背景技术
在用X射线CT装置拍摄运动的身体部位的情况下,在所得到的断层像上会发生因移动而产生的伪像(artifact)。为了降低该伪像,一般使用心电仪或呼吸传感器等生物体传感器,配合将生理的周期运动变换为电信号的设备的测量而进行。并且,使用所得到的电信号进行摄影及图像重构。尤其,以心脏为对象的重构方法被称为心电周期重构方法。根据该方法,能够将通过心电仪测量出的电信号附加在摄影数据上来收集,基于所得到的心电信息进行图像重构,得到任意心时相的心脏断层像。
例如,在专利文献1的结构中,根据多次心脏搏动,以心电波形的R波作为基准,收集同一心时相的扫描或取景不同的摄影数据(以下,称为“分割摄影数据”)。通过组合由此收集到的摄影数据来重构图像,从而可提高时间分辨率。
但是,在专利文献1的结构等的分割式重构中,由于分割摄影数据的收集模式根据心脏搏动数和摄影条件而不同,故时间分辨率变动。时间分辨率依赖心脏搏动数、扫描速度、床移动速度而变动。例如,由于越减小床移动速度则可收集的分割摄影数据数就越增加,故时间分辨率变高。由此,分割式重构的时间分辨率受到患者的心脏搏动数和摄影条件的影响。在实际的摄影中,需要一边考虑屏气时间或曝光量一边确定摄影条件,以得到诊断所需的画质。
例如,有将用于作成一个图像而收集的分割摄影数据数作为指标来确定摄影条件的方法(以下称为“第1方法”)。在第1方法中,为了收集操作者所指定的分割摄影数据数而选择最佳的摄影条件。一般,越增加所收集的分割摄影数据数则能得到越高的时间分辨率,但是由于需要延缓床移动速度,故曝光量增加。相反,由于越减少分割摄影数据数则越能快速地设定床移动速度,故曝光量减少,但是时间分辨率却变差。
另外,例如有将床移动速度作为指标来确定摄影条件的方法(以下称为“第2方法”)。在第2方法中,以操作者指定出的床移动速度进行摄影,使用可收集的分割摄影数据进行图像重构。一般,由于越延迟床移动速度则能越多地收集分割投影数据,故时间分辨率变高。相反,由于越提速床移动速度,可收集的分割投影数据变得越少、时间分辨率变得越低。
专利文献1:日本特开2000-107174号公报
但是,在前述的第1方法或第2方法中,必须根据患者的心脏搏动数来调整分割摄影数据数或床移动速度等摄影条件。在患者的心脏搏动数大的情况下、即心脏的搏动周期短的情况下,由于心脏静止的时间变短,故为了作成诊断所需的断层像,需要调整参数来提高时间分辨率。相反,在患者的心脏搏动数小的情况下、即心脏的搏动周期长的情况下,由于心脏静止的时间也变长,故需要调整参数来降低时间分辨率、最优化曝光量。由于心脏搏动数受到患者的健康状态、屏气时间等摄影条件等的影响而变动,故必须根据心脏搏动数非常注意地调整摄影参数。该操作导致操作者所需的劳力大、摄影业务复杂化、检查效率劣化。
另外,在前述的第1方法或第2方法中,操作者难以掌握分割摄影数据数、床移动速度等摄影参数对最终得到的断层像的影响。操作者为了确定摄影参数,首先必须掌握设定了任意参数情况下的时间分辨率。为了进行该作业,需要充分地学习心脏摄影方法,并且需要理解装置固有的摄影功能。另外,所得到的时间分辨率是否符合检查目的,必须在考虑了患者的心脏搏动数之后非常注意地进行研究。为了进行这些操作,需要操作者摄影技术的熟练。另外,即使摄影技术熟练的操作者,也会导致负载变大、摄影业务复杂化、检查效率恶化。
发明内容
本发明是鉴于前述的分割式重构的问题进行的,其目的在于提供一种在心脏等周期性运动的脏器的摄影下可有效地设定摄影条件的X射线CT装置。
