JPH0698125B2 - コンピユ−テツド・トモグラフイ装置 - Google Patents
コンピユ−テツド・トモグラフイ装置Info
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- JPH0698125B2 JPH0698125B2 JP60213349A JP21334985A JPH0698125B2 JP H0698125 B2 JPH0698125 B2 JP H0698125B2 JP 60213349 A JP60213349 A JP 60213349A JP 21334985 A JP21334985 A JP 21334985A JP H0698125 B2 JPH0698125 B2 JP H0698125B2
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- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 208000032005 Spinocerebellar ataxia with axonal neuropathy type 2 Diseases 0.000 description 1
- 208000033361 autosomal recessive with axonal neuropathy 2 spinocerebellar ataxia Diseases 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、コンピューデッド・トモグラフィ装置（以下
CT装置と称する）に関するものである。
CT装置と称する）に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］ 従来のCT装置として、回転するＸ線源からの扇状ビーム
又は平行ビームを受ける軌道上にＸ線検出器をリング状
に配列してなる、いわゆる第３世代と呼ばれるCT装置が
知られている。
又は平行ビームを受ける軌道上にＸ線検出器をリング状
に配列してなる、いわゆる第３世代と呼ばれるCT装置が
知られている。
しかしながら上記第３世代のCT装置は回転させるＸ線源
には高圧ケーブルを介して電圧を印加する形式のもので
あるためケーブル捌きの困難性から連続回転を行なうこ
とができず、各スキャン毎に休止期間を設けなければな
らなず、以下の如き問題を生ずる。
には高圧ケーブルを介して電圧を印加する形式のもので
あるためケーブル捌きの困難性から連続回転を行なうこ
とができず、各スキャン毎に休止期間を設けなければな
らなず、以下の如き問題を生ずる。
即ち、第４図（ａ）に示すように時間軸に沿ってスキャ
ン1,スキャン2,スキャン３…毎に休止期間を設けなけれ
ばならない。そして、各スキャン毎にサンプリング点を
設定し、そのときのCT値の変化をプロットすることによ
り第４図（ｂ）に示すようなCT値の時間的変化曲線（タ
イムデンシティカーブ）を求める。しかし、CT値の最大
部分に対応する位置の休止期間中の変化（第４図（ｂ）
の破線）は予想として考えられる程度のものであり、そ
れ以外の各点同志を結ぶ実線部分も予想の域を脱しな
い。このため上記カーブにおいて最も重要なピーク値や
立上り，立下り時間を知ることができないという問題が
あった。
ン1,スキャン2,スキャン３…毎に休止期間を設けなけれ
ばならない。そして、各スキャン毎にサンプリング点を
設定し、そのときのCT値の変化をプロットすることによ
り第４図（ｂ）に示すようなCT値の時間的変化曲線（タ
イムデンシティカーブ）を求める。しかし、CT値の最大
部分に対応する位置の休止期間中の変化（第４図（ｂ）
の破線）は予想として考えられる程度のものであり、そ
れ以外の各点同志を結ぶ実線部分も予想の域を脱しな
い。このため上記カーブにおいて最も重要なピーク値や
立上り，立下り時間を知ることができないという問題が
あった。
［発明の目的］ 本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、真のピ
ーク値や立上り，立下り時間等の重要なファクタを容易
に計測可能なタイムデンシティカーブを作成できるCT装
置を得ることを目的とするものである。
ーク値や立上り，立下り時間等の重要なファクタを容易
に計測可能なタイムデンシティカーブを作成できるCT装
置を得ることを目的とするものである。
［発明の概要］ 上記目的を達成するために本発明は、Ｘ線源への電力供
給にスリップリングを用いて連続回転可能な、CT装置に
より連続データを得て、任意の点及び任意の時間間隔で
