CN112704817B - 放射治疗系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种放射治疗系统及放射治疗系统。所述放射治疗系统包括定子装置以及滑环。所述定子装置用于输出第一加密信息。所述第一加密信息至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息中的两种。所述滑环设置有第一通道。所述第一通道210用于传输所述第一加密信息。本申请中所述滑环通过所述第一通道即可将包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息等四种信息中的至少两种状态信息的所述第一加密信息进行传输，大大降低了所述滑环的通道数量，从而实现节约成本。

Description

放射治疗系统

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及放射治疗系统。

背景技术

放射治疗(Radiotherapy，RT)系统在执行治疗计划时，通过滑环将放射治疗系统的控制信号传递给旋转的治疗头。治疗头也将采集到的影像信息通过滑环回传给放射治疗系统。此外，滑环还为治疗头传递功率电源和系统安全总线信号。滑环的每一个通道只能传递一种信号，每增加一个通道，成本将被大大提高。

放射治疗系统设有若干安全总线。各个安全总线彼此之间相互独立。安全总线通常设置为从某一部件出发，然后串联放射治疗系统各部件的电流环。安全总线在每个部件的接口中一般占用2个通道。放射治疗系统至少需要运动使能、急停、联锁、辐照等4根安全总线。若滑环直接转接这些安全总线信号，则将至少需要8个通道，滑环制造成本将大大增加。

发明内容

基于此，有必要针对现有放射治疗系统至少需要运动使能、急停、联锁、辐照等4根安全总线，滑环若直接转接这些安全总线信号，则将至少需要8个通道，导致滑环的制造成本大大增加的问题，提供一种放射治疗系统。

一种放射治疗系统，包括：

定子装置，用于输出第一加密信息，所述第一加密信息至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息中的两种；以及

滑环，设置有第一通道，所述第一通道用于传输所述第一加密信息。

在其中一个实施例中，所述定子装置包括：

至少两根第一安全总线，且所述第一加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第一安全总线的状态信息；以及

第一控制器件，每根所述第一安全总线均与所述第一控制器件电连接，所述第一控制器件用于检测每根所述第一安全总线的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第一加密信息，将所述第一加密信息通过所述第一通道进行传输。

在其中一个实施例中，所述第一加密信息为根据第一预设频率和/或第一预设占空比对各个所述状态信息进行整合并加密得到的编码信息。

在其中一个实施例中，所述第一安全总线包括：

第一开关，所述第一开关的第一端用于与电源电连接；

第二开关，所述第二开关的第一端与所述第一开关的第二端电连接，所述第二开关的控制端与所述第一控制器件电连接；以及

第一触发器件，所述第一触发器件的第一端与所述第二开关的第二端电连接，所述第一触发器件的第二端用于与所述电源电连接，所述第一触发器件的第三端与所述第一控制器件电连接。

在其中一个实施例中，所述放射治疗系统还包括：

转子装置，用于发送第二加密信息，所述第二加密信息至少包括第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二急停安全总线状态信息中的两种；

所述滑环还设置有第二通道，所述第二通道用于传输所述第二加密信息。

在其中一个实施例中，所述定子装置包括：

至少两根第二安全总线，且所述第二加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第二安全总线的状态信息；以及

第一控制器件，每根所述第一安全总线均与所述第一控制器件电连接，所述第二控制器件用于检测每根所述第二安全总线的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第二加密信息，将所述第二加密信息通过所述第二通道进行传输。

在其中一个实施例中，所述第二加密信息为根据第二预设频率和/或第二预设占空比对各个所述状态信息进行整合并加密得到的编码信息。

在其中一个实施例中，所述第二安全总线包括：

第三开关，所述第三开关的第一端用于与电源电连接，所述第三开关的控制端与所述第二控制器件电连接；以及

第二触发器件，所述第二触发器件的第一端与所述第三开关的第二端电连接，所述第二触发器件的第二端用于与所述电源电连接，所述第二触发器件的第三端与所述第二控制器件电连接。

在其中一个实施例中，所述第二安全总线还包括：

第四开关，所述第四开关的第一端与所述第二触发器件的第二端电连接，所述第四开关的第二端用于与所述电源电连接。

在其中一个实施例中，所述转子装置还用于接收所述第一加密信息，并同步响应所述第一加密信息。

在其中一个实施例中，所述第二控制器件用于接收所述第一加密信息，并识别所述第一加密信息是否包含触发信号，若确定所述第一加密信息包含所述触发信号，则根据第一预设频率和/或第一预设占空比对所述第一加密信息进行解密并得到第一控制信息，并根据所述第一控制信息同步控制至少两根所述第二安全总线的工作状态。

