JPH10328175A

JPH10328175A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH10328175A
Application number: JP9142018A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hatano; 顕治羽田野
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】被検者による心拍周期の違いに関わらず、所望
の分割心位相数に対して無効時間をなくし、最短時間で
データ収集を完了することができるＸ線ＣＴ装置を提供
する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線源及び回転円板の駆
動を制御するスキャン制御部に、心電計からの信号を入
力し、該入力に基づき回転円板の回転速度を制御するス
キャン速度制御部を備え、スキャン速度制御部は、スキ
ャナー回転周期Ｔrを心拍周期Ｔhに対し所定の間隔だけ
増加または減少させる。このずれは心拍周期Ｔhを所望
の分割数ｎで分割した１心位相分の時間のｋ倍（但し、
ｋは１以上の整数で、ｋ≧２のときｎ／ｋ≠整数）とす
る。画像処理部は、１回転で得られたデータを各心位相
毎に分割し、複数スキャンにより得られるデータから同
じ心位相のデータを集めて１回転分のデータとして画像
再構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関
し、特に心臓の機能診断に好適に用いられるＸ線ＣＴ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、心臓のＣＴ検査では、心臓の拍
動による動きのアーチファクトを低減するため、スキャ
ンデータに心電波形を付加してデータを収集し、複数の
スキャンデータから１回転分の同一心電位相データを集
めて画像再構成する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線ＣＴ装置で
は、Ｘ線管を搭載した円板（スキャナー）の回転周期、
即ちスキャン時間が一定であるため、所望の分割心位相
数に対応したデータを収集するのに必要な時間が、心拍
周期に応じて変化する。このことを図面を参照して説明
する。

【０００４】図７は、心拍周期Ｔhに対してスキャナー
回転周期Ｔrが長い場合の例を示したもので、ここでは
分割心位相数が５で、スキャナー回転周期が分割した心
位相の1/2の時間だけ長くなった場合の心拍周期とデー
タの関係を示している。

【０００５】この場合、複数のスキャンデータのうち、
１つの心位相に対応するデータが図中矢印で示すように
集められ、１回転に相当するＡ〜Ｆのデータが揃うこと
により１つの心位相について画像再構成可能となる。こ
こでは、周期のずれが分割した心位相の1/2の時間なの
で、第１心位相では、最初のスキャンでＡとＦ、その後
２回転毎にＥ、Ｄ、Ｃ、Ｂという順番でデータ収集で
き、総回転数９回転でデータ収集を完了する。

【０００６】総回転数９回転のうち、４回転がデータを
収集しない無効時間である。この無効時間は、スキャナ
ー回転周期Ｔrと心拍周期Ｔhとの周期のずれが異なる場
合、総回転数と無効時間も変化する。例えば分割した心
位相に対応する時間の1/3や1/4或いはその倍数であった
場合には、更に総回転数と無効時間が増加することにな
る。

【０００７】しかし実際には、被検者の呼吸停止時間や
造影剤の使用量により撮影時間に制約があり、またＣＴ
装置の性能等によって最大スキャン時間に制約があるの
で、心拍周期の異なるすべての被検者で総回転数分のス
キャンが可能なわけではない。このためデータ収集の途
中でスキャンを終了すると、データ量が不足し、画像ノ
イズの増大や動きのアーチファクトの発生を招いてしま
うことになる。例えば、図７において、撮影の途中の７
回転でスキャンを終了した場合に第１心位相では分割デ
ータＢが収集できない。これを他のデータを補間して画
像を再構成すると、ノイズの増大を招くことになる。

【０００８】さらに、スキャナー回転周期が一定である
ため、図８に示すように心拍周期と回転周期が一致した
場合には、心位相毎に一回転分のデータを収集すること
が不可能となる。ここでも分割心位相数を５としている
が、心拍周期と回転周期が一致しているので、第１心位
相に対応するデータは分割したデータＡのみで、他のＢ
〜Ｅのデータは収集できず、画像再構成することができ
ない。第２〜５心位相についても同様で、それぞれＢ〜
Ｅ以外のデータが収集できず、検査が不可能になる。

