JP5238894B1 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】所望のＭＰＲ画像を容易に表示させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成する装置である。Ｘ線ＣＴ装置は、指定部と、記憶部と、表示制御部とを含む。指定部は、第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域を指定する。記憶部は、指定された画像領域の位置を記憶する。表示制御部は、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、記憶部に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部に表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置、画像表示装置及び画像表示方法に関する。

Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、コンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを作成する。ボリュームデータは、被検体の三次元領域に対応するＣＴ値の三次元分布を表すデータセットである。

Ｘ線ＣＴ装置は、上記ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。以下、ボリュームデータをレンダリングすることによりＭＰＲ表示された断面画像を「ＭＰＲ画像」という場合がある。ＭＰＲ画像には、たとえば、体軸に対する直交断面を示すアキシャル像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル像、及び体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル像がある。更には、ボリュームデータにおける任意断面の画像（オブリーク像）もＭＰＲ画像に含まれる。作成された複数のＭＰＲ画像は、表示部等に同時に表示することができる。

また、Ｘ線ＣＴ装置を用いて行うＣＴ透視（ＣＴＦ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）という撮影方法がある。ＣＴ透視とは、被検体にＸ線を連続的に照射することにより、被検体の関心部位に関する画像をリアルタイムに得る撮影方法である。ＣＴ透視では、検出データの収集レートを短くし、再構成処理に要する時間を短縮することで、画像をリアルタイムに作成している。ＣＴ透視は、たとえば、生検中に穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認する場合や、ドレナージ法を行うときのチューブの位置確認等に用いられる。なお、ドレナージ法とは、体腔内に貯まった体液をチューブ等により廃出する方法である。

特開２００５−２６１９３２号公報

ここで、ＣＴ透視で得られたボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を参照しながら被検体に対して生検を行う場合、たとえば、スキャンと穿刺とを交互に行うことがある。具体的には、まず、ＣＴ透視により被検体のＭＰＲ画像を取得する。医師等は、ＭＰＲ画像を参照しながら穿刺を行う。この際、たとえば、穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認するため、ある程度、穿刺を行った段階で再度のＣＴ透視を行う。再度のＣＴ透視で得られたＭＰＲ画像を参照しながら、医師等は更に穿刺を進める。この動作を生検が完了するまで繰り返し行うことで、確実に生検を行うことが可能となる。

このように、生検においては、穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を把握することが重要となる。このためには、所望の位置（たとえば、検体を採取する部位）における断面のＭＰＲ画像を常に表示させておくことが望ましい。

しかし、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を表示させるためには、断面位置をその都度指定する必要がある。従って、上述のような生検を行う場合、スキャンを行う度に所望の位置を指定する必要があり、検査を行う医師等にとって煩わしく、検査効率の低下を招くという問題があった。

実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、所望のＭＰＲ画像を容易に表示させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、スキャンと穿刺とを繰り返して生検を行うために用いられるものであって、被検体をＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成するＸ線ＣＴ装置において、第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する指定部と、指定された前記画像領域の位置を記憶する記憶部と、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、前記記憶部に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部に表示させる表示制御部と、前記穿刺の前後に前記第１スキャンと前記第２スキャンとを行うように制御するスキャン制御部と、を有することを特徴とする。

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。 第１実施形態に係る表示部の表示画面を示す図である。 第１実施形態に係る表示部の表示画面を示す図である。 第１実施形態に係る表示部の表示画面を示す図である。 第１実施形態に係る表示部の表示画面を示す図である。 第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。 第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。 変形例１に係る表示部の表示画面を示す図である。 変形例３に係る表示部の表示画面を示す図である。

（第１実施形態）
図１から図３を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本実施形態においては、これらを同一視する場合がある。

＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。

［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。発生したＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。

データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０（処理部４２（後述））に送信する。なお、ＣＴ透視を行う場合、データ収集部１８で収集された検出データに基づき、再構成処理部４２ｂ（後述）が短時間で再構成処理を行い、リアルタイムにＣＴ画像を取得することが望ましい。従って、データ収集部１８は、検出データの収集レートを短くする。

［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、スキャン制御部４１と、処理部４２と、指定部４３と、表示制御部４４と、記憶部４５と、表示部４６と、入力部４７と、制御部４８とを含んで構成されている。

スキャン制御部４１、処理部４２、指定部４３、表示制御部４４及び制御部４８は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの図示しない処理装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、各部の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。

スキャン制御部４１は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４１は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部１４を制御する。スキャン制御部４１は、回転体１３を回転駆動させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４１は、Ｘ線絞り部１６を動作させるよう絞り駆動部１７を制御する。スキャン制御部４１は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。

処理部４２は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４２は、前処理部４２ａと、再構成処理部４２ｂと、レンダリング処理部４２ｃとを含んで構成されている。

前処理部４２ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。

再構成処理部４２ｂは、前処理部４２ａで作成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を作成する。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。また、ＣＴ透視を行う場合には、検出データの収集レートを短くしているため、再構成処理部４２ｂによる再構成時間が短縮される。従って、スキャンに対応したリアルタイムのＣＴ画像データを作成することができる。

レンダリング処理部４２ｃは、再構成処理部４２ｂで作成されたボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。たとえば、レンダリング処理部４２ｃは、再構成処理部４２ｂで作成されたボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ表示する（すなわち、レンダリング処理部４２ｃは、ＭＰＲ画像を作成する）。

