JPH1052424A - 患者の心臓周期の放射線検査用の方法及び装置 - Google Patents
患者の心臓周期の放射線検査用の方法及び装置Info
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Abstract
較的速い画像再構成で放射線検査すること。 【解決手段】 X線ビーム束の回転時間が患者の心臓リ
ズムの周期時間よりも所定測定間隔だけ大きいか又は小
さいように調整し、1回転後回転時間に依存して、X線
ビーム束と心臓リズムとの間に360°の位相ずれを生
じるようにし、心臓リズムと同期する、トリガパルスを
含むトリガ信号を発生し、トリガパルスに関して時間的
にずれた制御信号を送出し、X線ビーム束の各回転中、
種々の心臓周期の各投影像の各測定データを検出記憶
し、複数回転の間種々の角度位置で検出記憶された測定
データを統合し、トリガ信号、該トリガ信号用の各制御
信号及び測定間隔を用いて、部分回転又は1完全回転の
各投影像群の測定データから、心臓周期毎に各画像を再
構成する。
Description
前記患者の周囲で前記X線ビーム束の1/2〜複数回回
転以内で前記患者の心臓を種々の角度位置で透過して、
ビーム受信器に入射する、患者の個別心臓周期の放射線
検査用の方法及び装置に関する。
転時間の制御のため、及び、患者の心臓リズムに同期化
された種々の制御信号の形成のために、その患者の心臓
リズムが測定され、その結果、種々の心臓周期の各投影
像を放射線撮像することができるようになる。続いて、
種々の心臓周期を種々の角度位置で撮像された投影像か
ら、個別心臓周期の各画像が再構成される。
医学からも公知である。ドイツ連邦共和国特許公開第4
442287号公報には、例えば、回転軸に対して斜め
に配置されたコリメータチャネルを有している、回転す
るコリメータを備えたガンマカメラを用いて心臓を画像
形成するための、その種の方法が記載されている。
えば、ドイツ連邦共和国特許公開第2434639号公
報から公知であり、そこでは、患者の心臓の放射線検査
のために、その患者の電気カージオグラム(EKG)か
ら、心拍の期間及び心拍に続く比較的僅かな心臓運動の
周期の期間を反映する矩形波信号が導出される。この矩
形波信号は、患者の周囲で回転する放射線測定装置に供
給され、その際、常に患者の周囲で測定装置が作動する
ことによって行われる心臓の放射線撮像は、できる限り
全角度位置から少なくとも1回透過照射されて行われ
る。
3830号公報から、X線又はガンマ線ビームを用いて
患者の心臓撮影像を形成する装置が公知であり、そこで
は、患者を中心にしたビーム源及び検出器の回転中、各
サンプリングデータが連続して形成される。その際、患
者のEKG信号は、データメモリの制御のための時間ベ
ースとして、患者の心臓周期内での適切な期間内での画
像処理ユニットによって使用される。
め、並びに、ビーム源乃至X線ビーム束の回転時間を患
者の心臓リズムの周期時間に適合化するために、コスト
高な制御部を有しており、その際、測定装置のタイムラ
グにより、患者の任意の心臓周期については検査するこ
とができない。更に、患者の周囲でビーム源乃至X線ビ
ーム束が多数回回転する測定中、膨大な量の冗長データ
が得られる。従って、一方では、画像の再構成に必要
な、個別心臓周期の全ての投影像の撮像時間は、非常に
長くなり、他方では、心臓周期の画像の再構成のために
極めて大きな計算コストを伴ってしまう。
に記載した形式の方法及び装置を、患者の任意の心臓周
期を短い撮像時間及び比較的速い画像再構成で放射線検
査することができるように構成することにある。
題は、患者の個別心臓周期の放射線検査用の方法であっ
て、X線ビーム束は、前記患者の周囲で前記X線ビーム
束の1/2〜複数回回転以内で前記患者の心臓を種々の
角度位置で透過して、ビーム受信器に入射する方法にお
いて、 a)患者の心臓リズムの周期時間を測定するステップ、 b)前記患者の周囲を回転するX線ビーム束の回転時間
を調整するステップであって、前記調整を、前記回転時
間が前記患者の心臓リズムの周期時間よりも所定測定間
