記憶される。

本実施形態におけるスキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う。

スキャン制御部４５の具体的な処理について図８Ｂを参照して説明する。図８Ｂに示すグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ｂと同様である。ここでは、本スキャンのためのＸ線の曝射は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受けた後、始期ＩＴ´までの任意のタイミングで開始されているものとする。

スキャン制御部４５は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受ける。その後、スキャン制御部４５は、継続して記録されている心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_３になった場合、始期ＩＴ´が到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを終了させる）。

また、上記例では、スキャン制御部４５が始期ＩＴ´の到来に応じてＸ線の曝射を停止させる構成について述べたが、スキャン制御部４５の構成は、これに限られない。たとえば、被検体Ｅに対して連続でスキャンを行う場合、スキャンを一旦終了させた後、次の所定位相に基づく所定のタイミングで本スキャンを行う必要がある。一方、上記実施形態で述べたように、Ｘ線発生部１１（Ｘ線管球）は、電圧を印加してから安定するまでに一定の時間が必要となる。よって、連続でスキャンを行う場合等は、スキャンが一旦終了してもＸ線発生部１１を完全に停止しない方がよい場合がある。そこで、スキャン制御部４５は、始期ＩＴ´の到来を検知した場合に、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を、たとえばプレップスキャンと同程度の強度まで低減させる制御を行うことも可能である。

＜動作＞
次に、図９を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、心臓に対してプレップスキャン及び本スキャンを行う場合について述べる。また、本実施形態における本スキャンは、監視部４３からプレップスキャン停止の信号を受けた後、始期ＩＴ´までの任意のタイミングで開始されているものとする。

まず、設定部４２は、予め取得されたＣＴ画像に対して、関心領域を設定する（Ｓ３０）。その後、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、プレップスキャンが開始される。

具体的に、Ｘ線発生部１１は、関心領域を設定したＣＴ画像が取得された被検体Ｅの位置と同じ位置においてプレップスキャンを行う（Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を曝射する）。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ３１）。

前処理部４１ａは、Ｓ３１で取得された検出データに対して前処理を行い、投影データを作成する。そして、再構成処理部４１ｂは、作成された投影データに基づいて、一枚のＣＴ画像データを作成する（Ｓ３２）。

監視部４３は、Ｓ３２で作成されたＣＴ画像データ中の関心領域のＣＴ値の変化を監視する（Ｓ３３）。

関心領域のＣＴ値が閾値を超えたと判断された場合（Ｓ３４でＹの場合）、監視部４３は、プレップスキャンを停止させる信号をスキャン制御部４５に送る（Ｓ３５）。スキャン制御部４５は、Ｓ３５における信号に基づいてプレップスキャンを停止させる。

逆に、関心領域のＣＴ値が閾値を超えていないと判断された場合（Ｓ３４でＮの場合）には、Ｘ線検出部１２は、検出データの取得を継続して行う。

一方、算出部４４ａは、Ｓ３２で得られた時系列のＣＴ画像データに基づいて、関心領域の動きを示す変位量を算出する（Ｓ３６）。

特定部４４１ｂは、Ｓ３６で算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが大きい期間Ｔ_Ｌを特定する（Ｓ３７）。

決定部４４ｂは、検出部４４２ｂで検出された所定位相（Ｒ波Ｒ_１）を基準とした期間の始期ＩＴ´を切り換えタイミングとして決定する（Ｓ３８）。また、決定部４４ｂは、Ｒ波Ｒ_１から始期ＩＴ´までの時間Ｔ_３を、Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間として求める。

スキャン制御部４５は、Ｓ３５において監視部４３から送信された信号を受けた後、心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間が時間Ｔ_３になった場合、始期ＩＴ´が到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる（Ｓ３９。本スキャンの終了）。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが大きい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の始期ＩＴ´を切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期ＩＴ´の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが大きい期間を特定し、所定位相を基準としたその期間の始期ＩＴ´の到来によりＸ線の曝射を停止させる。よって、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが大きい期間が開始する場合にＸ線の曝射を停止するため、動きの影響が大きい検出データを取得することがない。逆に、それまでに得られる検出データは、被検体Ｅの動きの影響が低減されたものとなる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが大きい期間の始期ＩＴ´を基準としてＸ線の曝射を停止させることで不要な曝射（関心領域の動きが大きい場合の曝射）を抑えることができる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被曝を低減させることができる。