具体例として、３２０枚の断層画像データを含むボリュームデータにおいて、その中心位置における断面のＭＰＲ画像を作成する処理について述べる。この場合、まず、レンダリング処理部４２ｃは、ボリュームデータの中心位置（三次元の位置）を特定する。すなわち、レンダリング処理部４２ｃは、１６０枚目の断層画像データをスライス方向における中心であると特定する。また、レンダリング処理部４２ｃは、１６０枚目の断層画像データの画像中心を特定する。そして、レンダリング処理部４２ｃは、特定された中心位置を元に三次元処理エンジンでボリュームデータを処理することにより、中心位置における断面のＭＰＲ画像を作成することができる。本実施形態では、レンダリング処理部４２ｃは、直交三断面であるアキシャル像ＡＩ、サジタル像ＳＩ、コロナル像ＣＩの３つのＭＰＲ画像を作成する。作成されたＭＰＲ画像は、表示制御部４４により表示部４６（表示画面４６ａ、表示画面４６ｂ、表示画面４６ｃ）に表示される（図２Ａ等参照）。なお、レンダリング処理部４２ｃにより作成されるＭＰＲ画像（表示部４６に表示されるＭＰＲ画像）は、少なくとも一つあればよい。

レンダリング処理部４２ｃは、ＭＰＲ画像としてボリュームデータにおける任意断面の画像であるオブリーク像を作成することも可能である。たとえば、表示部４６に表示されたＭＰＲ画像において断面を示したい部分に線分を引く。線分は、たとえば、入力部４７等により手動で入力することが可能である。レンダリング処理部４２ｃは、その線分を基準として所定の方向にボリュームデータをレンダリングすることでオブリーク像を作成する。作成されたオブリーク像は、たとえば、表示部４６に表示されたオブリークアイコンＯｂｉ（図２Ａ参照）を選択することにより、表示部４６に他のＭＰＲ画像と並列で表示される。なお、レンダリング処理部４２ｃは、複数のオブリーク像（所謂、ダブルオブリーク像を含む）を作成することも可能である。

指定部４３は、ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する。「注目対象」とは、生検において検体を採取する部位（病変部等）や穿刺針の先端等、ＭＰＲ画像において注目すべき部分をいう。本実施形態では、検体を採取する部位を注目対象とする例について述べる。

注目対象の画像領域の位置の指定は、たとえば、指定部４３がボリュームデータにおける座標値を求めることにより行われる。指定部４３は、表示部４６に表示されたボリュームデータの中心位置における断面のＭＰＲ画像において、入力部４７等により選択された領域の座標値を注目対象の画像領域の座標値として指定する。具体的には、図２Ａに示すアキシャル像ＡＩに表示されている注目対象Ｓが入力部４７等によって選択されると、指定部４３は、ＭＰＲ画像（アキシャル像ＡＩ）における注目対象Ｓの座標値を求める。更に、指定部４３は、当該ＭＰＲ画像のスライス方向における座標値をボリュームデータに基づいて求める。このように、指定部４３は、注目対象Ｓの画像領域の位置を三次元の座標値として指定する。指定された画像領域の位置は、記憶部４５に記憶される。なお、画像領域の位置には、領域の一番狭い形態である点も含まれる。

複数のＭＰＲ画像が表示されている場合に注目対象の画像領域の位置を指定するためには、少なくとも一つのＭＰＲ画像中に注目対象が表示されていればよい。一方、表示されたＭＰＲ画像全てに注目対象が表示されていない場合、ＭＰＲ画像を作成する断面の位置を変えることで、注目対象が表示されたＭＰＲ画像を作成することができる。すなわち、入力部４７等の指示入力に基づいて、レンダリング処理部４２ｃは、ボリュームデータをレンダリングする位置や方向を変えることにより、先に表示されたＭＰＲ画像とは異なるＭＰＲ画像を作成する。

表示制御部４４は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、レンダリング処理部４２ｃにより作成されたＭＰＲ画像（アキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像）等を表示部４６に表示させる制御を行う。或いは、表示制御部４４は、指定部４３で指定された画像領域における断面のアキシャル像ＡＩ、サジタル像ＳＩ、コロナル像ＣＩをレンダリング処理部４２ｃに作成させ、当該ＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる（図２Ｂ参照）。表示制御部４４がＭＰＲ画像を複数表示させることにより、たとえば、穿刺針の穿刺状態（角度、方向性）や穿刺針と注目対象との位置関係をより把握し易くなる。

また、本実施形態において、表示制御部４４は、スキャンにより得られたボリュームデータにおいて、記憶部４５に記憶された画像領域の位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる。

具体例として、あるタイミングで行われたスキャン（第１スキャン）により得られたボリュームデータ（第１ボリュームデータ）に基づいて、指定部４３が、注目対象Ｓの画像領域（図２Ａ等参照）を指定した場合について述べる。指定された画像領域の位置は、記憶部４５に記憶されている。ここで、第１スキャンとは異なるタイミングで行われたスキャン（第２スキャン）により得られたボリュームデータ（第２ボリュームデータ）に基づいてＭＰＲ画像を表示させる場合、表示制御部４４は、第１ボリュームデータにおいて指定された画像領域の位置を記憶部４５から読み出す。そして、表示制御部４４は、読み出された位置における断面のＭＰＲ画像をレンダリング処理部４２ｃに作成させる。そして、表示制御部４４は、作成されたＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる（図２Ｃ参照）。すなわち、第２ボリュームデータに基づいてＭＰＲ画像を作成する場合にも、表示制御部４４は指定部４３で指定された注目対象Ｓにおける断面のＭＰＲ画像を表示させる。このように、第２ボリュームデータにおいてＭＰＲ画像を表示させる場合に、第１ボリュームデータで指定された位置と同じ位置における断面のＭＰＲ画像を表示させることにより、常に注目対象をＭＰＲ画像で確認することが可能となる。たとえば、図２Ｂに示すように、第１スキャンのタイミングにおいて、穿刺針ＰＮはアキシャル像ＡＩ、サジタル像ＳＩ、コロナル像ＣＩのいずれにも表示されていない。ここで、当該ＭＰＲ画像を元に術者が被検体Ｅに対して穿刺針ＰＮを挿入した後に第２スキャンを行うと、図２Ｃに示すように、穿刺針ＰＮがＭＰＲ画像に表示される。従って、注目対象Ｓと穿刺針ＰＮとの位置関係（注目対象Ｓに対して穿刺針ＰＮがどの位置にあるのか）を確認することができる。見方を変えると、第１ボリュームデータで指定された位置における断面のＭＰＲ画像（図２Ｂ参照）と、第２ボリュームデータの同じ位置における断面のＭＰＲ画像（図２Ｃ参照）とは、同じ断面の画像であって、穿刺針ＰＮの有無だけが異なる画像である。すなわち、表示制御部４４によれば、タイミングの異なるスキャンによって得られるボリュームデータに基づくＭＰＲ画像であっても、常に同じ位置（注目対象）を表示させることができる。