隔だけ大きいか又は小さいように行ない、前記調整によ
り、1回転後回転時間に依存して、回転する前記X線ビ
ーム束と前記患者の心臓リズムとの間に360°の位相
ずれを生じるようにするステップ、 c)前記患者の前記心臓リズムと同期化された、トリガ
パルスを含むトリガ信号を発生するステップ、 d)種々の心臓周期の検査のため、前記トリガ信号のト
リガパルスに関して時間的にずれた各制御信号を送出す
るステップ、 e)前記患者の周囲の前記X線ビーム束の各回転内の前
記測定間隔の期間、種々の心臓周期の各投影像の各測定
データを検出して記憶するステップ、 f)X線ビーム束の複数回転の間種々の角度位置で検出
されて記憶された、夫々の前記心臓周期の前記各投影像
の測定データを部分回転又は1完全回転の各投影像群に
統合するステップ、 g)前記トリガ信号、該トリガ信号用の前記各制御信号
及び測定間隔を用いて、前記夫々の心臓周期の部分回転
又は1完全回転の各投影像群の測定データから、1心臓
周期毎に各画像を再構成するステップとを有することに
より解決される。
を決める測定間隔の期間の選択に応じて、心臓周期を、
高い(短い測定間隔)又は比較的低い(長い測定間隔)
動特性(運動活性)で放射線検査することができ、その
際、測定間隔が大きくなればなるほど、心臓周期の放射
線検査のために、患者の周囲でX線ビーム束を少なく回
転させる必要がある。患者の心臓リズムに同期化したト
リガ信号のトリガパルスに関して複数の制御信号を送出
することによって、患者の周囲でX線ビーム束を回転さ
せる際に、種々の心臓周期の各投影像を撮像することが
でき、その際、測定間隔の期間は、全ての心臓周期にと
ってほぼ同じである。従って、短時間で、ほんの僅かな
回転で、種々の心臓周期の各投影像の撮像された測定デ
ータから、種々の心臓周期の完全な画像を再構成するこ
とができる。患者の周囲X線ビーム束が複数回回転する
際に投影像が撮像される角度間隔が、殆ど重ならない
か、ほんの僅かしか重ならない様にすることによって、
一方では、検査中患者が曝される線量が減少され、他方
では、種々の心臓周期の撮像された、冗長測定データが
低減される。従って、種々の心臓周期の各投影像を部分
回転又は1回完全に回転した際の各投影像群に統合する
ことが簡単化され、夫々の心臓周期の各画像の再構成の
速度を速くすることができる。患者の心臓リズムの全周
期が検査される場合、患者の周囲をX線ビーム束が回転
している間、各投影像の各測定データが連続的に記録及
び記憶される。その際、トリガ信号の測定間隔及び周期
時間が、撮像された各投影像の列から種々の心臓周期の
画像を再構成するのに使用され、そうすることによっ
て、全ての心臓周期の連続画像が得られる。
よると、患者の心臓周期の放射線検査用の方法を実施す
るための装置において、回転軸の周囲で回転する放射線
測定装置を有するコンピュータトモグラフと、患者の心
臓リズムの周期時間を測定するための測定手段と、前記
回転軸を中心にして回転する前記測定装置の回転時間を
調整するための調整手段と、種々の心臓位相の検査のた
めに、前記患者の前記心臓リズムに同期化されたトリガ
信号に関して測定間隔及び制御信号を形成するための手
段と、前記回転軸を中心にして回転する前記測定装置の
各回転内の前記測定間隔の期間中、種々の心臓周期の投
影像を検出及び記憶するための手段と、夫々の心臓周期
の前記回転軸を中心にして回転する前記測定装置の1/
2〜複数回転の前記各投影像の、種々記憶された各測定
データから1心臓周期毎に各画像を再構成するための手
段とを有していることにより解決される。
の周囲で回転する測定装置は、エックス線源とビーム受
信器とを有しており、エックス線源は、面状X線ビーム
束を放射し、この面状X線ビーム束は、患者の人体を透
過して、ビーム受信器に入る。
臓リズムの周期時間の測定のため、電気カルジオグラフ
及び該電気カルジオグラフと接続された各電極を用い、
回転時間の調整用の調整手段、測定間隔及び各制御信号
の設定用手段、種々の心臓周期の投影像の各測定データ
を検出及び記憶するための制御手段、相互にデータを交