【０００９】本発明は、どのような心拍周期であって
も、所望の分割心位相数に対して無効時間をなくし、最
短時間でデータ収集を完了することができるＸ線ＣＴ装
置を提供することを目的とし、心拍周期の異なるすべて
の被検者に対して有用なデータを得ることを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源及びＸ線検出器を備えた回
転円板と、前記Ｘ線源及び前記回転円板の駆動を制御す
るスキャン制御部と、前記Ｘ線検出器の出力信号を受信
しデジタル信号に変換する検出器回路部と、前記検出器
回路部からの信号をもとに画像再構成する画像処理部
と、心電計からの信号を入力し、該入力に基づき前記回
転円板の回転速度を制御するスキャン速度制御部を備
え、前記スキャン速度制御部は、前記回転円板の回転周
期を心拍周期に対し所定の間隔だけ増加または減少させ
るように制御し、前記画像処理部は、前記回転円板の１
回転で得られたデータを各心位相毎に分割し、複数スキ
ャンにより得られるデータから同じ心位相のデータを集
めて１回転分のデータとして画像再構成するように構成
する。好適には前記心拍周期に対する前記回転円板の回
転周期のずれは、前記心拍周期（Ｔh）を所望の分割数
（ｎ≧２）で分割した１心位相分の時間（Ｔh／ｎ）の
整数倍とする。

【００１１】回転円板の回転速度を心拍周期を参照して
制御することにより、回転円板の回転周期と心拍周期と
のずれが検査対象によりばらつき、１心位相について画
像再構成のためのデータ収集にかかる時間がばらつくこ
とや、回転円板と心拍周期とが同期してしまうことによ
り各心位相について各角度のデータの収集ができなくな
ることを防止することができる。

【００１２】特に回転円板の回転周期（Ｔr）と心拍周
期（Ｔh）とのずれを、１心位相の時間の整数（ｋ）倍
とすることにより、無効時間なく連続してデータを収集
できる。この場合、ｋはｋ≠ｎを満たす１又は２以上の
整数で、ｎ＞ｋ且つｋ≧２のとき、ｎ／ｋ≠整数、ｎ＜
ｋ且つｋ≧２のとき、ｋ／ｎ≠整数を満たすことが必要
である。また回転周期を心拍周期に対し減少させる場合
には、ｎ＞ｋとする。これにより全ての心位相について
画像再構成に必要な全角度のデータを短時間で得ること
ができる。

【００１３】また画像処理部は、１回転分のデータを構
成する複数の分割データのそれぞれについて、他の分割
データとの境界近傍のデータに不連続性を除去する補正
を行う機能を備える。１つの心位相についてみると、分
割データは、その隣接する分割データとの境界近傍にお
いて心位相のずれがある。従って、この境界近傍のデー
タに線形補間等の補正を施すことにより、心位相のずれ
によるデータの不連続性を解消し、画質を向上すること
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のＸ線ＣＴ装置及び
それを用いた画像作成方法を図面を参照して説明する。

【００１５】図１は本発明によるＸ線ＣＴ装置の１実施
例を示す図で、この装置はＸ線の照射および検出を行な
うスキャナガントリ部１０、スキャナガントリ部１０で
検出された計測データをＣＴ画像信号に処理する画像再
構成部２０並びにＣＴ画像を出力するディスプレイ３０
を備えている。スキャナガントリ部１０は、回転円板１
１、回転円板１１に搭載されたＸ線管１２、Ｘ線管１２
に取り付けられたＸ線束の放射方向を制御するコリメー
タ１３、回転円板１１に設けられた開口部１４、回転円
板１１に搭載されたＸ線検出器１５、Ｘ線検出器１５の
出力信号をデジタル信号Ｓ1に変換する検出器回路１
６、並びに回転円板１１の回転及びＸ線束の幅を制御す
るスキャン制御回路１７を備えている。更にスキャン制
御回路１７は、心電計４０からの心電波形を入力して、
心電波形に基づき回転円板１１の回転速度を制御するス
キャン速度制御部１８を備えている。

