JPH1033521A

JPH1033521A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH1033521A
Application number: JP8193612A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Miyazaki; 宮崎　　靖; Shinichi Uda; 晋一右田; Tetsuo Nakazawa; 哲夫中澤
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1996-07-23
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2016-07-23
Also published as: JP3557567B2; US5987091A

Abstract

(57)【要約】【課題】１／４オフセット検出器を用いた高解像処理を
行う場合に生じていた体動や臓器の動き、幾何学系の歪
みによるアーチファクトを抑制し、高解像度のＣＴ画像
を得る。【解決手段】１／４オフセット検出器を介して得られる
互いに１８０度の位相差をもった投影データを交互に配
列して高解像度の投影データを得、この高解像度の投影
データに基づいてＣＴ画像を再構成するとともに、互い
に１８０度の位相差をもった投影データの差を示す対向
差分データであって、互いに１８０度の位相差をもった
前記対向差分データを交互に配列して高解像度の対向差
分データを得、この高解像度の対向差分データに基づい
て対向差分画像を再構成する。そして、前記対向差分画
像から高周波成分を示す歪み成分を抽出し、この抽出し
た歪み成分によって前記再構成したＣＴ画像を補正し、
元のＣＴ画像に含まれるアーチファクトの低減を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像再構成方法及び
Ｘ線ＣＴ装置に係り、特にアーチファクトが少なく解像
度の高い画像再構成方法及びＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置における画像再構成処理に
は様々なアルゴリズムがあるが、現在最も一般的に用い
られているのは逆投影法である。また、逆投影法は、投
影データに高域強調フィルタを施すことによって逆投影
処理による画像のボケを抑制するが、周波数領域でのフ
ィルタ関数との乗算によって実施するフィルタ補正逆投
影法と、実空間でのコンボリューション処理によって実
施するコンボリューション逆投影法とがある。

【０００３】上記逆投影法に用いるフィルタ関数は再構
成フィルタと呼ばれ、図４に示したようなラマチャンド
ラン（Ramachandran) やシェップとローガン(Shepp&Log
an)などのフィルタが一般的には用いられる。図５は従
来のフィルタ補正逆投影法の処理を示すフローチャート
である。同図に示すように、計測した投影データに検出
器の感度補正、線質補正、ビームハードニング補正、散
乱線補正、ログ変換などの前処理を施した後（ステップ
Ｓ１０）、フィルタ補正処理によってあらかじめ逆投影
のボケを補正し（ステップＳ１３）、逆投影処理によっ
て断層像を得る（ステップＳ１４）。更に、断層像に対
して後処理として画像フィルタを施し、最終画像とする
場合もある（ステップＳ１５）。このようにして得られ
た断層像の画像特性は、再構成フィルタの周波数特性に
依存するため、Ｘ線ＣＴ装置では各撮影部位に適した数
種類のフィルタ関数を搭載している。

【０００４】しかし、Ｘ線ＣＴ装置における空間解像度
は検出器の素子間隔が支配的で、それ以上の解像度は原
理的に困難であった。これに対し、従来から素子間隔で
決定される空間解像度を計測手法とアルゴリズムの改良
によって向上することが行われている。次に、従来の高
解像アルゴリズムについて説明する。

【０００５】１つの重要な技術は、ファンビームＣＴ計
測の冗長性を上手く利用したもので、Ｘ線管と回転中心
とを結ぶ直線上から素子間隔の１／４だけオフセットさ
れた１／４オフセット検出器によって計測することによ
り、１８０度対向するデータのチャンネル方向サンプル
位置がちょうど間にくるようにする方法である。即ち、
図６（Ａ）に示すように、チャンネル開き角±α、投影
角βとしたとき、ある角度のファンビーム投影Ａ（投影
角β）の対向データは直線Ｂのようになる。あるチャン
ネル位置α_iの対向データは直線Ｂ上では同じ黒丸
（●）に対応する。同様に、２つの白丸（○）の互いに
対向するデータを表す。

