KR101306103B1 - 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량 - Google Patents

철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량 Download PDF

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    • E05B83/363—Locks for passenger or like doors for railway vehicles

Abstract

본 발명은 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다.
본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치는 상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 오프(off)되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 온(on)되는 저속 반응 계전기, 상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 온되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 오프되는 고속 반응 계전기, 상기 철도차량의 출입문을 열기 위한 출입문 열림 명령을 입력하기 위한 출입문 열림 푸시버튼, 상기 철도차량의 출입문을 닫기 위한 출입문 닫힘 명령을 입력하기 위한 출입문 닫힘 푸시버튼 및 상기 저속 반응 계전기와 상기 고속 반응 계전기를 통해 입력되는 신호들과 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력되는 출입문 열림 명령 및 상기 출입문 닫힘 푸시 버튼을 통해 입력되는 출입문 닫힘 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어 유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 철도차량의 속도 및 운행 환경에 따라 철도차량의 출입문 개폐 제어를 효율적으로 수행함으로써, 화재사고 또는 충돌사고와 같은 비상상황시 승객의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량{DOOR CONTROL APPARATUS OF RAILWAY CAR AND THE RAILWAY CAR COMPRISING THE SAME}
본 발명은 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다.
일반적으로 철도차량에는 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하기 위한 출입문 제어장치 등과 같이, 철도차량의 속도에 연동되어 제어되는 여러 장치들이 설치되어 있다.
철도차량의 속도에 연동되어 제어되는 종래의 출입문 제어장치의 동작 및 그 문제점을 설명하면 다음과 같다.
종래의 출입문 제어장치는 출입문 개폐 제어를 위하여 철도차량의 속도에 반응하여 동작하는 ZVR(Zero Velocity Relay)을 이용한다.
예를 들어, 철도차량의 속도가 5km/h 이상인 경우 ZVR이 전기적으로 오프(off)되고, 5km/h 미만인 경우 ZVR이 전기적으로 온(on)된다.
따라서, 철도차량의 속도가 5km/h 미만이면 ZVR이 전기적으로 온(on) 상태가 되기 때문에, 이때 운전자가 출입문 열림 명령을 입력하면, 출입문 제어 유닛이 해당 출입문이 열리도록 제어한다.
반면, 철도차량의 속도가 5km/h 이상이면 ZVR이 전기적으로 오프(off) 상태가 되기 때문에, 이때 운전자가 출입문 열림 명령을 입력하여도, 출입문 제어 유닛은 해당 출입문이 열리지 않도록 제어함으로써, 임계치 이상의 고속 환경에서 출입문이 개방됨으로써 발생할 수 있는 안전사고의 위험을 예방할 수 있다.
그러나, 종래의 방식은 ZVR이 정상적으로 동작하는 경우에는 문제가 없지만, ZVR 자체가 고장나는 경우, ZVR이 온(on) 또는 오프(off)되도록 하는 신호를 전송하는 이벤트 레코더(Event Recorder)에 문제가 생기는 경우, 이벤트 레코더(Event Recorder)와 ZVR 사이가 전기적으로 오픈되어 끊어지는 경우 등에는 차량의 속도가 5km/h 미만의 저속인 경우에도, ZVR이 전기적으로 오프(off)되기 때문에, 운전자가 출입문 열림 명령을 입력하여도 출입문이 열리지 않게 된다.
이에 따르면, 화재 또는 충돌 사고와 같은 비상 상황이 발생하여도 출입문을 개방할 수 없기 때문에, 승객이 외부로 대피할 수가 없어서 승객의 안전 확보에 문제가 발생한다.
본 발명은 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 철도차량의 속도 및 운행 환경에 따라 철도차량의 출입문 개폐 제어를 효율적으로 수행함으로써, 화재사고 또는 충돌사고와 같은 비상상황시 승객의 안전을 확보할 수 있도록 하는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치는 상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 오프(off)되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 온(on)되는 저속 반응 계전기, 상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 온되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 오프되는 고속 반응 계전기, 상기 철도차량의 출입문을 열기 위한 출입문 열림 명령을 입력하기 위한 출입문 열림 푸시버튼, 상기 철도차량의 출입문을 닫기 위한 출입문 닫힘 명령을 입력하기 위한 출입문 닫힘 푸시버튼 및 상기 저속 반응 계전기와 상기 고속 반응 계전기를 통해 입력되는 신호들과 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력되는 출입문 열림 명령 및 상기 출입문 닫힘 푸시 버튼을 통해 입력되는 출입문 닫힘 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어 유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 출입문 제어 유닛은 상기 고속 반응 계전기가 온되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되는 경우 상기 철도차량의 객실에서 상기 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작되지 않게 잠금 상태가 되도록 제어하고, 상기 고속 반응 계전기가 오프되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되지 않는 경우 상기 출입문 비상 핸들이 동작될 수 있게 상기 잠금 상태가 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 온 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 오프 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛은 온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서, 상기 임계치는 1km/h 이상 7km/h 이하인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량에는 본 발명에 따른 철도차량의 출입문 제어장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.
또한, 철도차량의 속도 및 운행 환경에 따라 철도차량의 출입문 개폐 제어를 효율적으로 수행함으로써, 화재사고 또는 충돌사고와 같은 비상상황시 승객의 안전을 확보할 수 있도록 하는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 출입문 제어 유닛이 고속 반응 계전기의 온오프에 따라 출입문 비상 핸들의 상태를 제어하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치는 저속 반응 계전기(ZVR), 고속 반응 계전기(NZVR), 출입문 열림 푸시버튼(DRPB), 출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB) 및 출입문 제어 유닛을 포함하여 구성된다. 이하에서는 다수의 출입문 제어 유닛들 중 DCU_L1을 기준으로 설명한다.
저속 반응 계전기(ZVR)는 일정한 레벨의 전원과 후술하는 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있으며, 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 전기적으로 오프(off)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로의 전류의 흐름을 차단하고, 철도차량의 속도가 임계치 미만인 경우 전기적으로 온(on)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로 전류를 공급한다. 이 저속 반응 계전기(ZVR)를 통한 전류의 공급 여부는 출입문 제어 유닛(DCU_L1)이 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하기 위한 제어신호들 중의 하나로 이용된다.
임계치는 1km/h 이상 7km/h 이하로 설정할 수 있다.
이하에서는 임계치가 5km/h인 경우를 예로 들어 설명한다.