【００１６】画像再構成部２０は、被検者氏名、検査日
時、検査条件などを入力する入力装置２１、検出器回路
１６から送出される計測データＳ1を演算処理してＣＴ
画像再構成を行う画像演算回路２２、画像演算回路２２
で作成されたＣＴ画像に、入力装置２１から入力された
被検者氏名、検査日時、検査条件などの情報を付加する
画像情報付加部２３と、画像情報を付加されたＣＴ画像
信号Ｓ2の表示ゲインを調整してディスプレイモニター
へ出力するディスプレイ回路２４とを備えている。

【００１７】スキャン速度制御部１８は、概略構成を図
２に示すように、パルス発生回路181、回転周期算出回
路182、Ｆ／Ｖ変換回路183及びモーター駆動回路184か
ら構成される。パルス発生回路181は、心電波形Ｓ3のピ
ーク例えばＲ波に対応する繰返しパルスＳ4を出力す
る。回転周期算出回路182は、繰返しパルスＳ4から計測
した心拍周期Ｔh、入力された分割心位相数及び回転周
期減増に関する情報に基づき回転円板１１の回転周期
（スキャナー回転周期）Ｔrを算出し、その周期で繰返
しパルスＳ5を出力する。Ｆ／Ｖ変換回路183は、繰返し
パルスＳ5の周波数に対応した制御電圧Ｓ6を発生する。
繰返しパルスＳ5の周波数と制御電圧Ｓ6は正比例の関係
にあり、周波数が高い程制御電圧は高くなる。モーター
駆動回路184は、入力した制御電圧に対応して回転板の
駆動モーター（図示せず）を制御する。

【００１８】回転周期算出回路182は、心拍周期をＴh、
分割心位相数をｎ（≧２）としたとき、回転円板１１の
回転周期Ｔrを次式（１）、Ｔr＝Ｔh±ｋＴh／ｎ（１）（但し、ｋはｋ≠ｎを満たす１又は２以上の整数で、ｎ
＞ｋ且つｋ≧２のとき、ｎ／ｋ≠整数、ｎ＜ｋ且つｋ≧
２のとき、ｋ／ｎ≠整数を満たす）となるように決め
る。即ち、回転円板１１は心拍周期Ｔhに対し所定のず
れ（±ｋＴh／ｎ）を持つ周期で回転するように回転速
度が制御される。この場合、ｋが２以上であってｎ／ｋ
が整数の場合には、１つの心位相について分割されたデ
ータのうちｋ番目ごとのデータしか収集することができ
ないため、１スキャン分のデータを収集することができ
ない。同様にｋ／ｎが整数の場合にも１スキャン分のデ
ータを収集することができない。分割数ｎ及び係数ｋ
は、入力装置２１により設定することができ、その具体
的な数値については、後述する実施例において説明する
が、上記条件に加えて測定可能な時間（呼吸停止可能な
時間）や装置の性能による制約を受ける。

【００１９】次に上述のような構成におけるＸ線ＣＴ装
置で心電同期撮影する場合の動作について説明する。

【００２０】まずスキャンガントリ部１０の開口部１４
に、設置された寝台（図示せず）に被検者を寝かせた状
態で、Ｘ線管１２からＸ線が照射される。このＸ線はコ
リメータ１３により指向性を得、Ｘ線検出器１５により
検出されるが、この際、回転円板１１を被検者の周りに
回転させることにより、Ｘ線を照射する方向を変えなが
ら、Ｘ線を検出する。この際、回転円板１１の回転速度
は、スキャン速度制御部１８によって制御され、参照さ
れる心拍周期に対し所定量増加或いは減少した周期で制
御される。フルスキャンの場合には、回転円板の１回転
（３６０度）を１スキャンとして、１スキャン分の測定
データから１断面の画像を再構成することができるが、
心電同期スキャンの場合には複数スキャンの計測データ
を用いて、複数の心位相について複数スキャンの計測デ
ータから、その心位相に対応する１スキャン分のデータ
を集め、それにより画像を再構成する。

