CN108379750A - 联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，属于放射治疗领域。其中，该方法包括：接收并检测指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，保护模块也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及放射治疗领域，特别涉及一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备。
背景技术
放射治疗设备是一种利用放射性同位素产生的射线，对人体的病灶进行治疗的仪器。为了确保对人体治疗的安全性和可靠性，对该设备中的控制系统要求较高。
相关技术中，放射治疗设备的控制装置一般由控制模块、驱动模块以及检测模块组成。在治疗过程中，控制模块可以根据检测模块反馈的治疗床的位置信号，通过驱动模块驱动屏蔽门开启；当屏蔽门完全打开时，控制模块可以根据检测模块反馈的屏蔽门的状态信号，通过驱动模块驱动治疗床移动至屏蔽门内。
但是，当控制模块出现故障时，可能会误触发驱动模块，驱动模块误工作后会造成治疗床或屏蔽门误运动，影响放射治疗设备的安全性和可靠性。
发明内容
本发明实施例提供了一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，可以解决相关技术中放射治疗设备的安全性和可靠性较低的问题。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法，所述方法包括：
接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；
检测所述状态信号；
根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。
可选的，当接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，
所述检测所述状态信号包括：
将所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较；
所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动包括：
当所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。
可选的，当接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，
所述检测所述状态信号包括：
检测所述指示治疗床位置的状态信号是否满足第一预设条件；
所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：
当所述指示治疗床位置的状态信号满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。
可选的，当接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，
所述检测所述状态信号包括：
检测所述指示屏蔽门位置的状态信号是否满足第二预设条件；
所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：
当所述指示屏蔽门位置的状态信号满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；
检测模块，用于检测所述状态信号；
控制模块，用于根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。
可选的，当所述接收模块接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，
所述检测模块，用于将所述治疗床位置和屏蔽门位置的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较；
所述控制模块，用于当所述治疗床位置和所述屏蔽门位置的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。
可选的，当所述接收模块接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，
所述检测模块，用于检测所述治疗床位置是否满足第一预设条件；
所述控制模块，用于当所述治疗床位置满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。
可选的，当所述接收模块接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，
所述检测模块，用于检测所述屏蔽门位置是否满足第二预设条件；
所述控制模块，用于当所述屏蔽门位置满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，所述装置包括：控制器、驱动器、检测组件以及保护模块；
所述检测组件与所述保护模块连接，所述检测组件用于获取指示所述治疗床位置和/或所述屏蔽门位置的状态信号，并将所述状态信号发送至所述保护模块；
所述保护模块分别与所述控制器和所述驱动器连接，用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述驱动器的工作状态；
所述控制器与所述驱动器连接，用于根据接收到的所述状态信号，控制所述驱动器的工作状态；
所述驱动器与所述治疗床和所述屏蔽门连接，用于在所述控制器和所述保护模块的控制下，控制所述治疗床或所述屏蔽门的运动。
可选的，所述保护模块包括保护电路和开关电路；
所述保护电路与所述检测组件、所述开关电路和所述控制器连接，所述保护电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于将指示所述治疗床位置和所述屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较，并在所述指示治疗床位置和所述屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，并将所述电源断开控制信号发送至所述开关电路；
