CN204958090U - 一种电梯防夹的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯防夹的控制系统,该系统包括：开关模块，包括第一单元和第二单元，分别设置在两扇电梯轿门上，用于在所述第一单元和第二单元碰触时产生关门信号，且在所述第一单元和第二单元分离时产生开门信号；控制模块，与所述开关模块相连，用于实时查询轿门开合状态及轿厢运行状态，并根据所述关门信号和开门信号产生控制指令，传输给门机控制器和电梯主控器；门机控制器，用于控制轿门正常开启关闭，并根据所述控制模块的控制指令打开轿门；电梯主控器，用于控制电梯正常运行，并根据所述控制模块的控制指令控制电梯紧急停止。本实用新型通过门机控制器和电梯主控器双重控制，确保电梯安全可靠运行，保证乘客的人身和财产安全。

Description

一种电梯防夹的控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯防夹的控制系统。

背景技术

目前的电梯轿厢门基本采用机械触发装置来避免夹住异物，在关门过程中一旦碰到异物触发开关，轿门即打开，但是这种装置时间久了可能会失效，在轿门夹住异物的情况下电梯依然上下行，从而导致严重的后果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种电梯防夹的控制系统，以解决现有技术中电梯的机械防夹装置使用时间长了灵敏度减低的问题。

本实用新型实施例提供了一种电梯防夹的控制系统，包括：

开关模块，包括第一单元和第二单元，分别设置在两扇电梯轿门上，用于在所述第一单元和第二单元碰触时产生关门信号，且在所述第一单元和第二单元分离时产生开门信号；控制模块，与所述开关模块相连，用于实时查询轿门开合状态及轿厢运行状态，并根据所述关门信号和开门信号产生控制指令，传输给门机控制器和电梯主控器；门机控制器，用于控制轿门正常开启关闭，并根据所述控制模块的控制指令打开轿门；电梯主控器，用于控制电梯正常运行，并根据所述控制模块的控制指令控制电梯紧急停止。

进一步的，所述控制模块，包括：轿门状态实时查询单元，与所述门机控制器连接，用于实时查询轿门的开启和关闭状态；轿厢状态实时查询单元，与所述电梯主控器连接，用于实时查询轿厢的上行、下行和停止状态。

进一步的，所述控制模块，还包括：厅门报警控制单元，用于根据所述轿门关闭状态和所述开门信号识别到轿门关闭异常时，产生异常开启控制指令，发送给所述门机控制器，以控制所述门机控制器打开厅门，控制模块产生报警信号。

进一步的，所述控制模块，还包括：电梯急停控制单元，用于在根据所述轿厢上行或下行的运行状态以及所述开门信号时，产生电梯急停控制指令，发送给所述电梯主控器。

进一步的，所述电梯主控器，包括：电梯急停通信单元，用于接收所述控制模块发送的所述电梯急停控制指令；电梯急停响应单元，用于根据所述电梯急停控制指令控制电梯停止运行。

进一步的，所述开关模块的第一单元和第二单元中至少一个单元为按钮，另一个单元为能够在触碰时按压按钮的装置。

进一步的，所述另一个单元为凹槽，所述凹槽与所述按钮凹凸配合设置。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过设置在电梯轿门上的开关模块检测轿门开闭状态，控制模块根据轿门开闭状态和查询的轿门和轿厢状态控制门机控制器，当门机控制器失效时通过电梯主控器控制电梯的运行状态,采用门机控制器和电梯主控器双重控制机制，保证电梯安全可靠的运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例一提供的一种电梯防夹的控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种电梯防夹的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的一种电梯防夹的控制系统的结构示意图。参见图1，电梯防夹的控制系统包括：开关模块110、控制模块120、门机控制器130和电梯主控器140。其中，开关模块110，包括第一单元111和第二单元112，分别设置在两扇电梯轿门上，用于在第一单元111和第二单元112碰触时产生关门信号，且在第一单元111和第二单元112分离时产生开门信号；控制模块120，与开关模块110相连，用于实时查询轿门开合状态及轿厢运行状态，并根据关门信号和开门信号产生控制指令，传输给门机控制器130和电梯主控器140；门机控制器130，用于控制轿门正常开启关闭，并根据控制模块120的控制指令打开轿门；电梯主控器140，用于控制电梯正常运行，并根据控制模块120的控制指令控制电梯紧急停止。