サンプリングすることによりタイムデンシティカーブを
得るようにしたものである。
給にスリップリングを用いて連続回転可能な、CT装置に
より連続データを得て、任意の点及び任意の時間間隔で
サンプリングすることによりタイムデンシティカーブを
得るようにしたものである。
［発明の実施例］ 以下実施例により本発明を具体的に説明する。
第１図は本発明装置の概略ブロック図であり、１はスリ
ップリングを用いてＸ線源に電力供給を行なうようにし
て連続回転可能にしたCT装置用ガントリーであり、２は
ガントリー１を制御して得られる連続データをディスク
３に書き込み、あるいはディスク３からデータを読み出
し、イメージプロセッサ（IP）４に出力する制御手段と
してのCPUであり、IP4は前記の様に入力されたデータを
基に画像再構成や、タイムデンシティカーブを作成する
ためのものである。５はイメージプロセッサ４から出力
される画像データやタイムデンシティカーブを表示する
ための表示手段としてのディスプレイである。
ップリングを用いてＸ線源に電力供給を行なうようにし
て連続回転可能にしたCT装置用ガントリーであり、２は
ガントリー１を制御して得られる連続データをディスク
３に書き込み、あるいはディスク３からデータを読み出
し、イメージプロセッサ（IP）４に出力する制御手段と
してのCPUであり、IP4は前記の様に入力されたデータを
基に画像再構成や、タイムデンシティカーブを作成する
ためのものである。５はイメージプロセッサ４から出力
される画像データやタイムデンシティカーブを表示する
ための表示手段としてのディスプレイである。
次に本発明の作用を説明するに当り、連続スキャンによ
って得られたデータを基に経時間なCT画像を連続的に得
るための手法につき、第２図を用いて特開昭57−134142
号公報（本願出願人の先願）に開示された技術を参照し
て説明する。第２図において、各プロジェクションは説
明の便宜上パラレル・ビームとし、各プロジェクション
を中央のビームのみで代表して示しており１回転で33プ
ロジェクションとする。ここで第１プロジェクションＰ
（１）と、第151プロジェクションＰ（151）、第２プロ
ジェクションＰ（２）と第152プロジェクションＰ（15
2）、第150プロジェクションＰ（150）第300プロジェク
ションＰ（300）はそれぞれ角度差が180°である。ま
た、各組み合わせのプロジェクションデータ列は互いに
逆順となっている。
って得られたデータを基に経時間なCT画像を連続的に得
るための手法につき、第２図を用いて特開昭57−134142
号公報（本願出願人の先願）に開示された技術を参照し
て説明する。第２図において、各プロジェクションは説
明の便宜上パラレル・ビームとし、各プロジェクション
を中央のビームのみで代表して示しており１回転で33プ
ロジェクションとする。ここで第１プロジェクションＰ
（１）と、第151プロジェクションＰ（151）、第２プロ
ジェクションＰ（２）と第152プロジェクションＰ（15
2）、第150プロジェクションＰ（150）第300プロジェク
ションＰ（300）はそれぞれ角度差が180°である。ま
た、各組み合わせのプロジェクションデータ列は互いに
逆順となっている。
まず第151プロジェクションＰ（151）〜第300プロジェ
クションＰ（300）の各データ列を例えば収集後の処理
等により逆順にする。角度が180°ずれているというこ
とはバックプロジェクションとしては同一角度である。
したがって第１〜第150プロジェクションデータと各デ
ータ列を逆順にした第151〜第300プロジェクションデー
タとは同一角度の同一順序列のデータとみなせる。
クションＰ（300）の各データ列を例えば収集後の処理
等により逆順にする。角度が180°ずれているというこ
とはバックプロジェクションとしては同一角度である。
したがって第１〜第150プロジェクションデータと各デ
ータ列を逆順にした第151〜第300プロジェクションデー
タとは同一角度の同一順序列のデータとみなせる。
次に、角度差が180°である各プロジェクションデータ
の差を求める。これを、便宜上デルタ・プロジェクショ
ンデータと称する。すなわち、（データ列を逆順にし
た）第151プロジェクションＰ（151）のデータと第１プ
ロジェクションＰ（１）のデータとの差を第１デルタ・
プロジェクションデータとする。以下同様に第２デルタ
・プロジェクションデータ〜第150デルタ・プロジェク
ションデータと称する。
の差を求める。これを、便宜上デルタ・プロジェクショ
ンデータと称する。すなわち、（データ列を逆順にし
た）第151プロジェクションＰ（151）のデータと第１プ