所述开关电路分别与所述驱动器和供电电源连接，所述开关电路用于在接收到所述电源断开控制信号后，切断所述驱动器与所述供电电源的连接。
可选的，所述驱动器包括用于控制所述屏蔽门开启或关闭的第一驱动器，以及用于控制所述治疗床移动的第二驱动器；
所述开关电路与所述第一驱动器连接，和/或所述开关电路与所述第二驱动器连接。
可选的，所述保护模块包括：继电器电路；
所述继电器电路与所述检测组件、所述控制器和所述驱动器连接，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述治疗床位置的状态信号，所述继电器电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述治疗床位置是否满足第一预设条件，在所述治疗床位置满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，并将所述屏蔽门的去使能控制信号发送至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述屏蔽门的去使能控制信号控制所述屏蔽门停止运动；
或，
所述继电器电路与所述检测组件、所述控制器和所述驱动器连接，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述屏蔽门位置的状态信号，所述继电器电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述屏蔽门位置是否满足第二预设条件，在所述屏蔽门位置满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，并将所述治疗床的去使能控制信号发送至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述治疗床的去使能控制信号控制所述治疗床停止运动。
可选的，所述驱动器包括用于控制所述屏蔽门开启或关闭的第一驱动器，以及用于控制所述治疗床移动的第二驱动器；所述检测组件包括用于检测所述屏蔽门位置的第一限位传感器，以及用于检测所述治疗床位置的第二限位传感器；
所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述治疗床位置的状态信号，所述继电器电路分别与所述第一驱动器和所述第二限位传感器连接；
或者，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述屏蔽门位置的状态信号，所述继电器电路分别与所述第二驱动器和所述第一限位传感器连接。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种放射治疗设备，所述放射治疗设备包括：治疗床、屏蔽门以及如第二方面或第三方面所述治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例提供了一种联锁控制方法、装置、系统及放射治疗设备，由于联锁控制装置可以接收并检测指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，保护模块也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图；
图3A是本发明实施例提供的另一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图；
图3B是本发明实施例提供的又一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图；
图3C是本发明实施例提供的再一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的框图；
图5是本发明实施例提供的一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的又一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的再一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的结构示意图，如图1所示，该联锁控制装置一般可以包括控制器10、驱动器20、检测组件30和保护模块40。驱动器20可以包括驱动屏蔽门开启或者关闭的第一驱动器201以及控制治疗床移动的第二驱动器202。检测组件30可以包括用于检测屏蔽门位置的第一限位传感器301以及用于检测治疗床位置的第二限位传感器302。参考图1，检测组件30可以与保护模块40连接，保护模块40可以分别与控制器10和驱动器20连接，控制器10可以与驱动器20连接。
图2是本发明实施例提供的一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图，可以应用于图1所示的治疗床和屏蔽门的联锁控制装置中，如图2所示，该方法包括：
步骤201、接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号。
在本发明实施例中，检测组件可以检测治疗床位置和/或屏蔽门位置，并将检测到的指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号发送至保护模块中。
步骤202、检测状态信号。
保护模块在接收到指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号后，可以对该状态信号进行检测。保护模块还可以直接将接收到的状态信号转发至控制器，以便控制器根据该状态信号控制驱动器的工作状态。
步骤203、根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。
在本发明实施例中，保护模块可以根据对状态信号的检测结果，控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。
