JPH11137541A - コンピュータトモグラフ - Google Patents

コンピュータトモグラフ

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JPH11137541A
JPH11137541A JP10254128A JP25412898A JPH11137541A JP H11137541 A JPH11137541 A JP H11137541A JP 10254128 A JP10254128 A JP 10254128A JP 25412898 A JP25412898 A JP 25412898A JP H11137541 A JPH11137541 A JP H11137541A
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JP
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ekg
computer tomograph
reconstruction
computer
heart
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JP10254128A
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Manfred Fluhrer
フルーラー マンフレート
Regn Klaus Klingenbeck
クリンゲンベック−レグン クラウス
Andreas Lutz
アンドレアス ルッツ
Judith Regn
レグン ユディート
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Siemens AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 らせん走査を有するコンピュータトモグラフ
を心臓の鮮明な撮像が行われるように構成する。 【解決手段】 測定体積Ｖをらせん走査するための測定
システム１、３を有するコンピュータトモグラフにおい
て、検査対象５の体積の画像表示のために体積データを
ＥＫＧに同期して発生するための手段８、１１が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は測定体積をらせん走
査するための測定システムを有するコンピュータトモグ
ラフに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータトモグラフを用いて、Ｘ線
放射器および検出器から成る測定ユニットを連続的に回
転させ、患者寝台をその長手方向（ｚ方向）に移動させ
ることによって、患者のらせん走査を行うことは知られ
ている。検出器データから検査対象の体積データが画像
処理計算機を用いて取得することができる。
【０００３】走査時間が比較的長いために臓器、特に心
臓、の運動は体積データから発生される像のなかの運動
アーティファクトに通じ得る。
【０００４】米国特許第 4 182 311号明細書には、心臓
のコンピュータトモグラフィのための方法として、らせ
ん走査によらない方法が説明されている。その際に心臓
の走査と平行してＥＫＧ信号が記録される。ＥＫＧ信号
を手掛かりにして、心臓活動の特定の相に相当する投影
が選ばれる。さまざまな投影角度に属するこれらの投影
が、像の再構成を許すデータレコードにまとめられる。
【０００５】さらに米国特許第 5 383 231号明細書に
は、コンピュータトモグラフにより心臓をらせん走査す
るための方法であって、米国特許第 4 182 311号明細書
と類似の仕方でさまざまな投影角度および（または）測
定システムのさまざまな回転に属し、心臓活動の等しい
相を表す投影を、ＣＴ像、特に空間的なＣＴ像、の再構
成を許すデータレコードにまとめられる方法が説明され
ている。
【０００６】両方の場合に、確かに、ＥＫＧ信号を考慮
に入れないで行われる心臓の検査にくらべての改善は見
られるが、十分に鮮明な像は発生されない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、らせ
ん走査を有するコンピュータトモグラフを心臓の鮮明な
撮像が行われるように構成することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、測定体積をらせん走査するための測定システムを
有するコンピュータトモグラフにおいて、検査対象の体
積の画像表示のために体積データをＥＫＧに同期して発
生するための手段が設けられることにより解決される。
【０００９】本発明の具体的な構成は請求項２以下に明