【０００６】また、図６（Ｂ）に示すように、１／４オ
フセット検出器によって計測した場合、上記チャンネル
位置α_iの対向データを考えると、−α_iの位置はちょ
うど検出器の素子境界にあたる。これらの関係は全ての
チャンネル位置において同様であり、従って、１／４オ
フセット検出器の素子間隔の１／２の間隔でα方向にサ
ンプリングされたと同様になる。

【０００７】もう１つの重要な技術は、計測データから
１／４オフセット検出器の素子間隔を狭めた高精細デー
タを演算により求め（オーバーサンプリング）、それ以
後の処理において広帯域処理を施すものである。この２
つの技術は同時に用いる場合が最も効果がある。即ち、
オフセット計測によって得られた対向データから検出素
子の中間に位置するデータを求め広帯域処理する方法で
ある。

【０００８】ある角度のファンビーム投影Ａ（投影角
β）の対向内挿データを求めることを考えると、図７に
示したＰ（α_i，β）とＰ（α_i+1，β）の中間にくる
対向内挿データは、１／４オフセット検出器の素子間隔
を△αとすると、１／２△αずれているため、Ｐ（α_i
＋△α/2，β）となる。従って、対向データ側は−（α
_i＋△α/2）となり、ちょうど１／４オフセット検出器
の素子中心となって、α方向のサンプル位置と一致す
る。

【０００９】現実的には、β方向のサンプル点と一致す
ることは少ないため、β方向の補間処理によって対向デ
ータが算出できる。この処理を全チャンネルにわたって
実施し、図８に示すように０度データＰ１と、１８０度
データＰ２とから１／４オフセット検出器の１／２ピッ
チの対向内挿データ（高解像データ）Ｐを得ることがで
きる。このように１／４オフセット検出器を用いた場
合、分解能に重要なチャンネル方向の補間処理無しに対
向内挿データＰを算出することができるため、より効果
的となる。

【００１０】ここではこの手法を対向ビーム内挿法と呼
ぶ。対向ビーム内挿法によって実効的に空間解像度が約
２５％向上できることが知られている。図９はファンビ
ーム直接逆投影の場合の高解像処理を示すフローチャー
トであり、図５に示したフローチャートと比較して上述
した対向ビーム内挿処理（ステップＳ１２）が追加され
ている。また、図１０は平行ビームアレンジメント（並
べ替え）逆投影の場合の高解像処理を示すフローチャー
トであり、図５に示したフローチャートと比較して平行
ビーム変換処理（ステップＳ１１）及び対向ビーム内挿
処理（ステップＳ１２）が追加されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対向ビ
ーム内挿処理により高解像化を図ることができるが、１
８０度対向するデータは、時間的にも１／２スキャン時
間程度のずれ（位相差）があり、体動や臓器の動き（心
拍、呼吸や腸の蠕動運動など）により、本来得られるデ
ータと一致しないことが起こりうる。また、実際の計測
においては焦点から検出素子に向かって広がりをもった
領域の計測であり、正確に一致させるのは困難である。
特に、頭部など細かい骨のある断面においては両者の矛
盾による段差が生じる場合もある。更に、Ｘ線ＣＴ装置
の画像再構成処理で最も一般的なフィルタ補正逆投影法
においては、高域強調型のフィルタを施すため両者の間
の誤差が強調され、再構成画像上にストリーク状アーチ
ファクトやモワレなどが発生する。また、Ｘ線源の焦点
は温度変化によって位置ずれが生じることがあり、計測
幾何学系のひずみによって同様のストリーク状アーチフ
ァクトやモワレが生じる場合がある。

【００１２】一方、パーシャルボリューム効果を抑制
し、精度の高いデータを得るために薄いスライスで計測
する場合があるが、この場合にはＸ線の利用効率が低下
し画像ノイズが著しく増加するためコントラスト差のな
い病変を観察するには適さず、高解像アルゴリズムを施
した場合には特に画像ノイズも強調されるなどの問題点
があった。

