JP2008228828A - 周期的運動の同期撮影装置および周期的運動の同期撮影方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガントリの連続した複数回転を伴うCT撮影により、トリガ信号を受けて回転角度ごとに被検体の透視画像データを撮影する周期的運動の同期撮影装置1であって、被検体の周期的運動の同期信号を取得し、同期信号から周期的運動の周期を算出する周期算出部37と、算出された周期的運動の周期から、ガントリの回転数に応じてガントリの回転速度およびトリガ信号の発信の周期を算出する撮影条件算出部38と、算出された回転速度およびトリガ信号の周期で、CT撮影を行い、被検体の透視画像データを撮影する撮影部2と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、呼吸同期撮影装置1(周期的運動の同期撮影装置)の概略図である。図1に示すように、呼吸同期撮影装置1は、撮影部2、画像リコンPC5、キーボード6、マウス7およびディスプレイ8を備えている。撮影部2は、ガントリ制御ユニット11、ガントリ12を有し、保持した被検体に対してガントリ12を回転させてX線CT撮影を行う。撮影部2は、算出されたCT撮影開始のタイミングでCT撮影を行い、被検体の透視画像データを撮影する。撮影したCTデータは、画像リコンPC5に送信される。また、撮影部2は呼吸同期させたCT撮影を行い、被検体の透視画像データを撮影することが可能である。撮影したCTデータは、画像リコンPC5に送信される。また、撮影部2は、呼吸同期させたCT撮影を行い、被検体の透視画像データを撮影することが可能である。詳細は後述する。撮影部2は、呼吸同期信号に基づいて、輝度値がピークを示す角度範囲でX線照射を止めることも可能となっている。X線の遮断はたとえばスリットの開閉により行う。
次に、呼吸同期撮影装置1の機能をさらに詳細に説明する。図2は、呼吸同期撮影装置1のブロック図である。図2に示すように、画像リコンPC5は、制御部21を備えている。制御部21は、図示しないが各部の制御を行っている。また、入力部6からユーザの入力を受けるとともに、表示部8には撮影画像データや入力画面等を表示する。
次に、このように構成されている呼吸同期撮影装置1の動作を説明する。図4は、呼吸同期撮影装置1の特徴的な動作を示すフローチャートである。まず、呼吸同期撮影装置1は、事前撮影により透視画像のデータを取得する(ステップS1)。事前撮影は5秒程度のもので十分であり、特にガントリを回転させる必要はない。次いで、呼吸同期撮影装置1は、ユーザから手動モードか自動モードかの選択を受け付け(ステップS2)、自動モードが選択されたか否かを判定する(ステップS3)。
上記の動作説明は呼吸同期撮影装置1の動作全体の概要の説明であるが、個々の特徴的動作について以下に説明する。最初に、上記ステップS5の自動領域設定の動作について詳細を説明する。図5は、自動領域設定の動作を示すフローチャートである。まず、呼吸同期撮影装置1は、被検体の向きの入力を受け付ける(ステップT1)。被検体の向きとは、試料保持台の長手方向に対しての頭の向きである。次に、空気の領域を二値化する(ステップT2)。そして、空気の領域の中の一つの領域を特定し(ステップT3)、その領域について次の判定を行う。
次に、上記ステップS9の被検体の撮影の動作について説明する。図8は、被検体の撮影の動作を示すフローチャートである。まず、呼吸同期撮影装置1は、設定された回転速度でガントリを回転させ、撮影を開始する(ステップP1)。そして、呼吸同期撮影装置1は、設定された周期のトリガ信号に応じて被検体の透視画像データを撮影し(ステップP2)、各透視画像データについて輝度値の平均値を算出して記憶する(ステップP3)。そして、呼吸同期撮影装置1は、輝度値の平均値の極大値と極小値との差を算出する(ステップP4)。極大値と極小値との差は振幅である。