在其中一个实施例中，所述定子装置还用于通过所述第二通道接收所述第二加密信息，并同步响应所述第二加密信息。

在其中一个实施例中，所述定子装置包括：

至少四根第一安全总线；以及

第一控制器件，每根所述第一安全总线均与所述第一控制器件电连接，所述第一控制器件用于接收所述第二加密信息，并识别所述第二加密信息是否包含触发信号，若确定所述第二加密信息包含所述触发信号，则根据第二预设频率和/或第二预设占空比对所述第二加密信息进行解密并得到第二控制信息，并根据所述第二控制信息同步控制至少两根所述第一安全总线的工作状态。

在其中一个实施例中，所述的放射治疗系统还包括：

上位机，与所述定子装置通信连接，用于获取所述第一加密信息和所述第二加密信息，并根据所述第一加密信息和所述第二加密信息确定是否生成复位指令。

一种放射治疗系统，包括上述实施例中任一项所述的放射治疗系统。

与现有技术相比，上述放射治疗系统，将所述定子装置输出的所述第一加密信息通过所述滑环中的所述第一通道进行传输。因所述滑环上的每个通道只能传输一种类型的信息。如此所述滑环通过一个所述第一通道即可将所述第一加密信息进行传输。其中，所述第一加密信息至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息中的两种。即所述第一加密信息只需一个所述第一通道进行传输，如此可降低所述滑环的通道数量，从而实现节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的放射治疗系统的结构原理图；

图2为本申请一实施例提供的放射治疗系统的结构示意图一；

图3为本申请一实施例提供的放射治疗系统的结构示意图二；

图4为本申请一实施例提供的放射治疗系统的结构示意图三；

图5为本申请一实施例提供的放射治疗系统的编码示意图；

图6为本申请一实施例提供的放射治疗系统的安全总线状态示意图一；

图7为本申请一实施例提供的放射治疗系统的安全总线状态示意图二；

图8为本申请一实施例提供的放射治疗系统的安全总线状态示意图三；

图9为本申请一实施例提供的放射治疗系统的结构示意图四。

附图标记说明：

10、放射治疗系统；100、定子装置；101、电源；110、第一安全总线；111、第一开关；112、第二开关；113、第一触发器件；120、第一控制器件；200、滑环；210、第一通道；220、第二通道；300、转子装置；310、第二安全总线；311、第三开关；312、第二触发器件；313、第四开关；320、第二控制器件；400、上位机。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本申请一实施例提供一种放射治疗系统10。所述放射治疗系统10包括定子装置100以及滑环200。所述定子装置100用于输出第一加密信息。所述第一加密信息至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息中的两种。所述滑环200设置有第一通道210，所述第一通道210用于传输所述第一加密信息。

所述第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息各对应一根安全总线。即所述第一联锁安全总线状态信息可对应联锁安全总线的状态信息。所述第一辐照安全总线状态信息对应辐照安全总线的状态信息。所述第一运动使能安全总线状态信息对应运动使能安全总线的状态信息。所述第一急停安全总线状态信息对应急停安全总线的状态信息。

在一个实施例中，所述定子装置100可将所述第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息等四个状态信息中的至少两种状态信息进行加密后得到所述第一加密信息。其中，所述第一加密信息的形式不限制，只要能通过所述第一通道210进行传输即可。例如，所述第一加密信息可以为二进制数字信息。所述第一加密信息也可以为方波或正弦波信号。

将所述第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息等四个状态信息中的至少两种状态信息进行加密后得到所述第一加密信息。所述第一加密信息通过所述第一通道210进行传输。因所述滑环200上的每个通道只能传输一种类型的信息。所以将上述四个状态信息中的至少两种状态信息进行加密后得到所述第一加密信息，并将所述第一加密信息通过所述第一通道210进行传输。即所述第一加密信息只需一个所述第一通道210进行传输，降低了所述滑环200的通道数量，从而实现节约成本的目的。

本实施例中，将所述定子装置100输出的至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息中的两种状态信息的所述第一加密信息，通过所述滑环200中的所述第一通道210进行传输。即所述第一加密信息只需一个所述第一通道210进行传输，如此可大大降低了所述滑环200的总体通道数量，从而实现节约成本。

请参见图2，在一个实施例中，所述定子装置100包括至少两根第一安全总线110以及第一控制器件120。所述第一加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第一安全总线110的状态信息。每根所述第一安全总线110均与所述第一控制器件120电连接。所述第一控制器件120用于检测每根所述第一安全总线110的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第一加密信息，将所述第一加密信息通过所述第一通道210进行传输。

所述定子装置100包括至少两根第一安全总线110，且所述第一加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第一安全总线110的状态信息。例如，若至少两根所述第一安全总线110分别为联锁安全总线和辐照安全总线，则所述第一加密信息中包括的至少两种状态信息为联锁安全总线状态信息和辐照安全总线状态信息。