【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、１／４オフセット検出器を用いた高解像処理に
伴って現れるおそれがあるアーチファクトを抑制するこ
とができる画像再構成方法及びＸ線ＣＴ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、互いに対向するＸ線管と１／４オフセット
検出器を有し、仮想の軸を中心にして回転するスキャナ
部と、前記１／４オフセット検出器を介して得られる互
いに１８０度の位相差をもった投影データの差を示す対
向差分データを求める対向差分データ算出手段と、前記
１８０度の位相差をもった投影データを交互に配列し、
前記オフセット検出器の１／２ピッチの高解像度のデー
タを得るとともに、互いに１８０度の位相差をもった前
記対向差分データを交互に配列し、高解像度の対向差分
データを得る対向ビーム内挿処理手段と、前記スキャナ
部の各回転位置毎に得られる多方向の前記高解像度の投
影データに基づいてＣＴ画像を再構成するとともに、多
方向の前記高解像度の対向差分データに基づいて対向差
分画像を再構成する画像再構成演算手段と、前記対向差
分画像のうちの歪み成分を弁別する歪み成分弁別手段
と、前記再構成されたＣＴ画像を前記歪み成分によって
補正する補正手段とを備えたことを特徴としている。即
ち、互いに１８０度の位相差をもった投影データ間の差
分を求め、この対向差分データに基づいて対向差分画像
を再構成するとともに、この再構成した対向差分画像か
らアーチフアクトの原因となる歪み成分を弁別し、この
弁別した歪み成分を前記高解像処理にて再構成された元
のＣＴ画像に作用させるとによって、アーチフアクトが
少なく分解能も十分な画像を再構成するようにしてい
る。

【００１５】また、本発明の他の態様によれば、互いに
対向するＸ線管と１／４オフセット検出器を有し、仮想
の軸を中心にして回転するスキャナ部と、前記１／４オ
フセット検出器を介して得られる互いに１８０度の位相
差をもった投影データを交互に配列し、前記１／４オフ
セット検出器の１／２ピッチの高解像度のデータを得る
対向ビーム内挿処理手段と、前記前記１／４オフセット
検出器を介して得られる互いに１８０度の位相差をもっ
た投影データの差を示す対向差分データの差を求める対
向差分データ算出手段と、前記対向差分データの位置の
うちの歪み成分を弁別する歪み成分弁別手段と、前記高
解像度の投影データを前記歪み成分によって補正する補
正手段と、前記補正手段によって補正された高解像度の
投影データに基づいてＣＴ画像を再構成する画像再構成
演算手段とを備えたことを特徴としている。これによれ
ば、撮影データに直接歪み補正を施すことで、高解像再
構成演算を２回実行する必要がなくなり、大幅な演算時
間の短縮が可能になる。

【００１６】なお、この明細書では「抽出」、「強調」
を総称して「弁別」と定義することとする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る画像再構成方法及びＸ線ＣＴ装置の好ましい実施の形
態について詳説する。図１は本発明に係るＸ線ＣＴ装置
の全体構成を示すブロック図である。同図に示すよう
に、このＸ線ＣＴ装置は、主としてＣＴスキャナ部１
０、寝台２０、高電圧発生装置３０及び画像処理装置４
０から構成されている。

【００１８】ＣＴスキャナ部１０の内部には、Ｘ線管１
２と１／４オフセット検出器１４とが１８０度対向した
位置関係で配置され、これらの間に寝台２０に載った被
検体２２が設定される。そして、通常、操作卓３１から
入力した指示により、ＣＴスキャンに必要な制御信号が
画像処理装置４０を介してスキャナ制御部３２に加えら
れ、駆動部３３を介してＣＴスキャナ部１０の回転が制
御されるとともに、寝台２０や高電圧発生装置３０が制
御され、ＣＴスキャンが行われる。即ち、スキャンが開
始されると、高電圧発生装置３０から高電圧パルスがＸ
線管１２に印加され、Ｘ線管１２からＸ線線が被検体２
２のスキャン面に照射される。

【００１９】被検体２２に照射され被検体２２を透過し
たＸ線は、１／４オフセット検出器１４によってその透
過Ｘ線量に対応した電気信号に変換され、プリアンプ３
４及びＡ／Ｄ変換器３５を介して画像処理装置４０に入
力される。画像処理装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置全体を制
御する中央処理装置（ＣＰＵ）４１、画像の再構成演算
を実行する画像再構成処理回路４２、磁気ディスク４
３、インターフェース４４、表示メモリ４５等を有し、
これらはデータバス４６に接続されている。