为了实现上述目的,第1发明的射线CT装置的特征在于,具备:X射线源,其照射X射线;X射线检测器,其隔着被检体与所述X射线源对置配置,检测透过被检体后的X射线量;支架,其搭载所述X射线源和所述X射线检测器,能够绕被检体的周围旋转;床,其能够在承载被检体的情况下移动;控制装置,其控制所述X射线源、所述X射线检测器、所述支架和所述床;周期运动测量装置,其测量被检体的周期运动;图像处理装置,其基于所述X射线量的数据及所述周期运动的数据,生成所述周期运动的任意相位下的被检体的重构图像;显示装置,其显示所述重构图像;以及摄影条件计算机构,其根据所述周期运动的数据来计算所述周期运动的周期,将所述重构图像的时间分辨率与所述周期之比即时间分辨率比率作为指标,来计算摄影条件。
第1发明也可:还具备操作者输入所述时间分辨率比率用的机构;所述摄影条件计算机构基于所述周期运动的数据,以满足操作者输入的所述时间分辨率比率的方式计算摄影条件。由此,通过将时间分辨率比率作为输入值,从而操作者能够将直接表示画质良好度的时间分辨率比率作为指标来进行摄影条件的设定。
另外,第1发明也可:还具备将所述时间分辨率比率的范围分割成多个,并将每个分割出的所述时间分辨率比率的范围所对应的摄影模式显示在所述显示装置上的机构;所述摄影条件计算机构基于所述周期运动的数据,以进入到操作者选择的所述摄影模式所对应的所述时间分辨率比率的范围内的方式计算摄影条件。由此,即使在可实现的摄影条件被限定的情况下,也能够有效地设定摄影条件。
另外,第1发明也可:还具备基于所述周期运动测量装置测量出的一定期间的所述周期运动的数据来计算所述时间分辨率比率的变动,并将计算出的所述时间分辨率比率的变动显示在所述显示装置上的机构。由此,能够在视觉上确认在根据所期望的摄影条件拍摄时预想到的时间分辨率比率的变化,操作者能够有效地确定摄影条件。
另外,第1发明也可:还具备将用于指定输入所述时间分辨率比率的矩形,与表示所述周期运动测量装置测量出的所述周期运动的数据的波形重叠地显示在所述显示装置上的机构。由此,如果在波形上调整矩形的位置和宽度,则能够高精度且不依赖于被检体个体差异地得到运动伪像少的断层像。
另外,第1发明也可:所述周期运动是被检体的心脏搏动;所述摄影条件计算机构以1周期中从T波至R波为止的时间作为基准来计算摄影条件。通过将从T波至R波为止的时间作为基准,从而能够进行与心脏搏动数联动的摄影条件的设定,可更高精度地设定摄影条件。
另外,第1发明也可:还具备将与所述时间分辨率比率相应的样本图像显示在所述显示装置上的机构。由此,操作者能够高效地确定摄影条件。
(发明效果)
根据本发明能够提供一种在心脏等周期性运动的脏器的摄影下可有效地设定摄影条件的X射线CT装置。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。
(1.X射线CT装置的构成)
图1是X射线CT装置的硬件构成图。X射线CT装置由扫描器支架2、床3、显示装置5、周期运动测量装置6、图像处理装置7、计算机12、输入装置13等构成。
扫描器支架2具备X射线管1、X射线检测器4、旋转圆盘8、准直仪9、旋转驱动装置10、测定控制装置11等。X射线管1是X射线源,向被检体照射X射线。X射线检测器4检测从X射线管1放射出且通过了被检体的X射线。旋转圆盘8通过旋转驱动装置10进行旋转。测定控制装置11控制旋转驱动装置10,控制从X射线管1发出的X射线强度,并检测测量数据。另外,测定控制装置11从计算机12接收控制命令。操作者经由输入装置13向计算机12输入各种数据。