らかにされている。
【００１０】
【実施例】以下、図面に示されている実施例により本発
明を一層詳細に説明する。
【００１１】図１には扇状のＸ線放射束２を送り出すＸ
線放射器１が示されており、Ｘ線放射束２はＸ線放射器
１の焦点の周りに湾曲した、一連の検出器要素から成る
Ｘ線検出器３に当たる。Ｘ線放射器１とＸ線検出器３と
の間に患者５を載せた寝台４が位置している。
【００１２】患者５の体積を走査するため患者寝台４は
矢印６の方向に予め定められた距離だけ移動され、測定
ユニット１、３はシステム軸線７の周りに回転される。
その際にＸ線検出器３の検出器要素から供給されるデー
タは計算機８の形態の再構成手段に供給される。この再
構成手段はこれらのデータから患者の像を再構成し、す
なわち計算し、それをディスプレイ装置９の上に再現さ
せる。これらの像は走査された体積のコンピュータトモ
グラムである。患者寝台４を矢印６の方向に移動する代
わりに、患者５の予め定められた体積を走査するため
に、患者寝台４を移動せずに測定システム１、３を矢印
１０の方向に移動することもできる。
【００１３】図２に示されている仕方でらせん走査と平
行して患者のＥＫＧ信号が記録される。上側の曲線はΔ
ｔ（たとえば毎分６０の心拍数に対してΔｔ＝１ｓ）の
Ｒ尖頭波の間隔を有するＥＫＧ信号を図解的に示す。図
２中の下側の曲線は時間の進行と共に０から３６０°へ
の投影角度φの周期的な増大により示されている一行ス
キャナによるらせん撮像を表す。その際に周期継続時間
は測定システム１、３の全３６０°の１回転に対する撮
像時間に相当する。患者寝台４が連続的に運動するの
で、らせん撮像の際に時間と共にシステム軸線７の方向
の軸線方向のｚ位置も直線的に増大する。従って、図２
中の時間軸とならんで相応のｚ軸も示されている。下式
の関係が成り立つ。 ｚ＝ｖ・ｔ 式（１） ここでｖは患者寝台４の一定の寝台速度である。
【００１４】ＥＫＧ信号は適当な手段、たとえば計算
機、好ましくはコンピュータトモグラフのホスト計算機
１１、により受け入れられ、ディジタルに記憶されるだ
けでなく、さらにこれらの手段のなかで、たとえばらせ
ん走査の開始時点が時間軸上にＥＫＧ信号に対して相対
的に記憶されることによって、ＥＫＧ信号とらせん走査
との間の時間的相関の形成が行われなければならない。
このことはたとえば、コンピュータトモグラフのＸ線オ
ン信号が同じくこの計算機１１に供給され、適切な形態
でＥＫＧ信号に同時に混合されることにより達成され得
る。
【００１５】これらの状況のもとに次いで、従来通常の
ＥＫＧトリガリングと対照的に、遡行（retrospective
）と名付けるべきＥＫＧトリガリングが下記のように
行われる。
【００１６】評価手段の機能をも満足する計算機１１で
のＥＫＧ信号の数学的解析により、個々のＲ尖頭波およ
びそれらの時間的間隔Δｔが決定される。簡単化のため
に、Δｔは良好な近似で一定であると仮定される。Δｔ
＞ｔrot （測定ユニット１、３の１回転に対する時間；
サブセカンド‐スキャナ）であれば、隣接するＲ尖頭波
の間に時間間隔δｔが見出され得る。この時間間隔δｔ
は心臓の休止相を示す心臓拡張期のなかで生じ、従って
またそのなかで心臓の運動の少ない像が再構成され得
る。らせん走査の際に受け入れられるデータの受入れと
ＥＫＧ信号との間の時間的相関は定まっているので（Ｘ
線オン）、次いで各時間間隔δｔに対して完全にそのつ
どの時間間隔δｔのなかで得られたデータレコードが選
ばれ、またそれに基づいて計算機８により心臓の運動の
少ない像が再構成され得る。
【００１７】ｔrot ＝０．７５ｓを有する具体的な例に
より具体的に説明する。２４０°からの部分回転再構成
としてらせん内挿なしの簡単化された再構成が仮定され
る。そのために次いでδｔrek ＝０．５ｓの時間窓から
のデータが必要である。
【００１８】ケース１：６０／ｍｉｎの心拍数、相応し
てΔｔ＝１ｓ。心臓拡張期の継続時間はＲＲ間隔の約７
０％である、すなわちδｔ≦０．７ｓ。δｔrek ＜δｔ
であるから、Ｒ尖頭波の少し不規則な間隔の際に時間窓
δｔrek はまだ心臓拡張期のなかで、相続く時間窓が再
び等間隔の時間間隔Δｔに位置するように、ずらされ得
る。
【００１９】ケース２：８０／ｍｉｎの心拍数、相応し
てΔｔ＝０．７５ｓ。それによってδｔ＜０．５２５
ｓ。確かにまだδｔrek ＜δｔが成り立つが、心拍の不
規則性に対する補正が実際上もはや実行可能でないと思
わなければならない。
【００２０】ｔrot ＝０．５ｓを有する一行スキャナに
対しては時間的関係が相応にスケーリングされる。δｔ
rek ＝０．３３ｓ。それによって次いで相応して、より
高い心拍数の問題が明らかに緩和される。
【００２１】前記のように２４０°データレコードが等