在一个实施例中，所述定子装置100可包括四根所述第一安全总线110，且四根所述第一安全总线110分别为：一根所述第一安全总线110为第一联锁安全总线、一根所述第一安全总线110为第一辐照安全总线、一根所述第一安全总线110为第一运动使能安全总线、一根所述第一安全总线110为第一急停安全总线。如此所述第一加密信息中包括的状态信息可为：第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息。也就是说，所述第一加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第一安全总线110的状态信息。

可以理解，所述第一控制器件120的具体结构不限制，只要具有检测每根所述第一安全总线110的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第一加密信息的功能即可。例如，所述第一控制器件120可以为FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。所述第一控制器件120采用FPGA芯片，具有可靠性高、响应速度够快的特点。所述第一控制器件120也可以为MCU或其他集成芯片。

所述第一控制器件120可检测每根所述第一安全总线110的状态信息。例如，所述第一控制器件120可检测所述联锁安全总线是否有联锁、辐照安全总线是否激活、运动使能安全总线是否激活、急停安全总线是否触发等状态信息中的至少两种状态信息。所述第一控制器件120将检测到的各个所述状态信息进行整合并加密得到所述第一加密信息。优选的，所述第一控制器件120可将检测到的各个所述状态信息都进行整合并加密得到所述第一加密信息。

例如，所述第一控制器件120可将检测到的各个所述状态信息整合到同一个波形中，并将各个所述状态信息进行加密得到所述第一加密信息。其中，加密的形式不限制，可以为打压缩包加密等等。所述波形可以为正弦波或方波。所述第一加密信息采用方波进行传输，抗干扰性更好。

在一个实施例中，所述第一控制器件120将各个所述状态信息整合并加密得到所述第一加密信息后，可将所述第一加密信息通过所述第一通道210进行传输至转子装置300。即所述滑环200中设置一个所述第一通道210即可将所述第一加密信息由所述第一控制器件120传输至所述转子装置300，降低了所述滑环200的总体通道数量，从而实现节约成本。

在一个实施例中，所述第一加密信息为根据第一预设频率和/或第一预设占空比对各个所述状态信息进行整合并加密得到的编码信息。可以理解，所述第一预设频率的具体数值可根据实际需求进行设置，此处不做具体数值限定。同样的，所述第一预设占空比的具体百分比可根据实际需求进行设置，此处不做具体数值限定。所述第一控制器件120的识别精度范围可为5％-95％。

所述第一控制器件120可根据第一预设频率和/或第一预设占空比将各个所述状态信息进行整合并加密得到所述编码信息。即所述第一加密信息为一所述编码信息。所述编码信息可以为二进制、十六进制等编码信息。采用所述编码信息可在满足安全需求的前提下，提高抗干扰能力。

在一个实施例中，所述第一安全总线110包括：第一开关111、第二开关112以及第一触发器件113。所述第一开关111的第一端用于与电源101电连接。所述第二开关112的第一端与所述第一开关111的第二端电连接。所述第二开关112的控制端与所述第一控制器件120电连接。所述第一触发器件113的第一端与所述第二开关112的第二端电连接。所述第一触发器件113的第二端用于与所述电源101电连接。所述第一触发器件113的第三端与所述第一控制器件120电连接。

可以理解，所述第一开关111的具体结构不限制，只要具有控制所述电源101与所述第二开关112之间是否导通的功能即可。在一个实施例中，所述第一开关111可以为按钮开关。所述第一开关111也可以为刀闸开关。可以理解，所述第二开关112的具体结构不限制，只要所述第一控制器件120能够控制所述第二开关112是否导通的功能即可。在一个实施例中，所述第二开关112可以为可控开关。具体的，所述可控开关可以为继电器开关。所述可控开关也可以为可控开关管。所述可控开关管可以为IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)、MOS(metal oxide semiconductor，绝缘栅场效应管)管等。

可以理解，所述第一触发器件113的具体结构不限制，只要当所述第一开关111断开时，所述第一触发器件113能够将对应的所述第一安全总线110的状态上报至所述第一控制器件120即可。在一个实施例中，所述第一触发器件113可以为光耦。所述第一触发器件113也可以为继电器。当所述第一开关111断开时，所述第一触发器件113可将所述第一安全总线110的当前状态上报至所述第一控制器件120，从而实现信息传递的同步性。

请参见图3，在一个实施例中，所述放射治疗系统还包括转子装置300。所述转子装置300用于发送第二加密信息。所述第二加密信息至少包括第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二急停安全总线状态信息中的两种。所述滑环200还设置有第二通道220。所述第二通道220用于传输所述第二加密信息。

可以理解，所述第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二急停安全总线状态信息各对应一根安全总线。即所述第二联锁安全总线状态信息可对应联锁安全总线的状态信息。所述第二辐照安全总线状态信息对应辐照安全总线的状态信息。所述第二运动使能安全总线状态信息对应运动使能安全总线的状态信息。所述第二急停安全总线状态信息对应急停安全总线的状态信息。