周期运动测量装置6测量被检体的周期运动。以下,以摄影对象作为心脏、以周期运动测量装置6作为心电仪进行说明,但是并不限定于此。例如,在摄影对象是肺的情况下,周期运动测量装置6也可以是呼吸计等。图像处理装置7根据由扫描器支架2检测出的测量数据作成摄影数据,并将该摄影数据处理成CT图像信号。显示装置5显示CT装置或摄影条件的设定画面等。
(2.X射线CT装置的处理内容)
图2是表示心脏图像的重构处理的流程图。如图2所示,X射线CT装置使用周期运动测量装置6来收集心电信息(S1)。
图3是表示心电波形的一例的图。在计算心脏搏动周期的情况下,通常将峰值位置特定容易的R波的位置作为基准信号来使用。但是,也可以将P波、Q波、S波、T波的位置作为基准信号来使用。
接着,操作者输入在对象检查时所期待的时间分辨率比率(S2)。具体而言,操作者经由输入装置13向计算机12输入时间分辨率比率。所谓时间分辨率比率是指图像处理装置7作成的图像的时间分辨率和基于周期运动测量装置6测量出的周期运动的数据所计算出的心脏搏动周期之比。在本发明的实施方式中,将时间分辨率比率作为输入值进行处理而不是时间分辨率。例如,在(1)1心脏搏动周围为0.8s、时间分辨率为0.2s的图像和(2)1心脏搏动周期为1.0s、时间分辨率为0.2s的图像中,(1)的图像的画质差。另一方面,在(1)心脏搏动周期为0.8s、时间分辨率比率为20%的图像和(2)心脏搏动周期为1.0s、时间分辨率比率为20%的图像中,两者的画质为相同程度。因此,如本发明的实施方式所示,通过将时间分辨率比率作为输入值,从而操作者能够以直接表示画质良好度的时间分辨率比率作为指标进行摄影条件的设定。
图4是说明被检体的1心脏搏动周期和所期待的时间分辨率的图。如图4所示,被检体的1心脏搏动周期为1.0s。另外,在对象检查时所期待的时间分辨率为0.2s。这种情况下,操作者可以将0.2/1.0=0.2(20%)作为时间分辨率比率输入至计算机12。
图5是表示心脏摄影条件设定画面21的一例的图。心脏摄影条件设定画面21具有:心电图显示部22、扫描类型显示部23、扫描时间显示部24、床移动速度显示部25、时间分辨率比率输入部26等画面项目。在心电图显示部22上显示在S1收集到的心电信息,心电信息每隔一定时间进行更新。扫描类型显示部23、扫描时间显示部24、床移动速度显示部25是显示计算机12的计算结果等的框。时间分辨率比率输入部26是输入用的框。时间分辨率比率输入部26既可以采用文本框的方式,也可以采用下拉菜单等选择形式。
图5所示的设定值是图4所示的被检体的1心脏搏动周期和所期待的时间分辨率所对应的设定值。在心电图显示部22显示有心脏搏动数为“60bpm”的波形。即,被检体的1心脏搏动周期为1.0s。另外,如图4说明所述,在时间分辨率比率输入部26输入了“20%”。并且,在扫描类型显示部23显示“心脏”、在扫描时间显示部24显示“0.5s”、在床移动速度显示部25显示“10.0mm/rot”。
接着,X射线CT装置计算能够实现在S2输入的时间分辨率比率这样的摄影条件(S3)。具体而言,最初,计算机12的摄影条件计算机构12a,在S1测量出的1心脏搏动周期中,计算为了得到作为目标的时间分辨率比率所需的时间分辨率。该时间分辨率是通过1心脏搏动周期×时间分辨率比率计算的。例如,在被检体的1心脏搏动周期为1.0s的情况下,用于得到时间分辨率比率为0.2(20%)的时间分辨率被计算为1.0×0.2=0.2s。在此,用于计算的1心脏搏动周期也可以使用多个心脏搏动的平均值。一般,由于心脏搏动数依赖各种要因而变动,故通过使用多个心脏搏动的平均值,从而能够期待时间分辨率的计算精度的提高。接着,摄影条件计算机构12a计算为了实现所计算出的时间分辨率所需的摄影条件。作为用于调整时间分辨率的代表性参数,有扫描速度和床移动速度。计算出的摄影条件如图5所示被显示在显示装置5上。