なお、本実施形態において、第１ボリュームデータと第２ボリュームデータは、その元となる断層画像データの枚数や画像のピクセル数は等しいものとする。また、第１スキャンと第２スキャンの撮影条件（撮影位置、回転体１３のローテーションスピード等）も等しいものとする。つまり、第１ボリュームデータと第２ボリュームデータは、同じ座標体系にあるものとする。

記憶部４５は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部４５は、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。また、本実施形態における記憶部４５は、上述の通り、指定部４３で指定された注目対象の画像領域の位置を記憶する。

表示部４６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４６の表示画面４６ａ〜４６ｃには、ボリュームデータをレンダリング処理して得られるＭＰＲ画像（アキシャル像ＡＩ、サジタル像ＳＩ、コロナル像ＣＩ）が表示される。

また、図２Ａ等に示すように、表示部４６には、ＭＰＲ画像に対応するビューイングボックスＶａ〜Ｖｃが表示される。ビューイングボックスＶａ〜Ｖｃは、表示されているＭＰＲ画像がボリュームデータのどの断面に該当するかを模式的に表す画像である。図２Ａ等では、アキシャル像ＡＩに対応するビューイングボックスＶａが表示画面４６ａに表示されている。また、サジタル像ＳＩに対応するビューイングボックスＶｂが表示画面４６ｂに表示されている。また、コロナル像ＣＩに対応するビューイングボックスＶｃが表示画面４６ｃに表示されている。各ビューイングボックスにおいて、破線で示した領域が、ボリュームデータの断面位置を示す。各ビューイングボックスにおける破線矢印は、レンダリングの方向を示している。なお、図２Ｂ等に示すように、ビューイングボックス内に注目対象Ｓに対応する表示（Ｓ´）を表示させてもよい。ビューイングボックスの表示に係る制御は、表示制御部４４により行われる。

入力部４７は、コンソール装置４０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。入力部４７は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、入力部４７として、表示部４６に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。

制御部４８は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４８は、スキャン制御部４１を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４８は、処理部４２を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理、ＭＰＲ処理等）を行わせる。或いは、制御部４８は、表示制御部４４を制御することで、記憶部４５に記憶された画像データ等に基づき、ＣＴ画像を表示部４６に表示させる。

＜ＣＴ透視＞
ここで、ＣＴ透視の一例について述べる。以下では、ＣＴ透視を用いた生検について説明する。

まず、スキャン制御部４１は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３が開口部１３ａに挿入された状態で、Ｘ線スキャンを開始させる（第１スキャン）。Ｘ線スキャンは、たとえば、架台装置１０に設けられたスイッチ（図示なし）や、Ｘ線ＣＴ装置１と接続されるハンドスイッチ（図示なし）からの指示入力に基づいて開始される。なお、入力部４７がスイッチの機能を兼ねてもよい。

第１スキャンが完了すると、スイッチ等からの指示入力に基づき、スキャン制御部４１は、寝台駆動部３２を制御し、寝台天板３３を一旦、開口部１３ａから抜き出す。術者は、第１スキャンで得られたボリュームデータに基づく画像を参照しながら、注目部位に対する穿刺を行う。このように、穿刺を行う場合にＸ線スキャンを止め、被検体Ｅを開口部１３ａから抜き出すことで、被曝量を低減させることができる。更に、被検体Ｅが開口部１３ａ内に配置されている場合に比べ、広い施術スペースを確保することができる。

ある程度穿刺を進めた後、術者が穿刺針の状態（注目対象のある方向に穿刺針が確実に進んでいるか等）を確認したい場合がある。このとき、スキャン制御部４１は、寝台駆動部３２を制御し、再度、寝台天板３３を開口部１３ａに挿入させる。そして、スキャン制御部４１は、Ｘ線スキャンを開始させる（第２スキャン）。すなわち、スキャン制御部４１は、第１スキャンのタイミングと第２スキャンのタイミングの間に、寝台天板３３を開口部１３ａから抜き出すよう寝台駆動部３２を制御する。

スキャン制御部４１は、術者等の指示入力に基づき、生検が完了するまで開口部１３ａに対する寝台天板３３の挿抜の動作を繰り返す。

なお、開口部１３ａに寝台天板３３が挿入された状態で、穿刺を行うことも可能である（寝台天板３３の挿抜を行わない）。この場合にも、第１スキャンと第２スキャンの間にＸ線の曝射を止めることで被曝量の低減を図ることができる。

＜動作＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、ＣＴ透視と穿刺とを交互に行い、注目対象Ｓに対して穿刺針ＰＮを穿刺する場合の動作について説明する。

