KR101279601B1 - 전동차 도어 자동 개폐 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동차 도어 자동 개폐 시스템 및 방법에 관한 것으로, 화재 등의 비상상황 발생 시 여러 가지 주변 조건이나 상황 등에 대응되도록 자동으로 전동차 도어의 개폐 여부를 판단하고 이에 따라 동작하도록 구성된 전동차 도어 자동 개폐 시스템 및 방법을 제공하는 것에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동차 도어 자동 개폐 시스템은, 전동차 내의 비상 상황 발생 여부를 감지하기 위한 비상 상황 감지부; 상기 비상 상황 감지부를 통해 비상 상황 발생이 감지되는 경우, 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황을 판단하기 위한 상황 판단부; 및 상기 상황 판단부를 통해 판단된 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황에 대응되도록 상기 전동차 도어(door)의 개폐를 제어하기 위한 도어 제어부를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 전동차 도어 자동 개폐 방법은, 전동차 내의 비상 상황 발생 여부를 감지하는 비상 상황 감지 단계; 상기 비상 상황 감지 단계를 통해 비상 상황 발생이 감지되는 경우, 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황을 판단하는 상황 판단 단계; 및 상기 상황 판단 단계를 통해 판단된 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황에 대응되도록 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하는 도어 제어 단계를 포함한다.

Description

전동차 도어 자동 개폐 시스템 및 방법{System and method for opening ＆ closing door of railway-vehicle automatically}

본 발명은 전동차 도어(door) 자동 개폐 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 화재 등의 비상상황 발생 시 여러 가지 주변 조건이나 상황 등에 대응되도록 자동으로 전동차 도어의 개폐 여부를 판단하고 이에 따라 동작하도록 구성된 전동차 도어 자동 개폐 시스템 및 방법에 관한 것이다.

대중교통을 비롯하여 주로 다수의 사람을 함께 이동시키는 대형 운송수단으로 이용되는 버스, 전철, 기차 등의 차량에는 많은 승객이 신속하게 승/하차할 수 있도록 하나 이상의 출입구가 구비되며, 각 출입구에는 운전자나 승무원이 간단한 조작을 통해 열고 닫을 수 있도록 자동 개폐되는 출입문이 설치된다.

이러한 자동 개폐식 출입문은 슬라이드식이나 회동식 등 다양한 개폐 구조를 가지며, 전동식이나 유압식 등 다양한 방식의 구동장치에 의해 작동된다.

이와 같은 전동차 출입문의 경우, 차량에 화재가 발생하거나 고장이 생겨 운행할 수 없게 되는 등의 비상 상황으로 인해 승객들이 하차하고자 할 때 출입문의 자동 개방이 불가능하게 되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우를 위하여 승객들이 직접 수동으로 출입문을 개방할 수 있도록 비상 개방용 해제장치가 설치된다.

이러한 비상 개방용 해제장치는 통상 레버나 핸들과 같은 조작기구를 구비하며, 이를 손으로 작동시키면 상기 구동장치의 작동 동력 및 잠금장치의 고정력이 해제되어 사용자가 비교적 적은 힘을 가해 도어몸체를 개방위치로 이동시킬 수 있게 된다.

최근에는, 전동차의 객차와 객차 사이에 구비되는 통로문(end door)의 경우에도 자동 개폐가 가능하도록 이루어진 전동차가 증가되고 있는 추세인데, 이와 같은 전동차에 있어서는 통로문 역시 출입문과 유사한 구성을 갖도록 이루어진다.

그런데, 화재 등의 긴급 상황 중에는 당황한 사용자에 의해 이와 같은 수동식 비상 개방용 해제 장치의 정확한 작동이 어려울 수 있으며, 이 경우 많은 승객들의 안전과 생명 등에 치명적일 수 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 화재 등의 비상상황 발생 시 여러 가지 주변 조건이나 상황 등에 대응되도록 자동으로 전동차 도어의 개폐 여부를 판단하고 이에 따라 동작하도록 구성된 전동차 도어 자동 개폐 시스템 및 방법을 제공하는 것에 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전동차 내의 비상 상황 발생 여부를 감지하기 위한 비상 상황 감지부; 상기 비상 상황 감지부를 통해 비상 상황 발생이 감지되는 경우, 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황을 판단하기 위한 상황 판단부; 및 상기 상황 판단부를 통해 판단된 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황에 대응되도록 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하기 위한 도어 제어부를 포함하는 전동차 도어 자동 개폐 시스템을 제공한다.

여기서 상기 비상 상황 감지부는, 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 소리 감지 센서 또는 충격 감지 센서의 군(群) 가운데 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여 구성되는 것이 좋다.

이때 상기 상황 판단부는, 상기 전동차의 이동 속도 및 현재 위치 정보, 인접한 타 전동차들의 상태 정보 및 객차 내 상태 정보를 포함하는 정보들의 종합적인 판단을 통해 현재 상태를 판단하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 도어 제어부는, 상기 상황 판단부를 통해 종합 판단된 판단 결과에 대응되도록 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문의 개폐를 제어하도록 구성될 수 있는데, 이 경우, 상기 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문에 대해 완전 개방, 완전 폐쇄 또는 수동 개방 가운데 어느 하나의 상태를 갖도록 제어하도록 구성될 수 있다.