【００２１】各心位相の画像再構成方法について、心拍
周期と計測データとの関係を示す図３を用いて説明す
る。図３は、１心拍周期を５つの心位相に分割し（分割
心位相数ｎ＝５）、心拍周期に対しスキャナー回転周期
を１心位相分（式（１）におけるｋ＝１）、増加させた
場合の実施例を示している。

【００２２】図からもわかるように、心拍周期はＴhで
あるのに対し、それよりも１心位相分長い周期Ｔr（式
（１）よりＴr＝６Ｔh／５）で回転駆動される。１スキ
ャンで得られたデータは、心位相毎に分割され、第１心
位相にはデータＡが、第２心位相にはデータＢが割当て
られ、１スキャンの最後のデータＦは第２心拍周期の第
１心位相に割当てられる。これを心位相から見ると、第
１心位相については、第１スキャンのデータＡ、Ｆ、第
３スキャンのデータＥ、第４スキャンのデータＤ、第５
スキャンのデータＣ、第６スキャンのデータＢを収集す
ることにより、１回転分のデータ、即ち画像再構成に必
要なデータが得られる。同様に第２心位相については、
第１スキャンのデータＢ、第２スキャンのデータＡ及び
Ｆ、第３スキャンのデータＥ、第４スキャンのデータ
Ｄ、第５スキャンのデータＣを収集する。このように全
ての心位相について、異なる回転角度のデータ（Ａ〜
Ｆ）を収集することにより、各心位相の画像を再構成す
ることができ、この実施例の場合、６心拍周期、スキャ
ン数５回（５回転）でデータ収集を完了する。

【００２３】画像再構成部の画像演算回路２２は、上述
したように、入力装置で設定された分割心位相数ｎ及び
係数ｋをもとに、計測データを１スキャン毎に６（＝ｎ
＋ｋ）分割し、各心位相毎に１回転分のデータを集めて
画像再構成する。ＣＴ画像演算部２２で作成されたＣＴ
画像は、画像情報付加部２３で被検者氏名、検査日時、
検査条件などの従来の情報に合わせて心電同期スキャン
である旨の表示と対応する心位相番号が公知の手法によ
り付加され、ディスプレイ回路部２４を介してディスプ
レイモニター３０に表示される。

【００２４】この実施例による心電同期スキャンでは、
図３に示したように心拍周期に対してスキャナー回転周
期は１心位相分だけ長いので、（ｎ＋１）の心拍周期の
測定で、心位相すべてのデータを連続して収集すること
ができる。その結果、所望の分割心位相数に対して最短
時間でデータ収集を完了する。また、スキャナー回転周
期は、心拍周期と分割心位相数によって決定されるの
で、従来の心電同期ＣＴと異なり、心拍周期の異なるす
べての被検者に対して同じ心拍周期数で且つ最短時間で
検査を終了することができる。

【００２５】尚、図３では、心拍周期Ｔhとスキャナー
回転周期Ｔrとのずれが１心位相分である場合（ｋ＝
１）について説明したが、ｋは２以上であってもよく、
その場合にもｎスキャン（但し、心拍周期数は（ｎ＋
ｋ））の測定で、すべての心位相のデータを収集するこ
とができる。例えば、分割心位相数ｎが前掲の５の場合
に、心拍周期Ｔhとスキャナー回転周期Ｔrとのずれを４
心位相分（ｋ＝４）とすると、１スキャンのデータは心
位相毎に９分割され、９心拍周期の測定で全ての心位相
について１スキャン分のデータ（９の分割データ）を収
集することができる。従って、ｋ＝１のときにデータ収
集に必要な心拍周期数は最小となるが、被検者の心拍周
期Ｔhが極めて短い場合には、スキャナーの最短回転周
期との関係で、ｋとして２以上としてもよく、この場合
にも心拍周期Ｔhが非常に短いので実質的に測定時間の
延長を招くことはない。

【００２６】また分割心位相数ｎについても、５に限定
されることないが、分割数が増加すると、その分、スキ
ャン数も増加するので、測定可能な時間を考慮して適当
な数を設定する。