或いは、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが大きい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の始期ＩＴ´を切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期ＩＴ´の到来を検知してＸ線発生部１１によるＸ線発生強度を低減させる制御を行う。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが大きい期間を特定し、関心領域の動きが大きい期間の始期ＩＴ´を基準としてＸ線の発生強度を低減させる。よって、動きの影響が大きい場合に強度の強いＸ線を曝射することがない。よって、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、不要な被曝を低減することができる。また、常に一定線量のＸ線を曝射し続ける場合に比べ、被曝を低減することも可能である。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、本スキャンの終了後もＸ線発生部１１を完全に停止せない。従って、Ｘ線発生部１１に電圧を印加してから安定するまでの時間を考慮する必要がない。

（第４実施形態）
次に、図１０Ａ〜図１１を参照して、第４実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本実施形態は、関心領域の動きが大きい期間の終期を切り換えタイミングとする構成について述べる。なお、第１実施形態〜第３実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。

本実施形態における決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした関心領域の動きが大きい期間の終期を切り換えタイミングとして求める。

決定部４４ｂの具体的な処理について図１０Ａを参照して説明する。図１０Ａに示すグラフＧ１及びグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ａと同様である。以下、所定位相としてＲ波を基準とする場合について述べる。

決定部４４ｂは、時刻ｔ_０を基準とし、動きの大きい期間Ｔ_Ｌのうち時刻ｔ_０から最も遠い時刻ｔ_４を動きの大きい期間の終期ＥＴ´、すなわち、切り換えタイミングであるとする。また、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_４までの時間Ｔ_４を、Ｒ波発生から動きの大きい期間の終期ＥＴ´に至るまでの時間（Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間）として求める。時間Ｔ_４は、記憶部４７に記憶される。

本実施形態におけるスキャン制御部４５は、心電図に基づいて終期の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う。

スキャン制御部４５の具体的な処理について図１０Ｂを参照して説明する。図１０Ｂに示すグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ｂと同様である。

スキャン制御部４５は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受ける。その後、スキャン制御部４５は、継続して記録されている心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_４になった場合、終期ＥＴ´が到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを開始させる）。

また、上記例では、スキャン制御部４５が終期ＥＴ´の到来に応じてＸ線を曝射させる構成について述べたが、スキャン制御部４５の構成は、これに限られない。たとえば、上記実施形態で述べたように、Ｘ線発生部１１の動作を完全に停止している場合には、切り換えタイミングが到来した場合であってもすぐに本スキャンを行うことができない（Ｘ線を曝射できない）可能性もある。そこで、スキャン制御部４５は、プレップスキャンの終了後、動きの大きい期間であっても、プレップスキャンと同様の低線量のままＸ線を曝射し続けるようＸ線発生部１１を制御する。そして、終期ＥＴ´の到来を検知した場合、スキャン制御部４５は、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を本スキャンに必要な強度まで増大させる制御を行うことも可能である。

＜動作＞
次に、図１１を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、心臓に対してプレップスキャン及び本スキャンを行う場合について述べる。

まず、設定部４２は、予め取得されたＣＴ画像に対して、関心領域を設定する（Ｓ４０）。その後、被検体Ｅに対して造影剤を注入し、プレップスキャンが開始される。

具体的に、Ｘ線発生部１１は、関心領域を設定したＣＴ画像が取得された被検体Ｅの位置と同じ位置においてプレップスキャンを行う（Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を曝射する）。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ４１）。