しい時間間隔Δｔでらせん走査の際に得られたすべての
データ量から切り取られ得るという仮定のもとでも、心
臓が軸線方向に無間隙に検出されない恐れがある。なぜ
ならば、式（１）によりΔｔと隣接する像の固定の軸線
方向の間隔Δｚが結び付けられているからである。この
恐れはらせん走査の際のピッチの適切な選定により防止
され得る。定義により、ｖ＝ｐ・ｄ／ｔrot が成り立
つ。ここでｄは層厚み、またｐはピッチである。それに
よって式（１）から Δｚ／ｄ＝ｐ・Δｔ／ｔrot 式（２） が得られる。
【００２２】無間隙または重なった撮像はΔｚ／ｄ≦１
を意味し、従ってまたピッチの相応の制限 ｐ≦ｔrot ／Δｔ 式（３） ａ）Δｔ＝１ｓ，ｔrot ＝０．７５ｓ：ｐ≦０．７５ ｂ）Δｔ＝０．７５ｓ，ｔrot ＝０．７５ｓ：ｐ≦１ ｃ）Δｔ＝１ｓ，ｔrot ＝０．５ｓ：ｐ≦０．５ ｄ）Δｔ＝０．７５ｓ，ｔrot ＝０．５ｓ：ｐ≦２／３
【００２３】スキャナが心拍数に対して相対的に速く回
転するほど、最大許容ピッチは小さくなる。
【００２４】実際的な実行のために、これらの考察から
わかるように、各患者に対して走査の前に平均心拍数が
決定され、また相応して撮像の際のピッチが適応させら
れるべきであろう。
【００２５】説明されたコンピュータトモグラフに対し
て重要なのは下記の特徴である。 １．ＥＫＧ信号のなかのらせん開始をマークし、軸線方
向に心臓の無間隙の撮像が達成されるようにピッチ値を
設定すること。 ２．計算機のなかにＥＫＧを記録し、ＥＫＧの時間軸上
にらせん開始をマークすること。 ３．心臓拡張期および相応の時間窓を確認すること。 ４．２から時間窓にらせんデータレコードを切り取るこ
と。 ５．時間窓を最小化するために特別な部分回転再構成
（２４０°）をすること。 ６．心臓の無間隙の撮像が保証されているように、らせ
ん撮像に対するピッチ値を選ぶこと。 ７．適当なピッチ値を決定するためらせん走査から平均
の心拍数を求めること。 ８．不規則な心拍の際に、像が等間隔の時間間隔、従っ
てまた等間隔の軸線方向間隔で生ずるように、再構成の
ための時間窓を適応させること。 ９．らせん撮像の間に心拍数を監視し、また許容ピッチ
値を上回らないようにテーブル速度を相応に調節するこ
と。
【００２６】本発明は以上に一行スキャナを例として、
すなわちコンピュータトモグラフの検出器が単一の行の
検出器要素を有する場合を例として説明された。しかし
本発明は多行スキャナにも、すなわちコンピュータトモ
グラフの検出器が複数の行の検出器要素を有する場合に
も、特に有利に使用され得る。なぜならば、この場合に
は２つのＲ尖頭波の間で得られる測定データの量が行数
に相応して一行スキャナの際よりも大きく、従ってまた
心臓の無間隙の軸線方向の走査が一層容易に可能である
からである。
【００２７】以上に説明した実施例のような第３世代の
コンピュータトモグラフの代わりに、本発明は第４世代
のコンピュータトモグラフにも使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】患者のらせん走査のためのコンピュータトモグ
ラフの主要な部分を示す説明図である。
【図２】図１によるコンピュータトモグラフを説明する
ための線図である。
【符号の説明】
１ Ｘ線放射器 ２ Ｘ線放射束 ３ Ｘ線検出器 ４ 患者寝台 ５ 患者 ６ 矢印 ７ システム軸線 ８ 計算機 ９ ディスプレイ装置 １０ 矢印 １１ 計算機 Ｖ 測定体積
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルッツ アンドレアス ドイツ連邦共和国 91099 ポクスドルフ フィンケンヴェーク ６ (72)発明者 ユディート レグン ドイツ連邦共和国 90429 ニュルンベル ク ホッホシュトラーセ 19

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 測定体積（Ｖ）をらせん走査するための
    測定システム（１、３）を有するコンピュータトモグラ
    フにおいて、検査対象（５）の体積の画像表示のために
    体積データをＥＫＧに同期して発生するための手段
    （８、１１）が設けられていることを特徴とするコンピ
    ュータトモグラフ。
  2. 【請求項２】 ピッチ値がＥＫＧ曲線に関係して、軸線
    方向に心臓の無間隙の撮像が行われるように設定される
    ことを特徴とする請求項１記載のコンピュータトモグラ
    フ。
  3. 【請求項３】 ＥＫＧが計算機（１１）に記憶され、ら
    せん始端がＥＫＧの時間軸の上にマークされることを特
    徴とする請求項１または２記載のコンピュータトモグラ
    フ。