在一个实施例中，所述定子装置100可将所述第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二急停安全总线状态信息等四个状态信息中的至少两种状态信息进行加密后得到所述第二加密信息。其中，所述第二加密信息的形式不限制，只要能通过所述第二通道220进行传输即可。例如，所述第二加密信息可以为二进制数字信息。所述第二加密信息也可以为方波或正弦波信号。采用方波进行信息传输，可提高信息传输的抗干扰能力。

所述转子装置300将所述第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二急停安全总线状态信息等四个状态信息中的至少两种状态信息进行加密后得到所述第二加密信息，并将所述第二加密信息通过所述第二通道220进行传输。因所述滑环200上的每个通道只能传输一种类型的信息。所以将上述四个状态信息中的至少两种状态信息进行加密后得到所述第二加密信息，并将所述第二加密信息通过所述第一通道210进行传输。即所述第二加密信息只需一个所述第二通道220进行传输，降低了所述滑环200的通道数量，从而实现节约成本的目的。

本实施例中，将所述转子装置300输出的至少包括第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二停安全总线状态信息中的两种状态信息的所述第二加密信息通过所述滑环200中的所述第二通道220进行传输。即所述第二加密信息只需一个所述第二通道220进行传输，如此可大大降低了所述滑环200的总体通道数量，从而实现节约成本。

请参见图4，在一个实施例中，所述转子装置300包括至少两根第二安全总线310以及第二控制器件320。所述第二加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第二安全总线310的状态信息。每根所述第二安全总线310均与所述第二控制器件320电连接。所述第二控制器件320用于检测每根所述第二安全总线310的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第二加密信息，将所述第二加密信息通过所述第二通道220进行传输。

可以理解，所述转子装置300包括至少两根第二安全总线310，且所述第二加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第二安全总线310的状态信息。例如，若至少两根所述第二安全总线310分别为联锁安全总线和辐照安全总线，则所述第二加密信息中包括的至少两种状态信息为联锁安全总线状态信息和辐照安全总线状态信息。

例如，所述转子装置300可包括四根所述第二安全总线310，且根所述第二安全总线310分别为：一根所述第二安全总线310为第二联锁安全总线、一根所述第二安全总线310为第二辐照安全总线、一根所述第二安全总线310为第二运动使能安全总线、一根所述第二安全总线310为第二急停安全总线。如此所述第二加密信息中包括的状态信息可为：第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二急停安全总线状态信息。也就是说，所述第二加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第二安全总线110的状态信息。

可以理解，假设所述转子装置300中包括四根所述第二安全总线310、所述定子装置100中包括四根所述第一安全总线110。则所述转子装置300中的所述第二联锁安全总线对应于所述定子装置100中的所述第一联锁安全总线、所述转子装置300中的所述第二辐照安全总线对应于所述定子装置100中的所述第一辐照安全总线、所述转子装置300中的所述第二运动使能安全总线对应于所述定子装置100中的所述第一运动使能安全总线、所述转子装置300中的所述第二急停安全总线对应于所述定子装置100中的所述第一急停安全总线。即所述转子装置300中的各个所述第二安全总线310与所述定子装置100中的各个所述第一安全总线110对应。

可以理解，所述第二控制器件320的具体结构不限制，只要具有检测每根所述第二安全总线310的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第二加密信息的功能即可。例如，所述第二控制器件320可以为FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。所述第二控制器件320采用FPGA芯片，具有可靠性高、响应速度够快的特点。所述第二控制器件320也可以为MCU或其他集成芯片。

所述第二控制器件320可检测每根所述第二安全总线310的状态信息。例如，所述第二控制器件320可检测所述联锁安全总线是否有联锁、辐照安全总线是否激活、运动使能安全总线是否激活、急停安全总线是否触发等状态信息中的至少两种状态信息。所述第二控制器件320将检测到的各个所述状态信息进行整合并加密得到所述第二加密信息。优选的，所述第二控制器件320可将检测到的各个所述状态信息都进行整合并加密得到所述第二加密信息。

在一个实施例中，所述第二控制器件320可将检测到的各个所述状态信息整合到同一个波形中，并将各个所述状态信息进行加密得到所述第二加密信息。其中，加密的形式不限制，可以为打压缩包加密等等。所述波形可以为正弦波或方波。所述第二加密信息采用方波进行传输，抗干扰性更好。

在一个实施例中，所述第二加密信息为根据第二预设频率和/或第二预设占空比对各个所述状态信息进行整合并加密得到的编码信息。可以理解，所述第二预设频率的具体数值可根据实际需求进行设置，此处不做具体数值限定。所述第二预设频率可与所述第一预设频率相同。同样的，所述第二预设占空比的具体百分比可根据实际需求进行设置，此处不做具体数值限定。所述第二预设占空比可与所述第一预设占空比相同。