此处，所述状态信号可以为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号，也可以为指示治疗床位置的状态信号或屏蔽门位置的状态信号。当所述状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，与其联锁的控制对象可以为治疗床，也可以为屏蔽门；当所述状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，与其联锁的控制对象为屏蔽门；当所述状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，与其联锁的控制对象为治疗床。
综上所述，本发明实施例提供了一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法。由于治疗床和屏蔽门的联锁控制装置可以接收并检测指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，并可以根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，保护模块也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
图3A是本发明实施例提供的另一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图，作为本发明实施例的一种可选的实现方式，参考图1，保护模块40可以分别与第一限位传感器301和第二限位传感器302连接，如图3A所示，该控制方法可以包括：
步骤201A、接收指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号。
在本发明实施例中，保护模块可以接收第一限位传感器发送的用于指示屏蔽门位置的状态信号，且可以接收该第二限位传感器发送的用于指示治疗床位置的状态信号。
其中，该第一限位传感器可以安装在屏蔽门上，该屏蔽门的轨道上可以安装有第一检测探头和第二检测探头，在屏蔽门位置为开启位置时，该第一限位传感器可以与该第一检测探头接触，此时该保护模块可以接收到该第一限位传感器发送的用于指示屏蔽门位置为开启位置的状态信号。相应的，在屏蔽门位置为闭合位置时，该第一限位传感器可以与该第二检测探头接触，此时该保护模块可以接收到该第一限位传感器发送的用于指示屏蔽门位置为闭合位置的状态信号。
该第二限位传感器可以安装在治疗床上，该放射治疗设备的上床位处可以设置有第三检测探头，在治疗床位置为上床位时，该第二限位传感器可以与该第三检测探头接触，此时该保护模块可以接收到该第二限位传感器发送的用于指示治疗床位置为上床位的状态信号；相应的，当该第二限位传感器未与该第三检测探头接触，该保护模块可以接收到该第二限位传感器发送的用于指示治疗床位置为治疗位的状态信号。
其中，该治疗位是指放射治疗设备中对患者进行治疗的位置，该上床位是指放射治疗设备中患者等待治疗的位置，该治疗位位于屏蔽门内，该上床位位于屏蔽门外。
示例的，假设第一限位传感器检测到屏蔽门位置为开启位置，第二限位传感器检测到治疗床位置为上床位，则保护模块接收到的检测组件发送的状态信号为用于指示治疗床位置为上床位，屏蔽门位置为开启位置的状态信号。
步骤202A、将指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较。
在本发明实施例中，该保护模块中可以预先存储有放射治疗设备在正常工作时，指示屏蔽门位置和治疗床位置的状态信号的预设逻辑关系。当保护模块接收到检测组件发送的状态信号后，可以将其与该预设逻辑关系进行比较。
其中，该预设逻辑关系可以包括：在屏蔽门位置为开启位置时，治疗床位置为治疗位；在屏蔽门位置为关闭位置时，治疗床位置为上床位。
示例的，假设保护模块接收到的检测组件发送的状态信号为用于指示治疗床位置为治疗位，屏蔽门位置为开启位置的状态信号，则保护模块将该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系比较之后，可以确定该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系满足预设逻辑关系，此时保护模块处于等待状态；当在等待过程中，控制器失效，驱动屏蔽门突然开始关闭，此时，保护模块接收到的检测组件发送的状态信号为用于指示治疗床位置为治疗位，屏蔽门位置为关闭位置的状态信号，则保护模块将该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系比较之后，可以确定该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系，此时可以继续执行下述步骤203A。
或者，假设保护模块接收到的检测组件发送的状态信号为用于指示治疗床位置为上床位，屏蔽门位置为关闭位置的状态信号，则保护模块将该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系比较之后，可以确定该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系满足预设逻辑关系，此时保护模块处于等待状态；当在等待过程中，控制器失效，驱动治疗床突然开始向治疗位运动，此时，保护模块接收到的检测组件发送的状态信号为用于指示治疗床位置为治疗位，屏蔽门位置为关闭位置的状态信号，则保护模块将该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系比较之后，可以确定该指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系，此时可以继续执行下述步骤203A。
步骤203A、当指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号。
其中，该电源断开控制信号可以用于指示断开屏蔽门或治疗床的电源。
在本发明实施例中，当保护模块检测到指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系时，可以生成电源断开控制信号，从而避免屏蔽门或治疗床误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
示例的，保护模块可以根据该电源断开信号切断驱动器与供电电源的连接，从而可以断开治疗床或者屏蔽门的电源。
需要说明的是，当指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系满足预设逻辑关系时，则不执行上述步骤203A，保护模块处于等待状态，且可以继续执行上述步骤201A至步骤201B，即可以继续接收并检测状态信号。
图3B是本发明实施例提供的又一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图，作为本发明实施例的另一种可选的实现方式，保护模块40可以仅与第二限位传感器302连接，如图3B所示，该控制方法可以包括：
步骤201B、接收指示治疗床位置的状态信号。
该保护模块可以接收第二限位传感器发送的指示治疗床位置的状态信号。第二限位传感器检测的具体原理可以参考上述步骤201A，本发明实施例对此不再赘述。
示例的，假设第二限位传感器检测到治疗床位置为上床位，则保护模块接收到的状态信号为检测组件发送的用于指示治疗床位置为上床位的状态信号。
步骤202B、检测指示治疗床位置的状态信号是否满足第一预设条件。
在本发明实施例中，该保护模块中可以预先存储有放射治疗设备在正常工作时的第一预设条件，当保护模块接收到用于指示治疗床位置的状态信号后，可以检测其是否满足该第一预设条件。
其中，该第一预设条件可以包括：状态信号指示的治疗床位置为治疗位。
示例的，假设保护模块接收到的状态信号为用于指示治疗床位置为治疗位位的状态信号，保护模块可以确定该指示治疗床位置的状态信号满足第一预设条件，此时可以继续执行下述步骤203B。
步骤203B、当该指示治疗床位置的状态信号满足该第一预设条件时，生成屏蔽门的去使能控制信号，以控制屏蔽门停止运动。
在本发明实施例中，当保护模块检测到指示治疗床位置的状态信号满足该第一预设条件时，可以生成屏蔽门的去使能控制信号，去使能控制信号可以切断控制器发送至第一驱动器的使能信号，避免第一驱动器误触发屏蔽门运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
示例的，保护模块可以根据去使能控制信号，切断控制器发送至第一驱动器的使能信号，从而可以控制屏蔽门停止运动。
需要说明的是，当指示治疗床位置的状态信号不满足该第一预设条件时，可以不执行上述步骤203B，且可以继续执行上述步骤201B至步骤202B。即可以继续接收并检测状态信号。
图3C是本发明实施例提供的再一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法的流程图，作为本发明实施例的又一种可选的实现方式，保护模块40可以仅与第一限位传感器301连接，如图3C所示，该方法可以包括：
步骤201C、接收指示屏蔽门位置的状态信号。
该保护模块可以接收第一限位传感器发送的指示屏蔽门位置的状态信号。第一限位传感器检测的具体原理可以参考上述步骤201A，本发明实施例对此不再赘述。
示例的，假设第一限位传感器检测到屏蔽门位置为开启位置，则保护模块接收到的状态信号为用于指示屏蔽门位置为开启位置的状态信号。
步骤202C、检测指示屏蔽门位置的状态信号是否满足第二预设条件。
在本发明实施例中，该保护模块中可以预先存储有放射治疗设备在正常工作时的第二预设条件，当保护模块接收到用于指示屏蔽门位置的状态信号后，可以检测其是否满足该第二预设条件。
其中，该第二预设条件可以包括：状态信号指示的屏蔽门位置为关闭位置。
示例的，假设保护模块接收到的状态信号为指示屏蔽门位置为关闭位置的状态信号，保护模块可以确定该指示屏蔽门位置的状态信号满足第二预设条件，此时可以继续执行下述步骤203C。
步骤203C、当该指示屏蔽门位置的状态信号满足该第二预设条件时，生成治疗床的去使能控制信号，以控制治疗床停止运动。
在本发明实施例中，当保护模块检测到指示屏蔽门位置的状态信号满足该第二预设条件时，可以生成治疗床的去使能控制信号，去使能控制信号可以切断控制器发送至第二驱动器的使能信号，避免第二驱动器误触发治疗床运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
示例的，保护模块可以根据治疗床的去使能控制信号，切断控制器发送至第二驱动器的使能信号，从而可以控制治疗床停止运动。
需要说明的是，当指示屏蔽门位置的状态信号不满足该第二预设条件时，可以不执行上述步骤203C，且可以继续执行上述步骤201C至202C，即可以继续接收并检测状态信号。
综上所述，本发明实施例提供了一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法。由于治疗床和屏蔽门的联锁控制装置可以接收并检测指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，并可以根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，保护模块也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
图4是本发明实施例提供的另一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置50的框图，如图4所示，该装置可以包括：
接收模块501，用于接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号。
检测模块502，用于检测状态信号。
控制模块503，用于根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。
综上所述，本发明实施例提供了一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。该控制装置包括接收模块、检测模块和控制模块。其中，该检测模块可以检测治疗床位置和/或屏蔽门位置，并将检测到的用于指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号发送至控制模块，控制模块可以检测该状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，该联锁控制装置也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
可选的，当接收模块501接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，该检测模块502，可以用于将治疗床位置和屏蔽门位置的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较。
该控制模块503，可以用于当治疗床位置和屏蔽门位置的逻辑关系不满足预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，该电源断开控制信号可以用于指示断开屏蔽门或治疗床的电源。
可选的，当接收模块501接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，该检测模块502，可以用于检测治疗床位置是否满足第一预设条件。
该控制模块503，可以用于当治疗床位置满足该第一预设条件时，生成屏蔽门的去使能控制信号，以控制屏蔽门停止运动。
可选的，当接收模块501接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，该检测模块502，可以用于检测屏蔽门位置是否满足第二预设条件。
该控制模块503，可以用于当屏蔽门位置满足该第二预设条件时，生成治疗床的去使能控制信号，以控制治疗床停止运动。
综上所述，本发明实施例提供了一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。该控制装置包括接收模块、检测模块和控制模块。其中，该检测模块可以检测治疗床位置和/或屏蔽门位置，并将检测到的用于指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号发送至控制模块，控制模块可以检测该状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的治疗床或屏蔽门的运动。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，该联锁控制装置也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
本发明实施例提供了一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，参考图1，该装置可以包括：控制器10、驱动器20、检测组件30以及保护模块40。
如图1所示，检测组件30可以与保护模块40连接，且该检测组件30可以用于获取指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号，并将获取到的状态信号发送至保护模块40。
该保护模块40可以分别与控制器10和驱动器20连接，该保护模块可以将获取到的状态信号发送至控制器10，以及用于检测该状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的驱动器20的工作状态；
该控制器10与驱动器20连接，该控制器10用于根据接收到的状态信号，控制驱动器20的工作状态；该驱动器20则可以直接与治疗床和屏蔽门连接，并可以在控制器10和该保护模块40的控制下，控制治疗床或屏蔽门的运动。
综上所述，本发明实施例提供了一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。该控制装置包括控制器、驱动器、检测组件以及保护模块。其中，该检测组件可以将检测到的指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号发送至保护模块，该保护模块可以检测该状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的驱动器的工作状态。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，该联锁控制装置也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
图5是本发明实施例提供的另一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置的结构示意图，如图5所示，在本发明实施例一种可选的实现方式中，该保护模块40可以包括保护电路401和开关电路402。
参考图5，该保护电路401可以分别与第一限位传感器301、第二限位传感器302、开关电路402和控制器10连接，该保护电路401获取到的状态信号为用于指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号。且该保护电路401可以将该状态信号发送至控制器10，以及将指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较，并在指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，并将电源断开控制信号发送至开关电路402。
该开关电路402可以分别与驱动器20和供电电源(图中未示出)连接，该开关电路402可以在接收到电源断开控制信号后，切断驱动器20与供电电源的连接，从而控制驱动器停止工作。
在本发明实施例中，如图5所示，该驱动器20可以包括用于控制屏蔽门开启或关闭的第一驱动器201，以及用于控制治疗床移动的第二驱动器202。
作为一种可选的实现方式，如图5所示，该开关电路402可以与第一驱动器201连接。相应的，保护电路401在检测到指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系时，可以向开关电路402发送电源断开控制信号。该开关电路402可以切断该第一驱动器201与供电电源的连接，进而可以控制第一驱动器201停止工作，也即是可以禁止该第一驱动器201驱动屏蔽门运动。
作为另一种可选的实现方式，如图6所示，该保护电路401可以与第二驱动器202连接，相应的，该保护电路401在检测到指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系时，可以向开关电路402发送电源断开控制信号，该开关电路402可以切断该第二驱动器202与供电电源的连接，进而可以控制第二驱动器202停止工作，也即是可以禁止该第二驱动器202驱动治疗床运动。
作为又一种可选的实现方式，该开关电路402可以分别与第一驱动器201和第二驱动器202连接。相应的，保护电路401在检测到指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足预设逻辑关系时，可以向该开关电路402发送电源断开控制信号，该开关电路402可以切断该第一驱动器201与供电电源的连接，进而可以控制第一驱动器201停止工作，也即是可以禁止该第一驱动器201驱动屏蔽门运动；且该开关电路402可以同时切断该第二驱动器202与供电电源的连接，进而可以控制第二驱动器202停止工作，也即是可以禁止该第二驱动器202驱动治疗床运动。
需要说明的是，如图5和图6所示，该联锁控制装置还可以包括第一电机Y1和第二电机Y2，其中，第一电机Y1可以分别与第一驱动器201和屏蔽门(图中未示出)连接，第二电机Y2可以分别与第二驱动器202和治疗床(图中未示出)连接。该第一驱动器201可以通过该第一电机Y1驱动屏蔽门运动。第二驱动器202可以通过该第二电机Y2驱动治疗床运动。
可选的，该保护电路401还可以检测开关电路402的工作状态，从而进一步确保开关电路402对驱动器20与供电电源之间连接状态的控制。此外，该保护电路401中还可以设置有报警模块，该报警模块可以包括蜂鸣器和发光二极管中的至少一种。当该第一驱动器201和第二驱动器202中的任一驱动器与供电电源断开连接后，保护电路401可以控制该报警模块发出告警信号，以提示治疗医师，该放射治疗设备的控制装置已停止工作，进一步保障了安全性。
还需要说明的是，在本发明实施例中，通过提供该联锁控制装置，可以使得在控制器或驱动器出现故障的情况下，切断驱动器与供电电源的连接，从而辅助关断误动作的治疗床或屏蔽门。且联锁控制装置中的保护电路通过检测组件反馈的指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号，来控制驱动器的工作状态，避免了根据仅指示治疗床位置的状态信号或者仅指示屏蔽门位置的状态信号控制驱动器的工作状态时，该指示单一设备位置的状态信号失效带来的安全问题，提高了联锁控制装置的可靠性。
在本发明实施例中，如图7所示，在本发明实施例另一种可选的实现方式中，该保护模块可以包括：继电器电路403。该继电器电路403可以分别与检测组件30、控制器10和驱动器20连接。且参考图7可以看出，该驱动器20包括用于控制屏蔽门开启或关闭的第一驱动器201，以及用于控制治疗床移动的第二驱动器202。检测组件30可以包括用于检测屏蔽门位置的第一限位传感器301，以及用于检测治疗床位置的第二限位传感器302。
作为一种可选的实现方式，如图7所示，该继电器电路403可以分别与第一驱动器201和第二限位传感器302连接。相应的，该继电器电路403获取到的状态信号可以是第二限位传感器302发送的用于指示治疗床位置的状态信号，该继电器电路403可以将该状态信号发送至控制器10，并可以检测状态信号是否满足第一预设条件。在治疗床位置满足第一预设条件时，该继电器电路403可以生成屏蔽门的去使能控制信号，并将屏蔽门的去使能控制信号发送至第一驱动器201，从而使得该第一驱动器201根据屏蔽门的去使能控制信号控制屏蔽门停止运动。
作为另一种可选的实现方式，如图8所示，该继电器电路403可以分别与第二驱动器202和第一限位传感器301连接。相应的，该继电器电路403获取到的状态信号可以是用于指示屏蔽门位置的状态信号，该继电器电路403可以将该状态信号发送至控制器10，以及用于检测屏蔽门位置是否满足第二预设条件，在屏蔽门位置满足第二预设条件时，可以生成治疗床的去使能控制信号，并将治疗床的去使能控制信号发送至第二驱动器202，从而使得该第二驱动器202根据治疗床的去使能控制信号控制治疗床停止运动。
可选的，为了进一步保证控制器根据接收到的治疗床位置的状态信号控制第二驱动器的可靠性，该检测组件还可以包括光栅尺。该光栅尺可以与控制器直接连接，该光栅尺可以检测治疗床的实时移动位置，并将检测到的移动位置发送至控制器。相应的，该控制器可以用于根据接收到的移动位置，控制第二驱动器的工作状态。
综上所述，本发明实施例提供了一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。该控制装置包括控制器、驱动器、检测组件以及保护模块。其中，该检测组件可以将检测到的指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号发送至保护模块，该保护模块可以检测该状态信号，并根据检测结果控制驱动器的工作状态。因此即使联锁控制装置中的控制器出现故障误触发驱动器时，该联锁控制装置也可以根据指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号控制治疗床或屏蔽门的运动，从而避免了控制器出现故障误触发驱动器，驱动器误工作后造成治疗床或屏蔽门误运动而带来的危险，提高了放射治疗设备的安全性和可靠性。
本发明实施例还提供了一种放射治疗设备，该放射治疗设备可以包括：治疗床、屏蔽门以及图1、图4以及图5至图8中任一附图所示的治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。
需要说明的是，本发明中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；
检测所述状态信号；
根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号时，
所述检测所述状态信号包括：
将所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较；
所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动包括：
当所述指示治疗床位置和屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，所述电源断开控制信号用于指示断开所述屏蔽门或所述治疗床的电源。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示治疗床位置的状态信号时，
所述检测所述状态信号包括：
检测所述指示治疗床位置的状态信号是否满足第一预设条件；
所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：
当所述指示治疗床位置的状态信号满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，以控制所述屏蔽门停止运动。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到的状态信号为指示屏蔽门位置的状态信号时，
所述检测所述状态信号包括：
检测所述指示屏蔽门位置的状态信号是否满足第二预设条件；
所述根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或屏蔽门的运动包括：
当所述指示屏蔽门位置的状态信号满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，以控制所述治疗床停止运动。
5.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收指示治疗床位置和/或屏蔽门位置的状态信号；
检测模块，用于检测所述状态信号；
控制模块，用于根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述治疗床或所述屏蔽门的运动。
6.一种治疗床和屏蔽门的联锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、驱动器、检测组件以及保护模块；
所述检测组件与所述保护模块连接，所述检测组件用于获取指示所述治疗床位置和/或所述屏蔽门位置的状态信号，并将所述状态信号发送至所述保护模块；
所述保护模块分别与所述控制器和所述驱动器连接，用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述状态信号，并根据检测结果控制与所述状态信号联锁的所述驱动器的工作状态；
所述控制器与所述驱动器连接，用于根据接收到的所述状态信号，控制所述驱动器的工作状态；
所述驱动器与所述治疗床和所述屏蔽门连接，用于在所述控制器和所述保护模块的控制下，控制所述治疗床或所述屏蔽门的运动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述保护模块包括保护电路和开关电路；
所述保护电路与所述检测组件、所述开关电路和所述控制器连接，所述保护电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于将指示所述治疗床位置和所述屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系与预设逻辑关系进行比较，并在所述指示治疗床位置和所述屏蔽门位置的状态信号的逻辑关系不满足所述预设逻辑关系时，生成电源断开控制信号，并将所述电源断开控制信号发送至所述开关电路；
所述开关电路分别与所述驱动器和供电电源连接，所述开关电路用于在接收到所述电源断开控制信号后，切断所述驱动器与所述供电电源的连接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动器包括用于控制所述屏蔽门开启或关闭的第一驱动器，以及用于控制所述治疗床移动的第二驱动器；
所述开关电路与所述第一驱动器连接，和/或所述开关电路与所述第二驱动器连接。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述保护模块包括：继电器电路；
所述继电器电路与所述检测组件、所述控制器和所述驱动器连接，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述治疗床位置的状态信号，所述继电器电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述治疗床位置是否满足第一预设条件，在所述治疗床位置满足所述第一预设条件时，生成所述屏蔽门的去使能控制信号，并将所述屏蔽门的去使能控制信号发送至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述屏蔽门的去使能控制信号控制所述屏蔽门停止运动；
或，
所述继电器电路与所述检测组件、所述控制器和所述驱动器连接，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述屏蔽门位置的状态信号，所述继电器电路用于将所述状态信号发送至所述控制器，以及用于检测所述屏蔽门位置是否满足第二预设条件，在所述屏蔽门位置满足所述第二预设条件时，生成所述治疗床的去使能控制信号，并将所述治疗床的去使能控制信号发送至所述驱动器，所述驱动器用于根据所述治疗床的去使能控制信号控制所述治疗床停止运动。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动器包括用于控制所述屏蔽门开启或关闭的第一驱动器，以及用于控制所述治疗床移动的第二驱动器；所述检测组件包括用于检测所述屏蔽门位置的第一限位传感器，以及用于检测所述治疗床位置的第二限位传感器；
所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述治疗床位置的状态信号，所述继电器电路分别与所述第一驱动器和所述第二限位传感器连接；
或者，所述继电器电路获取到的状态信号是用于指示所述屏蔽门位置的状态信号，所述继电器电路分别与所述第二驱动器和所述第一限位传感器连接。
11.一种放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗设备包括：治疗床、屏蔽门以及如权利要求5-10任一所述治疗床和屏蔽门的联锁控制装置。
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