  4. 【請求項４】 体積データ（らせんデータレコード）が
    予め定められた時間窓に相応して切り取られることを特
    徴とする請求項３記載のコンピュータトモグラフ。
  5. 【請求項５】 画像処理計算機（８）のなかで部分回転
    再構成が行われることを特徴とする請求項１ないし４の
    いずれか１つに記載のコンピュータトモグラフ。
  6. 【請求項６】 像再構成のための時間窓が、像が等間隔
    の時間間隔で生ずるように，適応させられることを特徴
    とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のコンピ
    ュータトモグラフ。
  7. 【請求項７】 心拍数がらせん撮像の間に監視され、寝
    台速度が、許容ピッチ値を超えないように、調節される
    ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記
    載のコンピュータトモグラフ。
  8. 【請求項８】 コンピュータトモグラフにおいて、 −測定体積（Ｖ）をらせん走査するための測定システム
    （１、３）と、 −らせん走査の間に検査すべき患者のＥＫＧ信号を好ま
    しくはディジタルに記録し、らせん走査とＥＫＧ信号と
    の間の時間的相関を求めるための手段（１１）と、 −記録されたＥＫＧ信号に基づいて、らせん走査の際に
    得られた、像の再構成を許し、またＥＫＧの２つの相続
    くＲ尖頭波の間で得られたデータレコードを求める評価
    手段（１１）と、 −像の再構成を許し、またＥＫＧの２つの相続くＲ尖頭
    波の間で得られたデータレコードに基づいて、それぞれ
    像を再構成する再構成手段（８）とを有することを特徴
    とするコンピュータトモグラフ。
  9. 【請求項９】 測定システム（１、３）がらせん走査
    を、ＥＫＧ信号に関係して、軸線方向に患者の心臓の無
    間隙の撮像が行われるように設定されているピッチ値に
    より実行することを特徴とする請求項８記載のコンピュ
    ータトモグラフ。
  10. 【請求項１０】 ＥＫＧ信号を記録するための手段（１
    １）がＥＫＧ信号を時間軸上でらせん走査の開始を示す
    マークと一緒に記憶することを特徴とする請求項８また
    は９記載のコンピュータトモグラフ。
  11. 【請求項１１】 再構成手段（８）がらせん走査の際に
    得られたデータレコードから、評価手段（１１）により
    求められた、心臓の休止相に相当する時間窓のなかで得
    られたデータレコードのみを像再構成のために使用する
    ことを特徴とする請求項１０記載のコンピュータトモグ
    ラフ。
  12. 【請求項１２】 再構成手段（８）が部分回転再構成を
    行うことを特徴とする請求項８ないし１１の１つに記載
    のコンピュータトモグラフ。
  13. 【請求項１３】 評価手段（１１）が時間窓の長さを、
    再構成手段（８）が互いに等しい時間間隔を有する像を
    再構成するように定めることを特徴とする請求項１１ま
    たは１２記載のコンピュータトモグラフ。
  14. 【請求項１４】 評価手段（１１）がらせん走査の間に
    ＥＫＧ信号のＲ尖頭波の時間的間隔を監視し、測定シス
    テム（１、３）がらせん走査を、軸線方向に心臓の無間
    隙の検出を保証するピッチ値を上回らないピッチ値によ
    り実行することを特徴とする請求項９ないし１３のいず
    れか１つに記載のコンピュータトモグラフ。
JP10254128A 1997-09-12 1998-09-08 コンピュータトモグラフ Withdrawn JPH11137541A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19740214.3 1997-09-12
DE19740214A DE19740214A1 (de) 1997-09-12 1997-09-12 Computertomograph

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JPH11137541A true JPH11137541A (ja) 1999-05-25

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JP10254128A Withdrawn JPH11137541A (ja) 1997-09-12 1998-09-08 コンピュータトモグラフ

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