次に、上記ステップS10のCT画像データの再構成の動作について説明する。図9は、CT画像データの再構成の動作を示すフローチャートである。まず、記憶されたデータを読み込む。(ステップQ1)。1回目の回転のデータで輝度値がピークをとる呼吸周期の位相の範囲(極大周辺)で撮影された透視画像データを削除する(ステップQ2)。そして、2回目以降の回転の透視画像データで同じ呼吸周期の位相の範囲に撮影された透視画像データを抽出する(ステップQ3)。そして、抽出された透視画像データで1回目の回転のデータの削除画像データを補間する(ステップQ4)。このようにして、呼吸によるブレのないCT画像データを効率よく再構成することができる。
2 撮影部
5 画像リコンPC
6 入力部
8 表示部
11 ガントリ制御ユニット
12 ガントリ
15 回転アーム
16 X線管
17 検出器
18 アーム回転モータ
21 制御部
31 データ取得部
32 記憶部
33 二値化部
34 臓器特定部
35 領域設定部
36 輝度値算出部(特徴量算出部)
37 周期算出部
38 撮影条件算出部
41 振幅算出部
42 振幅判定部
43 報知部
45 データ再構成部
A1−A5 空気の領域
ROI 関心領域
T 呼吸の周期(周期的運動の周期)
N ガントリの回転数
τ0 標準のトリガ信号の周期
ω ガントリの回転速度
τ トリガ信号の周期
Claims (5)
- ガントリの連続した複数回転を伴うCT撮影により、トリガ信号を受けて回転角度ごとに被検体の透視画像データを撮影する周期的運動の同期撮影装置であって、
前記被検体の周期的運動の同期信号を取得し、前記同期信号から周期的運動の周期を算出する周期算出部と、
前記算出された周期的運動の周期から、前記ガントリの回転数に応じて前記ガントリの回転速度および前記トリガ信号の発信の周期を算出する撮影条件算出部と、
前記算出された回転速度およびトリガ信号の周期で、CT撮影を行い、前記被検体の透視画像データを撮影する撮影部と、を備えることを特徴とする周期的運動の同期撮影装置。 - 前記条件算出部は、前記周期的運動の周期をT、前記ガントリの回転数をN、標準のトリガ信号の周期をτ0としたときに、以下の数式を満たすガントリの回転角速度ωおよびトリガ信号の周期τを算出することを特徴とする請求項1記載の周期的運動の同期撮影装置。
- 前記ガントリの複数回転により撮影された被検体の透視画像データを取得するデータ取得部と、
前記透視画像データ上で、前記被検体の周期的運動部位の領域を含むように関心領域を設定する領域設定部と、
前記取得された透視画像データに設定された関心領域内にわたり積算して得られる特徴量を算出する特徴量算出部と、
所定のガントリの回転における前記特徴量がピークを示す角度範囲の透視画像データを、別のガントリの回転における前記角度範囲の透視画像データに置き換え、透視画像データ全体を再構成するデータ再構成部と、を更に備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の周期的運動の同期撮影装置。 - 前記撮影部は、前記同期信号に基づいて、前記特徴量がピークを示す角度範囲でX線照射を止めることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の周期的運動の同期撮影装置。
- ガントリの連続した複数回転を伴うCT撮影により、トリガ信号を受けて回転角度ごとに被検体の透視画像データを撮影する周期的運動の同期撮影方法であって、
前記被検体の周期的運動の同期信号を取得する信号取得ステップと、
前記同期信号から周期的運動の周期を算出する周期算出ステップと、
前記算出された周期的運動の周期から、前記ガントリの回転数に応じて前記ガントリの回転速度および前記トリガ信号の発信の周期を算出する撮影条件算出ステップと、
前記算出された回転速度およびトリガ信号の周期で、CT撮影を行い、前記被検体の透視画像データを撮影する撮影ステップと、を備えることを特徴とする周期的運動の同期撮影方法。
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