CN100515341C - 图像数据收集控制方法以及图像数据收集装置 - Google Patents

Abstract

一种图像数据收集控制方法，包括：周期运动数据输入工序，受理表示成为收集图像数据的对象的、被检测者的周期运动随时间变化的周期运动数据的输入；基于所述周期运动数据，预测所述图像数据的时间分辨率的随时间变化，来指定所述被检测者的图像收集范围，在所预测的所述时间分辨率进入到规定的恰当范围的图像数据收集恰当时刻，调整所述图像数据的收集位置，以使所述图像收集范围成为所述图像数据的收集对象的工序；图像数据收集位置控制工序，基于所述图像数据收集条件，在所述图像数据收集范围的图像数据的时间分辨率进入到所述所望的范围内的时间内，以该图像数据收集范围的至少一部分与其图像数据的收集位置相互重合的方式，使二者相对移动。

Description

图像数据收集控制方法以及图像数据收集装置

技术领域

本发明涉及图像数据收集控制方法以及图像数据收集装置，特别涉及一种在心脏区域，减少了因心脏跳动而引起的运动伪影的图像数据收集控制方法和图像数据收集装置。

背景技术

在从被检测者的心脏区域收集图像数据，并基于该数据再建图像的时候，因心脏跳动而引起的心跳运动伪影以及因伴随着呼吸的胸廓运动而引起的呼吸运动伪影成为图像质量变差的主要原因。

以往，为了降低心跳运动伪影，存在被称作心电同步拍摄或ECG(electro cardio gram)拍摄的拍摄方法(例如，参照专利文献1)，其通过取得心电数据并以其为基准，一边与心脏跳动同步或相对心脏跳动偏移位相，一边进行图像数据收集以及图像再建。例如，根据作为心电同步拍摄的一种的层再建，通过基于和图像数据一同记录的心电数据，提取在心脏运动比较少的舒张期所收集的图像数据，根据该数据进行图像再建，能够得到时间分辨率良好、心跳动作伪影少的图像。由于在图像数据收集过程中，与被检测者的心跳数相一致地设定并固定扫描速度等图像数据收集条件，所以，为了使所得到的图像画质良好，优选使心跳数稳定。

另外，为了防止呼吸动作伪影，通例是在图像数据收集过程中使被检测者进行屏息，以使胸廓不动。

专利文献1：特开2002-189412号公报

但是，如果被检测者进行屏息，则与安静时相比，心跳数大多会容易变动。基于屏息的心跳数上升或下降的变动倾向存在个体差异，该心跳数的变动总之会成为引起由心电同步拍摄而得到的图像时间分辨率变动的主要原因。例如，在将图像数据收集条件设定成适于安静时的心跳数的情况下，如果图像数据收集过程中的心跳数与安静时大致相同，则以该图像数据收集条件而得到的图像的时间分辨率较为良好且固定。但是，由于事实上图像数据收集过程中的心跳数会偏离安静时的值，所以，存在着如下问题：即以适于安静时的心跳数的图像数据收集条件，无法得到满意的图像。

发明内容

本发明鉴于这样的情况而提出，其目的在于，提供即使在图像数据收集过程中心跳数发生了变动，也能够得到良好图像数据的图像数据收集控制方法以及图像数据收集装置。

为了达到上述目的，本发明所涉及的图像数据收集控制方法，从包含被检测者周期性运动部位的图像数据收集范围中，收集多个图像数据，包括：周期运动数据取得工序，其中取得表示所述周期运动的随时间变化的周期运动数据；图像数据收集条件设定工序，其中设定图像数据的收集条件，所述图像数据的收集条件用于使所述图像数据收集范围的图像数据的时间分辨率处于所期望的范围内；图像数据收集位置控制工序，其中基于所述图像数据收集条件，在所述图像数据收集范围的图像数据的时间分辨率进入到所述所期望的范围内的时间内，以该图像数据收集范围的至少一部分与该图像数据的收集位置相互重合的方式而使二者相对移动；以及图像数据收集工序，其中在所述图像数据收集位置收集所述图像数据收集范围的至少一部分的图像数据。

而且，本发明所涉及的图像数据收集装置，一种图像数据收集装置，从包含被检测者的周期运动的部位的图像数据收集范围中，收集多个图像数据，包括：周期运动数据取得机构，其取得表示所述周期运动的随时间变化的周期运动数据；图像数据收集条件设定机构，其设定图像数据的收集条件，用于使所述图像数据收集范围的该图像数据的时间分辨率处于所期望的范围内；图像数据收集位置控制机构，其基于所述图像数据收集条件，在所述图像数据收集范围的图像数据的所述时间分辨率进入到所期望范围的时间内，以该图像数据收集范围的至少一部分与其图像数据的收集位置相互重合的方式，使二者相对移动；以及图像数据收集机构，其在所述图像数据收集位置收集所述图像数据收集范围的至少一部分的图像数据。

根据本发明，通过预测图像数据收集过程中的被检测者周期运动的部位的周期运动变动，并根据该变动控制图像数据的收集，可以收集时间分辨率良好的图像数据。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的图像数据收集装置的实施方式的概略构成图。