ロジェクションＰ（１）のデータとの差を第１デルタ・
プロジェクションデータとする。以下同様に第２デルタ
・プロジェクションデータ〜第150デルタ・プロジェク
ションデータと称する。
その次に、第１プロジェクションＰ（１）〜第150プロ
ジェクションＰ（150）のデータをバックプロジェクト
することにより第1CT画像を再構成する。ここで、第2CT
画像について考えてみる。第2CT画像は本来第２プロジ
ェクションＰ（２）〜第151プロジェクションＰ（151）
のデータをバック・プロジェクトすることにより得られ
る。ここで、第1CT画像と第2CT画像との再構成に用いる
データを比較してみると第１プロジェクションＰ（１）
のデータと第151プロジェクションＰ（151）のデータの
みがことなっており他は同じデータである。したがっ
て、第2CT画像は第1CT画像に第１プロジェクションＰ
（１）のデータをマイナスのデータとしたものをバック
プロジェクトし且つ第151プロジェクションＰ（151）の
データをバックプロジェクトしても得られるはずであ
る。第１プロジェクションＰ（１）と第151プロジェク
ションＰ（151）は180°ずれている。そこで、第151プ
ロジェクションＰ（151）のデータ列を前述のように逆
順にすれば第１プロジェクションＰと同一角度でバック
プロジェクトすることができる。したがって、第1CT画
像の画像データに第151プロジェクションＰ（151）の逆
データ列と第１プロジェクションＰ（１）のデータ列と
の差をバックプロジェクトすれば第2CT画像が得られる
ことになる。これは、第1CT画像の画像データに前述の
第１デルタ・プロジェクションデータをバックプロジェ
クトすることと等価である。
ジェクションＰ（150）のデータをバックプロジェクト
することにより第1CT画像を再構成する。ここで、第2CT
画像について考えてみる。第2CT画像は本来第２プロジ
ェクションＰ（２）〜第151プロジェクションＰ（151）
のデータをバック・プロジェクトすることにより得られ
る。ここで、第1CT画像と第2CT画像との再構成に用いる
データを比較してみると第１プロジェクションＰ（１）
のデータと第151プロジェクションＰ（151）のデータの
みがことなっており他は同じデータである。したがっ
て、第2CT画像は第1CT画像に第１プロジェクションＰ
（１）のデータをマイナスのデータとしたものをバック
プロジェクトし且つ第151プロジェクションＰ（151）の
データをバックプロジェクトしても得られるはずであ
る。第１プロジェクションＰ（１）と第151プロジェク
ションＰ（151）は180°ずれている。そこで、第151プ
ロジェクションＰ（151）のデータ列を前述のように逆
順にすれば第１プロジェクションＰと同一角度でバック
プロジェクトすることができる。したがって、第1CT画
像の画像データに第151プロジェクションＰ（151）の逆
データ列と第１プロジェクションＰ（１）のデータ列と
の差をバックプロジェクトすれば第2CT画像が得られる
ことになる。これは、第1CT画像の画像データに前述の
第１デルタ・プロジェクションデータをバックプロジェ
クトすることと等価である。
従って、本実施例では、第2CT画像は第1CT画像の画像デ
ータに第１デルタ・プロジェクションデータをバックプ
ロジェクトすることによって得る。同様にして第nCT画
像は第ｎ−1CT画像に第ｎ−１デルタ・プロジェクショ
ンデータをバックプロジェクトすることによって得る。
ータに第１デルタ・プロジェクションデータをバックプ
ロジェクトすることによって得る。同様にして第nCT画
像は第ｎ−1CT画像に第ｎ−１デルタ・プロジェクショ
ンデータをバックプロジェクトすることによって得る。
この方法によれば、単一のプロジェクションデータをバ
ックプロジェクトすることにより例えば回転に４秒を要
する場合、2/150秒づつずれたCT画像（各２秒のぼけを
含んだ）が連続的に得られる。また、連続するｍ個のデ
ルタプロジェクションデータをバックプロジェクション
することにより2m/150秒ずれたCT画像が得られる。１群
のデルタ・プロジェクションデータをバックプロジェク
トすることは比較的短時間（例えば１秒以下）で可能で
ある。したがって、バックプロジェクションの画像メモ
リを表示用のメモリと同一にしておけば経時的なCT画像
が連続的に表示しうる。
ックプロジェクトすることにより例えば回転に４秒を要
する場合、2/150秒づつずれたCT画像（各２秒のぼけを
含んだ）が連続的に得られる。また、連続するｍ個のデ
ルタプロジェクションデータをバックプロジェクション