【００２７】更に図３に示す実施例では、スキャナー回
転周期を心拍周期に対し増加させた場合について述べた
が、回転周期を減少させる方法でも同様の検査が可能で
ある。この方法を心拍周期と計測データとの関係を示す
図４により説明する。

【００２８】図４でも、分割心位相数ｎは５としてお
り、また心拍周期に対しスキャナー回転周期を１心位相
分（式（１）におけるｋ＝１）減少させている。従っ
て、本実施例では、スキャナー回転周期Ｔrは、式
（１）よりＴr＝４Ｔh／５となる。この場合、１スキャ
ンで得られるデータは、心位相毎に４分割（Ａ〜Ｄ）さ
れ、第１心位相ではデータＡ、第２心位相ではデータ
Ｂ、第３心位相ではデータＣ、第４心位相でスキャンの
最後のデータＥとなる。第１心拍周期の第５心位相で
は、第２スキャンのデータＡが得られる。こうして５ス
キャンの測定を行うことにより、第１心位相について
は、第１スキャンのデータＡ、第２スキャンのデータ
Ｂ、第３スキャンのデータＣ、第４スキャンのデータＤ
を収集することにより、１回転分のデータ、即ち画像再
構成に必要なデータが得られる。同様に全ての心位相に
ついて、異なる回転角度のデータ（Ａ〜Ｄ）を収集する
ことにより、各心位相の画像を再構成することができ、
この実施例の場合、４心拍周期、スキャン数５回（５回
転）でデータ収集を完了する。

【００２９】このように心拍周期に対しスキャナー回転
周期を減少させた場合にも、図３の実施例と同様に、被
検者による心拍周期の違いに関わらず、短時間で且つ心
位相すべてのデータを連続して収集することができる。
但し、この場合には（ｎ−１）の心拍周期の測定で、心
位相すべてのデータを収集することができる。

【００３０】図４の実施例でも、分割心位相数５で、心
拍周期に対しスキャナー回転周期を１心位相分（式
（１）におけるｋ＝１）ずらした場合を説明したが、分
割心位相数ｎは５に限定されず、またｋは２以上であっ
てもよい。これらｎ及びｋの値は心拍周期Ｔh及びスキ
ャナー回転周期Ｔr並びに測定可能時間を考慮して決定
する。

【００３１】図３及び図４の実施例のデータ収集に関す
る特性値を比較したものを表１に示す。

【００３２】

【表１】スキャナーの回転周期を増加させた場合と減少させた場
合を比較すると、データ収集時間に２ｋ心拍周期の差が
ある。従って心拍周期が同じような被検者については回
転周期を減少させた方がデータ収集時間を短くすること
ができる。但し、スキャナーの最短回転周期は、装置上
の制約があるので、この最短回転周期と被検体の心拍周
期との関係を考慮して回転周期を増加させるか減少させ
るか選択する必要がある。一般的には図３の実施例は、
心拍周期に対し長いスキャナー回転周期でスキャンする
ので、スキャナー最短回転周期が比較的長い装置や心拍
周期の短い被検者の検査に好適であり、図４の実施例
は、スキャナー最短回転周期の短い装置や心拍周期の長
い被検者の検査に好適である。

【００３３】ところで上述したように本発明のＸ線ＣＴ
装置を用いた心電同期ＣＴでは、角度の異なる複数の分
割データにより１心位相の画像を再構成するのである
が、これら分割データの境界では不連続性を生じ、アー
チファクトの原因となり得る。従って本発明のＣＴ装置
は、複数の分割データから画像再構成する際に、データ
境界における不連続性を解消するための補正を行う機能
を備える。

【００３４】まず分割データ境界の不連続性について図
５を参照して説明する。図５（ａ）は１つの心位相のデ
ータを回転方向に６つ（Ａ〜Ｆ）に分割されたデータか
ら再構成する場合を示すもので、データＡは回転板（Ｘ
線管１２）が角度Ａを回転する間に取得されたデータ
で、データＦは回転板（Ｘ線管１２）が角度Ｆを回転す
る間に取得されたデータであり、各データ取得の間の心
臓Ｈの動きを模式的に示している。同図（ｂ）にはそれ
ぞれの先頭データＦ1、Ａ1と最終データＦ2、Ａ2を示し
ている。