时间分辨率和摄影条件的关系,依赖于X射线CT装置的规格、摄影方法、心电同步重构方法等来确定。因此,例如,也可根据X射线CT装置的规格、摄影方法、心电同步重构方法等,预先作成使时间分辨率比率和摄影条件相对应的摄影条件表,测定控制装置11或计算机12预先存储摄影条件表。然后,摄影条件计算机构12a也可根据摄影条件表,取得与在S2输入的时间分辨率比率相对应的摄影条件。
接着,X射线CT装置根据在S3计算出的摄影条件拍摄心脏(S4)。此时,X射线CT装置取得摄影数据,并且也可取得基于周期运动测量装置6的心电信息。
接着,X射线CT装置使用在S4取得出的摄影数据及心电信息进行心电同步图像重构(S5)。
图6是表示心电同步图像重构方法的一例的图。在图6所示的例子中,作成相邻的R波的相对位置80%的断层像。具体而言,图像处理装置7从3心脏搏动中拍摄到的摄影数据内,收集相同时相、摄影角度不同的分割摄影数据,共收集重构所需的摄影角度份(约180度)。在图6所示的例子中,从R0~R1之间的摄影数据收集了0π~π/3的摄影角度的分割摄影数据、从R1~R2之间的摄影数据收集了π/3~2π/3(在X射线管1的位置,为7π/3~8π/3)的摄影角度的分割摄影数据、从R2~R3之间的摄影数据收集了2π/3~π(在X射线管1的位置,为14π/3~5π)的摄影角度的分割摄影数据。然后,图像处理装置7对组合收集到的分割摄影数据而得到的所需摄影角度份的摄影数据进行图像重构。另外,为了作成任意的层(slice)位置的断层像,通过在由X射线检测器4的列得到的摄影数据间实施插补处理,来作为同一层位置的数据组,进行图像重构。
接着,X射线CT装置将在S5重构出的心电同步图像显示于显示装置5(S6)。然后,操纵者参照显示装置5所显示的心电同步图像进行诊断。
由此,本发明的实施方式所所及的X射线CT装置具备摄影条件计算机构12a,用于根据周期运动的数据计算周期运动的周期,以图像处理装置7生成的重构图像的时间分辨率和周期之比即时间分辨率比率作为指标,来计算摄影条件。另外,X射线CT装置具备图5所示的操作者输入时间分辨率比率的机构。
(3.作为时间分辨率比率的摄影模式的输入)
在前述的X射线CT装置的处理中,计算与操作者输入的时间分辨率比率相应的摄影条件。但是,在实际的摄影中,可选择的摄影条件被限定,难以向操作者提议严格实现所期待的时间分辨率比率的摄影条件。因此,图2所示的时间分辨率比率的输入(S2)可采取将时间分辨率比率分割为几个范围,操作者将分割出的范围作为摄影模式进行选择的方法。
图7是表示以时间分辨率比率作为摄影模式进行输入的心脏摄影条件设定画面21a的一例的图。此外,与图5所示的心脏摄影条件设定画面21同样的画面项目,赋予同样的号码并省略说明。如图7所示,心脏摄影条件设定画面21a具有:心电图显示部22、扫描类型显示部23、扫描时间显示部24、床移动速度显示部25、摄影模式输入部27等画面项目。在图7的例子中,摄影模式输入部21的选择项是高画质模式(=时间分辨率比率为10~15%)、标准模式(=时间分辨率比率为15~20%)、高速模式(=时间分辨率比率为20~25%)这三种。即,将时间分辨率比率分割为10~15%、15~20%、20~25%的范围,操作者将分割出的范围作为摄影模式进行选择。然后,计算机12的摄影条件计算机构12a以使摄影数据的时间分辨率比率进入到选出的摄影模式的时间分辨率比率的范围内的方式计算摄影条件。由此,本发明的实施方式所涉及的X射线CT装置可将时间分辨率比率的范围分割为多个,将每个分割出的时间分辨率比率的范围所对应的摄影模式显示于显示装置5,计算机12的摄影条件计算机构12a基于周期运动的数据,以进入到操作者选出的摄影模式所对应的时间分辨率比率的范围内的方式计算摄影条件。