한편 본 발명은, 전동차 내의 비상 상황 발생 여부를 감지하는 비상 상황 감지 단계; 상기 비상 상황 감지 단계를 통해 비상 상황 발생이 감지되는 경우, 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황을 판단하는 상황 판단 단계; 및 상기 상황 판단 단계를 통해 판단된 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황에 대응되도록 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하는 도어 제어 단계를 포함하는 전동차 도어 자동 개폐 방법을 제공한다.

여기서 상기 비상 상황 감지 단계는, 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 소리 감지 센서 또는 충격 감지 센서의 군(群) 가운데 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센서의 감지 과정을 통해 이루어지는 것이 좋다.

또한, 상기 상황 판단 단계는, 상기 전동차의 이동 속도 및 현재 위치 정보, 인접한 타 전동차들의 상태 정보 및 객차 내 상태 정보를 포함하는 정보들의 종합적인 판단을 통해 현재 상태를 판단하도록 구성될 수 있다.

이때 상기 도어 제어 단계는, 상기 상황 판단 단계를 통해 종합 판단된 판단 결과에 대응되도록 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문의 개폐를 제어하도록 구성되는 것이 바람직할 수 있으며, 이 경우, 상기 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문에 대해 완전 개방, 완전 폐쇄 또는 수동 개방 가운데 어느 하나의 상태를 갖도록 제어하는 것이 가능할 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 전동차 등에 구비되는 자동 개폐 도어에 있어서, 화재 등의 비상상황 발생 시 여러 가지 주변 조건이나 상황 등에 대응되도록 자동으로 전동차 도어의 개폐 여부를 판단하고 이에 따라 동작하도록 구성된 전동차 도어 자동 개폐 시스템 및 방법을 제공할 수 있게 되었다.

이에 따라, 예기치 못한 비상상황 중에도 승객 등의 안전을 최대한 담보할 수 있게 됨으로써, 화재 등으로 인한 인명 및 재산 피해를 최소화 할 수 있게 되었다는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 도어 자동 개폐 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 도어 자동 개폐 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 도어 자동 개폐 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 도어 자동 개폐 시스템(100)은, 비상 상황 감지부(110), 상황 판단부(120) 및 도어 제어부(130) 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.

비상 상황 감지부(110)는 화재 등과 같은 전동차 내의 비상 상황 발생 여부를 감지하는 기능을 수행한다. 비상 상황 감지부(110)는 센서 또는 센서들의 조합에 의해 구성될 수 있는데, 특히, 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 소리 감지 센서 또는 충격 감지 센서 등의 군(群)에서 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. 이와 같은 센서 또는 센서들의 조합으로 이루어진 비상 상황 감지부(110)를 통해 화재 등의 비상 상황이 감지되면, 이와 같은 정보는 상황 판단부(120)로 전달된다.

상황 판단부(120)는 상기 비상 상황 감지부(110)를 통해 비상 상황 발생이 감지되는 경우, 전동차의 상태 및 객차 내의 상황 등을 종합적으로 판단하는 기능을 수행한다. 즉, 상황 판단부(120)는, 전동차가 이동 중인지 여부 및 이동 중일 경우 해당 이동 속도 정보, 전동차가 역사 내에 진입했는지 또는 교량 위를 달리고 있는지 등과 같은 전동차의 현재 위치 정보, 동일 방향 또는 역방향으로 이동 중인 인접한 타 전동차들의 위치 및 속도 등과 같은 상태 정보, 아울러 객차 내 온도, 소리 등을 포함하는 객차 내 상태 정보 등의 다양한 정보들을 종합적으로 판단하는 기능을 수행한다.

도어 제어부(130)는 상기 상황 판단부(120)를 통해 판단된 전동차의 상태 및 객차 내 상황 정보 등에 대응되도록 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문의 개폐를 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 전동차의 상태 및 객차 내 상황 정보에 따라 상기 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문에 대해 완전 개방, 완전 폐쇄 또는 수동 개방 중 어느 하나의 상태를 갖도록 자동으로 제어하는 것이다.

다시 말해, 상기 상황 판단부(120)를 통해 전동차가 이동 중인지 여부를 판단하여, 일정 속도 이상의 속도로 전동차가 이동 중인 경우에는 모든 전동차 출입문을 완전 폐쇄 상태로 설정하도록 하거나, 전동차가 정지 상태에 있다하더라도 역방향 선로에서 이동 중인 타 전동차가 존재하는 것으로 판단되는 경우에는, 역방향 선로 측 출입문을 완전 폐쇄로 설정하는 등의 동작이 가능하다. 아울러 특정 객차에 화재가 발생한 경우, 화재의 확산을 방지하기 위해 해당 객차와 연결된 모든 통로문은 완전 폐쇄로 설정한 상태에서 주변 상황에 따라 해당 객차의 출입문을 완전 개방 또는 수동 개방 등의 상태로 설정하는 등의 동작도 가능할 것이다.