【００３５】同図（ｂ）に示すように分割データＡの先
頭データＡ1と、分割データＦの最終データＦ2は同じ角
度になっているが、データＡの先頭データＡ1はその心
位相の最初のタイミングで収集され、データＦの最終デ
ータＦ2はその心位相の最後のタイミングで収集されて
いるので厳密には同一位相になっていない。心臓は連続
して動いているので、ずれたタイミングで取得されたデ
ータＡの先頭データＡ1とデータＦの最終データＦ2とは
同じにならない。これが分割データの境界が不連続にな
る原因である。このような不連続性は、データＡとＦの
境界のみならず、各データの境界で生じる。

【００３６】原理的には、分割心位相数を大きくしてい
けばタイミングのずれは小さくなり、不連続性に起因す
るアーチファクトも低減するが、既に述べたように被検
者の呼吸停止時間やＣＴ装置の性能によって最大スキャ
ン時間に制約があるため、分割心位相数にも制限があ
る。従って本発明では境界近傍のデータに補正処理を行
うことにより、このようなアーチファクトを低減する。

【００３７】図６（ａ）は、データ空間におけるデータ
配列を示すもので、横軸は検出器のチャンネル（ｊ）、
縦軸は回転の角度で、ｂd₁〜ｂd₆は分割データの境界
を、ＣA〜ＣFはＡ〜Ｆの各データの角度方向の中心を表
わしている。この実施例では、境界を中心として回転方
向両側に所定の角度（±θ）まで（図中、斜線で示した
範囲）のデータについて補正を行う。このため各チャン
ネル毎に補間ウェイトＷを乗じて角度方向にデータを算
出し、補正する。データＡ、Ｆ間の補正を例にして図６
（ｂ）及び下式（２）及び（３）に示す。

【００３８】Ｄj,m＝ＷFm×ＤFj,m＋ＷAm×ＤAj,-m （ｍ＜０）（２）Ｄj,m＝ＷAm×ＤAj,m＋ＷFm×ＤFj,-m （ｍ≧０）（３）式（２）及び（３）中、Ｄj,mは、チャンネルｊの補正
後データで、符号ｍは境界ｂd₁を中心（０）としたＣF
からＣAまでの角度を表わす。ＤFj,mは、データＦのチ
ャンネルｊ、角度ｍのデータ、ＤAj,-mは、境界を中心
としてＤFjmと対称な角度にあるデータＡのチャンネル
ｊのデータを表わす。同様にＤAj,mは、データＡのチャ
ンネルｊ、角度ｍのデータ、ＤFj,-mは、境界を中心と
してＤAj,mと対称な角度にあるデータＦのチャンネルｊ
のデータを表わす。またＷFm、ＷAmはそれぞれＤFj,mと
ＤFj,-m及びＤAj,mとＤAj,-mに乗じる角度ｍにおけるウ
ェイトを表わす。

【００３９】図６（ｂ）はウェイトＷF、ＷAを角度ｍの
関数として表わしたグラフであり、データＦの角度方向
中心ＣFからデータＡの角度方向中心ＣAまでを表わして
いる。この例では、ウェイトＷF、ＷAは境界ｂd₁を中心
として−θ〜＋θまで線形に減少（増加）し、ＷFはＣF
から−θの間は１、＋θからＣAの間は０、ＷAはＣFか
ら−θの間は０、＋θからＣAの間は１である。従って
境界に近い角度のデータについては境界に近づくにつれ
順次ウェイトを小さくするとともに境界を中心として対
称な角度のデータのウェイトを順次大きくして加算す
る。このように補正することにより不連続性を解消する
ことができる。

【００４０】図示する例では線形補間の場合を示した
が、ウェイトは角度の関数として臨床データを元に最適
な関数を割当ててもよい。補正範囲（±θ）についても
適宜設定することができる。