前処理部４１ａは、Ｓ４１で取得された検出データに対して前処理を行い、投影データを作成する。そして、再構成処理部４１ｂは、作成された投影データに基づいて、一枚のＣＴ画像データを作成する（Ｓ４２）。

監視部４３は、Ｓ４２で作成されたＣＴ画像データ中の関心領域のＣＴ値の変化を監視する（Ｓ４３）。

関心領域のＣＴ値が閾値を超えたと判断された場合（Ｓ４４でＹの場合）、監視部４３は、プレップスキャンを停止させる信号をスキャン制御部４５に送る（Ｓ４５）。スキャン制御部４５は、Ｓ４５における信号に基づいてプレップスキャンを停止させる。

逆に、関心領域のＣＴ値が閾値を超えていないと判断された場合（Ｓ４５でＮの場合）には、Ｘ線検出部１２は、検出データの取得を継続して行う。

一方、算出部４４ａは、Ｓ４２で得られた時系列のＣＴ画像データに基づいて、関心領域の動きを示す変位量を算出する（Ｓ４６）。

特定部４４１ｂは、Ｓ４６で算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが大きい期間Ｔ_Ｌを特定する（Ｓ４７）。

決定部４４ｂは、検出部４４２ｂで検出された所定位相（Ｒ波Ｒ_１）を基準とした期間の終期ＥＴ´を切り換えタイミングとして決定する（Ｓ４８）。また、決定部４４ｂは、Ｒ波Ｒ_１から終期ＥＴ´までの時間Ｔ_４を、Ｒ波発生から切り換えタイミングまでの時間として求める。

スキャン制御部４５は、Ｓ４５において監視部４３から送信された信号を受けた後、心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生からの経過時間が時間Ｔ_４になった場合、終期ＥＴ´が到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる（Ｓ４９。本スキャンの開始）。

具体的に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが大きい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の終期ＥＴ´を切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて終期ＥＴ´の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが大きい期間を特定し、所定位相を基準としたその期間の終期ＥＴ´からＸ線の曝射を行う。つまり、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが大きい期間にＸ線の曝射を停止するため、被検体Ｅの動きの影響が大きい期間の検出データを取得することが無い。よって、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の動きが大きい期間の終期ＥＴ´を基準としてＸ線の曝射を行うことで不要な曝射（関心領域の動きが大きい場合の曝射）を抑えることができる。すなわち、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被曝を低減させることができる。

或いは、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における決定部４４ｂは、特定部４４１ｂと、検出部４４２ｂとを有する。特定部４４１ｂは、算出された変位量に基づいて、関心領域の動きが大きい期間を特定する。検出部４４２ｂは、心電図に基づいて所定位相を検出する。決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした期間の終期ＥＴ´を切り換えタイミングとして求める。スキャン制御部４５は、心電図に基づいて終期ＥＴ´の到来を検知してＸ線発生部１１によるＸ線発生強度を増大させる制御を行う。

このように、関心領域の動きが大きい期間を特定し、関心領域の動きが大きい期間の終期ＥＴ´を基準としてＸ線の発生強度を増大させる。よって、動きの大きい場合に強い強度のＸ線を曝射することが無いため、被曝を低減することができる。また、常に一定線量のＸ線を曝射し続ける場合に比べ、被曝を低減することも可能である。更に、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、動きの大きい期間中もＸ線発生部１１を完全に停止せない。従って、本スキャンを開始する際、Ｘ線発生部１１に電圧を印加してから安定するまでの時間を考慮する必要がない。

（第３実施形態及び第４実施形態の変形例）
第３実施形態及び第４実施形態の構成を組み合わせて利用することも可能である。

すなわち、本変形例における決定部４４ｂは、検出された所定位相を基準とした関心領域の動きが大きい期間の始期ＩＴ´及び終期ＥＴ´を切り換えタイミングとして求める。

決定部４４ｂの具体的な処理について図１２Ａを参照して説明する。図１２Ａに示すグラフＧ１及びグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ａと同様である。以下、所定位相としてＲ波を基準とする場合について述べる。