換する2つの計算機によって心臓周期毎に各画像を再構
成するための手段とを有しているのである。
て詳細に説明する。
気カルジオグラフ2とを有する患者Pの個別心臓周期の
放射線検査方法を実施するための本発明の装置が示され
ている。コンピュータトモグラフ1は、面状X線ビーム
束4を放射するX線ビーム源3と、一連の各個別検出
器、例えば、1024個の個別検出器から構成されてい
るビーム受信器5とから構成された測定装置を有してい
る。コンピュータトモグラフ1の制御は、制御計算機1
2を介して行われる。X線ビーム束4を放射するX線ビ
ーム源3の焦点は、11で示されている。検査すべき患
者Pは、患者寝台6上に位置している。
装置3,5は、患者Pが位置している測定領域10の周
囲を360°回転する。このために、モータ16は、回
転卓15を駆動する。面状X線ビーム束4に対して直角
な回転軸は、Aで示されている。その際、X線発生器7
によって供給されるX線源3は、パルス化して作動さ
れ、又は、連続照射で作動される。測定装置3,5の所
定の角度位置αで、患者Pの各スライスの各投影像が撮
像され、その際、ビーム受信器5からの各測定データの
所属のデータセットは、計算機8に供給され、この計算
機は、形成された各データセットから所定画点の減弱係
数を算出して、モニタ9上で画像により再生する。それ
により、モニタ9上には、患者Pの透過ビームスライス
の画像が表示される。
行のために、これに加えて、患者の心臓Hの領域内に各
電極17が設けられており、この各電極は、患者Pの心
臓リズムの周期時間Zの検出及び記録のために、電気カ
ルジオグラフ2と接続されている。患者Pの心臓リズム
の記録は、付加的に患者の放射線検査と並行して行わ
れ、その際、各電極17は、手法に応じて、その各電極
が放射線検査を妨げないように、患者Pの体に取り付け
られ、その際、各電極は、X線ビーム源3のX線ビーム
束4のビーム路の外側に設けられている。
臓周期Zの測定曲線が極端に簡略化した形式で示されて
おり、その際、患者PのEKG波形の、その他の特徴を
示す徴侯全てを無視して、いわゆるR波(一般的に、全
EKGのうち最大振幅を有している)だけが示されてい
る。その際、患者の心臓周期は、定義によると、一般的
に、R波で開始され、直ぐ次のR波の発生に至るまでの
長さである。測定技術上良好に検出可能な患者PのEK
GのR波の高い振幅に基づいて、患者PのEKGの各R
波毎にトリガパルスTが発生され、その結果、患者Pの
心臓リズムに同期化されたトリガパルスが得られる(図
2(b)及び図3(b)参照)。一連のトリガパルスT
から形成されるトリガ信号は、コンピュータトモグラフ
1の制御計算機12に、電気カルジオグラフ2からデジ
タル形式で供給される。
検査の前準備において、医者は、相応のソフトウェアで
作動される制御計算機12に接続されたキーボード13
及びモニター14を有している入力ユニットを介して、
測定間隔ΔMを入力する。この測定間隔ΔMにより、回
転軸Aを中心にして測定装置3,5の回転毎に検査すべ
き心臓周期毎の投影像の撮像期間が設定される。従っ
て、制御計算機12のソフトウェアを介して、患者P乃
至回転軸Aを中心にした測定装置3,5の回転時間も算
出され、この回転時間は、ほぼ、測定間隔ΔMの持続時
間だけ短いか、又は長い、患者Pの心臓リズムの周期時
間Zに相応する。そうすることによって、測定装置3,
5は、回転軸Aを中心にした測定装置3,5の各回転の
際、図1に記載されている、コンピュータトモグラフ1
の測定領域10の角度数に関して別の角度位置αでの患
者Pの所定の心臓周期状態である。測定間隔ΔM乃至回
転軸Aを中心にした測定装置3,5の回転時間の持続時
間に応じて、測定装置3,5の数回転後、回転軸Aを中
心にして回転する測定装置3,5と患者Pの心臓リズム
との間の位相ずれは、360°に達する。その際、回転
する測定装置3,5と患者Pの心臓リズムとの間の位相
ずれが360°に達した場合の回転数は、少なくとも各
投影像群の数に相応し、この各投影像は、測定装置3,
5の種々の角度位置αで順次撮像されて、測定装置3,