【００２０】前記スキャン計測によって入力したＸ線透
過データ（以下、投影データという）は、画像再構成処
理回路４２によって後述する対向差分データの算出処
理、対向ビーム内挿処理、フィルタ補正処理、逆投影処
理、歪み成分抽出処理、及びＣＴ画像の歪み成分による
補正処理等が行われ、アーチファクトの少ない高解像度
のＣＴ画像が再構成される。再構成されたＣＴ画像は、
データバス４６を介して表示メモリ４５に送られ、ＣＲ
Ｔモニタ３６に表示され、また再表示等のために磁気デ
ィスク４３に格納される。

【００２１】次に、上記画像再構成処理回路４２の処理
内容について説明する。図２は本発明に係る画像再構成
方法の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
同図において、計測した投影データの前処理を施した後
（ステップＳ１０）、対向ビーム内挿処理（ステップＳ
１２）、フィルタ補正処理（ステップＳ１３）、及び逆
投影処理（ステップＳ１４）からなるパス１は、図９に
示した従来の高解像処理の流れと同様で、高解像度のＣ
Ｔ画像Ｉ（ｘ、ｙ）を得る。

【００２２】それに対し、本発明の第１の実施の形態で
は、パス２及びステップＳ２５を追加した。パス２は対
向差分データの算出処理（ステップＳ２０）、対向ビー
ム内挿処理（ステップＳ２１）、フィルタ補正処理（ス
テップＳ２２）、逆投影処理（ステップＳ２３）、及び
歪み成分抽出処理（ステップＳ２４）からなる。まず、
対向差分データの算出処理（ステップＳ２０）について
説明する。

【００２３】ここで求める対向データは、図７に示した
内挿をするためのデータではなく、差分をとるために自
分自身と断層像上の透過線路を共通とするデータであ
る。即ち、あるＸ線ビームをＰ（α_i、β）としたと
き、Ｐ（−α_i、β＋π＋２α_i）をα−β空間で補間
により求める。そして、両者の差分データＱを対向差分
データとする。ここで対向差分データＱは、次式とな
る。

【００２４】

【数１】Ｑ（α_i,β）＝Ｐ（α_i,β）−Ｐ（−α_i,β＋π＋２α_i） …（１）ただし、βが０〜２πの範囲を超えた場合、らせんスキ
ャンやダイナミックスキャンのように連続して計測して
いる場合は別のスキャン周期のデータを用いても良い
し、０〜２πの範囲を循環的に利用しても良い。全ての
α、βについてＱを算出することにより、対向差分デー
タを得ることができるが、α、βを間引いたり、算出す
る範囲を限定することは可能だが、間引くことは補正効
果の点で望ましくない。

【００２５】続いて、０度データの上記対向差分データ
と１８０度データの対向差分データとから対向ビーム内
挿処理（ステップＳ２１）を行う。このようにして対向
ビーム内挿法によって高解像処理された対向差分データ
を、フィルタ補正処理及び逆投影処理することによって
対向差分画像を得る（ステップＳ２２、Ｓ２３）。次
に、ステップＳ２４における歪み成分抽出処理について
説明する。対向差分データを高解像再構成した対向差分
画像には、前述したような歪みを原因とし、原画像にも
含まれているモワレやストリーク状アーチファクトが含
まれている。しかし、実験的には被検体の情報も含まれ
ているため、全てを重み付け加算すると大幅な分解能低
下となる。本発明では更にフィルタ処理を施し、歪み成
分が支配的になると考えられる高域成分のみを抽出する
ことによって、歪み成分のみを取り出すことを特徴とし
ている。

【００２６】この実施の形態では、歪み成分の抽出を画
像フィルタによって実現した。具体的には、ステップＳ
２３の逆投影処理によって得られた対向差分画像ＩＳ
（ｘ，ｙ）にガウスフィルタなどで高域抑制して、元の
対向差分画像から高域抑制画像を差し引くことによっ
て、対向差分画像の高域成分のみを抽出した歪み画像Ｉ
Ｄ（ｘ，ｙ）を得るようにしている。これを式で表す
と、次式のようになる。

【００２７】

【数２】ここで、Ｗ_ijはフィルタの重み係数である。

【００２８】更に、次式、

【００２９】

【数３】Ｊ（x,y)＝Ｉ（x,y)−Ｃ・ＩＤ（x,y) …（３）によって原画像と重み付け加算することで最終画像を得
る（ステップＳ２５）。ここで、Ｃは補正効果を抑制す
る重み係数で０＜Ｃ≦１とした。実験的にはＣ＝０．５
程度で良好な結果となる。

【００３０】次に、本発明に係る画像再構成方法の第２
の実施の形態について、図３に示すフローチャートを参
照しながら説明する。上記第１の実施の形態では、歪み
成分を重み付け加算することによって歪みを補正した
が、高解像再構成を２回実行する必要があるため、演算
時間的にＣＴシステムに搭載するのは困難な場合があ
る。第２の実施の形態では、投影データに直接歪み補正
を施すことで大幅な演算時間の短縮を可能とした。

【００３１】図３に示すように対向ビーム内挿処理（ス
テップＳ１２）と、フィルタ補正処理（ステップＳ１
３）との間に、対向差分データの算出処理（ステップＳ
３０）、歪み成分抽出処理（ステップＳ３１）、及び重
み付け投影加算処理（ステップＳ３２）が追加されてい
る。即ち、第２の実施の形態では、ステップＳ１２で作
成された対向内挿データから対向差分データを算出する
（ステップＳ３０）。即ち、対向内挿データは、図８に
示したように、０度データと１８０度対向データが交互
に並んでいる。そこで、チャンネル番号ｍ、投影番号ｎ
として対向内挿データＰ（ｍ，ｎ）に対して次式の処理
を行うことにより、対向差分データδ（ｍ，ｎ）を求め
ることができる。

【００３２】

【数４】 δ（m,n)＝Ｐ（m,n)−｛Ｐ（m-1,n)＋Ｐ（m+1,y)｝／２ …（４）続いて、第１の実施の形態と同様にして、この対向差分
データδ（ｍ，ｎ）から次式に示すように歪み成分ＰＤ
（ｍ，ｎ）を抽出する（ステップＳ３１）。

【００３３】

【数５】ここで、Ｗ_iは歪み成分抽出のためのフィルタの重み係
数である。

【００３４】次に、元の対向内挿データＰ（ｍ，ｎ）か
ら重み付けした上記歪み成分ＰＤ（m,n)を差し引くこと
によって、歪み成分が除去された対向内挿データＫ
（ｍ，ｎ）を得る（ステップＳ３２）。これを式で表す
と、次式のようになる。

【００３５】

【数６】Ｋ（m,n)＝Ｐ（m,n)−Ｃ・ＰＤ（m,n) …（６）このようにして得た対向内挿データＫ（ｍ，ｎ）は１／
４オフセット検出器の１／２の間隔の高精細データであ
り、且つフィルタ補正処理によって高域強調されるが、
歪み成分が抑制されているため、逆投影処理後のＣＴ画
像は、アーチファクトの少ない高品位の高解像画像とな
る。

【００３６】尚、この実施の形態において、歪み成分抽
出処理をコンボリューションによって実施したが、周波
数空間で低域通過、高域通過、帯域通過などのフィルタ
処理によって実施することも可能である。また、第２の
実施の形態においては、対向差分データを算出する最も
簡便な手法を示したが、１／４オフセット検出器の１／
２の間隔の０度データと１８０度対向データをあらかじ
め求めて、より精密に差分データを算出しても良い。ま
た、偶数チャンネルは０度データの平均値を用いるため
に対向差分データの算出精度が悪い。そこで、歪み成分
を交互に利用する（偶数チャンネルには補正を施さな
い）などの改良も考えられる。また、本処理による分解
能の低下は補正係数Ｃによって制御可能であり、アーチ
ファクトの抑制効果が充分な場合でも数％程度の分解能
低下である。