所述第二控制器件320可根据所述第二预设频率和/或所述第二预设占空比将各个所述状态信息进行整合并加密得到所述编码信息。即所述第二加密信息为一所述编码信息。所述编码信息可以为二进制、十六进制等编码信息。采用所述编码信息可在满足安全需求的前提下，提高抗干扰能力。

在一个实施例中，所述第二安全总线310包括第三开关311以及第二触发器件312。所述第三开关311的第一端用于与电源101电连接。所述第三开关311的控制端与所述第二控制器件320电连接。所述第二触发器件312的第一端与所述第三开关311的第二端电连接。所述第二触发器件312的第二端用于与所述电源101电连接。所述第二触发器件312的第三端与所述第二控制器件320电连接。

可以理解，所述第三开关311的具体结构不限制，只要具有控制所述电源101与所述第二触发器件312之间是否导通的功能即可。在一个实施例中，所述第三开关311可以为可控开关。具体的，所述可控开关可以为继电器开关。所述可控开关也可以为可控开关管。可以理解，所述第二触发器件312的具体结构不限制。例如，所述第二触发器件312可以为光耦。所述第二触发器件312也可以为继电器。

在一个实施例中，所述第二安全总线310还包括第四开关313。所述第四开关313的第一端与所述第二触发器件312的第二端电连接。所述第四开关313的第二端用于与所述电源101电连接。可以理解，所述第四开关313的具体结构不限制，只要具有控制所述电源101与所述第三开关311之间是否导通的功能即可。在一个实施例中，所述第四开关313可以为可控开关。具体的，所述可控开关可以为继电器开关。所述可控开关也可以为可控开关管。

在一个实施例中，所述转子装置300还用于接收所述第一加密信息，并同步响应所述第一加密信息。可以理解，所述定子装置100将所述第一加密信息通过所述第一通道210传输至所述转子装置300。所述转子装置300接收所述第一加密信息后，可同步响应所述第一加密信息。例如，若所述定子装置100传输的所述第一加密信息为根据第一预设频率和/或第一预设占空比将各个所述状态信息进行整合并加密得到所述编码信息，则所述转子装置300可同步根据所述第一预设频率和/或第一预设占空比对所述编码信息进行解密，从而获取至少两种所述状态信息，并同步响应至少两种所述状态信息。如此所述转子装置300完成与所述定子装置100的信息同步，从而提高信息传输的可靠性。

进一步的，所述转子装置300可通过所述第二控制器件320用于接收所述第一加密信息，并识别所述第一加密信息是否包含触发信号。若确定所述第一加密信息包含所述触发信号，则所述第二控制器件320根据第一预设频率和/或第一预设占空比对所述第一加密信息进行解密并得到第一控制信息，并根据所述第一控制信息同步控制至少两根所述第二安全总线310的工作状态。

在一个实施例中，所述第二控制器件320在预设周期内接收到所述第一加密信息后，可识别所述第一加密信息是否包含触发信号。具体的，所述触发信号可以为高电平。即所述第一加密信息的解密开始标志为高电平。当所述第二控制器件320识别所述第一加密信息中包含高电平时，则所述第二控制器件320可根据第一预设频率和/或第一预设占空比对所述第一加密信息进行解密并得到第一控制信息。所述预设周期的具体时间可根据实际需求进行设定。例如所述预设周期可以为5ms。

例如，假设所述定子装置100和所述转子装置300均包括联锁、辐照、运动使能、急停等4根安全总线。将所述预设周期分为五个时间段。如图5所示，其中一个时间段(如t1)表示开始标志，其余四个时间段(如t2、t3、t4、t5)分别表示联锁、辐照、运动使能、急停等4根安全总线的状态。假设所述第一加密信息至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息。

当所述定子装置100中的所述第一控制器件120基于所述预设周期不间断的通过所述第一通道210向所述第二控制器件320发送所述第一加密信息时，所述第二控制器件320识别所述第一加密信息包含所述触发信号后，可以按照预设的顺序逐个解码4个安全总线的状态并得到第一控制信息。所述第二控制器件320根据所述第一控制信息同步控制各个所述第二安全总线310的工作状态，从而实现所述转子装置300与所述定子装置100的信息同步。

在一个实施例中，假设解密开始标志为V1电压的直流高电平。所述定子装置100中联锁、辐照、运动使能、急停等4根安全总线分别以频率为f1、f2、f3、f4，高电压为V1，低电压为0V，占空比为50％的方波信号进行传输。4根安全总线的具体状态如下表所示：