5の種々の回転から心臓周期の完全な像を再構成するた
めに統合される。
0.75秒〜1秒の測定装置3,5の回転時間は、ほ
ぼ、測定間隔ΔM(ΔM≒1/6Z)だけ短い、患者P
の心臓リズムの周期時間Zに相応しており、測定間隔Δ
Mの持続期間は、ほぼ、測定装置3,5の回転時間の1
/5に相応しており、その結果、回転軸Aを中心にした
測定装置3,5のほぼ6回転後、回転する測定装置3,
5と患者Pの心臓リズムとの間に360°の位相ずれが
達成され、即ち、患者Pを中心にした測定装置3,5の
ほぼ6回転が達成され、その際、種々異なる5つの角度
位置αで撮像された、1心臓周期の投影像の各測定デー
タの各データセットから、この心臓周期の1枚の完全な
画像が形成される。
後、従って、患者Pを中心にした測定装置3,5の回転
時間の検出後、医者は、X線ビーム源3(図2参照)の
パルス作動の場合に、患者Pの、放射線検査を行えるよ
うな心臓周期を検出し、その際、医者は、患者の心臓リ
ズムに同期したトリガ信号(制御計算機12のモニター
に表示される)から情報を得る。各制御信号、即ち、ト
リガパルスTに関連する各オフセット信号の送出によっ
て、医者は、回転軸Aを中心にして測定装置3,5の回
転毎に患者Pの心臓Hの特定の心臓周期の各投影像が撮
像される各時点を決定する。図2(c)から分かるよう
に、この場合には、患者Pの種々異なる2つの心臓周期
の各投影像P1(α)およびP2(α)が撮像され、そ
の際、トリガ信号のトリガパルスTに関する1心臓周期
の各投影像P1(α)の撮像の場合、制御信号O1の値
は0であり、トリガ信号のトリガパルスTに関する他の
心臓周期の各投影像P2(α)の撮像の場合、制御信号
02の値は、患者Pの心臓リズムの周期時間Zのほぼ1
/2の持続時間に相応する。制御信号01およびO2の
場合、更に、トリガパルスTを介して患者Pの心臓リズ
ムと同期化される周期信号がある。
を入力することによって測定を開始した場合、測定装置
3,5は、患者Pを中心とした所定の回転速度で測定装
置3,5が動き、その際、測定装置3,5の回転毎に、
種々異なる角度位置αでの選定された各時点で、それぞ
れ測定間隔ΔMの期間の間、検査すべき両心臓周期の各
投影像P1(α)およびP2(α)が撮像される。更
に、回転軸Aを中心にした各測定装置3,5の回転中、
コンピュータトモグラフのテーブル摺動装置は、作動し
ない。図2(d)及び2(e)には、それぞれ、図1に
記載された角度数αに関して、所定角度位置α乃至角度
間隔Δαでの両心臓周期の各投影像P1(α)及びP2
(α)が記録されている。
度間隔Δαでの一連の各投影像P1(α)及びP
2(α)の一つの各測定データのデータセットが、所定
時間でビーム受信器5から読み出されて計算機8に供給
され、計算機8は、このデータセットを一時記憶し、こ
のデータセットには、測定開始時での各投影像P
1(α)及びP2(α)の相対的な測定時間も記録され
ている。測定装置3,5のほぼ6回転の間に記憶され
る、両心臓周期の各投影像P1(α)及びP2(α)の
データセットは、続いて計算機8で、それぞれの心臓周
期の部分回転又は1回の完全回転の際の各投影像群に統
合され、それから、心臓周期の部分画像又は完全画像が
公知のようにして再構成される。更に、1部分画像の再
構成のために、測定装置3,5の6回転の全データセッ
トは必要でなく、部分画像の再構成のために、患者Pを
中心にして回転する測定装置3,5の1/2の回転で算
出することができる。
(α)から画像を再構成するために、更に、各パラメー
タ、トリガパルスT(01,02)でのオフセット、測
定間隔ΔMの持続期間及びトリガパルスの周期時間が必
要であり、この各パラメータは、計算機8にコンピュー
タトモグラフ1の制御計算機12へのデータ線を介して
供給される。
影像P1(α)及びP2(α)は、更に等間隔角度増分
での何等の角度補間も必要としない。と言うのは、その
角度差に関する重みのバックプロジェクション以前に補
間されているからであり、そうすることによって、例え
ば、回転軸Aを中心にした測定装置3,5の回転速度の