決定部４４ｂは、時刻ｔ_０を基準とし、動きの大きい期間Ｔ_Ｌのうち時刻ｔ_０から最も近い時刻ｔ_３を動きの大きい期間の始期ＩＴ´であるとし、最も遠い時刻ｔ_４を動きの大きい期間の終期ＥＴ´であるとする。また、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_３までの時間Ｔ_３を、Ｒ波発生から動きの大きい期間の始期ＩＴ´に至るまでの時間として求める。更に、決定部４４ｂは、時刻ｔ_０から時刻ｔ_４までの時間Ｔ_４を、Ｒ波発生から動きの大きい期間の終期ＥＴ´に至るまでの時間として求める。時間Ｔ_３及び時間Ｔ_４は、記憶部４７に記憶される。

本変形例におけるスキャン制御部４５は、心電図に基づいて始期ＩＴ´の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行い、終期ＥＴ´の到来を検知してＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う。

スキャン制御部４５の具体的な処理について図１２Ｂを参照して説明する。図１２Ｂに示すグラフＧ２は、第１実施形態の図３Ｂと同様である。

スキャン制御部４５は、監視部４３からプレップスキャン停止の信号Ｏを受ける。その後、スキャン制御部４５は、継続して記録されている心電図における所定位相（Ｒ波Ｒ_ｎ）を検出する。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間を測定する。スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_３になった場合、始期ＩＴ´が到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを終了する）。そして、スキャン制御部４５は、Ｒ波Ｒ_ｎの発生（時刻ｔ_ｎ）からの経過時間が時間Ｔ_４になった場合、終期ＥＴ´が到来したとしてＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う（スキャン制御部４５は、本スキャンを開始する）。

なお、始期ＩＴ´の到来または終期ＥＴ´の到来と同時にＸ線の曝射を切り換え（曝射の開始・停止）を行う必要はない。スキャン制御部４５は、始期ＩＴ´の到来前にＸ線発生部１１にＸ線の曝射を停止させてもよい。また、スキャン制御部４５は、終期ＥＴ´から次の動きの大きい期間の始期ＩＴ´までの間にスキャンを行うようＸ線発生部１１にＸ線を曝射させることも可能である。

また、上記実施形態と同様に、Ｘ線発生強度の制御を行うことも可能である。すなわち、スキャン制御部４５は、始期ＩＴ´の到来を検知した場合に、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を、たとえばプレップスキャンと同程度の強度まで低減させる制御を行う。一方、スキャン制御部４５は、終期ＥＴ´の到来を検知した場合に、Ｘ線発生部１１におけるＸ線発生強度を増大させる制御を行うことも可能である。

（第１実施形態〜第４実施形態共通の変形例１）
上記実施形態によるＸ線ＣＴ装置１は、多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元のボリュームデータを取得することができる。Ｘ線ＣＴ装置１は、この３次元のボリュームデータ（３次元画像）を用いて関心領域の設定、関心領域のＣＴ値の監視、及び変位量の算出が可能である。

監視部４３は、時系列に得られる３次元のＣＴ画像に基づいて、関心領域のＣＴ値の変化を監視する。これにより、造影剤の浸透度合いを３次元的に確認することができるため、造影剤の浸透度合いをより判断し易くなる。

また、算出部４４ａは、たとえば、心臓の拡張・収縮を三次元的な動きの変位量として算出できるだけでなく、２次元画像では特定できない動き（たとえば、心臓の拡張・収縮に伴うねじれ）も含めて変位量を算出することができる。

（第１実施形態〜第４実施形態共通の変形例２）
上記実施形態では、変位量を心電図と関連付ける例について説明したが、これに限られない。すなわち、被検体Ｅの周期的な動きをプレップスキャンと同期して計測できる方法と組み合わせることも可能である。たとえば、呼吸同期スキャンと組み合わせて用いることが可能である。

＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、プレップスキャンにより得られる時系列のＣＴ画像を、関心領域のＣＴ値の変化の監視だけでなく、関心領域の動きを示す変位量の算出にも用いる。すなわち、プレップスキャンにより得られる検出データ（ＣＴ画像）を有効に活用することができる。また、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、関心領域の動きを示す変位量及び心電図に基づいてＸ線の曝射の切り換えタイミングを決定することができる。従って、被検体Ｅの動きの影響を低減したスキャンが可能となる。すなわち、被検体Ｅの動きの影響が低減されたＣＴ画像を得ることができる。更に、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、曝射の切り換えタイミングを決定することで、不要な曝射を抑えることができる。すなわち、被曝を低減させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１Ｘ線ＣＴ装置
１０架台装置
１１Ｘ線発生部
１２Ｘ線検出部
１３回転体
１３ａ開口部
１４高電圧発生部
１５架台駆動部
１６Ｘ線絞り部
１７絞り駆動部
１８データ収集部
３０寝台装置
３２寝台駆動部
３３寝台天板
３４基台
４０コンソール装置
４１画像処理部
４１ａ前処理部
４１ｂ再構成処理部
４１ｃレンダリング処理部
４２設定部
４３監視部
４４処理部
４４ａ算出部
４４ｂ決定部
４５スキャン制御部
４６入力部
４７記憶部
４８表示部
４９制御部
５０心電計

Claims

被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出し、検出データを出力するＸ線検出部と、
前記検出データに基づくＣＴ画像に対して、関心領域を設定する設定部と、
前記被検体に造影剤を注入した後に行われるプレップスキャンにより得られる時系列の前記ＣＴ画像に基づいて、前記設定部により設定された関心領域のＣＴ値の変化を監視する監視部と、
前記プレップスキャンにより得られる時系列の前記ＣＴ画像に基づいて、前記関心領域の動きを示す変位量を算出する算出部と、
前記変位量及び前記プレップスキャンと並行して記録される前記被検体の心電図に基づいて、前記Ｘ線の曝射の切り換えタイミングを決定する決定部と、
前記監視部により前記関心領域のＣＴ値が所定の閾値を超えたと判断された後、決定された前記切り換えタイミングと前記被検体の心電図とに基づいて前記Ｘ線発生部を制御するスキャン制御部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、切り換えタイミングとして、前記心電図における所定位相からの時間を求めることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが小さい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された前記所定位相を基準とした前記期間の始期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記始期の到来を検知して前記Ｘ線発生部にＸ線を曝射させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが小さい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された所定位相を基準とした前記期間の終期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記終期の到来を検知して前記Ｘ線発生部にＸ線の曝射を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが小さい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された前記所定位相を基準とした前記期間の始期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記始期の到来を検知して前記Ｘ線発生部によるＸ線発生強度を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが小さい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された所定位相を基準とした前記期間の終期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記終期の到来を検知して前記Ｘ線発生部によるＸ線発生強度を低減させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが大きい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された前記所定位相を基準とした前記期間の始期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記始期の到来を検知して前記Ｘ線発生部にＸ線の曝射を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが大きい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された所定位相を基準とした前記期間の終期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記終期の到来を検知して前記Ｘ線発生部にＸ線を曝射させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが大きい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された前記所定位相を基準とした前記期間の始期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記始期の到来を検知して前記Ｘ線発生部によるＸ線発生強度を低減させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、
算出された前記変位量に基づいて、前記関心領域の動きが大きい期間を特定する特定部と、
前記心電図に基づいて前記所定位相を検出する検出部と、
を有し、
検出された所定位相を基準とした前記期間の終期を前記切り換えタイミングとして求め、
前記スキャン制御部は、前記心電図に基づいて前記終期の到来を検知して前記Ｘ線発生部によるＸ線発生強度を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記決定部は、前記心電図においてＲ波が検出される位相を前記所定位相として、前記切り換えタイミングを決定することを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
前記算出部は、少なくとも前記被検体の心臓の一心拍における前記変位量を算出することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
前記ＣＴ画像は、２次元画像又は３次元画像であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。