开门信号和关门信号具体可以是，通过第一单元111与第二单元112的触碰或分离引起电压(或者电流)信号的变化。当两扇电梯轿门关闭时，第一单元111和第二单元112处于触碰状态；当两扇电梯轿门中间夹有异物时，两扇电梯轿门无法关闭，第一单元111和第二单元112处于分离状态。与开关模块110相连接的控制模块120通过检测的电压(或者电流)信号来判断接收到的信号为开门或关门信号。

控制模块120一方面与开关模块110连接，可以接收开关模块110的开关信号，另一方面与门机控制器130及电梯主控器140连接，可以给门机控制器130和电梯主控器140发送控制指令，以控制电梯的运行。当轿门正常关闭时，控制模块120查询到开关模块110的关门信号以及轿门的关闭完成状态，此时，表明电梯正常关闭；当电梯轿门夹到异物未正常关闭时，即轿门异常开启时，控制模块120发送关门异常指令到门机控制器130,控制门机控制器130接收到关门异常指令，控制轿门打开，并进行报警。

电梯主控器140，用于控制电梯正常运行，并根据控制模块120的控制指令控制电梯紧急停止，具体的是：电梯运行过程中，控制模块120查询到开关模块110的开门信号，控制模块120触发电梯主控器130的急停动作，控制电梯停止运行。

进一步的，开关模块110的第一单元111和第二单元112中至少一个单元为按钮，另一个单元为能够在触碰时按压按钮的装置。具体的所述另一个单元可以为凹槽，所述凹槽与所述按钮凹凸配合设置。

第一单元111和第二单元112中至少一单元为一按钮，另一个单元可以为多种设置，例如凹槽﹑弹簧片等，优选的，第一单元111设置为凸起的按钮，第二单元112设置为可以与第一单元111相吻合的凹槽，当两扇电梯轿门关闭时，凹槽与按钮相触碰，开关处于闭合状态，产生关门信号。当两扇电梯轿门中间夹有异物时，两扇电梯轿门无法关闭，凹槽与按钮处于分离状态，此时开关处于断开状态，产生开门信号。如图2所示，开关模块110可以根据需要安装在两扇电梯轿门边上任意位置处，但开关模块110的第一单元111和第二单元112要保持相等的高度。此开关模块110成本低廉，安装简便，可以广泛应用于电梯中。

开关模块110的第一单元111和第二单元112实际装置并不作具体限定，只要第一单元111和第二单元112在接触和不接触时能够不同的信号供控制模块120查询即可。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过设置在电梯轿门上的开关模块检测轿门开闭状态，控制模块根据轿门开闭状态和查询的轿门和轿厢状态控制门机控制器，当门机控制器失效时通过电梯主控器控制电梯的运行状态,采用门机控制器和电梯主控器双重控制机制，保证电梯安全可靠的运行。

实施例二

图2是本实用新型实施例二提供的一种电梯防夹的控制系统的结构示意图。在实施例一的基础上，控制模块120包括轿门状态实时查询单元121和轿厢状态实时查询单元122，其中，轿门状态实时查询单元121与门机控制器130连接，用于实时查询轿门的开启和关闭状态；轿厢状态实时查询单元122，与电梯主控器140连接，用于实时查询轿厢的上行、下行和停止状态。

其中，门机控制器130检测轿门的开启和关闭状态，控制模块120的轿门状态实时查询单元121实时查询轿门状态。轿厢的上行、下行和停止运行是由电梯主控器进行控制的，控制模块120的轿厢状态实时查询单元122实时查询轿厢的运行状态。控制模块120综合查询的轿门和轿厢的状态以及开关模块110的状态，向门机控制器发送异常开启控制信号，并与电梯主控器进行通信。