图2是表示利用图1的图像数据收集装置进行的一系列心脏区域拍摄检查的流程的流程图。

图3是表示被检测者的心跳数从屏息练习开始随着时间变化的一例的图线。

图4是表示由心电同步摄影而得到的图像的时间分辨率、图像数据收集条件、以及心跳数之间的关系的图线。

图5是表示图像的时间分辨率相对于屏息经过时间的预测变动的时间分辨率图线。

图6是表示在显示装置的画面上将被检测者的投影图像和时间分辨率图线重叠显示的例子的图。

图7是表示移动图6的时间分辨率图线而显示的例子的图。

图8是表示第二实施方式所涉及的X线CT装置的方框构成图。

图9是表示为了通过图8所示的X线CT装置得到断层像的处理的流程图。

图10是表示由心跳数变动因素提示机构所提示的图像的一例的示意图。

图11是表示由心跳数变动提示机构所提示的心跳数变动的一例的示意图。

图12是表示由心跳数信息注册机构所注册的心跳数信息的一例的示意图。

图13是表示由心跳数信息提示机构所注册的心跳数信息的一例的示意图。

图14是表示第三实施方式所涉及的MRI装置的方框结构图。

图15(a)是表示体动导向顺序的一例的示意图。

图15(b)是表示体动导向顺序的一例的示意图。

图中：1-被检测者，10-图像数据收集装置，20-扫描器，22-X线产生装置，24-被检测者平台，26-被检测者平台移动装置，28-X线检测器，30-扫描器主体，32-扫描器旋转装置，34-心电电极，心电数据取得装置，50-控制器，52-CPU，54-扫描器控制部，56-图像数据处理部，58-心电数据处理部，60-数据记录装置，62-显示装置，64-操作部，66-总线，E-图像数据收集结束标记，G-时间分辨率图线，I-图像收集范围标记，N-数值显示，P-投影图像，R-推荐范围标记，S-图像数据收集开始标记，101-X线管，102-扫描器台架，203-被检测者平台，104-X线检测器，105-显示装置，106-周期运动数据存储机构(心电仪)，107-图像处理装置，108-旋转圆盘，109-准直仪，110-旋转驱动装置，111-测定控制装置，112-计算机(控制装置)，113-输入装置，114-拍摄信息传递装置，115-存储装置，201-磁铁，202-被检测者，203-检查床(bed)，204-RF线圈，205-倾斜磁场产生线圈，206-倾斜磁场产生线圈，207-倾斜磁场产生线圈，208-高频电源，209-倾斜磁场电源，210-倾斜磁场电源，211-倾斜磁场电源，212-合成器，213-调制电路，214-放大器，215-接受器，216-序列发生器，217-存储装置，218-计算机，219-显示装置。

具体实施方式

下面，根据附图，对本发明所涉及的图像数据收集装置的优选实施方式进行详细说明。

(第一实施方式)

图1是本发明的实施方式的图像数据收集装置的概略构成图。如图1所示，该图像数据收集装置10主要由如下构件构成：扫描器20，其从被检测者1收集图像生成用数据；控制器50，其进行对由扫描器20所收集的数据进行运算处理，以及对图像数据收集装置10整体的控制。

扫描器20，只要是从被检测者1收集图像生成用数据的装置，则可以是任意的装置，一般所采用的装置利用了X线、红外线、超声波、核磁共振、阳电子放出、来自放射性同位素的放射线等，下面，以X线CT装置为例进行说明。

扫描器20主要包括：产生X线的X线产生装置22、载置被检测者1的被检测者平台24、使被检测者平台24向被检测者1的体轴(下面简单称作“体轴”)方向移动的被检测者平台移动装置26、检测出透过了被检测者1的X线的X线检测器28、以体轴为中心使包含X线产生装置22和X线检测器28的扫描器主体30连续旋转的扫描器旋转装置32、经由与被检测者1的体表接触的心电电极34取得被检测者1的心电数据的心电数据取得装置36。

控制部50主要包括：控制图像数据收集装置10整体的CPU52、控制扫描器20的扫描器控制部54、处理由X线检测器28而得到的图像数据的图像数据处理部56、处理由心电数据取得装置36而取得的心电数据的心电数据处理部58、保存各种数据的数据记录装置60、显示各种图像的显示装置62，包括键盘、鼠标与跟踪球等指向器件、触摸面板等输入机构的操作部64、调控图像数据收集装置10内各部的数据发送接收的总线66。数据记录装置60可以是控制器50内置或外带的存储器、磁盘等存储装置、或对能够取出的外部媒体进行数据写入和读出的装置、或经由网络与外部存储装置收发数据的装置等。而且，数据记录装置60存储有用于使CPU52控制图像数据收集装置10的程序。

图2是表示利用本实施方式的图像数据收集装置10进行的一系列心脏区域拍摄检查的流程的流程图。首先，被检测者1被载置于被检测者平台24，开始拍摄检查(S200)，为了得到被检测者1的心电数据在被检测者1的体表安装了心电电极34(S202)。

由于为了防止呼吸运动伪影，在图像数据收集过程中被检测者1需要屏住呼吸，所以，在图像数据收集之前使被检测者1进行屏息练习。为了使被检测者1尽可能长时间稳定地进行屏息，优选预先使被检测者1呼吸氧气浓度高的空气(S204)。根据情况也可以省略该步骤。接着，使被检测者1屏息(S206)，在该期间，心电数据取得装置36会通过心电电极34取得包含被检测者1的心电波形和心跳数等的心电数据(S208)。所取得的心电数据由心电数据处理部58进行处理，并存储到数据记录装置60中。

在屏息练习结束后(S210)，对被检测者1的投影图像进行拍摄(S212)。然后，基于由S208得到的屏息练习时的心电数据和由S212得到的投影图像，来设定从屏息开始时刻到图像数据收集开始时刻的经过时间(称作延迟时间)、图像数据收集开始位置、图像数据收集结束位置、扫描速度、被检测者平台的输送量等图像数据收集条件(S214)。该设定也可以由CPU52根据规定的程序自动进行，也可以将显示装置62和操作部64作为接口，由操作者来进行。

作为在图像数据收集过程中使被检测者1进行屏息的准备，优选使被检测者1呼吸氧气浓度高的空气(S216)，优选该步骤与S204同样地进行，在省略S204的情况下优选也省略S216。接着，使被检测者1屏息(S218)，CPU52经由扫描器控制部54控制扫描器20，根据在S214中所设定的图像数据收集条件开始图像数据收集(S220)，并在收集被检测者1的图像数据的同时，取得心电数据，并存储到存储装置60中。若图像数据收集结束(S222)，则使被检测者1停止屏息(S224)。

由于有时在S216中进行将图像数据收集分成几次来执行的设定，因此CPU52来判断拍摄检查是否结束(S226)。优选为，在拍摄检查未结束反复进行图像数据收集的情况下，在返回S216之前使被检测者1休息一会，以使心跳数等身体状况返回到安静时的状态(S228)。

如果在S226中判断拍摄检查结束，则图像数据处理部56和心电数据处理部58基于所得到的图像数据和心电数据重建图像(S230)，并存储到数据记录装置60中，由此，结束一系列的检查(S232)。