(4.时间分辨率比率的屏气练习中的显示)
摄影中的心脏搏动数的变动,会由于屏气或造影剂投入等各种要因而发生,影响到基于时间分辨率比率的摄影条件的计算。为了抑制该影响,考虑了在摄影之前进行模拟实际摄影的屏气练习,并预先掌握心脏搏动数的变动趋势。这种情况下,将屏气练习中的平均心脏搏动数作为参数来计算摄影条件。其中,在心脏搏动数急剧变动的情况或摄影时间涉及较长时间的情况下,可能即使使用平均心脏搏动数也难以计算最优摄影条件。例如,在摄影时间涉及较长时间的情况下,需要按照在诊断重要性高的身体部分得到最高的时间分辨率的方式设定摄影条件。另外,在发生了期外收缩等突发性心脏运动的情况下,即使计算了平均心脏搏动数,也难以计算正确的摄影条件。在这种情况下,操作者也可手动地确定摄影条件。因此,为使操作者更有效地确定摄影条件,也可提供一种屏气练习中的时间分辨率比率的变动图表。
图8是表示对一定期间的时间分辨率比率的变动图表进行显示的心脏摄影条件设定画面21b的一例的图。此外,对与图5所示的心脏摄影条件设定画面21同样的画面项目,赋予同样的号码并省略说明。如图8所示,心脏摄影条件设定画面21b具有:时间分辨率比率的变动图表显示部28、扫描时间输入部24b、床移动速度输入部25b等画面项目。在时间分辨率比率的变动图表显示部28中,屏气练习中的心脏搏动数和时间分辨率比率的时间变化以图表的方式被显示。扫描时间输入部24b、床移动速度输入部25b是输入用的框。扫描时间输入部24b、床移动速度输入部25b可采用文本框,也可采用下拉菜单等的选择形式。
当操作者经由输入装置13向扫描时间输入部24b、床移动速度输入部25b输入了期望的摄影条件时,计算机12根据输入来的摄影条件计算摄影时的时间分辨率比率,并在显示装置5上显示计算出的时间分辨率比率。即,在时间分辨率比率的变动图表显示部28,根据输入的摄影条件摄影时的时间分辨率比率的时间变化(基于心脏搏动数的时间变化)被以图表的方式显示。由此,能够在视觉上确认根据所期望的摄影条件摄影时所预想到的时间分辨率比率的变化,且操作者可高效率地确定摄影条件。由此,本发明的实施方式所涉及的X射线CT装置,也可基于周期运动测量装置6测量出的一定期间的周期运动的数据来计算时间分辨率比率的变动,并将计算出的时间分辨率比率的变动显示在显示装置5上。
(5.时间分辨率比率和心时相位置的输入)
图9是表示时间分辨率比率与重构心时相设定画面31的一例的图。操作者也可使用图9所示的画面,来设定时间分辨率比率和重构心时相的位置。如图9所示,时间分辨率比率与重构心时相设定画面31具有:心脏搏动显示部32、重构心时相显示部34、时间分辨率比率显示部35等画面项目。在心脏搏动显示部32中,重叠在任意的1心脏搏动的波形上显示矩形33。矩形33的宽度表示时间分辨率比率,且通过使用鼠标等输入装置13来变更矩形33的宽度,从而调整时间分辨率比率。矩形33的中心位置表示进行重构的心时相即重构心时相,且通过移动矩形33的位置来调整重构心时相。在重构心时相显示部34、时间分辨率比率显示部35,显示根据矩形33的变化而重新计算出的值。
例如,操作者通过将被显示的指示器对位于矩形33的中心线附近来进行拖放操作,从而能够移动矩形33。另外,例如,操作者将被显示的指示器对位于矩形33的左右的任意一端附近来进行拖放操作,从而能够从中心线向左右以相同的宽度拓宽或缩小矩形33。计算机12输入被指定的矩形33的宽度及中心线的位置。另外,计算机12根据所输入的矩形33的宽度及中心线的位置,来计算在重构心时相显示部34、时间分辨率比率显示部35所显示的值。