예를 들어, 철도차량의 속도가 3km/h이면, 저속 반응 계전기(ZVR)가 전기적으로 온(on)되기 때문에, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 저속 반응 계전기(ZVR)로부터 전류를 공급받는다.
고속 반응 계전기(NZVR)는 전원과 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있으며, 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 전기적으로 온(on)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로 전류를 공급하고, 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 전기적으로 오프(off)되어 출입문 제어 유닛(DCU_L1)으로의 전류의 흐름을 차단한다.
예를 들어, 철도차량의 속도가 3km/h이면, 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 오프(off)되기 때문에, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 전류를 공급받지 못한다.
출입문 열림 푸시버튼(DRPB)은 공간적으로는 철도차량의 운전실에 구비되어 있으며, 회로적으로는 전원과 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있다. 이 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)은 철도차량의 운전실에서 운전자가 철도차량의 출입문을 열기 위한 출입문 열림 명령을 입력하기 위한 수단이며, 좌측 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)과 우측 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)으로 구성된다.
출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB)도 공간적으로는 철도차량의 운전실에 구비되어 있으며, 회로적으로는 전원과 출입문 제어 유닛(DCU_L1)사이에 설치되어 있다. 이 출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB)은 철도차량의 운전실에서 운전자가 철도차량의 출입문을 단기 위한 출입문 닫힘 명령을 입력하기 위한 수단이며, 좌측 출입문 단힘 푸시버튼과 우측 출입문 닫힘 푸시버튼(DCPB)으로 구성된다.
출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 저속 반응 계전기(ZVR)와 고속 반응 계전기(NZVR)를 통해 입력되는 신호들과 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 입력되는 출입문 열림 명령 및 출입문 닫힘 푸시 버튼을 통해 입력되는 출입문 닫힘 명령에 따라 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하는 기능을 수행한다.
출입문 제어 유닛(DCU_L1)에 의한 구체적인 제어 기능은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)이 고속 반응 계전기(NZVR)의 온오프에 따라 출입문 비상 핸들의 상태를 제어하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 1) 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 온(on)되어 고속 반응 계전기(NZVR)를 통해 신호가 입력되는 경우, 철도차량의 객실에서 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작되지 않게 잠금 상태가 되도록 제어한다. 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 온(on)이 된다는 것은 철도차량의 속도가 임계치 이상이라는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우에는 객실에서 출입문을 수동으로 열 수 없도록, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 출입문 비상 핸들이 잠금 상태가 되도록 제어한다.
2) 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 오프(off)되어 고속 반응 계전기(NZVR)를 통해 신호가 입력되지 않는 경우, 철도차량의 객실에서 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작될 수 있게 잠금 상태가 해제되도록 제어한다. 고속 반응 계전기(NZVR)가 전기적으로 오프(off)가 된다는 것은 철도차량의 속도가 임계치 미만이라는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우에는 객실에서 출입문을 수동으로 열 수 있도록, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 출입문 비상 핸들이 잠금 상태가 되도록 제어한다. 따라서, 철도차량의 객실에 위치한 승객은 화재의 발생과 같은 비상상황에서 출입문 비상 핸들을 조작하여 수동으로 출입문을 개방할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛(DCU_L1)에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 1) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고, 철도차량의 속도가 임계치 미만인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 상기 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 온(on) 상태의 저속 반응 계전기(ZVR)로부터 입력받은 신호와 오프(off) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호 및 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 철도차량의 출입문이 열리도록 제어한다.
2) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고, 철도차량의 속도가 임계치 이상인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 오프(off) 상태의 저속 반응 계전기(ZVR)로부터 입력받은 신호와 온(on) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호에 따라 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어한다. 즉, 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하는 정상동작모드에서, 저속 반응 계전기(ZVR)로 부터는 신호가 입력되지 않고, 고속 반응 계전기(NZVR)로 부터만 신호가 입력된다는 것은, 철도차량의 속도가 임계치 이상이라는 것을 의미하기 때문에, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되어도 해당 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량의 출입문 제어장치의 동작의 예를 설명하기 위한 도면으로서, 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드에서 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우의 출입문 제어 유닛(DCU_L1)에 의한 출입문 제어 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 1) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작이고, 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 오프(off) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호 및 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 철도차량의 출입문이 열리도록 제어한다.
2) 저속 반응 계전기(ZVR)가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고, 철도차량의 속도가 임계치 이상인 상태에서, 출입문 열림 푸시버튼(DRPB)을 통해 출입문 열림 명령이 입력되는 경우, 출입문 제어 유닛(DCU_L1)은 온(on) 상태의 고속 반응 계전기(NZVR)로부터 입력받은 신호에 따라 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 출입문 제어와 관련한 철도차량의 운행 안전성을 향상시킬 수 있는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.
또한, 철도차량의 속도 및 운행 환경에 따라 철도차량의 출입문 개폐 제어를 효율적으로 수행함으로써, 화재사고 또는 충돌사고와 같은 비상상황시 승객의 안전을 확보할 수 있도록 하는 철도차량의 출입문 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량이 제공되는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
ZVR: 저속 반응 계전기
NZVR: 고속 반응 계전기
DRPB: 출입문 열림 푸시버튼
DCPB: 출입문 닫힘 푸시버튼
DCU_L1, DCU_R1: 출입문 제어 유닛

Claims (8)

  1. 철도차량의 출입문 제어장치에 있어서,
    상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 오프(off)되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 온(on)되는 저속 반응 계전기;
    상기 철도차량의 속도가 기 설정된 임계치 이상인 경우 온되고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 경우 오프되는 고속 반응 계전기;
    상기 철도차량의 출입문을 열기 위한 출입문 열림 명령을 입력하기 위한 출입문 열림 푸시버튼;
    상기 철도차량의 출입문을 닫기 위한 출입문 닫힘 명령을 입력하기 위한 출입문 닫힘 푸시버튼; 및
    상기 저속 반응 계전기와 상기 고속 반응 계전기를 통해 입력되는 신호들과 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력되는 출입문 열림 명령 및 상기 출입문 닫힘 푸시 버튼을 통해 입력되는 출입문 닫힘 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문의 개폐를 제어하는 출입문 제어 유닛; 을 포함하되,
    상기 출입문 제어 유닛은
    상기 고속 반응 계전기가 온되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되는 경우 상기 철도차량의 객실에서 상기 철도차량의 출입문을 수동으로 개방하기 위한 출입문 비상 핸들이 동작되지 않게 잠금 상태가 되도록 제어하고,
    상기 고속 반응 계전기가 오프되어 상기 고속 반응 계전기를 통해 신호가 입력되지 않는 경우 상기 출입문 비상 핸들이 동작될 수 있게 상기 잠금 상태가 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
    상기 출입문 제어 유닛은
    온 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하는 정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
    상기 출입문 제어 유닛은
    오프 상태의 저속 반응 계전기로부터 입력받은 신호와 온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 미만인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
    상기 출입문 제어 유닛은
    오프 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호 및 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 입력받은 출입문 열림 명령에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 저속 반응 계전기가 정상적으로 동작하지 않는 비정상동작모드이고 상기 철도차량의 속도가 상기 임계치 이상인 상태에서 상기 출입문 열림 푸시버튼을 통해 상기 출입문 열림 명령이 입력되는 경우,
    상기 출입문 제어 유닛은
    온 상태의 고속 반응 계전기로부터 입력받은 신호에 따라 상기 철도차량의 출입문이 열리지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 임계치는 1km/h 이상 7km/h 이하인 것을 특징으로 하는, 철도차량의 출입문 제어장치.
  8. 제1 항, 제3 항 내지 제7 항 중 어느 한 항의 철도차량의 출입문 제어장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 철도차량.
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