电梯停靠在某楼层时，控制模块120查询到轿门关闭完成，在此基础上，若此时开关模块110产生关门信号，表明轿门已经正常关闭，电梯正常运行。

通过开关模块和门机控制器的双重轿门关闭信号，避免了轿门控制器失效的情况下电梯继续运行的情况，保证了电梯运行过程中乘客的人身和财产安全。

进一步的，控制模块120，还包括：厅门报警控制单元123，用于根据轿门关闭状态和开门信号识别到轿门关闭异常时，产生异常开启控制指令，发送给门机控制器130，以控制门机控制器130打开厅门，控制模块120产生报警信号。

其中，厅门报警控制单元123的具体功能如下：电梯停靠在某楼层时，控制模块120查询到轿门关闭完成，若此时开关模块110依然是开门信号，表明轿门未关闭(可能夹住物品或者乘客)，继而控制模块120向门机控制器130发送关门异常指令，门机控制器130接收到关门异常指令，控制轿门打开。

进一步的，控制模块120，还包括：电梯急停控制单元124，用于在根据轿厢上行或下行的运行状态以及开门信号时，产生电梯急停控制指令，发送给电梯主控器140。

电梯急停控制单元124的具体功能如下：当电梯上行或者下行运行过程中，开关模块110产生开门信号，控制模块120查询上述开门信号继而向电梯主控器140发送急停信号，触发电梯主控器140的急停动作并控制电梯停止运行。

进一步的，电梯主控器140包括电梯急停通信单元141和电梯急停响应单元142。其中，电梯急停通信单元141用于接收所述控制模块发送的所述电梯急停控制指令；电梯急停响应单元142，用于根据所述电梯急停控制指令控制电梯停止运行。

在控制模块120触发电梯主控器140的急停动作具体包括：电梯主控器140通过电梯急停通信单元141接收到急停信号，电梯急停响应单元142根据接收到的急停信号对电梯急停装置发送控制命令，电梯停止运行。

通过触发电梯主控器的急停动作，避免了电梯运行过程中轿门开启的情况，保障了乘客的人身和财产安全。

本实施例提供的技术方案，一方面通过电梯停靠楼层时控制模块查询开关模块的信号与轿门的关闭完成状态保证电梯轿门的关闭，另一方面在电梯运行过程中通过控制模块查询开关模块的信号，在轿门异常打开时控制模块触发电梯主控器的急停动作，为电梯的运行提供双重安全控制机制，保障了乘客的人身和财产安全。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种电梯防夹的控制系统，其特征在于，包括：

开关模块，包括第一单元和第二单元，分别设置在两扇电梯轿门上，用于在所述第一单元和第二单元碰触时产生关门信号，且在所述第一单元和第二单元分离时产生开门信号；

控制模块，与所述开关模块相连，用于实时查询轿门开合状态及轿厢运行状态，并根据所述关门信号和开门信号产生控制指令，传输给门机控制器和电梯主控器；

门机控制器，用于控制轿门正常开启关闭，并根据所述控制模块的控制指令打开轿门；

电梯主控器，用于控制电梯正常运行，并根据所述控制模块的控制指令控制电梯紧急停止。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块，包括：

轿门状态实时查询单元，与所述门机控制器连接，用于实时查询轿门的开启和关闭状态；

轿厢状态实时查询单元，与所述电梯主控器连接，用于实时查询轿厢的上行、下行和停止状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还包括：

厅门报警控制单元，用于根据所述轿门关闭状态和所述开门信号识别到轿门关闭异常时，产生异常开启控制指令，发送给所述门机控制器，以控制所述门机控制器打开厅门，控制模块产生报警信号。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还包括：

电梯急停控制单元，用于在根据所述轿厢上行或下行的运行状态以及所述开门信号时，产生电梯急停控制指令，发送给所述电梯主控器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电梯主控器，包括：

电梯急停通信单元，用于接收所述控制模块发送的所述电梯急停控制指令；

电梯急停响应单元，用于根据所述电梯急停控制指令控制电梯停止运行。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述开关模块的第一单元和第二单元中至少一个单元为按钮，另一个单元为能够在触碰时按压按钮的装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述另一个单元为凹槽，所述凹槽与所述按钮凹凸配合设置。