由此,通过重叠在心电波形上显示矩形33,并根据矩形33的宽度及位置来输入重构心时相及时间分辨率比率,故可确定考虑了被检体的生理信息后的摄影条件。例如,公知心脏的收缩运动以P波作为起点开始,通过以矩形的右边不与P波重叠的方式设定时间分辨率比率和重构心时相,从而可消除心脏的收缩运动对重构图像的影响。由此,如果在心电波形上调整矩形的位置和宽度,则可高精度地且不依赖被检体的个体差异地得到运动伪像少的断层像。由此,本发明的实施方式所涉及的X射线CT装置也可将用于指定输入时间分辨率比率的矩形,重叠在表示周期运动测量装置6测量出的周期运动的数据的波形上来显示到显示装置5。
此外,说明了根据矩形33的宽度及位置来计算重构心时相显示部34、时间分辨率比率显示部35所显示的值的情况,但是输入和输出也可相反。即,也可向重构心时相显示部34、时间分辨率比率显示部35输入数值,计算矩形33的宽度及位置,并基于计算出的值将矩形33显示于心脏搏动显示部32。
(6.使用了一部分波形的时间分辨率比率的输入)
在上述的说明中,在1心脏搏动周期中,为了取得操作者所指定的时间分辨率比率而设定了摄影条件,但是也可将心电图的特征点间的时间作为基准来选择摄影条件。例如,作为心电图的特征点间的时间,可采用从T波至R波为止的时间。这种情况下,操作者指定从T波至R波为止的时间以及所期望的时间分辨率比率,计算机12以从T波至R波为止的时间作为基准来设定摄影条件。已知在心脏搏动数变动的情况下,一般从R波至T波为止的时间不会有太大改变,而从T波至下一R波的时间会发生变化。即,通过以从T波至R波为止的时间作为基准,从而可进行与心脏搏动数联动的摄影条件的设定,可更高精度地设定摄影条件。由此,计算机12所具备的摄影条件计算机构12a可将1周期中的从T波至R波为止的时间作为基准来计算摄影条件。
(7.以时间分辨率比率为指标的样本图像的显示)
图10是表示心脏摄影条件设定画面21c的一例的图。此外,对于与图5所示的心脏摄影条件设定画面21同样的画面项目赋予同样的号码,并省略说明。如图10所示,心脏摄影条件设定画面21c具有:心电图显示部22、扫描类型显示部23、扫描时间显示部24、床移动速度显示部25、时间分辨率比率输入部26、样本图像显示部29等的画面项目。
为使操作者容易确定时间分辨率比率,可在心脏摄影条件设定画面21c上显示与操作者指定的时间分辨率比率相当的样本图像。在以现有的时间分辨率作为基准的摄影条件的选择方法中,由于即使在相同的时间分辨率下画质也会因被检体的心脏搏动数而不同,故需要准备与时间分辨率和心脏搏动数的组合的数量相应的样本图像,而不是现实的数量。但是,在本实施方式中的以时间分辨率比率作为基准的摄影条件的确定方法中,只要准备基于时间分辨率比率的样本图像即可。例如,在以5%间隔输入时间分辨率比率的情况下,只要准备20个样本图像即可,可容易地实现。
在图10所示的例子中,每当操作者变更时间分辨率比率输入部26的数值时,就更新样本图像显示部29所显示的样本图像。由此,本发明的实施方式所涉及的X射线CT装置将与时间分辨率比率相应的样本图像显示于显示装置5。因此,操作者能够在确认样本图像的画质的同时调整时间分辨率比率。
以上,参照附图对本发明所涉及的X射线CT装置等的优选实施方式进行了说明,但是本发明并不限定于相关例。本领域的技术人员够能够在本申请公开的技术思想的范围内想到各种变更例或修改例,这些变更例或修改例也当然属于本发明的技术范围。