することにより2m/150秒ずれたCT画像が得られる。１群
のデルタ・プロジェクションデータをバックプロジェク
トすることは比較的短時間（例えば１秒以下）で可能で
ある。したがって、バックプロジェクションの画像メモ
リを表示用のメモリと同一にしておけば経時的なCT画像
が連続的に表示しうる。
なお、上記の実施例においては、各回転角度毎のプロジ
ェクションビームを平行ビームとした場合について説明
したがファンビームを用いるCT装置の場合にも同様に行
える。
ェクションビームを平行ビームとした場合について説明
したがファンビームを用いるCT装置の場合にも同様に行
える。
ここでは、説明の便宜上スキャンを連続して２回転，す
なわち720°のプロジェクション・データを収集する２
回転スキャンの場合について説明する。２回転スキャン
の場合には同じ角度位置について２種のプロジェクショ
ンデータが得られる。したがって第２回目のプロジェク
ションと第１回目のプロジェクションとのデータの差を
デルタプロジェクションデータとすると、まず第１回目
の360°回転で得られたプロジェクションデータをバッ
クプロジェクトすることにより第1CT画像を得る。以後
は順次デルタプロジェクションデータをバックプロジェ
クトすることにより連続的にCT画像を得ることができ
る。
なわち720°のプロジェクション・データを収集する２
回転スキャンの場合について説明する。２回転スキャン
の場合には同じ角度位置について２種のプロジェクショ
ンデータが得られる。したがって第２回目のプロジェク
ションと第１回目のプロジェクションとのデータの差を
デルタプロジェクションデータとすると、まず第１回目
の360°回転で得られたプロジェクションデータをバッ
クプロジェクトすることにより第1CT画像を得る。以後
は順次デルタプロジェクションデータをバックプロジェ
クトすることにより連続的にCT画像を得ることができ
る。
以上のようにして、第２図（ａ）に示すような連続スキ
ャンを行ない、各スキャン毎に連続するデータを収集す
ることができるのでこのようにして得られたデータをCP
U2の制御によりディスク３に格納する。その後、CPU2の
制御により所望のサンプリング点を設定し、ディスク３
内のデータを読み出して来て、イメージプロセッサ４に
入力し、第３図（ｂ）に示すようなタイムデンシティカ
ーブを作成し、ディスプレイ５に表示する。この場合、
CPU2の制御によってCT値のピーク点近傍及び立上り，立
下り部分のサンプリング間隔を緻密にして即ち、デルタ
プロジェクション数を小さくして再構成し、その画像の
所定のROIのCT値をプロットすれば同図に示されるよう
に真のピーク値及び立上り，立下り時間等の重要なファ
クターを容易に計測することが可能となる。
ャンを行ない、各スキャン毎に連続するデータを収集す
ることができるのでこのようにして得られたデータをCP
U2の制御によりディスク３に格納する。その後、CPU2の
制御により所望のサンプリング点を設定し、ディスク３
内のデータを読み出して来て、イメージプロセッサ４に
入力し、第３図（ｂ）に示すようなタイムデンシティカ
ーブを作成し、ディスプレイ５に表示する。この場合、
CPU2の制御によってCT値のピーク点近傍及び立上り，立
下り部分のサンプリング間隔を緻密にして即ち、デルタ
プロジェクション数を小さくして再構成し、その画像の
所定のROIのCT値をプロットすれば同図に示されるよう
に真のピーク値及び立上り，立下り時間等の重要なファ
クターを容易に計測することが可能となる。
本発明は前記実施例に限定されず、種々の変形実施が可
能である。
能である。
［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば真のピーク値や立上り，立
下り時間等の重要なファクターを容易に計測可能なタイ
ムデンシティカーブを作成できるCT装置を提供すること
ができる。
下り時間等の重要なファクターを容易に計測可能なタイ
ムデンシティカーブを作成できるCT装置を提供すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その動作説明のためのデータ収集態様図、第３図（ａ）
は連続スキャンのタイムチャート、同図（ｂ）はタイム
デンシティカーブ、第４図（ａ）は従来装置のスキャン
を示すタイムチャート、同図（ｂ）はそれに基づいて得
られるタイムデンシティカーブである。 １…ガントリ、２…CPU、３…ディスク、４…イメージ
プロセッサ、５…ディスプレイ。
その動作説明のためのデータ収集態様図、第３図（ａ）
は連続スキャンのタイムチャート、同図（ｂ）はタイム