【００４１】以上、心拍周期が一定であることを前提に
実施例を説明してきたが、心拍周期はスキャン中に変動
する可能性があり、このような場合には変動の性質によ
って対応が可能である。例えば突発的な変動のについて
は測定データを処理する際に、データから排除する処理
を行う。周期的な不整脈等変動の場合には、測定前の心
電パルスの観察によって予測し、避けることができる。
また、スキャン速度制御部に、心拍周期の変化に追従し
てスキャナー回転周期を変化させる機能を持たせること
も可能である。

【００４２】また以上の実施例では、回転円板が１スキ
ャンで１回転（３６０度）する場合について説明した
が、２１０〜２４０度のＸ線源移動でスキャンするいわ
ゆるハーフスキャンであっても適用できる。また回転円
板に搭載されたＸ線源を回転してスキャンするＸ線ＣＴ
装置について説明したが、本発明は電子ビーム方式のＸ
線ＣＴ装置にも適用可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明
のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線源を搭載した回転円板を
制御するスキャン制御部に、心電型からの入力に基づき
回転円板の回転速度を制御するスキャン速度制御機能を
付与し、回転周期を心拍周期に対し所定量増減すること
により、心電同期スキャンにおいて心拍周期の異なる被
検者であっても所望の分割心位相数に対して最短のスキ
ャン時間で測定データを収集することが可能となる。従
って、データ量不足によるノイズの増大を抑え、動きの
アーチファクトを小さくするのに十分な分割心位相数を
設定することが可能となった。

【００４４】また、補正処理機能を付加することによ
り、分割データ間の不連続性に起因するアーチファクト
を低減し、画質の良い画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線ＣＴ装置の一実施例の構成を示
す図。

【図２】図１のＸ線ＣＴ装置のスキャン速度制御部の
構成を示す図。

【図３】本発明のＸ線ＣＴ装置による心電同期ＣＴ時
の測定データと心拍周期との関係の一実施例を示す図。

【図４】本発明のＸ線ＣＴ装置による心電同期ＣＴ時
の測定データと心拍周期との関係の他の実施例を示す
図。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は分割データ境界のデータ
不連続性を説明する図。

【図６】（ａ）はデータ空間におけるデータの配列を
示す図及び（ｂ）は分割データ境界のデータの補正ウェ
イトのグラフである。

【図７】従来の心電同期ＣＴにおける心拍周期とデー
タの関係の１例を示す図。

【図８】従来の心電同期ＣＴにおける心拍周期とデー
タの関係の他の例を示す図。

【符号の説明】１１・・・・・・回転円板１２・・・・・・Ｘ線源１５・・・・・・Ｘ線検出器１７・・・・・・スキャン制御回路１８・・・・・・スキャン速度制御部２０・・・・・・画像再構成部３０・・・・・・ディスプレイ４０・・・・・・心電計

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線源及びＸ線検出器を備えた回転円板
と、前記Ｘ線源及び前記回転円板の駆動を制御するスキ
ャン制御部と、前記Ｘ線検出器の出力信号を受信しデジ
タル信号に変換する検出器回路部と、前記検出器回路部
からの信号をもとに画像再構成する画像処理部と、心電
計からの信号を入力し、該入力に基づき前記回転円板の
回転速度を制御するスキャン速度制御部を備え、前記スキャン速度制御部は、前記回転円板の回転周期を
心拍周期に対し所定の間隔だけ増加または減少させるよ
うに制御し、前記画像処理部は、前記回転円板の１回転
で得られたデータを各心位相毎に分割し、複数スキャン
により得られるデータから同じ心位相のデータを集めて
１回転分のデータとして画像再構成することを特徴とす
るＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】前記心拍周期に対する前記回転円板の回転
周期のずれは、前記心拍周期（Ｔh）を所望の分割数
（ｎ≧２）で分割した１心位相分の時間（Ｔh／ｎ）の
整数倍であることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ
装置。
【請求項３】前記画像処理部は、前記１回転分のデータ
を構成する複数の分割データのそれぞれについて、他の
分割データとの境界近傍のデータに不連続性を除去する
補正を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線
ＣＴ装置。