下面，对图2的几个步骤进行详细叙述。

首先，对屏息练习时的心电数据取得(S208)进行说明。通过S208，得到了例如图3所示的、表示被检测者1的心跳数从屏息练习开始(S206)的随着时间变化的数据。在图3的实例中，屏息练习开始时的心跳数大约是64(回/分)，随着屏息时间的经过心跳数开始上升，在从屏息练习开始到30秒钟后，心跳数变成大约为89。由屏息引起心跳数变动的倾向因个体差异而有很大不同，心跳数并不局限于相对屏息经过时间单一上升，而是有时下降有时上升。优选心电数据处理部58具备下述功能，即，通过直线近似法等方法，由从屏息练习开始到30秒之后的心跳数的随着时间变化数据，预测出屏息经过时间从30秒到40秒的心跳数随着时间变化的数据。而且，也可以通过反复进行几次从S204到S210的步骤，来取得所得到的心跳数随着时间变化的平均数据，由此，可更准确地把握心跳数相对屏息经过时间的变动倾向。

接着，对基于屏息练习时的心电数据来进行图像数据收集条件的设定(S214)进行说明。图4举例说明了通过心电同步拍摄而得到的图像时间分辨率，随着图像数据收集条件和心跳数之间的关系是如何变化的。图4是表示使用多片(slice)CT，并利用组合了两种扫描时间的片段(segment)再建法进行心电同步拍摄时的、心跳数和图像时间分辨率之间的关系的图线。另外，在本实施方式中使用了由4个片段构成的片段再建法，但是，片段数不限定于4个片段，也可以是4个片段以外。当心跳数位于图中以A表示的范围时，以扫描时间A进行图像重建；当心跳数位于图中以B表示的范围时，以扫描时间B进行图像重建。扫描时间不限定于两种，也可以准备一种或三种以上的扫描时间。

作为上述的“片段再建法”，可以采用例如在杂志《图像诊断》(第21卷2001年第12号第1307至1317页)所记载的论文“心脏、冠动脉的CT最前沿”(木村文子等其他6名著)中公开的技术。该技术基于台架(gantry)一旋转时间GC(相当于本实施方式的扫描时间)与一心搏周期之差，由下述公式1求取瞬间窗口(temporal window)(相当于本实施方式的时间分辨率)。

[公式1]

瞬间窗口＝|GC-HC|

例如，如果心跳数是64(HC＝60/64)，则扫描时间B(0.8秒)比扫描时间A(1.0秒)恰当，若以扫描时间B(0.8)进行片段再建的结果而得到的图像时间分辨率采用上述公式1，则|0.8-60/64|＝0.138(秒)，约140ms。由于此时的片段数需要半重建时的180°+扇角60°＝240°，所以，由公式2来求取。

[公式2]

片段数＝240/360GC÷瞬间窗口

若将上述数值例应用于公式2，则变成

[公式3]

(240/360)×0.8÷0.138＝3.9

以时间分辨率138ms能够进行4个片段重建。

若心跳数比64稍多一点，则时间分辨率变差(数值上升)，如果心跳数是68则由扫描时间B而得到图像时间分辨率大约是270ms。在心跳数比68多的情况下，由扫描时间B而得到的图像时间分辨率更差，以扫描时间A进行图像重建而得到的图像，其时间分辨率良好。并且，在心跳数比83多的情况下，适合采用扫描时间B。如此，图像的时间分辨率因心跳数而大不相同。

这里，考虑对于其心跳数如图3所示从屏息练习开始随着时间变化的被检测者1，借助于心跳数和图像分辨率之间的关系如图4所示的片段再建，来进行心电同步拍摄。在执行图像数据收集之际，例如屏息经过时间为0秒即屏息开始时刻，心跳数约为64，则由图3可以预测，屏息经过时间为10秒时的心跳数约为74。而且，由图4可知，心跳数约为64时图像的时间分辨率约为140ms，心跳数约为74时图像的时间分辨率约为185ms。这样，基于在屏息练习时得到的心跳数的随着时间变化的数据，可以预测执行图像数据收集时的屏息经过时间、心跳数以及图像的时间分辨率之间的关系。若将这些关系进行综合，则可得到图5所示的、表示图像的时间分辨率相对屏息经过时间的预测变动的时间分辨率图线。另外，也可以在图5中省略心跳数的显示。

由图5可知，图像的时间分辨率因屏息经过时间会大幅变动。由于如果连续得到的图像时间分辨率大幅不同，则在图像的解析中会出现不良情况，所以，在图5的例子中，将能够预测出时间分辨率可良好稳定地推移的屏息经过时间，从8.5秒到19.0秒(心跳数从74到80)的范围，作为图像数据收集优选的屏息经过时间的范围(以下称作推荐范围)。即，优选以从屏息开始8.5秒之后开始图像数据收集，从屏息开始19.0秒之后结束图像数据收集的方式，设定图像数据收集条件。因此，在本实施方式中，将图5所示的时间分辨率图线以及表示推荐范围的推荐范围标记R显示于显示装置62。由此，操作者参考推荐范围，可以恰当地设定图像数据收集条件。

推荐范围也可以由CPU52根据规定的程序而自动设定，还可以使操作者设定时间分辨率的范围与屏息经过时间的范围，根据这些范围来进行计算。推荐范围的显示不限定于图5的实例，也可以使推荐范围标图的颜色、浓度、形状、大小等，或连接推荐范围标图的线的颜色、浓度、粗度等与其他不同，来进行显示。另外，即使不进行推荐范围的设定和显示，而仅在显示装置62显示时间分辨率图线，操作者也能够参考时间分辨率来恰当地设定图像数据收集条件。考虑被检测者1的负担，屏息经过时间短较为优选，但根据情况，在图5的实例中，优选将屏息经过时间从22秒到30秒的范围作为推荐范围。

如果仅在推荐范围进行图像数据收集，则由一次的图像数据收集而得到的数据量受到限定，因此，需要如S226和S228所说明那样，反复多次进行图像数据收集，由此会增加拍摄检查整体的时间，但由于时间分辨率能够有计划地稳定得到良好的图像，所以，能够减少被检测者1的照射量。

当一边在体轴方向相对移动被检测者平台24和扫描器主体30，一边对被检测者1的多个部位进行图像数据收集时，各部位成为图像数据收集对象的时刻从图像数据收集开始时刻起的经过时间，因各部位离图像数据收集开始位置的距离而不同。即，由于各部位分别在不同的屏息经过时间成为图像数据收集的对象，所以，对各部位来说，所得到的图像时间分辨率也分别不同。因此，在本发明中，如下述那样，对如何预测从被检测者1的某一部位得到的图像具有何种程度的时间分辨率，进行了容易理解的表述。