僅かな変動によって引き起こされる、僅かな重なり又は
各角度間隔Δαの各間隙を補償することができる。
患者Pの心臓リズムの所定の全ての周期を検査すること
ができ、患者Pを中心にしたX線ビーム束4の回転中、
各投影像P1´(α)〜P6´(α)の撮像及び記憶が
連続的に行われる。それから、そのために、制御信号O
1´〜O6´、測定間隔ΔM及びトリガ信号の周期時間
は、患者Pを中心にしたX線ビーム束4の1/2〜複数
回転の間撮像された一連の投影像P1´(α)〜P6´
(α)から、心臓周期の所定の画像の再構成にとって重
要な各投影像だけが利用される。その際、制御信号O1
´〜O6´は、測定の前には不必要であり、画像の再構
成の時点で最初に決定しさえすればよい。
に示されているように、一方では、患者Pを中心にした
X線ビーム束4の回転内での時間間隔Δtで撮像される
全ての各投影像を心臓周期の所望の画像の再構成のため
に利用することができ、他方では、心臓周期の見掛上重
なった画像を再構成するために各投影像を使用すること
もできる。
化された、又は、持続ビームの投影像の撮像のために作
動することができる。パルス作動の場合、X線ビーム源
3は、制御信号によって常に、例えば、図2(c)に示
された投影像P1(α)又はP2(α)の撮像のよう
に、両心臓周期のうちの一つで行われる際に作動され
る。X線ビーム源3の持続作動の場合、制御信号は、既
述のように、患者を中心にして測定装置3,5が1/2
〜複数回回転する間に撮像された一連の各投影像のう
ち、所定画像の再構成にとって重要な、心臓周期の各投
影像だけを利用するために使用される。しかし、制御信
号を用いて、X線ビーム束4を、機械的に、例えば、シ
ャッタによって、又は、X線ビーム形成のために、ター
ゲットに入射する、X線ビーム源3の電子ビームを電気
的に、例えば、電子ビーム偏向によって阻止することが
でき、乃至、患者Pを、検査すべき心臓周期の間だけ透
過照射することができ、乃至、投影像を記録することが
できるように制御することもできる。
を中心にして回転するX線ビーム源3及びビーム受信器
5によって構成しなければならないことはなく、回転す
るX線ビーム源又は、1つの位置固定又は複数の位置固
定のX線ビーム源を供えた、円部に位置固定した各検出
器及び回転する各検出器から構成することもできる。
本発明の方法により、2以上の心臓周期を検査する場
合、以下のことが成り立つ。即ち、心臓周期の検査用の
測定間隔ΔMを短く選定すればするほど、多数の心臓周
期を検査することができ、乃至、動的な心臓周期を検査
することができるが、しかし、各心臓周期の1完全画像
の再構成のために必要な回転数も大きくなる。トリガ信
号のトリガパルスTでの種々のオフセット信号を用い
て、種々の心臓周期を表示することができる。測定間隔
ΔMの相応の選択の際、及び、トリガ信号のトリガパル
スTでの種々のオフセット信号の相応の選択の際、トリ
ガパルスTでの種々のオフセットでの複数回の画像再構
成で全心臓周期の連続画像が得られる。
十分な計算能力を持っている場合、両計算機のうちの一
つの計算機を無くすことができ、その結果、1つの計算
機のみが、コンピュータトモグラフ1、個別心臓周期の
測定、及び、個別心臓周期の画像の再構成を制御する。
るための本発明の装置を示す図
装置の動作を説明するための図
ズムの全周期の記録時の図1に示した装置の動作を説明
するための図
投影像 T トリガパルス Z 心臓リズムの周期時間 ΔM 測定間隔 α 角度位置 Δα 角度間隔 Δt 時間間隔 1 コンピュータトモグラフ 2 電気カージオグラフ 3 X線ビーム源 4 X線ビーム束 5 ビーム受信器 6 患者寝台 7 X線発生器 8 計算機 9 モニタ 10 測定領域 11 焦点 12 制御計算機 13 キーボード 14 モニタ 15 回転テーブル 16 モニタ 17 各電極
Claims (5)
- 【請求項1】 患者(P)の個別心臓周期の放射線検査
用の方法であって、X線ビーム束(4)は、前記患者
(P)の周囲で前記X線ビーム束(4)の1/2〜複数