【００３７】また、上記実施の形態では、高域成分のみ
を抽出した歪み成分を再構成された元のＣＴ画像に作用
させることによって、アーチフアクトが少なく分解能も
十分な画像を再構成することを説明したが、前記高域成
分を積極的に除去するために前記高域成分を強調して歪
み成分を取り出して、この取り出した歪み成分を再構成
された元のＣＴ画像に作用させることにより、さらに高
解像度のＣＴ画像を得ることに寄与できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
／４オフセット検出器を用いた高解像処理と、体動や臓
器の動き、幾何学系の歪み等とによって生じるアーチフ
ァクトを抑制し、アーチファクトが少なく分解能も十分
なＣＴ画像を再構成することができ、これにより診断能
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】図２は本発明に係る画像再構成方法の第１の実
施の形態を説明するためのに用いたフローチャートであ
る。

【図３】図３は本発明に係る画像再構成方法の第２の実
施の形態を説明するためのに用いたフローチャートであ
る。

【図４】図４はフィルタ補正逆投影法に使用される代表
的なフィルタ関数の周波数特性を示す図である。

【図５】図５は従来のフィルタ補正逆投影法の処理を示
すフローチャートである。

【図６】図６は１／４オフセット検出器から得られる互
いに位相が１８０度異なる対向データの関係図である。

【図７】図７は前記対向データの内挿処理を説明するた
めに用いた図である。

【図８】図８は前記対向データの内挿処理を説明するた
めに用いた図である。

【図９】図９はダイレクト法における高解像処理を示す
フローチャートである。

【図１０】図１０はアレンジ法における高解像処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…ＣＴスキャナ部１２…Ｘ線管１４…１／４オフセット検出器４０…画像処理装置４１…中央処理装置（ＣＰＵ）４２…画像再構成処理回路４３…磁気ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに対向するＸ線管と１／４オフセッ
ト検出器を有し、仮想の軸を中心にして回転するスキャ
ナ部と、前記１／４オフセット検出器を介して得られる
互いに１８０度の位相差をもった投影データの差を示す
対向差分データを求める対向差分データ算出手段と、前
記１８０度の位相差をもった投影データを交互に配列
し、前記オフセット検出器の１／２ピッチの高解像度の
データを得るとともに、互いに１８０度の位相差をもっ
た前記対向差分データを交互に配列し、高解像度の対向
差分データを得る対向ビーム内挿処理手段と、前記スキ
ャナ部の各回転位置毎に得られる多方向の前記高解像度
の投影データに基づいてＣＴ画像を再構成するととも
に、多方向の前記高解像度の対向差分データに基づいて
対向差分画像を再構成する画像再構成演算手段と、前記
対向差分画像のうちの歪み成分を弁別する歪み成分弁別
手段と、前記再構成されたＣＴ画像を前記歪み成分によ
って補正する補正手段とを備えたことを特徴とするＸ線
ＣＴ装置。
【請求項２】互いに対向するＸ線管と１／４オフセッ
ト検出器を有し、仮想の軸を中心にして回転するスキャ
ナ部と、前記１／４オフセット検出器を介して得られる
互いに１８０度の位相差をもった投影データを交互に配
列し、前記１／４オフセット検出器の１／２ピッチの高
解像度のデータを得る対向ビーム内挿処理手段と、前記
１／４オフセット検出器を介して得られる互いに１８０
度の位相差をもった投影データの差を示す対向差分デー
タの差を求める対向差分データ算出手段と、前記対向差
分データの位置のうちの歪み成分を弁別する歪み成分弁
別手段と、前記高解像度の投影データを前記歪み成分に
よって補正する補正手段と、前記補正手段によって補正
された高解像度の投影データに基づいてＣＴ画像を再構
成する画像再構成演算手段とを備えたことを特徴とする
Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項３】前記歪み成分弁別手段は、入力データか
ら歪み成分を弁別するフィルタを有する請求項１または
請求項２のＸ線ＣＴ装置。