穿刺を開始するにあたり、まずＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（第１スキャン）を行い、ボリュームデータ（第１ボリュームデータ）を作成する。

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ１０）。本実施形態では、１回転分の検出データを取得する。Ｘ線検出部１２で検出された検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４２（前処理部４２ａ）に送られる。

前処理部４２ａは、Ｓ１０で取得された検出データに対して、対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ１１）。作成された投影データは、制御部４８の制御に基づき、再構成処理部４２ｂに送られる。

再構成処理部４２ｂは、Ｓ１１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４２ｂは、複数の断層画像データを補間処理することにより第１ボリュームデータを作成する（Ｓ１２）。

レンダリング処理部４２ｃは、Ｓ１２で作成された第１ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ画像を作成する。本実施形態において、レンダリング処理部４２ｃは、第１ボリュームデータの中心位置における直交三断面のＭＰＲ画像（アキシャル像ＡＩ、サジタル像ＳＩ、コロナル像ＣＩ）を作成する。作成されたＭＰＲ画像は、表示制御部４４により表示部４６に表示される（Ｓ１３。図２Ａ参照）。

表示部４６に表示されたＭＰＲ画像を参照しながら、術者は注目対象を確認し、入力部４７等によってその注目対象（たとえば、図２Ａにおける注目対象Ｓ）の領域を選択する。指定部４３は、選択された領域の位置を注目対象の画像領域の位置として指定する（Ｓ１４）。指定された画像領域の位置は、指定部４３により記憶部４５に送られ、記憶される（Ｓ１５）。更に、本実施形態では、表示制御部４４は、指定部４３で指定された画像領域の位置における断面のＭＰＲ画像をレンダリング処理部４２ｃに作成させ、当該ＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる（図２Ｂ参照）。

Ｓ１４で指定された画像領域における断面のＭＰＲ画像を参照しながら、術者は穿刺を進める。

ある程度、穿刺を進めた後、穿刺の状態（穿刺針ＰＮと注目対象Ｓとの位置関係等）を確認するため、Ｘ線ＣＴ装置１は、再度、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（第２スキャン）を行い、ボリュームデータ（第２ボリュームデータ）を作成する。

すなわち、第１スキャンと同様、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ１６）。なお、上述の通り、第１スキャンと第２スキャンの撮影条件等は等しいものとする。

前処理部４２ａは、Ｓ１６で取得された検出データに対して、前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ１７）。再構成処理部４２ｂは、Ｓ１７で作成された投影データに基づいて作成された複数の断層画像データを補間処理することにより、第２ボリュームデータを作成する（Ｓ１８）。

ここで、表示制御部４４は、Ｓ１８で作成された第２ボリュームデータにおいて、Ｓ１５で記憶された注目対象Ｓの画像領域における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる（Ｓ１９）。具体的には、表示制御部４４は、レンダリング処理部４２ｃに対し、注目対象Ｓにおける断面のＭＰＲ画像を作成する処理を行うよう指示する。作成されたＭＰＲ画像は、表示制御部４４により表示部４６に表示される（図２Ｃ参照）。

図２Ｃに示すように、第２スキャンにおいても第１スキャンと同じく注目対象Ｓにおける断面のＭＰＲ画像を作成することで、注目対象Ｓと穿刺針ＰＮとの位置関係（第２スキャンの時点で注目対象Ｓに対して穿刺針ＰＮがどの位置にあるのか）を把握することができる。

Ｓ１６〜Ｓ１９の動作は、第１スキャン、第２スキャンと異なるタイミングで行われた第３スキャンにより第３ボリュームデータを取得する場合も同様である。すなわち、第３スキャンの結果による第３ボリュームデータに基づきＭＰＲ画像を作成する場合であっても、レンダリング処理部４２ｃは、指定部４３で指定された位置における断面のＭＰＲ画像を作成する。このＭＰＲ画像は、第２スキャンのＭＰＲ画像と同じ断面のＭＰＲ画像であって、穿刺針ＰＮの位置だけが異なる画像となる（図２Ｄ参照）。

このように、ＣＴ透視と穿刺とを穿刺針ＰＮが注目対象Ｓに到達するまで交互に行うことで生検を確実に行うことができる。また、注目対象Ｓにおける断面のＭＰＲ画像が常に表示されるため、注目対象Ｓと穿刺針ＰＮの位置関係を容易に把握することができる。

なお、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１の構成について説明を行ったが、本実施形態における作用を果たす構成は、Ｘ線ＣＴ装置１に限られない。たとえば、Ｘ線ＣＴ装置で取得されたボリュームデータをＸ線ＣＴ装置とは異なる装置（たとえば、画像ビューワ等の画像表示装置）に送信し、その装置内で同様の処理を行うことによって、実施形態と同様の機能を実現することができる。この場合、画像表示装置内に、指定部４３、表示制御部４４、記憶部４５及び表示部４６が設けられていることが望ましい。

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、被検体ＥをＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成する装置である。Ｘ線ＣＴ装置１は、指定部４３と、記憶部４５と、表示制御部４４とを含む。指定部４３は、第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する。記憶部４５は、指定された画像領域の位置を記憶する。表示制御部４４は、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、記憶部４５に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる。

具体的には、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、入力部４７を更に有する。表示制御部４４は、第１ボリュームデータの中心位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる。指定部４３は、当該ＭＰＲ画像において入力部４７により選択された領域を注目対象の画像領域の位置として指定する。