回回転以内で前記患者(P)の心臓(H)を種々の角度
位置(α)で透過して、ビーム受信器(5)に入射する
方法において、 a)患者(P)の心臓リズムの周期時間(Z)を測定す
るステップ、 b)前記患者(P)の周囲を回転するX線ビーム束
(4)の回転時間を調整するステップであって、前記調
整を、前記回転時間が前記患者(P)の心臓リズムの周
期時間(Z)よりも所定測定間隔(ΔM)だけ大きいか
又は小さいように行ない、前記調整により、1回転後回
転時間に依存して、回転する前記X線ビーム束(4)と
前記患者(P)の心臓リズムとの間に360°の位相ず
れを生じるようにするステップ、 c)前記患者(P)の前記心臓リズムと同期化された、
トリガパルス(T)を含むトリガ信号を発生するステッ
プ、 d)種々の心臓周期の検査のため、前記トリガ信号のト
リガパルス(T)に関して時間的にずれた各制御信号
(O1,O2;O1’〜O6’)を送出するステップ、 e)前記患者(P)の周囲の前記X線ビーム束(4)の
各回転内の前記測定間隔(ΔM)の期間、種々の心臓周
期の各投影像(P1(α),P2(α);P1’(α)
〜P6’(α))の各測定データを検出して記憶するス
テップ、 f)X線ビーム束(4)の複数回転の間種々の角度位置
(α)で検出されて記憶された、夫々の前記心臓周期の
前記各投影像(P1(α),P2(α);P1’(α)
〜P6’(α))の各測定データを部分回転又は1完全
回転の各投影像群に統合するステップ、 g)前記トリガ信号、該トリガ信号用の前記各制御信号
(O1,O2;O1’〜O6’)及び測定間隔(ΔM)
を用いて、前記夫々の心臓周期の部分回転又は1完全回
転の各投影像群の測定データから、心臓周期毎に各画像
を再構成するステップとを有する患者の心臓周期の放射
線検査用の方法。 - 【請求項2】 請求項1記載の、患者の心臓周期の放射
線検査用の方法を実施するための装置において、回転軸
(A)を中心にして回転する放射線測定装置(3,5)
を有するコンピュータトモグラフ(1)と、患者(P)
の心臓リズムの周期時間(Z)を測定するための測定手
段(2,17)と、前記回転軸(A)を中心にして回転
する前記測定装置(3,5)の回転時間を調整するため
の調整手段(12)と、種々の心臓位相の検査のため
に、前記患者(P)の前記心臓リズムに同期化されたト
リガ信号に関して測定間隔(ΔM)及び各制御信号(O
1,O2;O1’〜O6’)を形成するための手段と、
前記回転軸(A)を中心にして回転する前記測定装置
(3,5)の各回転内の前記測定間隔(ΔM)の期間
中、種々の心臓周期の各投影像(P1(α),P
2(α);P1’(α),P2(α);P1’(α)〜
P6’(α))を検出及び記憶するための手段(8)
と、夫々の心臓周期毎に前記回転軸(A)を中心にして
回転する前記測定装置(3,5)の1/2〜複数回転の
前記各投影像(P1(α),P2(α);P1’
(α),P2(α);P1’(α)〜P6’(α))
の、記憶された種々の測定データから1心臓周期毎に各
画像を再構成するための手段(8)とを有していること
を特徴とする患者の心臓周期の放射線検査用の方法を実
施するための装置。 - 【請求項3】 回転軸(A)を中心にして回転する測定
装置は、X線ビーム源(3)とビーム受信器(5)とを
有している請求項2記載の装置。 - 【請求項4】 患者(P)の心臓リズムの周期時間
(Z)の測定のための測定手段は、電気カルジオグラフ
(2)及び該電気カルジオグラフと接続された各電極
(17)である請求項2又は3記載の装置。 - 【請求項5】 回転時間の調整用の調整手段、測定間隔
(ΔM)及び各制御信号(O1,O2;O1’〜
O6’)の送出用手段、種々の心臓周期の各投影像
((P1(α),P2(α);P1’(α)〜P6’
(α))の各測定データを検出及び記憶するための制御
手段、相互にデータを交換する2つの計算機(8,1
2)によって1心臓周期毎に各画像を再構成するための
手段とを有している請求項2〜4記載の装置。
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