上表中，0V表明有联锁或不能辐照或运动使能不激活或急停触发，也可替换为频率为0表明有联锁或不能辐照或运动使能不激活或急停触发。当频率为0时对应的电压与开始标志V1对应的电压值不相同。同时表中状态说明可根据实际需求进行自定义，只要能表明四根安全总线的各个状态即可。此处只是列举其中一种实施例。

所述第一控制器件120可根据上表信息将各个安全总线的状态信息进行整合并加密后得到所述第一加密信息。将所述第一加密信息通过所述第一通道210发送至所述第二控制器件320。所述第二控制器件320在接收到所述第一加密信息后，可根据上表信息识别所述第一加密信息是否包含所述触发信号。若确定所述第一加密信息中包含所述触发信号，则所述第二控制器件320可根据上表信息按照预设的顺序逐个解码4个安全总线的状态。

例如，如图6所示，所述第二控制器件320可根据上表信息确定状态1对应的4个安全总线(即所述第一安全总线110)状态为：有连锁、辐照不激活、运动使能激活、急停触发。状态2对应的4个安全总线(即所述第一安全总线110)状态为：无联锁、辐照激活、运动不使能、急停不触发。如此所述第二控制器件320即可根据解码后4个安全总线的状态确定第一控制信息。所述第二控制器件320根据所述第一控制信息同步控制各个所述第二安全总线310的工作状态，从而实现所述转子装置300与所述定子装置100的信息同步。

在一个实施例中，假设所述定子装置100和所述转子装置300均包括联锁、辐照、运动使能、急停等4根安全总线。假设所述第一加密信息包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息。所述第一控制器件120可根据第一预设占空比和第一预设频率对各个所述第一安全总线110的状态信息进行整合并加密后得到所述第一加密信息。所述第一加密信号可包括触发信号(即开始标志)和有效编码信号。

所述有效编码信号可以固定占空比、频率可调的方波信号对4根所述第一安全总线110的状态进行编码。所述频率的区间可根据实际需求进行选择，此处不做具体数值限定。若以二进制对4根所述第一安全总线110的状态进行编码，则4根所述第一安全总线110的状态可以编码为0000-1111共16种可能的状态。例如，编码为0001可以表示为：有连锁、辐照不激活、运动不使能、急停触发。如此可以将16种状态分别对应16种频率的信号。如图7所示，状态1的F1频率对应编码为0000。状态2的F2频率对应编码为1000。状态3的F3频率对应编码为1111。

当所述第二控制器件320接收到所述第一加密信息，并识别所述第一加密信息包含所述触发信号后，可以确定所述第一加密信息中有效编码信号的频率。所述第二控制器件320可根据所述频率确定与该所述频率对应的二进制编码。例如，若所述第二控制器件320确定所述第一加密信息中有效编码信号的频率为F3，则确定与该所述频率对应的二进制编码为1111。如此所述第二控制器件320即可确定4个安全总线的状态，并根据4个安全总线的状态确定所述第一控制信息。所述第二控制器件320根据所述第一控制信息同步控制各个所述第二安全总线310的工作状态，从而实现所述转子装置300与所述定子装置100的信息同步。

在一个实施例中，所述有效编码信号还可以固定频率、占空比可调的方波信号对4根所述第一安全总线110的状态进行编码。所述占空比的区间可根据实际需求进行选择，此处不做具体百分比限定。若以二进制对4根所述第一安全总线110的状态进行编码，则4根所述第一安全总线110的状态可以编码为0000-1111共16种可能的状态。如图8所示，状态1的50％占空比对应编码为1000。状态2的0％占空比对应编码为0000。状态3的90％占空比对应编码为1111。

当所述第二控制器件320接收到所述第一加密信息，并识别所述第一加密信息包含所述触发信号后，可以确定所述第一加密信息中有效编码信号的占空比。所述第二控制器件320可根据所述占空比确定与该所述占空比对应的二进制编码。例如，若所述第二控制器件320确定所述第一加密信息中有效编码信号的占空比为90％，则确定与该所述频率对应的二进制编码为1111。如此所述第二控制器件320即可确定4个安全总线的状态，并根据4个安全总线的状态确定所述第一控制信息。所述第二控制器件320根据所述第一控制信息同步控制各个所述第二安全总线310的工作状态，从而实现所述转子装置300与所述定子装置100的信息同步。

在一个实施例中，所述定子装置100还用于通过所述第二通道220接收所述第二加密信息，并同步响应所述第二加密信息。例如，若所述转子装置300传输的所述第二加密信息为根据第一预设频率和/或第一预设占空比将各个所述状态信息进行整合并加密得到所述编码信息，则所述定子装置100可同步根据所述第一预设频率和/或第一预设占空比对所述编码信息进行解密，从而获取至少两种所述状态信息，并同步响应至少两种所述状态信息。如此所述定子装置100完成与所述转子装置300的信息同步，从而提高信息传输的可靠性。