图6是在显示装置62的画面上重叠表示由S212得到的被检测者1的投影图像P和时间分辨率图线G的实例。时间分辨率图线G是在由时间轴和时间分辨率轴规定的坐标系上，表示了如上述那样预测的时间分辨率的随时间变化的图线。开始标记S，在时间分辨率图线G上表示图像数据收集开始预定时刻，在投影图像P上表示图像数据收集开始预定位置。即，在相当于开始标记S在时间分辨率图线G的时间轴上的坐标的时刻，开始图像数据收集，该时刻与开始标记S在投影图像P上的位置相当的被检测者1的部位，预定成为图像数据收集的对象。同样，结束标记E，在时间分辨率图线G上表示图像数据收集结束预定时刻，在投影图像P的图像数据收集位置表示图像数据收集结束预定位置。由此，可以表示被检测者1的图像数据收集对象部位和屏息经过时间之间的关系。这样，如果在显示装置62的画面上，相对调整投影图像P与时间分辨率图线G的时间轴原点位置、时间轴的方向以及尺度，来相关联地显示投影图像P的图像数据收集位置和时间分辨率图线G，则能够视觉容易辨认地显示出：从被检测者1的某一部位得到的图像，具有何种程度的时间分辨率。

而且，优选为，如图6所示，将从屏息开始到图像数据收集开始时刻的经过时间(屏息后ECG拍摄延迟)、图像数据收集开始位置(ECG拍摄开始位置)以及图像数据收集结束位置(ECG拍摄结束位置)，与时间分辨率图线G、开始标记S以及结束标记E的位置相合并，由数值显示N来显示。

操作者对操作部64进行操作，来拖拉在显示装置62的画面上显示的开始标记S或结束标记E。由此，可以使开始标记S或结束标记E相对于投影图像P以及时间分辨率图线G移动，并随着该移动，数值显示N被变更。而且，操作者也可以对操作部64进行操作，直接变更数值显示N。随着该变更，开始标记S或结束标记E可以相对投影图像P以及时间分辨率图线G移动而显示。

或者，也可以在投影图像P上输入开始标记S或结束标记E的位置，或在数值显示N的“ECG拍摄开始位置”以及“ECG拍摄结束位置”输入数值，来指定图像数据收集范围。

图6的实例中，在预测时间分辨率适当的屏息经过时间为8.5秒的时刻，预定从心脏上端附近收集图像数据，即使开始标记S或结束标记E被移动，该图像数据的收集也不会改变。例如，优选为，在图像数据收集范围位于冠动脉的实施了斯坦特(ステント)技术的部位时，针对该图像收集范围而得到的图像时间分辨率尤其良好。因此，在本实施方式中，能够以在预测的时间分辨率进入适当范围的图像数据收集适当时刻，图像收集范围成为图像数据收集的对象的方式，设定图像数据收集条件。

在图7中，图像收集范围标记I，在时间分辨率图线G上表示图像数据收集适当时刻，在投影图像P上表示图像收集范围。即，在与图像收集范围标记I在时间分辨率图线G的时间轴上的坐标相当的时刻，预定与图像收集范围标记I的投影图像P上的位置相当的被检测者1的部位成为图像数据收集的对象，由此，可预测从该处得到的图像时间分辨率适当。另外，如图6所示，在时间分辨率图线G上的点中，将表示适当时间分辨率的点作为图像收集范围标记而利用，也可以不特别表示图像收集范围标记。

操作者通过使用操作部64，对在显示装置62的画面上显示的时间分辨率图线G进行拖拉，可以使时间分辨率图线G和图像收集范围标记I相对投影图像P移动。操作者也可以通过操作部64在投影图像P上进行取点等，来指定图像收集范围，并根据该方位使时间分辨率图线G以及图像收集范围标记I相对于投影图像P移动。另外，操作者还可以通过对操作部64进行操作，直接变更表示图像收集范围位置的数值显示N。随着该变更，时间分辨率图线G以及图像收集范围标记I相对于投影图像P移动显示。图像数据收集开始标记S和图像数据收集结束标记E，随着时间分辨率图线G以及图像收集范围标记I的移动而移动，但是，也可以如图6所说明那样，对这些进行选择使其移动。

在图7的例子中，从图6所示的状态不改变投影图像P在显示装置62的画面上的位置地移动了时间分辨率图线G以及图像收集范围标记I，但也可以不改变时间分辨率图线G以及图像收集范围标记I在显示装置62的画面上的位置，而移动投影图像P。该情况下，时间分辨率图线G以及图像收集范围标记I在显示装置62的画面上例如固定于中央而显示，如果操作者进行投影图像P的拖拉或滚动、图像收集范围的指定、数值显示N的变更等，则投影图像P相对于时间分辨率图线G以及图像收集范围标记I移动而显示。

在图7的实例中，将直线I表示为图像收集范围标记，但不限定于此，例如，也可以通过在投影图像P上，以长方形表示预测时间分辨率进入规定的恰当范围的部位，或使颜色或亮度同而来区分该部分和其以外的部分，来表示图像收集范围标记。而且，在图7的实例中，虽然表示了图像收集范围标记I和时间分辨率图线G，但是，即使省略时间分辨率图线G的显示，在投影图像P上仅显示图像收集范围标记，也可以在图像数据收集适当时刻使图像收集范围成为图像数据收集的对象，来达到操作者的意图。

在图6和图7的时间分辨率图线G的例子中，将屏息开始时刻作为时间轴的原点，将屏息经过时间作为时间轴坐标，但也可以将图像数据收集开始时刻作为时间轴的原点，将图像数据收集经过时间作为时间轴坐标。时间分辨率轴的原点位置、时间分辨率轴的方向以及尺度，可以适当地调整，以便容易读取时间分辨率的预测随时间变化。例如，由于在图5、6以及7中将时间分辨率作为时间分辨率轴坐标而使用，所以，在时间分辨率轴方向，数值越增加，时间分辨率越差。与之相对，例如如果使用时间分辨率的倒数作为时间分辨率轴坐标而使用，则在时间分辨率轴方向，数值越增加时间分辨率越佳。

在执行图像数据收集之际(S220)，CPU52通过扫描器控制部54控制扫描器20，以使得，根据按照上述那样对图像数据收集开始标记S所表示的图像数据收集开始时刻和图像数据收集开始位置以及图像数据收集结束标记E所表示的图像数据收集结束时刻和图像数据收集结束位置的设定，而进行图像数据收集。首先，调整被检测者平台24的位置，以使在图像数据收集开始时刻，被检测者1的图像数据收集开始位置成为图像数据收集的对象。例如，也可以在屏息开始(S218)之前，预先使被检测者1的图像数据收集开始位置和扫描器主体30的图像数据收集位置一致，屏息开始后，在图像数据收集开始时刻开始图像数据收集，同时开始被检测者平台24的移动。而且，也可以，例如在图6或图7中，通过预先在屏息开始之前，使在时间分辨率图线G上表示屏息开始时刻的点，和在投影图像P上表示被检测者1的部位、扫描器主体30的图像数据收集位置一致，即使在屏息开始时刻开始被检测者平台24的移动，在图像数据收集开始时刻，也可以使被检测者1的图像数据收集开始位置与扫描器主体30的图像数据收集位置一致。

在图像数据收集过程中，以对图6或图7中所示的屏息经过时间与图像数据收集对象部位之间的关系进行保持的速度，移动被检测者平台24。由此，在图像数据收集适当时刻，被检测者1的图像收集范围与扫描器主体30的图像数据收集位置一致，并成为图像数据收集的对象，并在图像数据收集结束时刻，被检测者1的图像数据收集结束部位与扫描器主体30的图像数据收集位置一致。由此，完成了图像数据收集(S222)。

在以上的实施方式中，虽然在图像数据收集过程中使被检测者1和扫描器主体30相对移动，但是，也可以通过不使被检测者1和扫描器主体30相对移动的非螺线式扫描进行图像数据收集。该情况下，不需要图像数据收集开始标记S和图像数据收集结束标记E，在屏息开始之前，预先使图像收集范围标记所表示的被检测者1的部位和扫描器主体30的图像数据收集位置一致，并在屏息开始后，在图像收集范围标记所表示的屏息经过时刻进行图像数据收集。

为了变更被检测者1的成为图像数据收集对象的部位，而移动扫描器主体20的图像数据收集位置的方法，不限定于移动被检测者平台24，也可以固定被检测者平台24，通过移动扫描器主体30或移动扫描器主体30的图像数据收集位置来实现。

虽然在以上的实施方式中，将被检测者1进行屏息时的心跳数变动作为分析对象，但是，也可以记录例如在对被检测者1给药剂或施加刺激时的心跳数变动，从而预测在执行图像数据收集之际给该药剂或施加该刺激时的心跳数变动以及所得到的图像时间分辨率。

(第二实施方式)

图8是表示第二实施方式所涉及的X线CT装置的概略构成的图。图中，101表示X线管，102表示扫描器台架，103表示被检测者平台，104表示X线检测器，105表示显示装置，106表示心电仪，107表示图像处理装置，108表示旋转圆盘，109表示准直仪，110表示旋转驱动装置，111表示测定控制装置，112表示计算机，113表示输入装置，114表示拍摄信息传递装置。

扫描器台架102进行X线照射和检测。

图像处理装置107由扫描器台架102所检测出的测量数据制作拍摄数据，并将该拍摄数据转换处理成CT图像信号。

显示装置105显示输出CT图像。

扫描器台架102包括：旋转圆盘108、搭载于旋转圆盘108的X线管101、安装在X线管101上用于控制X线束的方向的准直仪109、和搭载于旋转圆盘108的X线检测器104。旋转圆盘108由旋转驱动装置110使其旋转，旋转驱动装置110由测定控制装置111所控制。

而且，从X线管101产生的X线强度由测定控制装置111控制。

测定控制装置111由计算机112操作，控制这些旋转圆盘108的旋转、X线照射和X线检测。

106是识别被检测者的周期运动的周期运动识别机构。

下面，对周期运动识别机构106是心电计的情况进行说明。

作为控制装置的计算机112，用于防止拍摄过程中心跳数变动过大时的拍摄。由此，能够制作时间分辨率适当的心脏图像。

基于附图对本实施方式进行说明。

计算机112包括：拍摄顺序设定机构112a、模拟拍摄机构112b、心跳数变动提示机构112c、心跳数变动因素提示机构112d、心跳数信息注册机构112e和心跳数信息提示机构112f。

拍摄顺序设定机构112a设定心脏拍摄的拍摄顺序。

模拟拍摄机构112b根据由拍摄顺序设定机构112a设定的心脏拍摄顺序，实施模拟拍摄(模拟训练)。

心跳数变动提示机构112c经由显示装置115，对操作者提示心脏拍摄或模拟拍摄中的心跳数变动。

心跳数变动因素提示机构112d，通过拍摄信息传递装置114对被检测者提示心脏拍摄或模拟拍摄中成为心跳数变动原因的信息。

心跳数信息注册机构112e将心脏拍摄过程中明确了的心跳数变动倾向，注册到存储装置115中。

心跳数信息提示机构112f从注册到存储装置115中的心跳数信息，检索出成为心脏拍摄对象的被检测者的心跳数变动倾向，并通过显示装置105向操作者进行提示。这里，对心跳数的变动因素进行说明。

作为拍摄中的心跳数变动原因可以举出以下的几个方面。

(1)拍摄中的屏息

为了防止因呼吸引起的运动伪影而进行屏息。但是，如果持续屏息，则心跳数会上升，成为心跳数变动的原因。

(2)检查床移动产生的振动或扫描器的旋转声音等由CT装置的动作引起的变动。这些动作会引起被检测者的紧张，成为心跳数变动的原因。

(3)由造影剂的注入等拍摄方法引起的变动。造影剂的注入会使被检测者的身体产生不协调感，成为心跳数变动的原因。

在本实施方式中，作为去除上述心跳数变动原因的方法如下所述，在正式拍摄之前不照射X线，而进行与正式拍摄相同顺序的模拟拍摄。

(A)通过该模拟拍摄，被检测者可以进行屏息练习，由此，可防止因屏息而引起的心跳数变动。

(B)通过在正式拍摄之前，使被检测者实际体验一下伴随拍摄的扫描器旋转声音和检查床的振动等，来缓和对拍摄的紧张。由此，可防止因CT装置的动作而引起被检测者的心跳数变动。

(C)作为去除心跳数变动原因的其他方法，可以预先对被检测者提示拍摄中能够想到的心跳数变动原因。通过在进行扫描器的旋转开始、检查床的移动开始、造影剂的注入开始等成为心跳数变动原因的作业之前，利用声音或监视器预先对被检测者进行提示，可以缓和被检测者对拍摄的紧张，由此，能够防止因CT装置的动作而引起的心跳数变动。

(D)而且，由于该模拟拍摄除了不照射X线之外，以和实际的心脏拍摄相同的顺序实施，所以，通过在模拟拍摄过程中观察被检测者的心跳数变动，能够预测心脏拍摄时被检测者的心跳数变动。

图9是表示使用上述的X线CT装置，从防止心跳数的变动到制作时间分辨率适当的心脏图像的过程的流程图。

下面，对图9的处理步骤进行说明。

在步骤S900中开始心脏图像的制作处理。

在步骤S902中，使用心电计6测量成为拍摄对象的被检测者的心跳数。

在步骤S904中，拍摄顺序设定机构112a，基于以步骤S902所测量的心跳数，来确定旋转圆盘108的旋转速度、被检测者平台203的移动速度、拍摄范围、管电流和管电压等心脏拍摄所必要的拍摄条件以及有无造影剂注入等的拍摄顺序。

拍摄条件以及拍摄顺序可以使用输入装置113由操作者进行修改。

在步骤S906中，设定X线管101的输出为OFF，使得不照射X线。

在步骤S908中，模拟拍摄机构112b根据在步骤S904中确定的拍摄条件，实施模拟拍摄。模拟拍摄的顺序与实际的心脏拍摄的顺序相同，仅在不照射X线这一点上不同。

这里，心跳数变动因素提示机构112d通过拍摄信息传递装置114，对被检测者提示心跳数变动原因。

图10表示显示于拍摄信息传递装置114的心跳数变动因素的一个实例。

首先，在画面的上部明示目前处于拍摄练习中，即处于模拟拍摄。

画面中央的表列出了向被检测者提示的心跳数变动因素。

该部分按照“准备拍摄”、“造影”、“拍摄”等拍摄步骤来划分表示。

另外，执行中的步骤可以通过加色、闪烁、阴影等来明确，以便可以知道是执行中的拍摄步骤。在图10中，对“准备拍摄”的步骤进行了阴影显示，由此，表示该“准备拍摄”是执行中的拍摄步骤。

而且，心跳数变动因素也可以通过装备在拍摄信息传递装置114的音像设备，传递给被检测者。

在步骤S910中，心跳数变动提示机构112c在模拟拍摄实施过程中，经由显示装置105将由心电计106测量的心跳数变动提供给操作者。

图11表示在显示装置105上显示的心跳数变动的一个例子。

取横轴作为从拍摄开始的经过时间，纵轴作为被检测者的心跳数。

图中的实线表示心跳数变动，明确了“检查床移动”、“台架旋转”、“屏息”等心跳数变动因素的发生时刻。

图中的虚线表示能够实现所期望的时间分辨率的心跳数区域。

该心跳数区域可以由操作者预先设定。

如上所述，在心电同步再建的情况下，由拍摄中的被检测者的心跳数和扫描时间与扫描速度的组合而决定的时间分辨率，随着心跳数的变动而变化。

心跳数变动提示机构112c，以利用输入装置113输入的、操作者所期望的时间分辨率，和在步骤S904中确定的扫描时间为基础，计算出能够实现所期望的时间分辨率的心跳数范围，并将其显示于显示装置105。

或者，也可以计算出用于实现所期望的时间分辨率的、作为该周期运动的心跳数变动幅度与作为扫描时间或扫描速度的上述平台输送速度的组合。在该情况下，可以通过例如心跳数信息提示机构112f来进行计算。

在步骤S912中，当操作者以步骤S910所提示的心跳数变动为基础，判断出得到了所期待的时间分辨率时，进入下一步骤。

在判断为没有得到的情况下，返回到步骤S904，反复执行步骤S904～S908的步骤。

通过以上的顺序完成了模拟拍摄的顺序。

在步骤S914中，使X线管1的输出为ON，处于能够照射X线的状态。

这里，心跳数变动因素提示机构112d与步骤S908相同，通过拍摄信息传递装置114，对被检测者提示心跳数变动因素。

在步骤S918中，心跳数信息注册机构112e以在步骤S916中由心电计116所测量的心跳数为基础，将被检测者的心跳数信息注册到存储装置115中。

图12表示注册在存储装置115中的心跳数信息的一个例子。心跳数信息与被检测者ID和被检测者姓名对应地注册，作为心跳数信息项目可以举出因屏息引起心跳数的上升或下降、因造影引起心跳数的上升或下降。而且，作为具体的心跳数变动，也可以将模拟拍摄时心跳数的时间顺序变化作为图线进行注册。该情况下，也可以注册屏息开始时刻或造影开始时刻等的心跳数变动因素开始时刻。在图12中，屏息开始时刻以“Brth”表示，造影开始时刻以“Cnt”表示。并且，在被检测者的心脏拍摄次数达到多次的情况下，也可以注册拍摄次数份的心跳数信息。另外，作为心跳数信息也可以注册被检测者能够屏息的时间。

在步骤S920中，图像处理装置117根据从心电计116和X线检测器203取得的拍摄数据，对心脏的断层像进行图线再建。利用了心电信息的图像再建，也可以例如在多片(slice)X线CT装置中，将追溯性ECG门拍摄应用于螺旋扫描器中，通过使用例如180度对置关系的心跳时相(時相)的投影数据等，对此时所产生的投影数据的不连续进行插值，来降低运动伪影，然后，利用由此得到的连续性的分割投影数据，可以形成任意的断层位置以及心时相的投影数据，通过适当的组合或合成来进行。

在步骤S918中通过心跳数信息注册机构112e而注册的心跳数信息，可以在同一个被检测者的下一次拍摄时使用。

如果下一次的拍摄遵照图9所示的流程，则在步骤S904中，心跳数信息提示机构112f对显示装置105提示拍摄对象被检测者的心跳数信息。

图13是表示所提示的心跳数信息的一个例子。作为提示的心跳数信息项目有：从直至拍摄前为止的心跳数变动倾向计算出的、心跳数因屏息而上升·稳定·下降的次数；因屏息引起心跳数变动量的平均值；心跳数因给造影剂而上升·稳定·下降的次数；因给造影剂引起心跳数变动量的平均值；和能够屏息的时间的平均值等。

在步骤S904的拍摄条件设定时，通过对操作者提示过去拍摄的心跳数信息，操作者可高效地设定能够得到适当时间分辨率的拍摄条件。而且，可以容易地通过判明被检测者能够屏息的时间而确定拍摄范围。

(第三实施方式)

图14是表示第三实施方式所涉及的MRI装置的整体概要的图。该MRI装置包括：磁铁201，用于对放置患者等的被检测者202的空间产生均匀的静磁场；检查床203，用于将被检测者102搬入到该空间；RF线圈204，对被检测者照射高频磁场，检测出由被检测者发出的核磁共振信号(回波信号)；倾斜磁场产生线圈205、206、207，用于在静磁场中产生x方向、y方向以及z方向的磁场梯度；和控制系统，用于控制这些部件的动作。另外，这里虽然表示了采用在被检测者的体轴方向(水平方向)产生静磁场的磁铁的水平磁场方式MRI装置，但是，也可以采用在与体轴方向正交的方向产生静磁场的垂直磁场方式的MRI装置。而且，图示说明了RF线圈204是兼作高频磁场照射和检测回波信号的部件，但也可以在另一个中具有这两种功能。

当RF线圈204是图示那样的两用型时，其经由未图示的切换电路与高频磁场发送部和高频磁场接收部连接。高频磁场发送部主要由产生规定频率的高频信号的合成器212、将合成器212所产生的高频信号调制成规定的包络信号的调制电路213、和对RF线圈204提供电源的高频电源208构成。另外，高频磁场接收部由放大器214以及包含正交位相检波电路和A/D转换器等的接收器215构成。三方向的倾斜磁场产生线圈205、206、207分别与电源209、2210、211连接。这些倾斜磁场电源209、210、211、高频磁场发送部以及高频磁场接收部的动作，根据被称作脉冲串(pulsesequence)的时序图由控制系统控制。控制系统包括：计算机218，其用于对所测量的回波信号进行校正计算、傅立叶变换等各种计算，并进行装置整体的控制；显示装置219，其显示用于进行作为计算结果的图像或光谱等以及来自用户的输入的GUI等；存储装置217，其存储计算机218的计算所需要的数据和计算后的数据；和序列发生器216，根据基于计算机218的指令而预先选择的脉冲序列，对倾斜磁场电源209、210、211，高频磁场发送部，以及高频磁场接收部进行控制。而且，计算机218具有未图示的输入装置，可以进行被检测者的注册、调出、根据拍摄方法的脉冲串选择、拍摄参数的输入等。

在本实施方式所涉及的MRI装置中，使用反映了体动信息的信号，即体动导向(navigation)回波作为周期运动数据记录机构。具体而言，在图像再建用信号的取得之前，取得体动导向信号，从该体动导向信号所具有的位置信息(位相信息)，进行继续取得的图像再建用信号的除去体动成分的补正。图15表示这样的体动导向时序的例子。在图15(a)所示的体动导向时序中，首先，在选择激励想要图像化的断层之后，不赋予位相编码地对其施加一个方向的倾斜磁场(这里是读出倾斜磁场Gx)，来测量导向信号，接着，一边赋予位相编码一边取得图像再建用信号。在该时序中，可以进行X方向的体动校正。另外，在图15(b)所示的体动导向时序中，以不同途径进行体动导向回波检测用的RF激励脉冲以及断层选择、和图像再建用信号检测用的RF激励脉冲以及断层选择，并且，使用两个方向的倾斜磁场(这里是读出方向倾斜磁场Gx和位相编码方向倾斜磁场Gy)，检测出两个方向的移动量。由此，可以进行断层面内的体动校正。

第三实施方式中，在被检测者的MRI正式拍摄之前，进行了用于取得体动导向回波信号的模拟MRI拍摄。然后，基于由模拟拍摄取得的体动导向回波信号预测时间分辨率，在适合进行图像收集的时刻进行图像收集范围(希望得到图像的部位)的图像数据收集。

也可以使用上述第一实施方式至第三实施方式所涉及的X线CT装置或MRI装置等的图像数据收集装置，拍摄造影剂注入前后的被检测者的图像，并对造影剂注入前后所得到的一组图像进行差分，来生成差分图像。在该情况下，也可以对注入了造影剂的被检测者实施模拟训练，基于模拟训练时所取得的周期运动数据(心跳数)，来预测时间分辨率。由此，考虑了造影剂对被检测者的周期运动的影响，可以进行图像数据的收集控制。

工业上的可利用性

在利用医用图像拍摄装置拍摄进行周期运动的被检测者的部位时，通过在正式拍摄之前求取周期运动数据，并基于该周期运动数据确定关心部位的拍摄时刻，由此可以得到降低了动作伪影的医用图像。

Claims (21)

1、一种图像数据收集控制方法，从包含被检测者周期性运动部位的图像数据收集范围中，收集多个图像数据，包括：

周期运动数据取得工序，其中取得表示所述周期运动的随时间变化的周期运动数据；

图像数据收集条件设定工序，其中设定图像数据的收集条件，所述图像数据的收集条件用于使所述图像数据收集范围的图像数据的时间分辨率处于所期望的范围内；

图像数据收集位置控制工序，其中基于所述图像数据收集条件，在所述图像数据收集范围的图像数据的时间分辨率进入到所述所期望的范围内的时间内，以该图像数据收集范围的至少一部分与该图像数据的收集位置相互重合的方式而使二者相对移动；以及

图像数据收集工序，其中在所述图像数据收集位置收集所述图像数据收集范围的至少一部分的图像数据。

2、根据权利要求1所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述图像数据收集条件设定工序包括：

投影图像取得工序，其中取得所述被检测者的投影图像；和

图像数据收集范围指定工序，其中基于所述投影图像，指定所述图像数据收集范围。

3、根据权利要求2所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

在所述图像数据收集范围指定工序中，通过在所述投影图像中指定所述图像数据收集的开始位置和结束位置，指定所述图像数据收集范围。

4、根据权利要求2所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述图像数据收集条件设定工序，在所述图像数据收集范围指定工序之前，包括基于所述周期运动数据而预测所述图像数据的时间分辨率的随时间变化的时间分辨率预测工序，