이상의 내용을 다음의 전동차 도어 자동 개폐 방법에 대한 설명을 통해 다시 한번 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동차 도어 자동 개폐 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 2를 참조하면, 먼저, 전동차 내에 화재 등의 비상 상황이 발생되면 비상 상황 감지 단계(S210)를 통해 이의 감지가 이루어지고, 이어서 전동차의 속도나 위치 등과 같은 상태 및 객차 내의 상황을 판단하는 상황 판단 단계(S210)가 수행된다.

다음, 상황 판단 단계(S210)를 통해 판단된 전동차의 상태 및 객차 내의 상황 정보 등에 대응되도록 전동차의 출입문 및 통로문들에 대한 개폐를 제어하는 도어 제어 단계(S230)를 수행한다.

즉, 도어 제어 단계(S230)는, 상기 상황 판단 단계(S220)를 통해 종합 판단된 판단 결과에 대응되도록 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문에 대해 완전 개방, 완전 폐쇄 또는 수동 개방 가운데 어느 하나의 상태를 갖도록 제어하는 과정으로, 객차 내 승객들의 안전한 이동이 가능한 것으로 판단되는 경우 출입문을 완전 개방 상태로 설정하고, 이동의 안전성 여부에 대해 승객들의 자의적인 판단이 요구되는 경우에는 수동 개방 상태로 설정하며, 해당 전동차가 규정 속도 이상으로 이동 중이거나, 인접한 지역에 이동 중인 타 전동차가 존재한다거나, 또는 해당 전동차의 현재 위치가 교량 위 등과 같은 위험한 장소로 판단되는 등의 경우에는 출입문을 완전 폐쇄 상태로 설정할 수 있다.

여기서, 별도로 언급하지 않았지만, 상기 비상 상황 감지 단계(S210)를 통해 전동차에 비상 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우, 이와 같은 사항을 원격지의 사령실 및 이동 중인 인근의 전동차들에 자동으로 전송하는 기능이 수행될 수 있음은 당업자에 있어 자명할 것이다.

이때, 상기 비상 상황 감지 단계(S210)가 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 소리 감지 센서 또는 충격 감지 센서 등의 다양한 센서에 의한 감지 과정을 통해 이루어질 수 있고, 상기 상황 판단 단계(S220)가 전동차의 이동 속도 및 현재 위치 정보, 인접한 타 전동차들의 상태 정보 및 객차 내 상태 정보를 포함하는 정보들의 종합적인 판단을 통해 이루어질 수 있음에 대해서는 전술한 바 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

100: 전동차 도어 자동 개폐 시스템 110: 비상 상황 감지부
120: 상황 판단부 130: 도어 제어부

Claims (10)

1. 전동차 내의 비상 상황 발생 여부를 감지하기 위한 비상 상황 감지부;
   상기 비상 상황 감지부를 통해 비상 상황 발생이 감지되는 경우, 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황을 판단하기 위한 상황 판단부; 및
   상기 상황 판단부를 통해 판단된 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황에 대응되도록 상기 전동차 도어(door)의 개폐를 제어하기 위한 도어 제어부를 포함하며,
   상기 상황 판단부는, 상기 전동차의 이동 속도 및 현재 위치 정보, 인접한 타 전동차들의 상태 정보 및 객차 내 상태 정보를 포함하는 정보들의 종합적인 판단을 통해 현재 상태를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 비상 상황 감지부는, 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 소리 감지 센서 또는 충격 감지 센서의 군(群) 가운데 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 시스템.
   
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 도어 제어부는, 상기 상황 판단부를 통해 종합 판단된 판단 결과에 대응되도록 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문(end door)의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 시스템.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 도어 제어부는, 상기 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문에 대해 완전 개방, 완전 폐쇄 또는 수동 개방 가운데 어느 하나의 상태를 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 시스템.
   
6. 전동차 내의 비상 상황 발생 여부를 감지하는 비상 상황 감지 단계;
   상기 비상 상황 감지 단계를 통해 비상 상황 발생이 감지되는 경우, 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황을 판단하는 상황 판단 단계; 및
   상기 상황 판단 단계를 통해 판단된 상기 전동차의 상태 및 객차 내의 상황에 대응되도록 상기 전동차 도어의 개폐를 제어하는 도어 제어 단계를 포함하며,
   상기 상황 판단 단계는, 상기 전동차의 이동 속도 및 현재 위치 정보, 인접한 타 전동차들의 상태 정보 및 객차 내 상태 정보를 포함하는 정보들의 종합적인 판단을 통해 현재 상태를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 비상 상황 감지 단계는, 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 소리 감지 센서 또는 충격 감지 센서의 군(群) 가운데 선택된 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센서의 감지 과정을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 방법.
   
8. 삭제
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 도어 제어 단계는, 상기 상황 판단 단계를 통해 종합 판단된 판단 결과에 대응되도록 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 방법.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 도어 제어 단계는, 상기 각각의 전동차 출입문 및 전동차 통로문에 대해 완전 개방, 완전 폐쇄 또는 수동 개방 가운데 어느 하나의 상태를 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동차 도어 자동 개폐 방법.

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