进一步的，所述定子装置100可通过所述第一控制器件120接收所述第二加密信息，并识别所述第二加密信息是否包含触发信号。若确定所述第二加密信息包含所述触发信号，则所述第一控制器件120根据第二预设频率和/或第二预设占空比对所述第二加密信息进行解密并得到第二控制信息，并根据所述第二控制信息同步控制至少两根所述第一安全总线110的工作状态。

当所述转子装置300中的所述第二控制器件320基于所述预设周期不间断的通过所述第二通道220向所述第一控制器件120发送所述第二加密信息时，所述第一控制器件120识别所述第二加密信息包含所述触发信号后，可以按照预设的顺序逐个解码4个安全总线的状态并得到第二控制信息。所述第一控制器件120根据所述第二控制信息同步控制至少两根所述第一安全总线110的工作状态，从而实现所述转子装置300与所述定子装置100的信息同步。所述第一控制器件120对所述第二加密信息进行解密的逻辑与所述第二控制器件320对所述第一加密信息进行解密的逻辑相同，此处不再赘述。

在一个实施例中，若所述定子装置100中某一根所述第一安全总线110断开(假设联锁安全总线中的所述第一开关111断开)，则所述第一触发器件113将对应的状态信息上报至所述第一控制器件120。所述第一控制器件120对所述状态信息进行加密，并将加密后的状态信息(即所述第一加密信息)发送至所述第二控制器件320。所述第二控制器件320按照上述逻辑进行解密后得到第二控制信息。所述第二控制器件320根据所述第二控制信息控制联锁安全总线中的所述第三开关311断开。

当所述第三开关311断开后，所述第二触发器件312可将对应的状态信息上报至所述第二控制器件320。所述第二控制器件320将对应的状态信息进行加密后通过所述第二通道220发送至所述第一控制器件120。所述第一控制器件120根据解密后的状态信息同步控制所述第二开关112断开，从而实现所述定子装置100至所述转子装置300的信息同步。

反之，若所述转子装置300中某一根所述第二安全总线310断开(假设联锁安全总线中的所述第四开关313断开)，则所述第二触发器件312将对应的状态信息上报至所述第二控制器件320。所述第二控制器件320对所述状态信息进行加密，并将加密后的状态信息(即所述第二加密信息)发送至所述第一控制器件120。所述第一控制器件120进行按照上述逻辑进行解密后得到第二控制信息。所述第一控制器件120根据所述第二控制信息控制联锁安全总线中的所述第二开关112断开。如此所述转子装置300即可通过所述第四开关313的状态确定所述第二安全总线310是否断开。

当所述第二开关112断开后，所述第一触发器件113可将对应的状态信息上报至所述第一控制器件120。所述第一控制器件120将对应的状态信息进行加密后通过所述第一通道210发送至所述第二控制器件320。所述第二控制器件320根据解密后的状态信息同步控制所述第三开关311断开，从而实现所述定子装置100至所述转子装置300的信息同步。

请参见图9，在一个实施例中，所述的放射治疗系统还包括上位机400。所述上位机400与所述定子装置100中的所述第一控制器件120通信连接。所述上位机400用于获取所述第一加密信息和所述第二加密信息，并根据所述第一加密信息和所述第二加密信息确定是否生成复位指令。

具体的，当控制各个安全总线全部断开时，例如所述第一开关111、所述第二开关112和所述第三开关311均断开。若所述第四开关313闭合，此时可控制所述第一开关111闭合，若要重置各个安全总线，则所述上位机400可生成复位指令。即所述上位机400可根据所述第一加密信息和所述第二加密信息确定各个所述第一开关111和所述第四开关313是否闭合。若所述第一开关111和所述第四开关313均闭合，则所述上位机400可生成复位指令并发送至所述第一控制器件120。

所述第一控制器件120可根据所述复位指令控制所述第二开关112闭合。当所述第二开关112闭合后，所述第一触发器件113可将对应的状态信息上报至所述第一控制器件120。所述第一控制器件120将对应的状态信息进行加密后通过所述第一通道210发送至所述第二控制器件320。所述第二控制器件320根据解密后的状态信息同步控制所述第三开关311闭合，从而实现所述定子装置100和所述转子装置300中各个安全总线的重置。

综上所述，本申请将所述定子装置100输出的至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息中的两种状态信息的所述第一加密信息，通过所述滑环200中的所述第一通道210进行传输。即所述第一加密信息只需一个所述第一通道210进行传输，如此可大大降低了所述滑环200的总体通道数量，从而实现节约成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种放射治疗系统，其特征在于，包括：

定子装置(100)，用于输出第一加密信息，所述第一加密信息至少包括第一联锁安全总线状态信息、第一辐照安全总线状态信息、第一运动使能安全总线状态信息和第一急停安全总线状态信息中的两种；以及