このように、第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータ（第１ボリュームデータの中心位置における断面のＭＰＲ画像）に基づいて、指定部４３が注目対象の画像領域の位置を指定し、指定された画像領域の位置を記憶部４５に記憶する。そして、表示制御部４４が、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、記憶部４５に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる。よって、異なるスキャンのタイミングであっても、所望の位置におけるＭＰＲ画像を常に表示させておくことができる。すなわち、所望のＭＰＲ画像を容易に表示させることができる。また、スキャンを行う度に所望の位置を指定する手間が省けることから、検査効率の低下を抑えることが可能となる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１における表示制御部４４は、ＭＰＲ画像として被検体Ｅのアキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像の少なくとも一つを表示部４６に表示させる。

このように、所望の位置において異なる断面のＭＰＲ画像を表示させることにより、たとえば、穿刺を行う際に穿刺針がどの方向に向かって穿刺されているかを容易に把握することができる。すなわち、所望のＭＰＲ画像を容易に表示させることができることから、検査効率の低下をより抑えることが可能となる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、寝台天板３３と、架台装置１０と、寝台駆動部３２と、スキャン制御部４１とを有する。寝台天板３３は、被検体Ｅを載置するために用いられる。架台装置１０は、開口部１３ａに寝台天板３３が配置された状態で被検体Ｅに対してＸ線のスキャンを行う。寝台駆動部３２は、開口部１３ａに対して寝台天板３３を挿抜させる。スキャン制御部４１は、第１スキャンのタイミングと第２スキャンのタイミングの間に、寝台天板３３を開口部１３ａから抜き出すよう寝台駆動部３２を制御する。

このように、第１スキャンのタイミングと第２スキャンのタイミングの間に、寝台天板３３を開口部１３ａから抜き出すことにより、被曝量の低減や施術スペースを確保することができる。

また、本実施形態の構成を画像表示装置に応用することも可能である。そのような画像表示装置は、指定部４３と、記憶部４５と、表示部４６と、表示制御部４４とを含む。指定部４３は、被検体ＥをＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成するＸ線ＣＴ装置による第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する。記憶部４５は、指定された画像領域の位置を記憶する。表示制御部４４は、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、記憶部４５に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる。

また、本実施形態の構成を画像表示方法として実現することも可能である。この画像表示方法は、Ｘ線ＣＴ装置１が、被検体ＥをＸ線でスキャンし、第１ボリュームデータを得るステップを有する。また、指定部４３が、第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定するステップを有する。また、記憶部４５が、指定された画像領域の位置を記憶するステップを有する。また、Ｘ線ＣＴ装置１が、前記スキャンとは異なるタイミングで被検体ＥをＸ線でスキャンし、第２ボリュームデータを得るステップを有する。また、表示制御部４４が、第２ボリュームデータに基づいて、記憶部４５に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させるステップを有する。

このような画像表示装置、或いは画像表示方法であっても、第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、指定部４３が注目対象の画像領域の位置を指定し、指定された画像領域の位置を記憶部４５に記憶する。そして、表示制御部４４が、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、記憶部４５に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる。よって、異なるスキャンのタイミングであっても、所望の位置におけるＭＰＲ画像を常に表示させておくことができる。すなわち、所望のＭＰＲ画像を容易に表示させることができる。また、スキャンを行う度に所望の位置を指定する手間が省けることから検査効率の低下を抑えることが可能となる。

（第２実施形態）
次に、図４及び図５を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１´の構成について説明する。本実施形態においては、注目対象を自動で指定する場合について述べる。なお、第１実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。

＜装置構成＞
図４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１´は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１´に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、スキャン制御部４１と、処理部４２と、指定部４３と、表示制御部４４と、記憶部４５と、表示部４６と、入力部４７と、制御部４８とを含んで構成されている。

指定部４３は、ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する。本実施形態において、指定部４３は、特定部４３ａを含んで構成されている。

特定部４３ａは、ボリュームデータ、又はそのボリュームデータを構成する断層画像データに基づいて特定領域の位置を特定する。「特定領域」とは、ボリュームデータ、又はそのボリュームデータを構成する断層画像データに含まれる領域であって、注目対象に対応する領域をいう。特定領域の位置は、特定部４３ａにより自動で特定される。指定部４３は、特定部４３ａで特定された領域の位置を注目対象の画像領域の位置として指定する。

たとえば、ボリュームデータに基づいて特定領域の位置を特定する場合、特定部４３ａはボリュームデータを構成する各ボクセルのＣＴ値と予め設定された閾値とを比較する。そして、特定部４３ａは、閾値よりも大きい（或いは小さい）ボクセルの座標値を特定領域の位置として特定する。閾値は、特定領域に対応して定まる値（たとえば、病変部のＣＴ値や、穿刺針のＣＴ値）であって、ボクセル内に特定領域が含まれているか否かを判断するための値である。なお、特定部４３ａは、ボリュームデータに基づいて作成されるＭＰＲ画像データの輝度値と閾値とを比較することにより、ピクセルの座標値を特定領域の位置として特定することも可能である。指定部４３は、特定部４３ａで特定されたボクセル（ピクセル）の座標値を注目対象の画像領域の位置として指定する。

また、ボリュームデータを構成する断層画像データに基づいて特定領域の位置を特定する場合、特定部４３ａは、断層画像データ間の差分を取ることにより特定領域の位置を特定することができる。具体的には、特定部４３ａは、断層画像データ間の差分を取り、差分の大きい断層画像データを特定する。そして、特定部４３ａは、特定された断層画像データに対してエッジ検出等の画像処理を行い、特定領域の位置を特定する。指定部４３は、特定部４３ａで特定された領域の位置を注目対象の画像領域の位置として指定する。

＜動作＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１´の動作について説明する。ここでは、ＣＴ透視と穿刺とを交互に行い、注目対象Ｓに対して穿刺針ＰＮを穿刺する場合の動作について説明する。また、ここでは、特定領域がボリュームデータに基づいて特定される例について述べる。

穿刺を開始するにあたり、まずＸ線ＣＴ装置１´により、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（第１スキャン）を行い、ボリュームデータ（第１ボリュームデータ）を作成する。

具体的には、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ２０）。本実施形態では、１回転分の検出データを取得する。Ｘ線検出部１２で検出された検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４２（前処理部４２ａ）に送られる。

前処理部４２ａは、Ｓ２０で取得された検出データに対して、前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ２１）。作成された投影データは、制御部４８の制御に基づき、再構成処理部４２ｂに送られる。

再構成処理部４２ｂは、Ｓ２１で作成された投影データに基づいて、複数の断層画像データを作成する。また、再構成処理部４２ｂは、複数の断層画像データを補間処理することにより第１ボリュームデータを作成する（Ｓ２２）。

特定部４３ａは、Ｓ２２で作成された第１ボリュームデータに基づいて、注目対象Ｓに対応する特定領域の位置を特定する（Ｓ２３）。具体的には、特定部４３ａは、第１ボリュームデータを構成する各ボクセルのＣＴ値と閾値とを比較し、閾値よりも大きい（或いは小さい）ボクセルの座標値を特定領域の位置として特定する。

指定部４３は、Ｓ２３で特定された特定領域の位置を注目対象の画像領域の位置として指定する（Ｓ２４）。指定された画像領域の位置は、指定部４３により記憶部４５に送られ、記憶される（Ｓ２５）。

レンダリング処理部４２ｃは、Ｓ２２で作成された第１ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ画像を作成する。本実施形態において、レンダリング処理部４２ｃは、Ｓ２４で指定された画像領域の位置における直交三断面のＭＰＲ画像（アキシャル像ＡＩ、サジタル像ＳＩ、コロナル像ＣＩ）を作成する。作成されたＭＰＲ画像は、表示制御部４４により表示部４６に表示される（Ｓ２６。図２Ｂ参照）。

Ｓ２６で表示されたＭＰＲ画像を参照しながら、術者は穿刺を進める。ある程度、穿刺を進めた後、穿刺の状態（穿刺針ＰＮと注目対象Ｓとの位置関係等）を確認するため、Ｘ線ＣＴ装置１´は、再度、被検体Ｅに対してＸ線スキャン（第２スキャン）を行い、ボリュームデータ（第２ボリュームデータ）を作成する。

すなわち、第１スキャンと同様、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出し、その検出データを取得する（Ｓ２７）。なお、上述の通り、第１スキャンと第２スキャンの撮影条件は等しいものとする。

前処理部４２ａは、Ｓ２７で取得された検出データに対して、前処理を行い、投影データを作成する（Ｓ２８）。再構成処理部４２ｂは、Ｓ２８で作成された投影データに基づく複数の断層画像データを補間処理することにより、第２ボリュームデータを作成する（Ｓ２９）。

ここで、表示制御部４４は、Ｓ２９で作成された第２ボリュームデータにおいて、Ｓ２５で記憶された注目対象Ｓの画像領域の位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる（Ｓ３０）。具体的には、表示制御部４４は、レンダリング処理部４２ｃに対し、注目対象Ｓにおける断面のＭＰＲ画像を作成する処理を行うよう指示する。作成されたＭＰＲ画像は、表示制御部４４により表示部４６に表示される（図２Ｃ参照）。

第１実施形態と同様、第２スキャンにおいても第１スキャンと同じく注目対象Ｓにおける断面のＭＰＲ画像を作成することで、注目対象Ｓと穿刺針ＰＮとの位置関係（第２スキャンの時点で注目対象Ｓに対して穿刺針ＰＮがどの位置にあるのか）を把握することができる（図２Ｃ参照）。従って、ＣＴ透視と穿刺とを穿刺針ＰＮが注目対象Ｓに到達するまで交互に行うことで生検を確実に行うことができる。また、注目対象Ｓにおける断面のＭＰＲ画像が常に表示されるため、注目対象Ｓと穿刺針ＰＮの位置関係を容易に把握することができる。

なお、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１´の構成について説明を行ったが、本実施形態における作用を果たす構成は、Ｘ線ＣＴ装置１´に限られない。たとえば、Ｘ線ＣＴ装置で取得されたボリュームデータをＸ線ＣＴ装置とは異なる装置（たとえば、画像ビューワ等の画像表示装置）に送信し、その装置内で同様の処理を行うことによって、実施形態と同様の機能を実現することができる。この場合、画像表示装置内に、指定部４３、表示制御部４４、記憶部４５及び表示部４６が設けられていることが望ましい。

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１´は、被検体ＥをＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成する装置である。Ｘ線ＣＴ装置１は、指定部４３と、記憶部４５と、表示制御部４４とを含む。指定部４３は、特定部４３ａを有する。特定部４３ａは、第１ボリュームデータ、又は第１ボリュームデータを構成する断層画像データに基づいて前記注目対象に対応する特定領域の位置を特定する。指定部４３は、特定部４３ａで特定された領域の位置を注目対象の画像領域の位置として指定する。

このように、第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータ、又は第１ボリュームデータを構成する断層画像データに基づいて、指定部４３（特定部４３ａ）が注目対象の画像領域の位置を自動的に指定し、指定された画像領域の位置を記憶部４５に記憶する。そして、表示制御部４４が、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、記憶部４５に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部４６に表示させる。よって、異なるスキャンのタイミングであっても、所望の位置におけるＭＰＲ画像を常に表示させておくことができる。すなわち、所望のＭＰＲ画像を容易に表示させることができる。また、スキャンを行う度に所望の位置を指定する手間が省けることから検査効率の低下を抑えることも可能となる。更に、指定部４３（特定部４３ａ）により、自動で注目対象の画像領域を指定することができる。従って、より簡易に所望のＭＰＲ画像を表示させることができる。

（変形例１）
表示部４６に表示されたＭＰＲ画像の表示位置や向きを変えたい場合がある。たとえば、ＭＰＲ画像における注目対象Ｓに対して穿刺を行う場合には、注目対象Ｓを表示画面の中心に配置することで、穿刺針ＰＮとの位置関係をより把握し易くなる。或いは、架台装置１０に対して被検体が斜めに固定されたままスキャンをした場合には、得られたＭＰＲ画像の向きを変えて穿刺針ＰＮの状態を確認したいことがある。

このため、表示制御部４４は、ＭＰＲ画像の向き又は位置を変更して表示させる機能を有していてもよい。

たとえば、注目対象の画像領域を表示画面の中心に表示させる場合、入力部４７等からの指示入力に基づき、表示制御部４４は、表示部４６の表示画面の中心座標と、ＭＰＲ画像における注目対象の画像領域の中心座標とが一致するように、ＭＰＲ画像を移動させる処理を行う。その結果、表示制御部４４は、注目対象の画像領域が表示画面の中心に位置するＭＰＲ画像を表示させることができる（図６参照）。或いは、表示制御部４４は、ＭＰＲ画像を表示させる際に、上記処理を自動で行うことも可能である。また、斜めに表示されたＭＰＲ画像の向きを変える場合、入力部４７等からの指示入力に基づき、表示制御部４４は入力された方向にＭＰＲ画像を回転させる処理を行う。表示制御部４４による処理は、たとえばアフィン変換の手法等を用いることができる。

上記実施形態では、被検体Ｅの情報をボリュームデータで取得している。従って、本変形例のように、表示制御部４４は、ボリュームデータに基づいて表示されたＭＰＲ画像の位置や向きを任意に変更することができる。よって、穿刺等を行うときに参照するＭＰＲ画像をより見やすい状態で表示させることが可能となる。

（変形例２）
ＭＰＲ画像のような二次元画像の表示条件の設定においては、コントラストの低い画像を識別可能とするために表示の階調に係るウインドウレベル（ＷＬ／Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ）、ウインドウ幅（ＷＷ／Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ）が設定されている。このウインドウレベル、ウインドウ幅が設定されると、Ｘ線ＣＴ装置等が二次元画像を表示しようとする時に、画像データに含まれたピクセルごとの画素値のうち、階調表示される当該画素値の範囲がある範囲に留められる。この画像データにおいて階調表示される画素値の範囲がウインドウ幅である。また、階調表示の中央値に対応する画素値をウインドウレベルという。ウインドウ幅及びウインドウレベルは、スキャン対象となる部位（たとえば、骨、肺等）により最適な値が存在する。

そこで、予め記憶部４５は、スキャン対象となる部位毎にウインドウレベル、ウインドウ幅を表示条件として記憶しておく。そして、入力部４７等により、スキャン前にスキャ対象となる部位の表示条件（たとえば、肺スキャンの表示条件）を選択し、スキャンを行う。表示制御部４４は、選択された表示条件を記憶部４５から読み出し、レンダリング処理部４２ｃで作成されたＭＰＲ画像に対してその表示条件に基づく処理を施し、表示させることができる。

或いは、ボリュームデータをレンダリング処理して表示されるＭＰＲ画像は、その画像厚を任意に設定することができる。

そこで、予め記憶部４５は、異なる画像厚のパターンを表示条件として記憶しておく。そして、ＭＰＲ画像を作成するときに、入力部４７等により任意の画像厚が選択されると、表示制御部４４は、選択された画像厚のパターンを記憶部４５から読み出し、レンダリング処理部４２ｃにその画像厚でＭＰＲ画像を作成させることができる。

このように、ウインドウレベル、ウインドウ幅及びＭＰＲ画像の画像厚の少なくとも一つを表示条件とし、その表示条件に基づいてＭＰＲ画像を作成することにより、穿刺等を行うときに参照するＭＰＲ画像をより見やすい状態で表示させることが可能となる。

なお、記憶部４５が第１スキャンを行う場合に設定した表示条件を記憶する。そして、その表示条件に基づいて、レンダリング処理部４２ｃは、第２スキャンにより得られたボリュームデータからＭＰＲ画像を作成することも可能である。すなわち、第１スキャンと第２スキャンにおける表示条件を等しく設定することもできる。

（変形例３）
通常、ＣＴ透視を用いて生検等を行う場合には、被検体Ｅに対してどのように穿刺針を挿入していくかをシミュレーションした穿刺計画を予め立てることが多い。具体的には、ＣＴ透視を行う前に、スキャノ像等、予め撮影されたＣＴ画像（断層画像）を表示部４６に表示させ、入力部４７等を用いてその画像上で穿刺針の挿入経路Ｌ、挿入角度θ等を描く。

表示制御部４４は、穿刺針の挿入経路Ｌ等が描かれた画像を計画画像ＤＩとして表示部４６に表示させることが可能である。たとえば、表示制御部４４は、図７に示すように、直交三断面のＭＰＲ画像（アキシャル像ＡＩ、サジタル像ＳＩ、コロナル像ＣＩ）と並べて表示画面４６ｄに計画画像ＤＩを表示させることができる。計画画像ＤＩは、穿刺の計画を示すものであるため、少なくとも穿刺が行われる前に表示部４６に表示されることが望ましい。このように、計画画像とＭＰＲ画像とを表示させることにより、術者は、計画画像とＭＰＲ画像とを比較しながら、穿刺等が的確に行われているかどうかを確認することができる（この場合、計画画像とＭＰＲ画像は位置関係が等しいものであることが望ましい）。なお、計画画像ＤＩは、図７に示すアキシャル像に限らず、サジタル像やコロナル像であってもよい。或いは、計画画像ＤＩは、レンダリング表示されたＭＰＲ画像や、断層画像の一部をキャプチャーした画像であってもよい。

（変形例４）
また、第１スキャンと第２スキャンは、上記実施形態のように連続的に行われる場合に限られない。たとえば、注目対象である病変部に対して穿刺により薬剤を注入することで病変部を治療する場合にＸ線ＣＴ装置を使用する方法が考えられる。この場合には、第１スキャンと第２スキャンのタイミングが日単位で空く可能性もある。このような場合にも上記実施形態の構成を適用可能である。すなわち、第１スキャンを行ったときに、注目対象の画像領域の位置を記憶部４５に記憶しておく。そして、数日後に行われる第２スキャンにより得られたボリュームデータをＭＰＲ表示する場合に、記憶部４５に記憶された画像領域の位置における断面のＭＰＲ画像を表示させることも可能である。このように上記実施形態の構成を病変部の治療に適用する場合であっても、容易に所望のＭＰＲ画像を表示させることができる。また、薬剤注入により病変部が小さくなっている等、注目対象の状態が変化している場合であっても、第２スキャンの際には病変部があった位置における断面のＭＰＲ画像を表示することができる。よって、治療の効果を容易に確認することができる。

＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、指定部が注目対象の画像領域の位置を指定し、指定された画像領域の位置を記憶部４５に記憶する。そして、表示制御部が、第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、記憶部に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部に表示させる。よって、異なるスキャンのタイミングであっても、所望の位置におけるＭＰＲ画像を常に表示させておくことができる。すなわち、所望のＭＰＲ画像を容易に表示させることができる。また、スキャンを行う度に所望の位置を指定する手間が省けることから検査効率の低下を抑えることも可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線発生部
１２ Ｘ線検出部
１３ 回転体
１３ａ 開口部
１４ 高電圧発生部
１５ 架台駆動部
１６ Ｘ線絞り部
１７ 絞り駆動部
１８ データ収集部
３０ 寝台装置
３２ 寝台駆動部
３３ 寝台天板
３４ 基台
４０ コンソール装置
４１ スキャン制御部
４２ 処理部
４２ａ 前処理部
４２ｂ 再構成処理部
４２ｃ レンダリング処理部
４３ 指示部
４４ 表示制御部
４５ 記憶部
４６ 表示部
４７ 入力部
４８ 制御部

Claims (9)

1. スキャンと穿刺とを繰り返して生検を行うために用いられるものであって、
   被検体をＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成するＸ線ＣＴ装置において、
   第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する指定部と、
   指定された前記画像領域の位置を記憶する記憶部と、
   第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、前記記憶部に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記穿刺の前後に前記第１スキャンと前記第２スキャンとを行うように制御するスキャン制御部と、
   を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. スキャンと穿刺とを繰り返して生検を行うために用いられるものであって、
   被検体をＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成するＸ線ＣＴ装置において、
   第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する指定部と、
   指定された前記画像領域の位置を記憶する記憶部と、
   第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、前記記憶部に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   開口部を有する架台装置と、
   前記被検体を載置するための寝台天板と、
   前記開口部に前記寝台天板が配置された状態で前記被検体に対して前記第１スキャンを行い、
   前記寝台天板と前記開口部との相対位置が変化した場合に、変化後の状態で前記第２スキャンを行うスキャン制御部と、
   を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
3. スキャンと穿刺とを繰り返して生検を行うために用いられるものであって、
   被検体をＸ線でスキャンした結果に基づきボリュームデータを作成するＸ線ＣＴ装置において、
   第１スキャンにより得られた第１ボリュームデータに基づいて、注目対象の画像領域の位置を指定する指定部と、
   指定された前記画像領域の位置を記憶する記憶部と、
   第１スキャンとは異なるタイミングで行われた第２スキャンにより得られた第２ボリュームデータにおいて、前記記憶部に記憶された位置における断面のＭＰＲ画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   前記被検体を載置するための寝台天板と、
   開口部に前記寝台天板が配置された状態で前記被検体に対してＸ線のスキャンを行う架台装置と、
   前記開口部に対して前記寝台天板を挿抜させる寝台駆動部と、
   前記第１スキャンのタイミングと前記第２スキャンのタイミングの間に、前記寝台天板を前記開口部から抜き出すよう前記寝台駆動部を制御するスキャン制御部と、
   を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
4. 入力部を更に有し、
   前記表示制御部は、前記第１ボリュームデータの中心位置における断面のＭＰＲ画像を前記表示部に表示させ、
   前記指定部は、当該ＭＰＲ画像において前記入力部により選択された領域を前記注目対象の画像領域として指定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記指定部は、
   前記第１ボリュームデータ、又は前記第１ボリュームデータを構成する断層画像データに基づいて前記注目対象に対応する特定領域の位置を特定する特定部を有し、
   前記特定領域の位置を前記注目対象の画像領域の位置として指定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記表示制御部は、前記ＭＰＲ画像の向き又は位置を変更して表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 前記記憶部は、予め定められた表示の階調に係るウインドウレベル、ウインドウ幅及び前記ＭＰＲ画像の画像厚の少なくとも一つを表示条件として記憶しており、
   前記表示制御部は、前記記憶部に記憶された表示条件に基づいて前記ＭＰＲ画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 前記表示制御部は、前記ＭＰＲ画像として前記被検体のアキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像の少なくとも一つを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 前記表示制御部は、穿刺の計画が示された計画画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。

Images