在所述图像数据收集范围指定工序中，对表示所述图像数据时间分辨率的随时间变化的时间分辨率图线和所述投影图像进行重叠显示。

5、根据权利要求4所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

在所述图像数据收集范围指定工序中，所述时间分辨率图线的所期望的时间分辨率范围，与所述投影图像的所述图像数据收集范围对应地被重叠显示。

6、根据权利要求4所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述时间分辨率图线，至少从该时间分辨率图线的与所述图像数据收集开始时刻相对应的开始点到与结束时刻对应的结束点，分别相对应地与所述投影图像的从该图像数据收集的开始位置到结束位置重叠。

7、根据权利要求4所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

在所述图像数据收集范围指定工序中，受理对所述时间分辨率图线的位置或其一部分位置中的至少一方进行指定或变更的输入，并基于该输入指定或变更所述图像数据收集范围和所期望的时间分辨率范围内的至少一方。

8、根据权利要求4所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

在所述图像数据收集范围指定工序中，对表示所述时间分辨率图线的至少一点在所述投影图像上的位置的数值进行显示，并且受理对该数值进行变更的输入，并基于该输入对该时间分辨率图线、该时间分辨率图线内的至少一点和所述投影图像的相对位置，进行变更。

9、根据权利要求1所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

在所述周期运动数据取得工序中，不进行所述图像数据收集工序中的用于图像数据生成，而取得所述周期运动数据。

10、根据权利要求4所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述图像数据收集位置控制工序，使所述图像数据收集范围和所述图像数据收集位置相对移动，以便保持所述时间分辨率图线的经过时间和所述投影图像的所述图像数据收集范围之间的位置关系，

所述相对移动和所述图像数据收集工序同时进行。

11、根据权利要求1所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述图像数据收集条件设定工序包括：

对所述图像数据收集范围的图像数据的时间分辨率成为所期望的范围内的、所述周期运动数据的适当变动幅度进行求取的工序；和

显示所述周期运动数据的随时间变化和所述适当变动幅度的工序。

12、根据权利要求11所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述图像数据收集条件设定工序，计算出所述适当变动幅度和所述相对移动速度的组合，在所述图像数据收集位置控制工序中，基于所述相对移动速度，使所述图像数据收集范围和其图像数据的收集位置相对移动。

13、根据权利要求11所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述周期运动数据取得工序反复执行，直到所述周期运动数据的变动幅度比规定值小。

14、根据权利要求1所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

在所述周期运动数据取得工序和所述图像数据收集工序内的至少其中一方中，至少将使所述周期性运动变动的因素的至少一种传递给所述被检测者。

15、根据权利要求1所述的图像数据收集控制方法，其特征在于，

所述周期运动的部位是心脏，

所述周期运动数据是如下参数的至少一种：即能够屏息的时间或平均能够屏息的时间、因屏息使得心跳数或脉搏数上升或稳定或者下降的模拟训练次数、因屏息引起的心跳数或脉搏数的变动量或者平均变动量、因给造影剂使得周期运动数上升或稳定或者下降的模拟训练次数、因给造影剂引起的周期运动数的变动量或平均变动量、以及过去所实施的心脏拍摄的心跳数或脉搏数的时序变化。

16、一种图像数据收集装置，从包含被检测者的周期运动的部位的图像数据收集范围中，收集多个图像数据，包括：

周期运动数据取得机构，其取得表示所述周期运动的随时间变化的周期运动数据；

图像数据收集条件设定机构，其设定图像数据的收集条件，用于使所述图像数据收集范围的该图像数据的时间分辨率处于所期望的范围内；

图像数据收集位置控制机构，其基于所述图像数据收集条件，在所述图像数据收集范围的图像数据的所述时间分辨率进入到所期望范围的时间内，以该图像数据收集范围的至少一部分与其图像数据的收集位置相互重合的方式，使二者相对移动；和

图像数据收集机构，其在所述图像数据收集位置收集所述图像数据收集范围的至少一部分的图像数据。

17、根据权利要求16所述的图像数据收集装置，其特征在于，

所述图像数据收集条件设定机构，在所述图像数据收集范围指定之前，基于所述周期运动数据预测所述图像数据的时间分辨率的随时间变化，

所述图像数据收集条件设定机构，对表示所述图像数据的时间分辨率的随时间变化的时间分辨率图线和所述被检测者的投影图像进行重叠显示。

18、根据权利要求16所述的图像数据收集装置，其特征在于，

周期运动数据取得机构，不进行所述图像数据的生成地取得所述周期运动数据，具有：

周期运动数据记录机构，其使所述周期运动数据的随时间变化和所述周期运动数据取得顺序同步，并进行记录；以及

信息显示机构，其使所记录的所述周期运动数据的随时间变化和所述周期运动数据取得顺序的信息同步，并进行显示。

19、根据权利要求18所述的图像数据收集装置，其特征在于，

所述周期运动数据记录机构还一并记录所述被检测者的信息，

在所述周期运动数据记录机构中记录有所述被检测者的周期运动数据的情况下，所述图像数据收集机构使用该周期运动数据进行所述图像数据的收集。

20、根据权利要求16所述的图像数据收集装置，其特征在于，

所述图像数据收集机构是具有：照射X线的X线源；隔着被检测者与所述X线源相面对地配置，用于检测X线并输出X线透过数据的X线检测器；搭载所述X线源以及所述X线检测器并可旋转的旋转机构；载置所述被检测者的平台；使所述平台移动并控制平台输送速度的平台控制装置；基于所述X线透过数据，生成被检测者的断层像的图像处理机构；以及显示所述断层像的显示机构的X线CT装置，

所述周期运动数据取得机构，是测量并取得所述被检测者的心跳数的心电计，

所述图像数据收集条件设定机构，计算出用于实现所期望的所述时间分辨率的所述周期运动数据的变动幅度，与所述平台输送速度的组合，

所述平台控制装置基于所述平台输送速度，使所述平台移动。

21、根据权利要求16所述的图像数据收集装置，其特征在于，

所述图像数据收集机构是备有如下构件的核磁共振成像装置：即具有规定拍摄时序的控制部；根据所述控制部的控制，在放置被检测者的静磁场空间产生倾斜磁场和高频磁场的各磁场产生机构；测量所述被检测者产生的NMR信号，并使其图像化的信号处理机构，

所述周期运动数据取得机构取得所述被检测者的体动导向信号。

Images