滑环(200)，设置有第一通道(210)，所述第一通道(210)用于传输所述第一加密信息；

转子装置(300)，用于接收所述第一加密信息，并同步响应所述第一加密信息。

2.如权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于，所述定子装置(100)包括：

至少两根第一安全总线(110)，且所述第一加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第一安全总线(110)的状态信息；以及

第一控制器件(120)，每根所述第一安全总线(110)均与所述第一控制器件(120)电连接，所述第一控制器件(120)用于检测每根所述第一安全总线(110)的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第一加密信息，将所述第一加密信息通过所述第一通道(210)进行传输。

3.如权利要求2所述的放射治疗系统，其特征在于，所述第一加密信息为根据第一预设频率和/或第一预设占空比对各个所述状态信息进行整合并加密得到的编码信息。

4.如权利要求2-3中任一项所述的放射治疗系统，其特征在于，所述第一安全总线(110)包括：

第一开关(111)，所述第一开关(111)的第一端用于与电源(101)电连接；

第二开关(112)，所述第二开关(112)的第一端与所述第一开关(111)的第二端电连接，所述第二开关(112)的控制端与所述第一控制器件(120)电连接；以及

第一触发器件(113)，所述第一触发器件(113)的第一端与所述第二开关(112)的第二端电连接，所述第一触发器件(113)的第二端用于与所述电源(101)电连接，所述第一触发器件(113)的第三端与所述第一控制器件(120)电连接。

5.如权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于，所述转子装置(300)还用于发送第二加密信息，所述第二加密信息至少包括第二联锁安全总线状态信息、第二辐照安全总线状态信息、第二运动使能安全总线状态信息和第二急停安全总线状态信息中的两种；

所述滑环(200)还设置有第二通道(220)，所述第二通道(220)用于传输所述第二加密信息。

6.如权利要求5所述的放射治疗系统，其特征在于，所述转子装置(300)包括：

至少两根第二安全总线(310)，且所述第二加密信息中包括的至少两种状态信息为至少两根所述第二安全总线(310)的状态信息；以及

第二控制器件(320)，每根所述第二安全总线(310)均与所述第二控制器件(320)电连接，所述第二控制器件(320)用于检测每根所述第二安全总线(310)的状态信息，并将各个所述状态信息整合并加密得到所述第二加密信息，将所述第二加密信息通过所述第二通道(220)进行传输。

7.如权利要求6所述的放射治疗系统，其特征在于，所述第二加密信息为根据第二预设频率和/或第二预设占空比对各个所述状态信息进行整合并加密得到的编码信息。

8.如权利要求6或7所述的放射治疗系统，其特征在于，所述第二安全总线(310)包括：

第三开关(311)，所述第三开关(311)的第一端用于与电源(101)电连接，所述第三开关(311)的控制端与所述第二控制器件(320)电连接；以及

第二触发器件(312)，所述第二触发器件(312)的第一端与所述第三开关(311)的第二端电连接，所述第二触发器件(312)的第二端用于与所述电源(101)电连接，所述第二触发器件(312)的第三端与所述第二控制器件(320)电连接。

9.如权利要求8所述的放射治疗系统，其特征在于，所述第二安全总线(310)还包括：

第四开关(313)，所述第四开关(313)的第一端与所述第二触发器件(312)的第二端电连接，所述第四开关(313)的第二端用于与所述电源(101)电连接。

10.如权利要求6所述的放射治疗系统，其特征在于，所述第二控制器件(320)还用于接收所述第一加密信息，并识别所述第一加密信息是否包含触发信号，若确定所述第一加密信息包含所述触发信号，则对所述第一加密信息进行解密并得到第一控制信息，并根据所述第一控制信息同步控制至少两根所述第二安全总线(310)的工作状态。

11.如权利要求5或6所述的放射治疗系统，其特征在于，所述定子装置(100)还用于通过所述第二通道(220)接收所述第二加密信息，并同步响应所述第二加密信息。

12.如权利要求11所述的放射治疗系统，其特征在于，所述定子装置(100)包括：

至少四根第一安全总线(110)；以及

第一控制器件(120)，每根所述第一安全总线(110)均与所述第一控制器件(120)电连接，所述第一控制器件(120)用于接收所述第二加密信息，并识别所述第二加密信息是否包含触发信号，若确定所述第二加密信息包含所述触发信号，则根据第二预设频率和/或第二预设占空比对所述第二加密信息进行解密并得到第二控制信息，并根据所述第二控制信息同步控制至少两根所述第一安全总线(110)的工作状态。

13.如权利要求5所述的放射治疗系统，其特征在于，还包括：

上位机(400)，与所述定子装置(100)通信连接，用于获取所述第一加密信息和所述第二加密信息，并根据所述第一加密信息和所述第二加密信息确定是否生成复位指令。

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