デンシティカーブ、第４図（ａ）は従来装置のスキャン
を示すタイムチャート、同図（ｂ）はそれに基づいて得
られるタイムデンシティカーブである。 １…ガントリ、２…CPU、３…ディスク、４…イメージ
プロセッサ、５…ディスプレイ。
Claims (2)
- 【請求項１】スリップリングにより電圧が供給され連続
回転可能なＸ線源とこのＸ線源からのＸ線を受ける検出
器とを備えたガントリーと、 前記Ｘ線源の複数回に亘る連続回転によって得られる検
出器からの連続した投影データを収集する収集手段と、 前記投影データを記憶する記憶手段と、 この記憶手段が記憶する連続した投影データから複数の
所定タイミングにおける各々が一連の投影データを取り
出して各々画像データを再構成する画像再構成手段と、 この画像再構成手段からの各画像データに基づいてCT値
の時間的変化曲線を作成する作成手段とを有することを
特徴とするコンピューテッド・トモグラフィ装置。 - 【請求項２】前記作成手段は、少なくともCT値のピーク
値近傍における各画像データを緻密にサンプリングする
ものである特許請求の範囲第１項に記載のコンピューテ
ッド・トモグラフィ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213349A JPH0698125B2 (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | コンピユ−テツド・トモグラフイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213349A JPH0698125B2 (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | コンピユ−テツド・トモグラフイ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272327A JPS6272327A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0698125B2 true JPH0698125B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16637685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60213349A Expired - Lifetime JPH0698125B2 (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | コンピユ−テツド・トモグラフイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698125B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2770935B2 (ja) * | 1991-03-15 | 1998-07-02 | 株式会社日立メディコ | Ｃｔ装置 |
| JP3980374B2 (ja) | 2002-02-20 | 2007-09-26 | 株式会社東芝 | Ｍｒｉ装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4123657A (en) * | 1975-11-28 | 1978-10-31 | Artronix Inc. | X-ray detector |
| JPS58152541A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | 横河電機株式会社 | Ｘ線断層診断装置 |
| JPS5957639A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-03 | 株式会社島津製作所 | Ｃｔ装置の画像記録システム |
| JPS6024822A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | 株式会社東芝 | ダイナミツクｃｔ装置 |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP60213349A patent/JPH0698125B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6272327A (ja) | 1987-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |