JPS5946946A - Ｃｔ装置のスキヤン速度制御方式 - Google Patents
Ｃｔ装置のスキヤン速度制御方式Info
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- JPS5946946A JPS5946946A JP57156749A JP15674982A JPS5946946A JP S5946946 A JPS5946946 A JP S5946946A JP 57156749 A JP57156749 A JP 57156749A JP 15674982 A JP15674982 A JP 15674982A JP S5946946 A JPS5946946 A JP S5946946A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、Ｘｆｉｌ制御方式を工夫したＣＴ装置、特に
心電図同期型ＣＴ装置のスキャン速度制御方式に関する
。
心電図同期型ＣＴ装置のスキャン速度制御方式に関する
。
現在のＣＴ装置のスキャン時間は、２秒〜１０秒程度で
あり、約１秒に１回拍動する心臓の動きをとらえること
はできない。そこで心臓の周期性に注目して、心電図の
位相に合せ投影データを分類し再構成を行い、心臓の動
きの各フェーズをとらえようとしたものが心電図同期型
ＣＴ装置である。
あり、約１秒に１回拍動する心臓の動きをとらえること
はできない。そこで心臓の周期性に注目して、心電図の
位相に合せ投影データを分類し再構成を行い、心臓の動
きの各フェーズをとらえようとしたものが心電図同期型
ＣＴ装置である。
従来の装置では、個人の心拍の速度とは無関係にスキャ
ンを行っている。たとえば、通常スキャンで４．５秒、
精密スキャンで９秒と速度は定まっている。（以後、精
密スキャンを例にとり説明する。ことにする。） ところ二心拍速度は個人によっても、またその時の状況
によっても変化するものである。今ある人の心拍周期が
１．１２５秒であったとする。この時の同期した投影デ
ータの方向は第１図のようになる。すなわちある方向か
らの投影データがあると、ちょうどその逆の方向からの
投影データもあるという形になる。この時の投影データ
のサンプリング位置をジノグラム（３ｉｎｏｇｒａｍ
：横軸を投影角度、縦軸を中心軸からの距離にとり、ザ
ンプリング点を示したグラフ）で表示すると第２図のよ
うになる。図から明らかなように、投影角度方向は８方
向ありながらデータがほとんど重なるため、得られてい
る投影データは実際上、はぼ４方自と等価になってしま
う。
ンを行っている。たとえば、通常スキャンで４．５秒、
精密スキャンで９秒と速度は定まっている。（以後、精
密スキャンを例にとり説明する。ことにする。） ところ二心拍速度は個人によっても、またその時の状況
によっても変化するものである。今ある人の心拍周期が
１．１２５秒であったとする。この時の同期した投影デ
ータの方向は第１図のようになる。すなわちある方向か
らの投影データがあると、ちょうどその逆の方向からの
投影データもあるという形になる。この時の投影データ
のサンプリング位置をジノグラム（３ｉｎｏｇｒａｍ
：横軸を投影角度、縦軸を中心軸からの距離にとり、ザ
ンプリング点を示したグラフ）で表示すると第２図のよ
うになる。図から明らかなように、投影角度方向は８方
向ありながらデータがほとんど重なるため、得られてい
る投影データは実際上、はぼ４方自と等価になってしま
う。
それに対し、心拍周期が１秒の人を考える。この場合の
３ｉｎｏｇｒａｍは第３図のようになる。投影データは
偏らず、９方向から得られている。０７画像の再構成処
理では、投影データ数が多い程また、投影方向が全域に
広がっている程、画質がよくなる。特に心電図同期型Ｃ
Ｔ架装置ように投影データの絶対数が少ない場合には投
影データ数の影響は顕著に現れる。
３ｉｎｏｇｒａｍは第３図のようになる。投影データは
偏らず、９方向から得られている。０７画像の再構成処
理では、投影データ数が多い程また、投影方向が全域に
広がっている程、画質がよくなる。特に心電図同期型Ｃ
Ｔ架装置ように投影データの絶対数が少ない場合には投
影データ数の影響は顕著に現れる。
以上見てきたように従来法では個人の心拍速度によって
、実効投影方向数は大きく変動し、再構成画像の画質に
大きなバラツキを生じるといった問題点がある。
、実効投影方向数は大きく変動し、再構成画像の画質に
大きなバラツキを生じるといった問題点がある。
本発明の目的は、心臓のダイナミックな動きの各フェー
ズを、各個人の心拍速度とは無関係に同一の画質で得ら
れるＣＴ架装置提供することにある。
ズを、各個人の心拍速度とは無関係に同一の画質で得ら
れるＣＴ架装置提供することにある。
前に述べた１８０度反対方向の投影データと一致するの
は、心拍周期とスキャン速度のタイミングが悪いためで
ある・今、得たい投影方向数を１゜被検体の心拍周期ｆ
ｔとすると、次式に従ってスキャン回転角速度ωを定め
てやればよい。
は、心拍周期とスキャン速度のタイミングが悪いためで
ある・今、得たい投影方向数を１゜被検体の心拍周期ｆ
ｔとすると、次式に従ってスキャン回転角速度ωを定め
てやればよい。
ただし、ｎは奇数
ここで、ｎとして偶数を選ばないのは、ちょうど反対方
向で投影方向が一致し、実効投影方向数が城ってしまう
ためである。なお、（１）式は、１スキヤンを想定した
ものであるが、一般にｍ回スキャンを行うものとすると
次式のようになる。
向で投影方向が一致し、実効投影方向数が城ってしまう
ためである。なお、（１）式は、１スキヤンを想定した
ものであるが、一般にｍ回スキャンを行うものとすると
次式のようになる。
ただし、ｎは奇数でかつ山で割り切れない数（１１２）
式で求まる速度でスキャンを行うことにより、ｓｉｎｏ
ｇｒａｍ上で均一に等間隔離れた投影データを得ること
ができる。
式で求まる速度でスキャンを行うことにより、ｓｉｎｏ
ｇｒａｍ上で均一に等間隔離れた投影データを得ること
ができる。
以下、本発明の一実施例を第４図のブロック図により説
明する。１は、Ｘ線照射の出力、タイミング全調整する
Ｘ線制御部、２は、Ｘ線走査部の回転速度を制御する速
度制御部、３は、これらの制御部及び計算機に指示を与
えるコンソール、４は、３６０度全範囲における投影デ
ータを計測するＸ線走査部本体、５は、被検体通過前と
通過後のＸ線量を検出する信号検出部、６は、被検体の
心ｆｔｊ図を計測する心電計、７は、５で得られたＸ線
計の投影データと６で得られた心電図をもとに同一位相
を持つ投影データだけを選び出し再構成処理を行う計算
機、８は、処理結果ＯＣＴ画像を、出力するディスプレ
イである。
明する。１は、Ｘ線照射の出力、タイミング全調整する
Ｘ線制御部、２は、Ｘ線走査部の回転速度を制御する速
度制御部、３は、これらの制御部及び計算機に指示を与
えるコンソール、４は、３６０度全範囲における投影デ
ータを計測するＸ線走査部本体、５は、被検体通過前と
通過後のＸ線量を検出する信号検出部、６は、被検体の
心ｆｔｊ図を計測する心電計、７は、５で得られたＸ線
計の投影データと６で得られた心電図をもとに同一位相
を持つ投影データだけを選び出し再構成処理を行う計算
機、８は、処理結果ＯＣＴ画像を、出力するディスプレ
イである。
以上の構成における本発明の実施方法を以下に説明する
。１ず心電計６の出力を計算機７に取り込み、心拍同期
ｔを求める。これは、心電図自動解析装置などで公知の
技術である。次に、コンソール３より、投影方向数ｎと
スキャン回数ｍを入力する。ここでｎの値は、奇数でＩ
ｎ （＃ １ ）で割り切れない数とする。ただしｍ＝
ｌの場合は、すなわち１回だけのスキャンの場合は１１
は奇数であればよい。
。１ず心電計６の出力を計算機７に取り込み、心拍同期
ｔを求める。これは、心電図自動解析装置などで公知の
技術である。次に、コンソール３より、投影方向数ｎと
スキャン回数ｍを入力する。ここでｎの値は、奇数でＩ
ｎ （＃ １ ）で割り切れない数とする。ただしｍ＝
ｌの場合は、すなわち１回だけのスキャンの場合は１１
は奇数であればよい。
次式に従って回転角速度ωを計算機７で計算し、Ｘ線制
御部１、速度制御部２に信号を送る。
御部１、速度制御部２に信号を送る。
Ｘ線制御部１では、（３）式で求まった角速度から次式
で定まる時間間隔ｔでＸ線パルスを照射する。
で定まる時間間隔ｔでＸ線パルスを照射する。
ここで、ω０は３６０／７２２ヤ、現在の製品ＣＴ−Ｗ
３精密スキャンのパルス照射角速度である。
３精密スキャンのパルス照射角速度である。
速度制御部２では、角速度ωでＸ線走査部を回転させる
。この時、同時に心電計６により心電図をとる。
。この時、同時に心電計６により心電図をとる。
全投影データをとり終った後、心電図のＲ波を検出し、
同位相の投影データのみで再構成処理を行うと心臓の各
位相における断層像を得ることができる。再構成の処理
手順全第５図のフローチャートに示す。なお、再構成処
理としては、逐次近似法、フィルタ逆投影法、コンボリ
ューション法などを使用する。
同位相の投影データのみで再構成処理を行うと心臓の各
位相における断層像を得ることができる。再構成の処理
手順全第５図のフローチャートに示す。なお、再構成処
理としては、逐次近似法、フィルタ逆投影法、コンボリ
ューション法などを使用する。
本制御方式では、パルス間隔ヲ（４）式で定めることに
より、複数回スキャンを行っても全体の被爆線量は増加
しないといったメリットヲ持つ。
より、複数回スキャンを行っても全体の被爆線量は増加
しないといったメリットヲ持つ。
６４Ｘ６４画素について第６図に示すファンドームを用
いてシミュレーション実験を行ってみた。
いてシミュレーション実験を行ってみた。
投影数ｎ＝１７、投影数１＝１８（実質ｎ＝９）の各場
合（７） Ｒ，Ｍ、 Ｓ （Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ ５ｑ
ｕａｒＣ）誤差はそれぞれ次のようになった。
合（７） Ｒ，Ｍ、 Ｓ （Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ ５ｑ
ｕａｒＣ）誤差はそれぞれ次のようになった。
ε１７＝２１．２％ （ｆｌ＝１７）εｓｓ”’３
３．６％ （ｎ＝１８）このように、ＣＴスキャン
速度をわずかに変化させ投影データが重ならないように
することによって大幅に画質を向上させることができる
。
３．６％ （ｎ＝１８）このように、ＣＴスキャン
速度をわずかに変化させ投影データが重ならないように
することによって大幅に画質を向上させることができる
。
以上説明したごとく本発明によれば、各個人の心拍速度
が異なることによる再構成画像の画質のばらつきを防ぐ
とともに、得られた投影データの最大限の情報を利用し
もつともよい画質の画像を得ることができる。
が異なることによる再構成画像の画質のばらつきを防ぐ
とともに、得られた投影データの最大限の情報を利用し
もつともよい画質の画像を得ることができる。
第１図は同期した投影データ方向の１例を示す図、第２
図はその時のジノグラムを示すＭ１第３図は投影方向が
重畳しないようにした時のジノグラムの例を示す図、第
４図は本発明にもとづくＣＴ架装置全体構成のブロック
図、第５図は本発明の処理手順を示すフローチャート、
第６図は本発明の効果全実証する実験に用いたファンド
ームの１例を示す図である。 ４：Ｘ線走査部本体 囁 ５ 図 ｆＪ 乙 図 東京都千代田区内神田−丁目１ 番１４号
図はその時のジノグラムを示すＭ１第３図は投影方向が
重畳しないようにした時のジノグラムの例を示す図、第
４図は本発明にもとづくＣＴ架装置全体構成のブロック
図、第５図は本発明の処理手順を示すフローチャート、
第６図は本発明の効果全実証する実験に用いたファンド
ームの１例を示す図である。 ４：Ｘ線走査部本体 囁 ５ 図 ｆＪ 乙 図 東京都千代田区内神田−丁目１ 番１４号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被検体の心拍周期（４）と投影データを得たい投影
方向数（ｎ）と所定量の投影データを得るに要するスキ
ャン数（四とからスキャン回転角速度ωを に設定することを特徴とするＣＴ装置のスキャン速度制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156749A JPS5946946A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Ｃｔ装置のスキヤン速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57156749A JPS5946946A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Ｃｔ装置のスキヤン速度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5946946A true JPS5946946A (ja) | 1984-03-16 |
Family
ID=15634471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156749A Pending JPS5946946A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Ｃｔ装置のスキヤン速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946946A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005125084A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-05-19 | Canon Inc | 放射線撮像装置及び撮像方法 |
| JP2008228828A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Rigaku Corp | 周期的運動の同期撮影装置および周期的運動の同期撮影方法 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP57156749A patent/JPS5946946A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005125084A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-05-19 | Canon Inc | 放射線撮像装置及び撮像方法 |
| JP2008228828A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Rigaku Corp | 周期的運動の同期撮影装置および周期的運動の同期撮影方法 |
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